CN203804548U - 一种音响旋钮自动装配机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种音响旋钮自动装配机，包括自动装配装置、设定控制装置、送料装置、工作台、转盘装置和物料输送盘，所述设定控制装置安装在工作台上面用来控制整个机器，转盘装置安装在工作台上面用来传送工件，所述自动装配装置布设在转盘装置四周对工件进行装配按钮，转盘装置旁边设有对其进行输送工件的送料装置。该机器能在不需要人工操作的情况下将音响的旋钮自动安装在旋转装置上，工作效率高，适合工厂大批量生产。

Description

一种音响旋钮自动装配机

技术领域

本实用新型涉及一种音响旋钮自动装配机，尤其是大型立式音响调节音量的旋钮装配，属于多媒体器材加工设备技术领域。

背景技术

音响是指除了人的语言、音乐之外的其他声响，包括自然环境的声响、动物的声音、机器工具的音响、人的动作发出的各种声音等。音响大概包括功放、周边设备（包括压限器、效果器、均衡器、VCD、DVD等）、扬声器（音箱、喇叭）调音台、麦克风、显示设备等等加起来一套。其中，音箱就是声音输出设备、喇叭、低音炮等等。一个音箱里包括高、低、中三种扬声器，三种但不一定就三个。

一般音响有以下优点：1．指向性非常好。一般用传统喇叭构成的音箱，指向性很差，你必须站在音箱的前面，才能听到较完美的声音，特别是高音的部分；而如果你站在音箱的侧面，可能有些背景或伴奏声音就听不到了；如果你站在音箱的背面，可能那甜美的歌声，已经变成了不愿意欣赏的声音了。而平板式音箱却没有上述的问题存在，无论你站在任何位置，都能欣赏到完整、真实的声音； 2．声音衰减较小。传统的音箱，当你靠得太近会发现声音很大，而距离稍远时，你又觉得声音小了许多。而平板式音箱没有以上问题，无论你是在近距离还是稍远距离，所听到的声音大小并没有太大的差异； 3．声音的保真度较高。一般传统的喇叭，它的形状为音响圆锥形，当它振动发出声音时，往往将声音集中在喉部，经过压缩，再传播出来，而人们所听到的声音，是经过压缩而变形的声音。平板式喇叭就不会有上述问题，只因为人们以往听太多失真的声音，所以一旦接触到平板式音响时，开始聆听时会觉得它很平凡，随后却往往被它自然的表现而深深吸引； 4．外形超薄，不占空间。由于平板式喇叭的特殊构造，构成的音箱在任何位置均可摆放，不像传统音箱，因摆放位置的不同，听到的效果也大不相同；

目前，很多大型的音响除了通过电脑来调节音量大小外，还可以通过安装在音响上面的旋钮来调节音量，而在工厂的生产中，都是将旋钮先安装在旋转装置上面，在将整个整体安装在音响上面成型，在工厂的流水线生产中，将旋钮安装在旋转装置上的过程是由人工操作完成的，人工操作安装旋钮工人工作强度大，易疲劳，生产效率不高。

发明内容

本实用新型的目的在于克服上述现有技术的不足，立足于解决现有音响旋钮人工安装工作强度大，易疲劳，生产效率不高的问题，设计了一种音响旋钮自动装配机，该机器能在不需要人工操作的情况下将音响的旋钮自动安装在旋转装置上，工作效率高，适合工厂大批量生产。

为实现本实用新型的目的，本实用新型采用的技术方案是：

一种音响旋钮自动装配机，包括自动装配装置、设定控制装置、送料装置、工作台、转盘装置和物料输送盘，所述设定控制装置安装在工作台上面用来控制整个机器，其特征在于：转盘装置安装在工作台上面用来传送工件，所述自动装配装置布设在转盘装置四周对工件进行装配按钮，转盘装置旁边设有对其进行输送工件的送料装置；

所述自动装配装置包括竖向安装在工作台上的固定架，横向安装在所述固定架上通过步进马达一实现上下运动的机械臂，安装在所述机械臂通过步进马达二在所述机械臂上运动用来装配按钮的抓手，所述抓手下方设有通过平振器输送按钮的工件槽；

所述送料装置包括固定在工作台上面的工件摆放架，安装在所述工件摆放架旁边的导轨架，所述导轨架上面设有轨道杆，轨道杆上面安装有通过步进马达三带动在所述轨道杆上运动的移动架，移动架侧边安装有将工件摆放架上面工件移送到转盘装置上的升降机械手；

所述转盘装置包括运送工件的转盘，安装在所述转盘下面的齿轮箱，所述齿轮箱旁边设有电机二，齿轮箱与电机二之间连接有皮带。

本实用新型一种优先选择的实施方式，抓手数量为两个，通过连接安装在机械臂上面的电机一实现旋转运动。

另外，所述自动装配装置数量为4套，每套均连接有对其进行输送按钮的物料输送盘。

本实用新型的有益效果是：通过送料装置将要安装旋钮的旋转装置工件自动送入转盘装置，多个自动装配装置通过设定控制装置的设定自动对转盘上面的工件进行装配，整个过程不需要借助人工即可完成工件和按钮的自动送料和自动安装。因此，本实用新型具自动化程度高，节省人力和工作效率高的优点，具有广阔的市场前景。

附图说明

图1是本实用新型音响旋钮自动装配机的结构示意图；

图2是本实用新型自动装配装置的结构示意图；

图3是本实用新型自动装配装置另一个视图方向的结构示意图；

图4是本实用新型转盘装置和送料装置的结构示意图；

图5是本实用新型转盘装置的结构示意图。

图1中：100、自动装配装置，200、设定控制装置，300、送料装置， 400、工作台，500、转盘装置， 600、物料输送盘；

图2和图3中：100、自动装配装置，101、平振器，102、工件槽，103、抓手，104、电机一，105、步进马达一，106、步进马达二，107、机械臂，108、固定架；

