JPS6017562Y2 - 反転機 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、インゴット、板材等を反転させるための反転
機に関するものである。

インゴット、鋼板等の表面検査や表面手入れ、又はスカ
ーフィング作業等は、普通それらを反転機によって反転
させて行なわれる。

このために従来使用されている反転機は、添付図面の第
１及び第２図に示すように、フレーム（図示していない
）に軸１，１１によって、それぞれ、回転可能の取付け
られている反転レバー２及び受はレバー３か構成されて
おり、また、両レバー２，３には、それぞれ、別個のア
クチュエータ４，４１が付属されていて、アクチュエー
タ４，４１の駆動によって、鎖線によって示すように反
転され、反転レバー２の上の被反転物５が、鎖線５１に
よって示すように反転されるようになっている。

しかしながら、このような反転機の構成によると、レバ
ー２，３の水平位置においてレバー取付用軸１．１１に
対するモーメントが最大となり、鎖線によって示す垂直
位置で最小０となる。

また、反転レバー２と受はレバー３とにおいては、反転
時に、反転レバー２の上に被反転物５が置かれて負荷が
加わった時に、受はレバー３には負荷が無く、また、逆
に、受はレバー３に負荷が加わった時には逆に反転レバ
ー２には負荷が無く、ゼ申こなるという性質がある。

そのために、両レバー２．３にアクチュエータ４，４１
を取付けた形式の従来の反転機においては水平位置に加
わる最大モーメントでアクチュエータ４，４１の容量を
決めなければならず、従って、この形式の装置は、構造
的には、エネルギー的にも損失の多いものとなっていた
。

なお、第１及び第２図において、２１．３１はストッパ
を示すものである。

本考案は、従来公知のものにおける前記のような欠点を
除き、しかも、１個だけのアクチュエータを用いて作動
し、その装置容量を小型化することのできる反転機を得
ることを、その目的とするものである。

以下、本考案をその１実施例を示す添附図面の第３〜５
図に基づいて説明する。

まず、第３及び４図に示すように、それぞれが平行な１
対のレバーから構成されている反転レバー１１及び受は
レバー１２が、それらの対向する端部の間に間隔を置か
れ且つ水平に整列してフレーム（図示していない）に旋
回自在に取付けられている。

このために、各レバー１１．１２の対向する端部の下面
の両側に、それぞれ、２個１組のｌ対のアーム１３及び
１４が固着されており、アーム１３はそれぞれ貫通し且
つフレームに固着された水平軸１５によってフレームに
回転可能に取り付けられ、一方、アーム１４．はそれを
貫通する水平軸１６に固着されており、また、アーム１
４はその端部をフレームに回転可能に支持されている。

また、対向している各アーム１３及び１４は、それぞれ
、回転可能なピン１３’及び１４１を介して１対の連結
ロッド１７によって相互に連結されていて、リンク機構
を形成している。

更に、両レバー１１．１２の対向する端部の間には、そ
れらの上面と高さを同じくする水平な台１８が別にフレ
ームに設けられており、この台１８には、レバー１１．
１２の作動時にレバー１１゜１２に当たらないように適
宜に切欠１９を設けである。

更に、反転レバー１１の下方に中央部には、フレームに
適宜に固定されたアクチュエータ受け２０にピン２１を
介して旋回自在にアクチュエータ２２を反転レバー１１
の長手方向に取付けてあり、そのスピンロッド２３は、
受はレバー１２の下面の中央部に固着された補助レバー
２４にピン２５を介して旋回可能に取付けられている。

本考案は以上のような構成を有しているので、インゴッ
ト等の被反転物の反転の際には、水平にされた反転レバ
ー１１の上面に被反転物を載せ、アクチュエータ２２を
作動させ、そのピストンロッド２３を延伸させると、ピ
ストンロッド２３の先端部がピン２５を介して、受はレ
バー１２にの下面に固着された補助レバー２４の先端部
を押圧する。

従って、受はレバー１２は補助レバー２４を介して水平
軸１６と共にフレームの回りに回転し、第５図に示すよ
うな垂直位置を占める。

それと同時に、受はレバー１２の下面に固着されている
アーム１４が水平軸１６と共にフレームに対して反時計
方向に動くので、アーム１４に連結ロッド１７によって
連結されている反転レバー１１の下面に固着されたアー
ム１３も、水平軸１５の回りに時計方向に旋回する。

従って、アーム１３を固着している反転レバー１１も垂
直位置を占め、このようにして、反転レバー１１の上面
に載せられた被反転物は台１８の上に移行し、更に、ア
クチュエータ２２を逆に作動させると、はぼ前の過程を
逆行して両レバー１１．１２は水平位置を占め、被反転
物は受はレバー１２の上に反転されて載るようになる。

なお、本実施例においては、アクチュエータ２２が受は
レバー１２を作動させるものとしであるが、アクチュエ
ータ２２が反転レバー１１を作動させるようにしても、
同様の結果が得られることは当然である。

以上のように、本考案による反転機においては、リンク
機構によってアクチュエータに加わる負荷がほぼ均一化
され、そのために、アクチュエータは小さなものでも済
み、また、サイクルタイムも大幅に短縮することができ
る。

しかも、アクチュエータは１個で済むので、設備費を、
例えば、約３０％節減することができるようになる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の反転機を示す略正面図、第２図は第１図
の平面図、第３図は本考案による反転機の１実施例の一
部切断正面図、第４図は第３図の平面図、第５図は作動
後の状態を示す略正面図である。 １１・・・・・・反転レバー １２・・・・・・受はレ
バー、１３．１４・・・・・・アーム、１５，１６・・
・・・・軸、１７・・・・・・連結ロッド、１８・・・
・・・台、１９・・・・・・切欠、２２・・・・・・ア
クチュエータ、２４・・・・・・補助レバー。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. フレームに回転可能に支承された軸１５，１６を支点と
   して回動する反転レバー１１及び受レバー１２を持つ、
   インゴット、板材等を反転させる反転機において、上記
   レバー１１，１２にアーム１３．１４を取り付け、又い
   ずれか一方のレバー１１又は１２に回動にためのアクチ
   ュエータ２２を連接し、両レバー１１．１２を連動させ
   るための連結ロッド１７を上記アーム１３．１４の各先
   端間に相互に回動可能に取り付けたことを特徴とする反
   転機。