CN109748103A - 一种薄板送料装置 - Google Patents

Abstract

本发明公布了一种薄板送料装置，薄板材往往是叠放在一起，加工薄板时，需要将每张薄板放入加工设备的上料区；本发明由抓料及提升系统和托料及送料系统组成；抓料及提升系统有吸盘、通过吸盘吸住薄板，然后吸盘带动薄板上升至托料及送料系统上空，托料及送料系统的摇臂展开、薄板落下至摇臂上，推料机构将薄板沿摇臂上侧面推入加工设备上料区，实现薄板送料功能；本装置结构简单、空间小、造价低。

Description

一种薄板送料装置

技术领域

本发明涉及机械制造领域，尤其是涉及一种薄板送料装置。

背景技术

薄板材往往是叠放在一起，加工薄板时，需要将每张薄板放入加工设备的上料区，上料往往是人工上；也有用大型上料设备上料，但是，一般来说，造价高、空间需要大，一般小企业难以使用。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的是提供一种薄板送料装置，它由抓料及提升系统和托料及送料系统组成；抓料及提升系统有吸盘、通过吸盘吸住薄板，然后吸盘带动薄板上升至托料及送料系统上空，托料及送料系统的摇臂展开、薄板落下至摇臂上，推料机构将薄板沿摇臂上侧面推入加工设备上料区，实现薄板送料功能；本装置结构简单、空间小、造价低。

一种薄板送料装置其包括抓料及提升系统和停放在该系统内的托料及送料系统；

所述抓料及提升系统包括抓料机构架、安装在抓料机构架上的两个抓料机构；

所述托料及送料系统包括料车台、安装在料车台外侧边上端的摇臂驱动机构、转动安装在摇臂驱动机构上的若干摇臂、分别安装在摇臂驱动机构和摇臂上的推料驱动机构。

上述摇臂包括摇臂主和铰接在摇臂主前端的摇臂副；摇臂主包括摇臂主底梁、固定在摇臂主底梁前端且一侧拐角布置有铰接孔的摇臂主端头、摇臂主底梁后根部固定有圆筒形且外侧边为涡轮的摇臂座、摇臂座转动安装在轴座上且轴座固定在摇臂驱动座上、安装在摇臂主端头内的齿条、一端与齿条铰接另一端与轴座铰接的连杆，固定在摇臂主底梁上端的摇臂主滑梁、滑动安装在摇臂主滑梁上端槽内的板钩；摇臂副包括摇臂副底梁、固定在摇臂副底梁后端的一侧拐角布置有齿轮的且齿轮中间布置铰孔的摇臂副端头，固定在摇臂副底梁上端的摇臂副滑梁、安装在摇臂副滑梁前端的端滑轮。

上述摇臂驱动机构包括槽钢形摇臂驱动座、安装在摇臂驱动座上的摇臂驱动电机、连接摇臂驱动电机的驱动轴、驱动轴在摇臂座对应位置布置有与摇臂座涡轮相配合的蜗杆、在蜗杆两端有套装驱动轴并固定在驱动座上的驱动轴座。

上述推料驱动机构包括转动安装在摇臂主底梁后部的推料驱动轮和与之端面配合安装在摇臂驱动座上的推料主驱动装置，推料驱动轮由驱动滑轮和同轴固定安装在驱动滑轮端的副结合齿轴、副结合齿轴为轴和端面布置齿孔的圆盘，副结合齿轴端面布置有与导向锥杆椎体相适应的锥孔；推料主驱动装置包括固定连接推料驱动电机轴的轴套、套装在轴套外的弹簧、套装在导向锥杆上的主结合齿盘、导向锥杆与轴套端头销接，导向锥杆由圆柱体接花键轴接圆锥体，主结合齿盘为圆盘且中间布置有花键孔、外端面突出布置有结合齿。

