JPH0743300B2 - 車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法 - Google Patents

車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法

Info

Publication number
JPH0743300B2
JPH0743300B2 JP18264689A JP18264689A JPH0743300B2 JP H0743300 B2 JPH0743300 B2 JP H0743300B2 JP 18264689 A JP18264689 A JP 18264689A JP 18264689 A JP18264689 A JP 18264689A JP H0743300 B2 JPH0743300 B2 JP H0743300B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
bracket
tire
load
vehicle suspension
vehicle
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP18264689A
Other languages
English (en)
Other versions
JPH0348131A (ja
Inventor
雅章 梶山
恒雄 斉藤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Komatsu Ltd
Original Assignee
Komatsu Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Komatsu Ltd filed Critical Komatsu Ltd
Priority to JP18264689A priority Critical patent/JPH0743300B2/ja
Publication of JPH0348131A publication Critical patent/JPH0348131A/ja
Publication of JPH0743300B2 publication Critical patent/JPH0743300B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Vehicle Body Suspensions (AREA)

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法に
関する。
〔従来の技術〕
車両用サスペンシヨンの試験装置としては例えば、第16
図に示すように固定ブラケツト1と、アクチユエータ2
に連結した可動ブラケツト3を備え、サスペンシヨン4
を固定ブラケツト1と可動ブラケツト3に連結し、アク
チユエータ2で可動ブラケツト3を上下動してサスペン
シヨン4を伸縮させることで試験するものが知られてい
る。
〔発明が解決しようとする課題〕
車両用サスペンシヨン4は第17図に示すように、車体5
とフレーム6とに連結され、下部に車輪7が取付けてあ
るので、サスペンシヨン4には上下方向の負荷以外に水
平方向負荷、旋回方向負荷が作用する。
しかしながら、前述の従来の試験装置では上下方向の負
荷を付与するだけであり、水平方向負荷、旋回方向負荷
が付与されず試験内容が限定されて実際に車体に取付け
た状態と同一状態で試験できない。
また、車両用サスペンシヨンを直接伸縮して試験するの
で、実際に車両が走行している状態とは全く異なる状態
で試験されることになり実車再現性が悪いものとなる。
そこで、本発明は前述の課題を解決できるようにした車
両用サスペンシヨンの試験装置及び方法を提供すること
を目的とする。
〔課題を解決するための手段及び作用〕
(1)上下揺動される揺動腕にタイヤベツドを左右移動
自在に設け、フレームにサスペンシヨン取付用のブラケ
ツトを旋回可能に設けて、車両用サスペンシヨンに上
下、左右、旋回方向の負荷を作用できるようにした試験
装置。
(2)車両用サスペンシヨンにタイヤを装着し、そのタ
イヤをタイヤベツドに載置した状態で試験する方法であ
り、これにより実車時と同様に試験できる。
〔実施例〕
第1図〜第4図に示すように、サスペンシヨン取付部A
と上下方向負荷部Bと水平方向負荷部Cと旋回方向負荷
部Dとを備え、サスペンシヨン取付部Aは一対の縦柱1,
1と横材2とで門型となった第1フレーム3の横材2に
縦材4を取付け、この縦材4と支柱5とに亘って横材6
を連結してあり、その横材6に第1ブラケツト7が弾性
材8を介して取付けられ、その第1ブラケツト7に第2
ブラケツト9が旋回可能に設けてあり、この第2ブラケ
ツト9に設けたアーム10と前記縦材4とに亘って旋回負
荷用アクチユエータ11が連結されて旋回方向負荷部Dと
してある。
前記上下方向負荷部Bは一対の支柱12,12と横材13より
