JPH01104597A - 低床リフタ - Google Patents
低床リフタInfo
- Publication number
- JPH01104597A JPH01104597A JP25938687A JP25938687A JPH01104597A JP H01104597 A JPH01104597 A JP H01104597A JP 25938687 A JP25938687 A JP 25938687A JP 25938687 A JP25938687 A JP 25938687A JP H01104597 A JPH01104597 A JP H01104597A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- roller
- arcuate guide
- ramp
- link
- guide surface
- Prior art date
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- Granted
Links
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 claims abstract description 5
- 238000000034 method Methods 0.000 abstract description 4
- 230000001360 synchronised effect Effects 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 2
- JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N carbonyl sulfide Chemical compound O=C=S JJWKPURADFRFRB-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000003292 glue Substances 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Transplanting Machines (AREA)
- Transmission Devices (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
この発明は、固定基台と昇降台との間にＸ状の交叉リン
クによるパンタグラフ機構と直線作動機を備えたりフタ
の改良に関する。
クによるパンタグラフ機構と直線作動機を備えたりフタ
の改良に関する。
（従来技術）
Ｘ状交叉リンクを強制的に伸長させて昇降台を駆動する
りフタは公知であり、この負荷特性（第８図（Ａ））を
改善したりフタも提案されている。（実願昭６ｌ−１２
８９０２） しかしながら後者の負荷特性は第８図（Ｂ）に示されて
いるように公知のりフタに較べて起動待負荷は低減され
るが昇降台の最下位置から最上位置まで一定の負荷特性
である上、昇降台の上昇に伴なって駆動機も上昇させら
れるため余分のエネルギを必要とする欠点がある。
りフタは公知であり、この負荷特性（第８図（Ａ））を
改善したりフタも提案されている。（実願昭６ｌ−１２
８９０２） しかしながら後者の負荷特性は第８図（Ｂ）に示されて
いるように公知のりフタに較べて起動待負荷は低減され
るが昇降台の最下位置から最上位置まで一定の負荷特性
である上、昇降台の上昇に伴なって駆動機も上昇させら
れるため余分のエネルギを必要とする欠点がある。
（目的）
本発明は、前記後者を更に改善すると共に同期駆動を容
易にしたりフタを提供するものである。
易にしたりフタを提供するものである。
（構成）
本発明に係るリフタは、Ｘ状交叉リンクの中央交叉部が
枢着され、その一端が固定基台と昇降台に夫々枢着され
ると共に前記リンクの道端に転動ローラが設けられ、遊
端側リンクの各対向辺に弧状ガイド面が形成され、前記
ガイド面のいずれかに接して転動するクサビローラの支
持軸が前記固定基台に枢着された直線作動機の伸縮ロッ
ドに連結されてなるリフタにおいて、前記リンクの下側
弧状ガイド面の基部側に前記ローラ又はローラ支持軸の
係止部が設けられてなるものである。
枢着され、その一端が固定基台と昇降台に夫々枢着され
ると共に前記リンクの道端に転動ローラが設けられ、遊
端側リンクの各対向辺に弧状ガイド面が形成され、前記
ガイド面のいずれかに接して転動するクサビローラの支
持軸が前記固定基台に枢着された直線作動機の伸縮ロッ
ドに連結されてなるリフタにおいて、前記リンクの下側
弧状ガイド面の基部側に前記ローラ又はローラ支持軸の
係止部が設けられてなるものである。
（実施例）
本発明装置の具体的構造を作用と共に説明する。
（１）は固定基台、（２）は昇降台、（３）は交叉リン
クによるＸ状のパンタグラフ機構であって一対のリンク
部材（４）（５）の中央部を枢軸（６）で連結すると共
にその一端を昇降台及び基台に枢着（７）（８）してい
る。
クによるＸ状のパンタグラフ機構であって一対のリンク
部材（４）（５）の中央部を枢軸（６）で連結すると共
にその一端を昇降台及び基台に枢着（７）（８）してい
る。
（９）（１０）は夫々各リンクの遊端に設けた転動ロー
ラであって基台及び昇降台面に接して転動する。
ラであって基台及び昇降台面に接して転動する。
各リンクの遊端側の対向面には所要同一曲率で脹らむ一
対の弧状ガイド面（１１）（１２）が形成されると共に
夫々に転接する割込み（クサビ）ローラ（１３）（１４
）が共通の支持軸（１５）に回転自在に設けられている
。
対の弧状ガイド面（１１）（１２）が形成されると共に
夫々に転接する割込み（クサビ）ローラ（１３）（１４
）が共通の支持軸（１５）に回転自在に設けられている
。
（１６）は直線作動機となる油圧シリンダであってシリ
ンダボトム側が基台にトラニオンを介して枢着（１６ａ
）され、ロッド（１７）の先端は支持軸（１５）に連結
されている。
ンダボトム側が基台にトラニオンを介して枢着（１６ａ
）され、ロッド（１７）の先端は支持軸（１５）に連結
されている。
シリンダ（１６）が短縮するとクサビローラ（１３）（
１４）は夫々が接する弧状ガイド面（１１）（１２）に
案内されて昇降台（２）を上昇させる。
１４）は夫々が接する弧状ガイド面（１１）（１２）に
案内されて昇降台（２）を上昇させる。
下側弧状ガイド（１２）の基端側にはローラフック部（
１８）が形成されていて転動されてきたローラ（１３）
を係止して以後はリンク（４）を直接駆動して第２図の
如く昇降台（２）を上昇させる。
１８）が形成されていて転動されてきたローラ（１３）
を係止して以後はリンク（４）を直接駆動して第２図の
如く昇降台（２）を上昇させる。
左右の各一対のリンクとシリンダ（１６）の位置関係は