上述抓料机构包括吸盘架、固定安装在吸盘架里侧爪端的里吸盘、滑动安装在吸盘架外侧爪端的外吸盘、垂直固定在吸盘架中间的花键轴、套装在花键轴上的花键套、花键套固定在抓料机构架上，花键轴为空芯体且上端固定安装丝杆螺母、丝杆螺母内安装丝杆、丝杆上端连接抓料驱动电机，在花键轴和丝杆外套有套管且套管底部固定在抓料机构架上端、抓料驱动电机固定在套管上端。

所述轴座为轴体、中间横向布置有与连杆相适应的槽。

所述板钩包括两块铰接的圆盘体、圆盘体一端固定钩体。

在推料驱动轮上固定连接两根索体、并分别以正向和反向在滑轮上缠绕若干圈，上部索体的另一端连接板钩后端、下部索体穿过摇臂主滑梁下部的槽和端滑轮后连接板钩的前端。

吸盘连接有控制气管。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例，下面将对实施例中所需要使用的附图做简单的介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明的示意图。

图2为抓料及提升系统和托料及送料系统示意图。

图3为摇臂及组件示意图。

图4为摇臂驱动机构示意图。

图5为推料驱动机构示意图。

图6为抓料机构示意图。

图中标示为：

1、摇臂；11、齿条；12、摇臂主端头；13、轴座；14、连杆；15、摇臂主底梁；16、摇臂座；17、摇臂主滑梁；18、板钩；1a、摇臂副端头；1b、摇臂副底梁；1c、摇臂副滑梁；1d、端滑轮；

2、摇臂驱动机构；21、摇臂驱动座；22、摇臂驱动电机；23、驱动轴座；24、涡杆；25、驱动轴；

3、推料驱动机构；31、推料驱动轮；311、驱动滑轮；312、副结合齿轴； 32、推料主驱动装置；321、导向锥杆；322、主结合齿盘；323、轴套；324、弹簧；325、推料驱动电机；

4、料车台；

5、抓料机构架；

6、抓料机构；61、里吸盘；62、外吸盘；63、吸盘架；64、抓料驱动电机；65、套管；66、丝杆；67、丝杆螺母；68、花键轴；69、花键套。

具体实施方式

下面结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下，所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护范围。

如图2 所示，一种薄板送料装置其包括包括抓料及提升系统和停放在该系统内的托料及送料系统；所述托料及送料系统包括料车台4、安装在料车台4外侧边上端的摇臂驱动机构2、转动安装在摇臂驱动机构2上的摇臂1、分别安装在摇臂驱动机构2和摇臂1上的推料驱动机构3；所述抓料及提升系统包括抓料机构架5、安装在抓料机构架5上的抓料机构6。

如图3 所示，摇臂1包括摇臂主和铰接在摇臂主前端的摇臂副；摇臂主包括摇臂主底梁15、固定在摇臂主底梁15前端且一侧拐角布置有铰接孔的摇臂主端头12、摇臂主底梁15后根部固定有圆筒形且外侧边为涡轮的摇臂座16、摇臂座16转动安装在轴座13上且轴座13固定在摇臂驱动座21上、安装在摇臂主端头12内的齿条11、一端与齿条11铰接另一端与轴座13铰接的连杆14，固定在摇臂主底梁15上端的摇臂主滑梁17、滑动安装在摇臂主滑梁17上端槽内的板钩18；摇臂副包括摇臂副底梁1b、固定在摇臂副后端的一侧拐角布置有齿轮的且齿轮中间布置铰孔的摇臂副端头1a、固定在摇臂副底梁1b上端的摇臂副滑梁1c、、安装在摇臂副滑梁1c前端的端滑轮1d；摇臂主和摇臂副通过摇臂主端头12和摇臂副端头1a铰孔铰接。

如图4 所示，摇臂驱动机构2包括槽钢形摇臂驱动座21、安装在摇臂驱动座21上的摇臂驱动电机22、连接摇臂驱动电机22的驱动轴25、驱动轴25在摇臂座16对应位置布置有与摇臂座16涡轮相配合的蜗杆24、在蜗杆24两端有套装驱动轴25并固定在驱动座上的驱动轴座23。