成る門型フレーム13aを備え、その横材13に上下負荷用
アクチユエータ14が連結され、その可動部15が揺動部材
16の一端に連結してあり、この揺動部材16は支持ブラケ
ツト17に横ピン18で上下揺動自在に支承され、揺動部材
16の他端にタイヤベツド19が設けてある。
前記水平方向負荷部Cは水平負荷用アクチユエータ20を
備え、その水平負荷用アクチユエータ20の基部は取付ブ
ラケツト21に上下揺動自在に支承され、可動部20aはリ
ンク機構22を介して前記タイヤベツド19に連結してい
る。
次に各部の詳細を説明する。
第5図に示すように、第1ブラケツト7の筒状部7aに第
2ブラケツト9の円筒部9aが回転可能に設けられ、第2
ブラケツト9にアーム10が設けてあると共に、車両用サ
スペンションEの上部がピン23で連結してある。
第6図〜第9図に示すように、揺動部材16は上板16aと
一対の縦板16b,16bで下向コ字状となり、ブラケツト17
の一対の支持部17a,17aに一対の縦板16b,16bがピン18で
支承され、揺動部材16の一端部には縦板16cが設けてあ
り、この縦板16cに下向コ字状のブラケツト24がピン25
が連結され、そのブラケツト24に上下負荷用アクチュエ
ータ14の可動部15が連結してあり、揺動部材の一対の縦
板16b,16bは一対の支持ブラケツト26に支承したローラ2
8に接して左右に振れないようにしてある。
前記タイヤベツド19は第6図、第10図〜第12図に示すよ
うに構成してある。
つまり、一対のスライドレール30,30上に縦板31を介し
て支持板32を取付け、その支持板32に一対の側板33,33
を設け、その一対の側板33,33間に横杆34をそれぞれ取
付けてタイヤベツド19となり、その支持板32に連結用ア
ーム35が設けてあると共に、揺動腕16の他端に一対のス
ライドレール30,30が上下コロ36,37でスライド自在に支
承されている。
前記リンク機構22は第13図〜第15図に示すように構成し
てある。
つまり、水平負荷用アクチユエータ20の可動部20aにレ
バー40を連結し、このレバー40をブラケツト41に揺動可
能に連結し、かつ連杆42を連結し、その連杆42を前記連
結用アーム35に連結してある。
そして、車両用サスペンシヨンEに装着したアームFが
フレーム3に連結され、タイヤGがタイヤベツド19上に
載置している。
しかして、上下負荷用アクチユエータ14を伸縮すると揺
動腕16が上下してタイヤベツド19が上下動するので、タ
イヤGを介して車両用サスペンシヨンEに上下方向負荷
を作用できる。
水平負荷用アクチユエータ20を伸縮するとレバー40が揺
動し、連杆42を介してタイヤベツド19が左右移動するの
で、タイヤGを介して車両用サスペンシヨンEに水平方
向負荷を作用できる。
旋回負荷用アクチユエータ11を伸縮すると第2ブラケツ
ト9が旋回して車両用アクチユエータEに旋回方向負荷
を作用できる。
このように、車両用サスペンシヨンシリンダEに上下方
向負荷、水平方向負荷、旋回方向負荷を作用できるから
実際に車両に装着した状態で試験できる。
また、車両用サスペンシヨンEにタイヤGを装着し、そ
のタイヤGをタイヤベツド19に載置した状態でタイヤベ
ツド19を上下、左右に移動させるから、実際に車両が走
行している状態と同様にして負荷が作用するから実車再
現性が優れたものとなる。
なお、車両用サスペンシヨンEにタイヤGを装着せずに
車両用サスペンシヨンEの下部をタイヤベツド19に連結
して試験するようにしても良い。
〔発明の効果〕
(1)車両用サスペンシヨンEに上下方向負荷、水平方
向負荷、旋回方向負荷を作用できるから、実際に車両に
装着した状態と同様にして試験できる。
(2)車両用サスペンシヨンEにタイヤGを装着し、そ
のタイヤGをタイヤベツド19に載置して試験するので、
実際に車両が走行している状態と同様にして試験でき、
実車再現性が優れたものとなる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明の実施例を示し、第1図は全体概略斜視
図、第2図、第3図、第4図は全体詳細正面図、左側面
図、右側面図、第5図は第2図のV−V線断面図、第6
図、第7図は揺動腕部分の正面図、左側面図、第8図、
第9図は第6図のVIII−VIII線、IX−IX線断面図、第10
図は第6図のX視平面図、第11図は第10図のXI−XI線断
面図、第12図は第6図のXII−XII線断面図、第13図、第
14図は水平方向負荷部の正面図、平面図、第15図はリン
ク機構の正面図、第16図は従来例の説明図、第17図は車
両用サスペンシヨンの取付状態斜視図である。 7は第1ブラケツト、9は第2ブラケツト、11は旋回負
荷用アクチユエータ、14は上下負荷用アクチユエータ、
16は揺動腕、19はタイヤベツド、20は水平負荷用アクチ
ユエータ、Aはサスペンシヨン取付部、Bは上下方向負
荷部、Cは水平方向負荷部、Dは旋回方向負荷部、Eは
車両用サスペンシヨン、Gはタイヤ。

