CN220437348U - 一种工件检测工装 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种工件检测工装包括：台架，其上设置有旋转气缸，所述旋转气缸顶部设置有置物盘，所述置物盘上设有用于放置工件的承载座；上料组件，设于所述台架，用于将工件搬运至所述承载座的预定位置；检测组件，至少包括第一架体和设置在其上的红外线发射器，以及包括设置在置物盘上的红外线接收器，其中，所述红外线接收器与所述承载座位于同一径线方向；卸料组件，设于所述台架，用于将检测完成的工件进行分选卸除；本实用新型可解决传统的汽车零部件检测设备多需要人工对检测完成的零部件进行上下料，该种方式已经不能满足企业的生产效率，且易将合格及不合格的零部件进行混淆，导致需要对零部件进行再次分选，不利于企业生产的问题。

Description

一种工件检测工装

技术领域

本实用新型涉及零部件检测设备技术领域，具体涉及一种汽车工件检测工装。

背景技术

汽车零部件在生产完成后，通常需要对其尺寸进行检测以质量标准。传统的检测设备多需要人工对检测完成的零部件进行上下料，该种方式已经不能满足企业的生产效率，同时人工进行上下料，易将合格及不合格的零部件进行混淆，导致需要对零部件进行再次分选，不利于企业生产。

实用新型内容

为克服上述缺点，本实用新型的目的在于提供一种工件检测工装。

为了达到以上目的，本实用新型采用的技术方案包括：

台架，其上设置有旋转气缸，所述旋转气缸顶部设置有置物盘，所述置物盘上设有用于放置工件的承载座；

上料组件，设于所述台架，用于将工件搬运至所述承载座的预定位置；

检测组件，至少包括第一架体和设置在其上的红外线发射器，以及包括设置在置物盘上的红外线接收器，其中，所述红外线接收器与所述承载座位于同一径线方向；

卸料组件，设于所述台架，用于将检测完成的工件进行分选卸除。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述上料组件包括设置在台架上的第二架体和送料台，所述送料台位于所述第二架体侧部，所述送料台用于放置待检测的工件，所述第二架体上安装有第一直线运动单元以及第一气缸，所述第一直线运动单元用以驱动所述第一气缸沿径向移动，所述第一气缸底端安装有夹持件。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述送料台顶端形成有用于放置工件的容置槽，所述容置槽内安装有弹性件，工件借助所述弹性件的弹力在容置槽内被推至静止状态。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述夹持件为夹爪气缸。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述检测组件还包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二架体顶部，所述第二气缸伸出轴端安装有连接板，所述红外线发射器安装在所述连接板底部。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述卸料组件包括第三架体，所述第三架体上安装有第二直线运动单元和电磁铁，所述第二直线运动单元用于驱动所述电磁铁沿径向移动。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述电磁铁底部安装有橡胶垫。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述台架上安装有位于所述第三架体侧部的第一出料管和第二出料管。

在上述工件检测工装的优选技术方案中，所述承载座顶面开设有用于放置工件的凹槽。

本实用新型的有益效果是，本申请通过上料组件将台架上摆放的零部件搬运至承载座上的预定位置，并通过旋转气缸间歇式控制置物盘旋转，从而使得红外线发射器、红外线接收器、承载座能够处于同一径线方向，实现对零部件质量合格与否的检测，并通过设置在上料组件边侧的卸料组件对检测完成的工件进行分选下料，实现合格的零部件和不合格的零部件能够分开输送，避免出现二次检测的问题。

附图说明

图1为本实用新型的第一主视图；

图2为图1中A处局部放大图；

图3为图1中B处局部放大图；

图4为本实用新型的第二示意图；

图5为检测组件的结构示意图；

图中：台架1、置物盘2、承载座3、第一架体41、红外线发射器42、红外线接收器43、第二气缸44、连接板45、第二架体51、送料台52、容置槽521、第一直线运动单元53、第一气缸54、夹持件55、弹性件56、第三架体61、第二直线运动单元62、第一出料管64、第二出料管65。