如图5 所示，推料驱动机构3包括推料驱动轮31和与之端面配合的推料主驱动装置32，推料驱动轮31由驱动滑轮311和同轴固定安装在驱动滑轮311端的副结合齿轴312、副结合齿轴312为轴和端面布置齿孔的圆盘，副结合齿轴312端面布置有与导向锥杆321椎体相适应的锥孔；推料主驱动装置32包括固定连接推料驱动电机325轴的轴套323、套装在轴套323外的弹簧324、套装在导向锥杆321上的主结合齿盘322、导向锥杆321与轴套323端头销接，导向锥杆321由圆柱体接花键轴接圆锥体，主结合齿盘322为圆盘且中间布置有花键孔、外端面突出布置有结合齿。

如图6 所示，抓料机构6包括吸盘架63、固定安装在吸盘架63里侧爪端的里吸盘61、滑动安装在吸盘架63外侧爪端的外吸盘62、垂直固定在吸盘架63中间的花键轴68、套装在花键轴68上的花键套69、花键套69固定在抓料机构架5上，花键轴68为空芯体且上端固定安装丝杆螺母67、丝杆螺母67内安装丝杆66、丝杆66上端连接抓料驱动电机64，在花键轴68和丝杆66外套有套管65且套管65底部固定在抓料机构架5上端、抓料驱动电机64固定在套管65上端。

上料过程如下：

将抓料及提升系统拉出，将薄板叠放在料车台4工作台上，再将抓料及提升系统推入；启动抓料驱动电机64、带动丝杆66转动、丝杆66推动丝杆螺母67和连接在一起的花键轴68向下移动，花键轴68带动吸盘架63和里吸盘61以及外吸盘62向下移动直至吸盘接触薄板，启动吸盘负压装置、吸盘吸合薄板；抓料驱动电机64反向转动、吸盘架63升起，由于里吸盘61是滑动安装且可以向下移动一定距离而外吸盘62是固定安装，所以薄板外侧先被抓起，这样解决了薄板叠放后由于气压作用难分离的问题；薄板在吸盘架63带动下升起至摇臂1上端；

摇臂 1展开：摇臂驱动电机22启动并带动驱动轴25和涡杆24转动、进一步驱动摇臂座16和摇臂1转动；

本例中，摇臂 1展开、摇臂主反时针转动；在摇臂主转动的同时，连杆14带动齿条11后缩、齿条11带动摇臂副端头1a上的齿轮转动并进一步带动摇臂副正时针转动；由于摇臂副端头1a上齿轮的分度圆直径和轴座13上销轴与轴座13轴线距离的特殊设计，保证了摇臂主绕轴座13转动90度、摇臂副绕其与摇臂主铰接轴反向转动180度；所以，当摇臂主转动到与驱动轴25垂直时，摇臂副也转动至与摇臂主一条直线，此时摇臂1展开。

特别说明的是，考虑到摇臂副的承载能力，可根据需要在摇臂主和摇臂副铰接端另一侧向的端头上设置锁扣装置、提升摇臂副承载力。

启动吸盘气压控制装置，薄板落下至摇臂1上。

当摇臂主转到垂直位置时，安装在其上的推料驱动轮31在导向锥杆321作用下与推料主驱动装置32啮合；为了实现啮合，导向锥杆321与主结合齿盘322的花键和花键孔保持一定间隙配合；

在摇臂主转动时驱动轮31逐渐靠近推料主驱动装置32、导向锥杆321锥部到达推料驱动轮31锥孔、然后副结合齿轴312的盘体与主结合齿盘322一侧接触、主结合齿盘322被沿锥杆321花键部推入、直至驱动轮31与推料主驱动装置32同轴、主结合齿盘322在弹簧324作用下被向外推并保证与副结合齿轴312的齿盘结合，实现推料驱动轮31与推料主驱动装置32啮合；

