CN220412048U - 一种用于隧道的自动送管装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于隧道的自动送管装置技术领域，且公开了一种用于隧道的自动送管装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱与底座之间设有活动组件，所述支撑柱的顶端设有滑轨组件，所述滑轨组件的输出端连接有第一电机，所述第一电机的输出端设有液压缸，所述液压缸的输出端连接有第一固定板，所述第一固定板下方设有夹持组件，本实用新型在使用时液压缸带动第一固定板上下移动，第二电机调整夹持板的夹持方向，伸缩杆使得两块夹持板相向移动，对管道进行夹持，确认位置后，液压缸带动管道向下移动，对管道进行对接，通过选用抱住管和液压自动送管的装置，提高了在隧道内送管的工作效率。

Description

一种用于隧道的自动送管装置

技术领域

本实用新型属于隧道的自动送管装置技术领域，具体涉及一种用于隧道的自动送管装置。

背景技术

在隧道中进行施工时，需要对多种管道进行连接，各个管道的连接需要对多种管道进行搬运，在搬运时，大多需要工人抱着管道，人工进行送管，从而使得隧道建设的工作效率不高。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于隧道的自动送管装置，以解决上述背景技术中提出的人工送管，使得隧道建设的工作效率不高问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种用于隧道的自动送管装置，包括底座，所述底座的上端设有支撑柱，所述支撑柱与底座之间设有活动组件，所述支撑柱的顶端设有滑轨组件，所述滑轨组件的输出端连接有第一电机，所述第一电机的输出端连接有第一旋转轴，所述第一旋转轴远离第一电机的一端安装有第一连接板，所述第一连接板的下端安装有液压缸，所述液压缸的输出端连接有连接杆，所述连接杆的下端面安装有第一固定板，所述第一固定板下端面的两侧均安装有第二固定板，两个所述第二固定板之间设有夹持组件。

优选的，所述夹持组件包括伸缩杆、第二连接板和夹持板，所述伸缩杆有两个，两个所述伸缩杆对称安装在两个第二固定板的内壁上，所述第二连接板安装在伸缩杆的输出端上，两个所述第二连接板上均安装有第二电机，所述第二电机的输出端上均连接有第二旋转轴，所述夹持板为圆弧状，所述夹持板对称安装在两个第二旋转轴远离第二电机的一端。

优选的，所述活动组件包括支撑块、固定杆和电动轮，所述支撑块位于底座上端面的两侧，所述固定杆横向安装在支撑块上，所述支撑柱的下方开设有通槽，所述固定杆穿过通槽，且所述固定杆与支撑柱之间安装有刹车片，所述电动轮安装在支撑柱的底端，所述底座的上端面开设有活动槽，所述电动轮位于活动槽内。

优选的，所述滑轨组件包括电动滑轨和滑块，所述电动滑轨的两端与支撑柱的顶端连接，所述滑块安装在电动滑轨的下端面，且所述滑块与第一电机连接。

优选的，所述连接杆的两侧均安装有加固杆，且所述加固杆的底端与第一固定板连接。

优选的，两个所述夹持板的内壁上均安装有软垫，所述软垫上设有防滑槽。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

（1）本实用新型通过设置第一电机、液压缸、第二电机和夹持板等，对管道进行夹持输送，在使用时液压缸带动第一固定板上下移动，第二电机调整夹持板的夹持方向，伸缩杆使得两块夹持板相向移动，对管道进行夹持，确认位置后，液压缸带动管道向下移动，第一电机调节管道的方向，对管道进行对接，通过选用抱住管和液压自动送管的装置，提高了在隧道内送管的工作效率。

（2）本实用新型通过设置活动组件和滑轨组件等，调节夹持组件位置，在使用时，启动电动滑轨和电动轮，滑块在电动滑轨上进行移动，进而带动下方的夹持组件一同移动，电动轮在活动槽内移动，带动支撑柱在固定杆外移动，通过活动组件和滑轨组件的共同作用，调节夹持组件的位置，易对夹持组件位置进行调节的装置，适应在不同的环境下进行工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型活动组件的结构示意图；

图3为本实用新型夹持组件的结构示意图；

图中：1、底座；2、支撑柱；3、电动滑轨；4、滑块；5、第一电机；6、第一旋转轴；7、第一连接板；8、液压缸；9、连接杆；10、第一固定板；11、第二固定板；12、加固杆；13、伸缩杆；14、第二连接板；15、第二电机；16、第二旋转轴；17、夹持板；18、软垫；19、支撑块；20、固定杆；21、通槽；22、活动槽；23、电动轮；24、刹车片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-图3所示，本实用新型提供如下技术方案：一种用于隧道的自动送管装置，包括底座1，底座1的上端设有支撑柱2，支撑柱2与底座1之间设有活动组件，支撑柱2的顶端设有滑轨组件，滑轨组件的输出端连接有第一电机5，第一电机5的输出端连接有第一旋转轴6，第一旋转轴6远离第一电机5的一端安装有第一连接板7，第一连接板7的下端安装有液压缸8，液压缸8的输出端连接有连接杆9，连接杆9的下端面安装有第一固定板10，第一固定板10下端面的两侧均安装有第二固定板11，两个第二固定板11之间设有夹持组件。

进一步的，夹持组件包括伸缩杆13、第二连接板14和夹持板17，伸缩杆13有两个，两个伸缩杆13对称安装在两个第二固定板11的内壁上，第二连接板14安装在伸缩杆13的输出端上，两个第二连接板14上均安装有第二电机15，第二电机15的输出端上均连接有第二旋转轴16，夹持板17为圆弧状，夹持板17对称安装在两个第二旋转轴16远离第二电机15的一端，伸缩杆13为电动伸缩杆13。