具体实施方式

下面参照附图来描述本实用新型的优选实施方式。本领域技术人员应当理解的是，这些实施方式仅仅用于解释本实用新型的技术原理，并非旨在限制本实用新型的保护范围。

需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“左”、“右”、“前”、“后”等指示方向或位置关系的术语是基于附图所示的方向或位置关系，这仅仅是为了便于描述，而不是指示或暗示装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

此外，还需要说明的是，在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接。对于本领域技术人员而言，可根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1至图5所示，本实用新型的一种工件检测工装包括：台架1，其上设置有旋转气缸，旋转气缸顶部设置有置物盘2，置物盘2上设有用于放置工件的承载座3；上料组件，设于台架1，用于将工件搬运至承载座3的预定位置；检测组件，至少包括第一架体41和设置在其上的红外线发射器42，以及包括设置在置物盘2上的红外线接收器43，其中，红外线接收器43与承载座3位于同一径线方向；卸料组件，设于台架1，用于将检测完成的工件进行分选卸除。

参见图1，当红外线接收器43设置在置物盘2上时，红外线发射器42设置在第一架体41上；当红外线接收器43设置在第一架体41上时，红外线发射器42设置在置物盘2上，以使旋转气缸驱动置物盘2转动，从而使得红外线接收器43和红外线发射器42、承载座3能够处于同一径线方向，在零件合格时，零部件顶端不能将红外线发射器42所发射的信号遮挡，当零部件不合格时，零部件顶端能够将红外线发射器42所发射的信号遮挡，实现对零部件质量的检测，操作便捷，且通过旋转检测的方式，使得本申请具备较高的检测效率，有效提高生产效率。

需要对零部件进行检测时，通过上料组件将台架1上摆放的零部件搬运至承载座3上的预定位置，并通过旋转气缸间歇式控制置物盘2旋转，从而使得红外线发射器42、红外线接收器43、承载座3能够处于同一径线方向，实现对零部件质量合格与否的检测，并通过设置在上料组件边侧的卸料组件对检测完成的工件进行分选下料，实现合格的零部件和不合格的零部件能够分开输送，避免出现二次检测的问题。

在一种或多种实施方式中，上料组件包括设置在台架1上的第二架体51和送料台52，送料台52位于第二架体51侧部，送料台52用于放置待检测的工件，第二架体51上安装有第一直线运动单元53以及第一气缸54，第一直线运动单元53用以驱动第一气缸54沿径向移动，第一气缸54底端安装有夹持件55。

参见图1-图4，送料台52位于第二架体51侧部，并相对位于夹持件55下方；第一直线运动单元53可以是直线运动模组，具体可选用LES50系列直线运动模组；需要将零部件从送料台52搬运至承载座3上时，首先控制第一直线运动单元53在第一架体41上带动第一气缸54、夹持件55沿径向运动，之后通过第一气缸54控制夹持件55下移，并通过夹持件55形成对零部件的夹持后，通过第一直线运动单元53将零部件输送至承载座3的正上方，夹持件55解除对零部件的夹持以使零部件能够位于预定位置，通过该种设置，可减少人工上料的过程，操作便捷，结构简单；可以理解的是，夹持件55可设置有多个，从而实现对多个零部件的同时夹持和分别控制，进一步提高本申请对零部件的检测效率。

在一种或多种实施方式中，送料台52顶端形成有用于放置工件的容置槽521，容置槽521内安装有弹性件56，工件借助弹性件56的弹力在容置槽521内被推至静止状态。

参见图2，弹性件56可以是弹性钢或弹簧；零部件在容置槽521内相对位于靠近置物盘2一侧，以此减少第一直线运动单元53的运动行程；当靠近置物盘2一侧的零部件被夹持件55所夹持后，在弹性件56的作用下，远离置物盘2一侧的零部件在容置槽521内向置物盘2方向移动；当容置槽521内零部件被搬运完毕后，可通过人工或机械手的方式挤压弹性件56并重新放置零部件于容置槽521内即可，操作便捷，结构简单。