推料驱动电机325启动并带动驱动轮31转动，进一步带动缠绕在驱动轮31上的索体并带动板钩18钩住薄板向前移动，实现推料至加工区的功能。

本发明的复位操作过程：推料驱动电机325反转并带动板钩18回位；摇臂驱动电机22反转并带动摇臂1收折。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明；对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本发明中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或者范围的情况下，在其他实施例中实现。因此，本发明将不会被限定于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (7)

1.一种薄板送料装置，其特征在于：其包括抓料及提升系统和安装在该系统内的托料及送料系统；

所述抓料及提升系统包括抓料机构架、安装在抓料机构架上的两个抓料机构；

所述托料及送料系统包括料车台、安装在料车台外侧边上端的摇臂驱动机构、转动安装在摇臂驱动机构上的若干摇臂、分别安装在摇臂驱动机构和摇臂上的推料驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种薄板送料装置，其特征在于：上述摇臂包括摇臂主和铰接在摇臂主前端的摇臂副；摇臂主包括摇臂主底梁、固定在摇臂主底梁前端且一侧拐角布置有铰接孔的摇臂主端头、摇臂主底梁后根部固定有圆筒形且外侧边为涡轮的摇臂座、摇臂座转动安装在轴座上且轴座固定在摇臂驱动座上、安装在摇臂主端头内的齿条、一端与齿条铰接另一端与轴座铰接的连杆，固定在摇臂主底梁上端的摇臂主滑梁、滑动安装在摇臂主滑梁上端槽内的板钩；摇臂副包括摇臂副底梁、固定在摇臂副底梁后端的一侧拐角布置有齿轮的且齿轮中间布置铰孔的摇臂副端头，固定在摇臂副底梁上端的摇臂副滑梁、安装在摇臂副滑梁前端的端滑轮。

3.根据权利要求1所述的一种薄板送料装置，其特征在于：上述摇臂驱动机构包括槽钢形摇臂驱动座、安装在摇臂驱动座上的摇臂驱动电机、连接摇臂驱动电机的驱动轴、驱动轴在摇臂座对应位置布置有与摇臂座涡轮相配合的蜗杆、在蜗杆两端有套装驱动轴并固定在驱动座上的驱动轴座。

4.根据权利要求1所述的一种薄板送料装置，其特征在于：上述推料驱动机构包括转动安装在摇臂主底梁后部的推料驱动轮和与之端面配合安装在摇臂驱动座上的推料主驱动装置，推料驱动轮由驱动滑轮和同轴固定安装在驱动滑轮端的副结合齿轴、副结合齿轴为轴和端面布置齿孔的圆盘，副结合齿轴端面布置有与导向锥杆椎体相适应的锥孔；推料主驱动装置包括固定连接推料驱动电机轴的轴套、套装在轴套外的弹簧、套装在导向锥杆上的主结合齿盘、导向锥杆与轴套端头销接，导向锥杆由圆柱体接花键轴接圆锥体，主结合齿盘为圆盘且中间布置有花键孔、外端面突出布置有结合齿。

5.根据权利要求1所述的一种薄板送料装置，其特征在于：上述抓料机构包括吸盘架、固定安装在吸盘架里侧爪端的里吸盘、滑动安装在吸盘架外侧爪端的外吸盘、垂直固定在吸盘架中间的花键轴、套装在花键轴上的花键套、花键套固定在抓料机构架上，花键轴为空芯体且上端固定安装丝杆螺母、丝杆螺母内安装丝杆、丝杆上端连接抓料驱动电机，在花键轴和丝杆外套有套管且套管底部固定在抓料机构架上端、抓料驱动电机固定在套管上端。

6.根据权利要求2所述的一种薄板送料装置，其特征在于：所述轴座为轴体、中间横向布置有与连杆相适应的槽。

7.根据权利要求2所述的一种薄板送料装置，其特征在于：所述板钩包括两块铰接的圆盘体、圆盘体一端固定钩体。