Claims (2)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】フレームに設けた第1ブラケツト7に旋回
    可能に設けた第2ブラケツト9を備えたサスペンシヨン
    取付部Aと、 フレームに設けた上下負荷用アクチユエータ14で揺動腕
    16を上下揺動自在とし、その揺動腕16にタイヤベツド19
    を左右移動自在に設けた上下方向負荷部Bと、 前記タイヤベツド19を左右移動する水平負荷アクチユエ
    ータ20を備えた水平方向負荷部Cと、 前記第2ブラケツト9を旋回する旋回負荷用アクチユエ
    ータ11を備えた旋回方向負荷部Dとより成る車両用サス
    ペンシヨンの試験装置。
  2. 【請求項2】前記第2ブラケツト9に車両用サスペンシ
    ヨンEを連結し、その車両用サスペンシヨンEにタイヤ
    Gを装着すると共に、そのタイヤGを前記タイヤベツド
    19上に載置させた状態で、タイヤベツド19を上下、水平
    方向に移動させるとともに第2ブラケツト9を旋回させ
    ることで試験する車両用サスペンシヨンの試験方法。
JP18264689A 1989-07-17 1989-07-17 車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法 Expired - Lifetime JPH0743300B2 (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18264689A JPH0743300B2 (ja) 1989-07-17 1989-07-17 車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP18264689A JPH0743300B2 (ja) 1989-07-17 1989-07-17 車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH0348131A JPH0348131A (ja) 1991-03-01
JPH0743300B2 true JPH0743300B2 (ja) 1995-05-15

Family

ID=16121946

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP18264689A Expired - Lifetime JPH0743300B2 (ja) 1989-07-17 1989-07-17 車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0743300B2 (ja)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326848B1 (ko) * 2012-06-04 2013-11-11 현대자동차주식회사 서스펜션 모듈의 특성시험장치
RU194070U1 (ru) * 2019-07-11 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Стенд для испытания элементов передней подвески легковых автомобилей

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR100471755B1 (ko) * 2002-07-22 2005-03-08 현대모비스 주식회사 서스펜션 시험용 실차 모션 재현장치
JP4705884B2 (ja) * 2006-06-07 2011-06-22 公益財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用空気ばねの試験装置
JP4892281B2 (ja) * 2006-06-07 2012-03-07 公益財団法人鉄道総合技術研究所 鉄道車両用防振体の試験装置
JP5702637B2 (ja) * 2011-03-24 2015-04-15 カヤバ工業株式会社 加振装置および加振方法
JP5813346B2 (ja) * 2011-03-24 2015-11-17 カヤバ工業株式会社 加振装置および加振方法
KR20120124741A (ko) * 2011-05-04 2012-11-14 주식회사 토마토플래쉬 휴대기기 거치부
RU2483287C2 (ru) * 2011-05-31 2013-05-27 Федеральное государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования - "Государственный университет - учебно-научно-производственный комплекс (ФГОУ ВПО "Госуниверситет - УНПК")" Стенд для испытания элементов передней подвески легковых автомобилей
KR101288628B1 (ko) * 2012-03-19 2013-07-19 국방과학연구소 로드암형 현수장치 동특성 시험기, 그 시험 방법 및 동특성 시험 시스템

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
KR101326848B1 (ko) * 2012-06-04 2013-11-11 현대자동차주식회사 서스펜션 모듈의 특성시험장치
RU194070U1 (ru) * 2019-07-11 2019-11-26 Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" Стенд для испытания элементов передней подвески легковых автомобилей

Also Published As

Publication number Publication date
JPH0348131A (ja) 1991-03-01

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH0743300B2 (ja) 車両用サスペンシヨンの試験装置及び方法
JPH05503152A (ja) 車道シュミレータ拘束装置
JPS5889023U (ja) 運搬具用アタツチメント
ES2040337T3 (es) Aparato de aparcamiento de vehiculos de bajo perfil.
JPH01289708A (ja) 車両用懸架装置
JPS598588B2 (ja) 装軌式車両の下転輪「県」架装置
KR840007214A (ko) 차량용 서스펜젼 시이트
KR840005690A (ko) 이동장비용 샤시 조립체
JPH01311907A (ja) 車両のサスペンション装置
JPH0658305B2 (ja) 車両のロ−ドシミユレ−タ装置
JPH11321634A (ja) 無人搬送車のガイドセンサ取付構造
JP2595632Y2 (ja) バンパーの位置決め載置機構
JP3049365U (ja) 自動車のサスペンション
JPS5848159Y2 (ja) 自在平行定規におけるヘッド部の浮上保持装置
JPH10244076A (ja) 動揺装置
JPH0143091Y2 (ja)
JPS6144550Y2 (ja)
JP2510136Y2 (ja) 車両の懸架装置
JPH0634432Y2 (ja) ブルド−ザの土工装置
JPH01254474A (ja) 車輪案内装置
JPH0361121B2 (ja)
JPH0611909Y2 (ja) キャブティルト装置
JPH09150660A (ja) 車両用シートのサスペンション装置
JPH019724Y2 (ja)
JPS59116409U (ja) 踏掛版の受台