图4中：300、送料装置，301、轨道杆，302、移动架，303、步进马达三，304、升降机械手，305、导轨架，306、工件摆放架，500、转盘装置；

图5中：500、转盘装置，501、电机二，502、齿轮箱，503、转盘，504、皮带。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型进行详细说明。以下实施例将有助于本领域的技术人员进一步理解本实用新型，但不以任何形式限制本实用新型。应当指出的是，对本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进。这些都属于本实用新型的保护范围。

实施例1

请重点参阅图1，一种音响旋钮自动装配机，包括自动装配装置100、设定控制装置200、送料装置300、工作台400、转盘装置500和物料输送盘600，所述设定控制装置200安装在工作台400上面用来控制整个机器，使用者可以根据生产需求来设定各部件的运动程序，转盘装置500安装在工作台400上面用来传送工件，所述自动装配装置100布设在转盘装置500四周对工件进行装配按钮，转盘装置500旁边设有对其进行输送工件的送料装置300；

请重点参阅图2和图3，自动装配装置100包括竖向安装在工作台400上的固定架108，横向安装在所述固定架108上通过步进马达一105实现上下运动的机械臂107，安装在所述机械臂107通过步进马达二106在所述机械臂107上运动用来装配按钮的抓手103，所述抓手103下方设有通过平振器101输送按钮的工件槽102，抓手103数量为两个，通过连接安装在机械臂107上面的电机一104实现旋转运动

请重点参阅图4，送料装置300包括固定在工作台400上面的工件摆放架306，安装在所述工件摆放架306旁边的导轨架305，所述导轨架305上面设有轨道杆301，轨道杆301上面安装有通过步进马达三303带动在所述轨道杆301上运动的移动架302，移动架302侧边安装有将工件摆放架306上面工件移送到转盘装置500上的升降机械手304；

请重点参阅图5，转盘装置500包括运送工件的转盘503，安装在所述转盘503下面的齿轮箱502，所述齿轮箱502旁边设有电机二501，齿轮箱502与电机二501之间连接有皮带504；

本实用新型一种优先选择的实施方式，抓手103数量为两个，通过连接安装在机械臂107上面的电机一104实现旋转运动。

另外，所述自动装配装置100数量为4套，每套均连接有对其进行输送按钮的物料输送盘600。

本实用新型的公开的音响旋钮自动装配机工作原理如下，工作时物料输送盘600通过设定自动对自动装配装置100的工件槽102进行供应按钮原件，送料装置300的移动架302通过步进马达三303的带动控制升降机械手304沿着轨道杆301运动将摆放架306上面工件移送到转盘装置500的转盘503上面。

同时，转盘503下方设有与其连接的齿轮箱502，齿轮箱502通过与电机二501之间连接有皮带504而被电机501带动旋转从而使转盘503旋转将工件转送到设定工位，当达到设定工位时，自动装配装置100的抓手103首先通过步进马达一105控制在固定架108上上下位移将工件槽102内的旋钮抓取，由于抓手103数量为两个，而此时只有一个抓手103上面有旋钮，通过电机一104将抓手103带动旋转108度，使有两个抓手互换位置，此时机械臂107通过步进马达一105带动再次实现在固定架108上下位移将旋钮安装在转盘503正在经过的旋转装置工件上面，本实施例中，需要一次直接安装四个，剩下三个通过同样原理被自动安装完成，最后通过人工将自动装配好的成品取下。

本实用新型公开的这种应用于音响音量调节的旋钮自动安装机，可以在不需要人工操作的情况下自动将音响旋钮自动安装在旋转装置上，工作效率高，适合工厂大批量生产。

Claims (3)

1.一种音响旋钮自动装配机，包括自动装配装置（100）、设定控制装置（200）、送料装置（300）、工作台（400）、转盘装置（500）和物料输送盘（600），所述设定控制装置（200）安装在工作台（400）上面用来控制整个机器，其特征在于：转盘装置（500）安装在工作台（400）上面用来传送工件，所述自动装配装置（100）布设在转盘装置（500）四周对工件进行装配按钮，转盘装置（500）旁边设有对其进行输送工件的送料装置（300）；

所述自动装配装置（100）包括竖向安装在工作台（400）上的固定架（108），横向安装在所述固定架（108）上通过步进马达一（105）实现上下运动的机械臂（107），安装在所述机械臂（107）通过步进马达二（106）在所述机械臂（107）上运动用来装配按钮的抓手（103），所述抓手（103）下方设有通过平振器（101）输送按钮的工件槽（102）；

所述送料装置（300）包括固定在工作台（400）上面的工件摆放架（306），安装在所述工件摆放架（306）旁边的导轨架（305），所述导轨架（305）上面设有轨道杆（301），轨道杆（301）上面安装有通过步进马达三（303）带动在所述轨道杆（301）上运动的移动架（302），移动架（302）侧边安装有将工件摆放架（306）上面工件移送到转盘装置（500）上的升降机械手（304）；

所述转盘装置（500）包括运送工件的转盘（503），安装在所述转盘（503）下面的齿轮箱（502），所述齿轮箱（502）旁边设有电机二（501），齿轮箱（502）与电机二（501）之间连接有皮带（504）。

2.根据权利要求1所述的音响旋钮自动装配机，其特征在于：所述抓手（103）数量为两个，通过连接安装在机械臂（107）上面的电机一（104）实现旋转运动。

3.根据权利要求1或2所述的音响旋钮自动装配机，其特征在于：所述自动装配装置（100）数量为4套，每套均连接有对其进行输送按钮的物料输送盘（600）。