自由であって各側のリンクに沿って２本のシリンダを配
設してこれらを同期運転してもよいし又は小規模の場合
は中央に一本のシリンダを設置してもよい。
自由であって各側のリンクに沿って２本のシリンダを配
設してこれらを同期運転してもよいし又は小規模の場合
は中央に一本のシリンダを設置してもよい。
第５図は同期運転の場合の一例を示す要部平面図であっ
て２本のネジ軸式直線作動機（２０）をトラニオンブラ
ケット（２１）に軸支される第６図の如きギヤボックス
（２２）を介して取付け、その共通伝動軸（２３）を１
台のモータ（２４）によって駆動するものである。
て２本のネジ軸式直線作動機（２０）をトラニオンブラ
ケット（２１）に軸支される第６図の如きギヤボックス
（２２）を介して取付け、その共通伝動軸（２３）を１
台のモータ（２４）によって駆動するものである。
このような連動駆動方式によれば第７図の如く３台以上
の同期運転も極めて容易に設計できる。
の同期運転も極めて容易に設計できる。
（効果）
以上のように本発明によればクサビローラ（１３）が弧
状ガイド面を転動する期間は昇降台の上昇の初期過程だ
けであり、以後は直線作動機と交叉リンクが直結状態に
なるまで直線作動機の負荷状態が第８図Ｃの如く改善さ
れ、しかも複数台の同期運転も容易になる。
状ガイド面を転動する期間は昇降台の上昇の初期過程だ
けであり、以後は直線作動機と交叉リンクが直結状態に
なるまで直線作動機の負荷状態が第８図Ｃの如く改善さ
れ、しかも複数台の同期運転も容易になる。
第１図は本発明リフタの始動状態の要部側面図、第２図
は上昇時の要部側面図、第３図及び第４図はローラ係止
部の部分側面図、第５図は同期駆動機構を示す平面図、
第６図はギヤボックスを連設したネジ軸式直線作動機の
断面図、第７図は多連同期運転の場合の連結状態を示す
平面図、第８図は負荷特性の比較図である。 （２）・・・昇降台、（３）・・・パンタグラフ機構、
（１２）・・・下側弧状ガイド面、（１３）・・・クサ
ビローラ（１８）・・・ローラ係止部、（１６）・・・
油圧シリンダ（２０）・・・ネジ軸式直線作動機、（２
３）・・・伝導軸特許出願人 コスミック工業株式会社
は上昇時の要部側面図、第３図及び第４図はローラ係止
部の部分側面図、第５図は同期駆動機構を示す平面図、
第６図はギヤボックスを連設したネジ軸式直線作動機の
断面図、第７図は多連同期運転の場合の連結状態を示す
平面図、第８図は負荷特性の比較図である。 （２）・・・昇降台、（３）・・・パンタグラフ機構、
（１２）・・・下側弧状ガイド面、（１３）・・・クサ
ビローラ（１８）・・・ローラ係止部、（１６）・・・
油圧シリンダ（２０）・・・ネジ軸式直線作動機、（２
３）・・・伝導軸特許出願人 コスミック工業株式会社
Claims (1)
- Ｘ状交叉リンクの中央交叉部が枢着され、その一端が固
定基台と昇降台に夫々枢着されると共に前記リンクの遊
端に転動ローラが設けられ、遊端側リンクの各対向辺に
弧状ガイド面が形成され、前記ガイド面のいずれかに接
して転動するクサビローラの支持軸が前記固定基台に枢
着された直線作動機の伸縮ロッドに連結されてなるリフ
タにおいて、前記リンクの下側弧状ガイド面の基部側に
前記ローラ又はローラ支持軸の係止部が設けられてなる
リフタ。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25938687A JPH01104597A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 低床リフタ |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25938687A JPH01104597A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 低床リフタ |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH01104597A true JPH01104597A (ja) | 1989-04-21 |
| JPH0524079B2 JPH0524079B2 (ja) | 1993-04-06 |
Family
ID=17333421
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25938687A Granted JPH01104597A (ja) | 1987-10-14 | 1987-10-14 | 低床リフタ |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH01104597A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278586A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-10 | Meikikou:Kk | テーブルリフト装置 |
| JP2006016211A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-19 | Como Spa | 荷物昇降装置 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4876666U (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-21 | ||
| JPS5023971U (ja) * | 1973-06-28 | 1975-03-18 |
-
1987
- 1987-10-14 JP JP25938687A patent/JPH01104597A/ja active Granted
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS4876666U (ja) * | 1971-12-23 | 1973-09-21 | ||
| JPS5023971U (ja) * | 1973-06-28 | 1975-03-18 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2001278586A (ja) * | 2000-04-03 | 2001-10-10 | Meikikou:Kk | テーブルリフト装置 |
| JP2006016211A (ja) * | 2004-06-29 | 2006-01-19 | Como Spa | 荷物昇降装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524079B2 (ja) | 1993-04-06 |
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