在一种或多种实施方式中，夹持件55为夹爪气缸。

在一种或多种实施方式中，检测组件还包括第二气缸44，第二气缸44安装在第二架体51顶部，第二气缸44伸出轴端安装有连接板45，红外线发射器42安装在连接板45底部。

参见图1、图4、图5，第二气缸44位于第二架体51的顶部，连接板45滑动安装在第二架体51上；本申请通过第二气缸44驱动连接板45沿第二架体51高度方向进行移动，从而实现对红外线发射器42高度的调整，以满足对承载座3上放置的不同高度的零部件进行检测，提高本申请的适用范围。

在一种或多种实施方式中，卸料组件包括第三架体61，第三架体61上安装有第二直线运动单元62和电磁铁，第二直线运动单元62用于驱动电磁铁沿径向移动。

参见图1、图4，第二直线运动单元62可以选用LES50系列直线运动模组，第二直线运动单元62用于控制电磁沿置物盘2的径线方向进行移动，当电磁铁运动至承载座3的正上方时，控制电磁铁对零部件进行吸附，再通过第二直线运动单元62将零部件搬运至预定卸料处即可。需要说明的是，电磁铁的数量可根据承载座3上设置放置零部件的工位数量而分别安装，从而能够实现对同一承载座3上的合格零部件和不合格零部件的分别吸附，提高对零部件的卸料效率。

在一种或多种实施方式中，电磁铁底部安装有橡胶垫。可以理解的是，橡胶垫用于避免零部件与电磁铁直接接触，能够形成对零部件和电磁铁的双重保护。

在一种或多种实施方式中，台架1上安装有位于第三架体61侧部的第一出料管64和第二出料管65。参见图4，第一出料管64连接外部用于放置合格产品的储物盒，第二出料管65连接外部用于放置不合格产品的储物盒。

在一种或多种实施方式中，承载座3顶面开设有用于放置工件的凹槽。可以理解的是，凹槽用于形成对零部件的定位，避免置物盘2在旋转时零部件出现移位的现象；相应的，可通过承载座3可拆卸的安装在置物盘2上，即可实现对不同零部件的适用检测。

以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (9)

1.一种工件检测工装，其特征在于，包括：

台架，其上设置有旋转气缸，所述旋转气缸顶部设置有置物盘，所述置物盘上设有用于放置工件的承载座；

上料组件，设于所述台架，用于将工件搬运至所述承载座的预定位置；

检测组件，至少包括第一架体和设置在其上的红外线发射器，以及包括设置在置物盘上的红外线接收器，其中，所述红外线接收器与所述承载座位于同一径线方向；

卸料组件，设于所述台架，用于将检测完成的工件进行分选卸除。

2.根据权利要求1所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述上料组件包括设置在台架上的第二架体和送料台，所述送料台位于所述第二架体侧部，所述送料台用于放置待检测的工件，所述第二架体上安装有第一直线运动单元以及第一气缸，所述第一直线运动单元用以驱动所述第一气缸沿径向移动，所述第一气缸底端安装有夹持件。

3.根据权利要求2所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述送料台顶端形成有用于放置工件的容置槽，所述容置槽内安装有弹性件，工件借助所述弹性件的弹力在容置槽内被推至静止状态。

4.根据权利要求2所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述夹持件为夹爪气缸。

5.根据权利要求2所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述检测组件还包括第二气缸，所述第二气缸安装在所述第二架体顶部，所述第二气缸伸出轴端安装有连接板，所述红外线发射器安装在所述连接板底部。

6.根据权利要求1所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述卸料组件包括第三架体，所述第三架体上安装有第二直线运动单元和电磁铁，所述第二直线运动单元用于驱动所述电磁铁沿径向移动。

7.根据权利要求6所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述电磁铁底部安装有橡胶垫。

8.根据权利要求6所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述台架上安装有位于所述第三架体侧部的第一出料管和第二出料管。

9.根据权利要求1-8任一项所述的一种工件检测工装，其特征在于：所述承载座顶面开设有用于放置工件的凹槽。