通过上述技术方案：

使用时，通过活动组件和滑轨组件，选定合适的方位，对准好管道后，启动液压缸8，液压缸8带动连接杆9和第一固定板10上下移动，当第一固定板10移动到合适的高度后，启动伸缩杆13以及第二电机15，第二电机15先通过第二旋转轴16调整夹持板17的夹持方向，伸缩杆13使得两块夹持板17相向移动，进而抱住管道，对管道进行夹持，接着继续启动第一电机5和液压缸8，液压缸8使得被抱住的管道向上移动，第一电机5通过第一旋转轴6调整管道的输送方向，再次通过活动组件和滑轨组件的共同作用，调节被抱住管道的位置，确认位置后，液压缸8带动管道向下移动，第一电机5调节管道的方向，对管道进行对接，管道对接完成后，伸缩杆13带动两个夹持板17远离管道，通过选用抱住管和液压自动送管的装置，提高了在隧道内送管的工作效率。

进一步的，请参阅图1-图2所示，活动组件包括支撑块19、固定杆20和电动轮23，支撑块19位于底座1上端面的两侧，固定杆20横向安装在支撑块19上，支撑柱2的下方开设有通槽21，固定杆20穿过通槽21，且固定杆20与支撑柱2之间安装有刹车片24，电动轮23安装在支撑柱2的底端，底座1的上端面开设有活动槽22，电动轮23位于活动槽22内。

进一步的，滑轨组件包括电动滑轨3和滑块4，电动滑轨3的两端与支撑柱2的顶端连接，滑块4安装在电动滑轨3的下端面，且滑块4与第一电机5连接。

通过上述技术方案：

使用时，启动电动滑轨3和电动轮23，使得滑块4在电动滑轨3上进行移动，进而带动下方的第一电机5、液压缸8以及夹持组件一同移动，电动轮23在活动槽22内移动，从而带动支撑柱2在固定杆20外移动，固定杆20可对支撑柱2进行限位，避免支撑柱2大幅度的晃动，确定好位置后，启动刹车片24，对支撑柱2和固定杆20间进行限位，通过活动组件和滑轨组件的共同作用，调节夹持组件的位置，易对夹持组件位置进行调节的装置，适应在不同的环境下进行工作。

进一步的，请参阅图1所示，连接杆9的两侧均安装有加固杆12，且加固杆12的底端与第一固定板10连接。

具体地，加固杆12加固连接杆9与第一固定板10之间的连接，进而使得连接杆9与第一固定板10的连接更加稳定。

进一步的，请参阅图1和图3所示，两个夹持板17的内壁上均安装有软垫18，软垫18上设有防滑槽。

具体地，软垫18使得夹持板17与管道接触时，保护夹持板17，防滑槽增强与管道间的摩擦力，方便输送。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种用于隧道的自动送管装置，其特征在于：包括底座（1），所述底座（1）的上端设有支撑柱（2），所述支撑柱（2）与底座（1）之间设有活动组件，所述支撑柱（2）的顶端设有滑轨组件，所述滑轨组件的输出端连接有第一电机（5），所述第一电机（5）的输出端连接有第一旋转轴（6），所述第一旋转轴（6）远离第一电机（5）的一端安装有第一连接板（7），所述第一连接板（7）的下端安装有液压缸（8），所述液压缸（8）的输出端连接有连接杆（9），所述连接杆（9）的下端面安装有第一固定板（10），所述第一固定板（10）下端面的两侧均安装有第二固定板（11），两个所述第二固定板（11）之间设有夹持组件。

2.根据权利要求1所述的一种用于隧道的自动送管装置，其特征在于：所述夹持组件包括伸缩杆（13）、第二连接板（14）和夹持板（17），所述伸缩杆（13）有两个，两个所述伸缩杆（13）对称安装在两个第二固定板（11）的内壁上，所述第二连接板（14）安装在伸缩杆（13）的输出端上，两个所述第二连接板（14）上均安装有第二电机（15），所述第二电机（15）的输出端上均连接有第二旋转轴（16），所述夹持板（17）为圆弧状，所述夹持板（17）对称安装在两个第二旋转轴（16）远离第二电机（15）的一端。

3.根据权利要求2所述的一种用于隧道的自动送管装置，其特征在于：所述活动组件包括支撑块（19）、固定杆（20）和电动轮（23），所述支撑块（19）位于底座（1）上端面的两侧，所述固定杆（20）横向安装在支撑块（19）上，所述支撑柱（2）的下方开设有通槽（21），所述固定杆（20）穿过通槽（21），且所述固定杆（20）与支撑柱（2）之间安装有刹车片（24），所述电动轮（23）安装在支撑柱（2）的底端，所述底座（1）的上端面开设有活动槽（22），所述电动轮（23）位于活动槽（22）内。

4.根据权利要求3所述的一种用于隧道的自动送管装置，其特征在于：所述滑轨组件包括电动滑轨（3）和滑块（4），所述电动滑轨（3）的两端与支撑柱（2）的顶端连接，所述滑块（4）安装在电动滑轨（3）的下端面，且所述滑块（4）与第一电机（5）连接。

5.根据权利要求4所述的一种用于隧道的自动送管装置，其特征在于：所述连接杆（9）的两侧均安装有加固杆（12），且所述加固杆（12）的底端与第一固定板（10）连接。

6.根据权利要求5所述的一种用于隧道的自动送管装置，其特征在于：两个所述夹持板（17）的内壁上均安装有软垫（18），所述软垫（18）上设有防滑槽。