KR102709233B1 - 리버스 리클라인 기능이 구비된 안마 의자 - Google Patents

Abstract

리버스 리클라인 기능이 구비된 안마 의자가 개시된다. 본 발명은, 사용자가 착좌하는 착좌부, 사용자의 등을 지지하는 등 지지부, 및 착좌부가 전방으로 기울어지도록 착좌부의 경사 각도를 조절하는 경사 구동 모듈을 구비한다. 본 발명에 따르면, 리버스 리클라인 기능을 통해 착좌부가 사용자를 위한 최적의 경사각을 형성할 수 있게 됨으로써 사용자가 안마 의자를 사용한 후 안전하고 편리하게 안마 의자에서 내릴 수 있게 된다.

Description

리버스 리클라인 기능이 구비된 안마 의자{Massage Chair with Reverse Recline Function}

본 발명은 리버스 리클라인 기능이 구비된 안마 의자에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 리버스 리클라인 기능을 통해 착좌부가 사용자를 위한 최적의 경사각을 형성할 수 있게 됨으로써 사용자가 안마 의자를 사용한 후 안전하고 편리하게 안마 의자에서 내릴 수 있도록 하는 리버스 리클라인 기능이 구비된 안마 의자에 관한 것이다.

도 1은 종래 기술에 따른 안마 의자의 구조를 나타낸 도면이다. 도 1을 참조하면, 종래 기술에 따른 안마 의자는 착좌부(10), 다리 안마부(20), 및 등 지지부(30)를 포함한다.

도 1에서와 같이 종래 기술에 따른 안마 의자에서는 다리 안마부(20)가 착좌부(10)의 일측 하부에 설치되어 있어 있어 사용자의 다리 부위 중에서도 종아리 부위까지만 마사지를 제공할 수 있었다.

즉, 종래 기술에 따른 안마 의자에서는 다리 안마부(20)를 통해서 종아리 부위까지만 마사지 제공이 가능할 뿐, 무릎 부위 및 허벅지 부위에서의 마사지는 제공할 수 없다는 기술적 한계가 있었다.

한편, 이와 같은 기술적 한계를 극복하기 위해 다리 안마부(20)의 상단을 사용자의 무릎 및 허벅지까지 연장한 안마 의자가 제공된 바 있다.

그러나, 이와 같은 안마 의자에서는 사용자의 무릎 부위의 움직임이 제한됨에 따라 사용자가 안마 의자에서 내리기가 매우 불편하다는 문제가 제기되고 있다.

따라서, 본 발명의 목적은, 리버스 리클라인 기능을 통해 착좌부가 사용자를 위한 최적의 경사각을 형성할 수 있게 됨으로써 사용자가 안마 의자를 사용한 후 안전하고 편리하게 안마 의자에서 내릴 수 있도록 하는 리버스 리클라인 기능이 구비된 안마 의자를 제공함에 있다.

본 발명의 해결하고자 하는 과제는 언급한 과제로 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 다른 기술적 과제들을 포함한다.

상기 목적을 달성하기 위한 본 발명에 따른 안마 의자는, 사용자가 착좌하는 착좌부; 상기 사용자의 등을 지지하는 등 지지부; 및 상기 착좌부가 전방으로 기울어지도록 상기 착좌부의 경사 각도를 조절하는 경사 구동 모듈을 포함한다.

바람직하게는, 상기 경사 구동 모듈을 제어하는 제어부를 더 포함한다.

또한, 상기 제어부는 상기 안마 의자의 구동이 종료되는 경우에 상기 경사 구동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 하중 감지 정보에 기초하여 상기 경사 구동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

또한, 상기 제어부는 상기 사용자의 접근 감지 정보에 기초하여 상기 경사 구동 모듈을 제어하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 따르면, 리버스 리클라인 기능을 통해 착좌부가 사용자를 위한 최적의 경사각을 형성할 수 있게 됨으로써 사용자가 안마 의자를 사용한 후 안전하고 편리하게 안마 의자에서 내릴 수 있게 된다.

본 발명의 효과는 언급한 효과로 제한되지 않으며, 이하의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있는 다른 효과들을 포함한다.

도 1은 종래 기술에 따른 안마 의자의 구조를 나타낸 도면,
도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타낸 도면,
도 4는 본 발명에 따른 안마 의자에서의 스트레칭 모드의 실행 상태를 나타낸 도면,
도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자에 설치된 제어 장치의 구조를 설명하는 기능 블록도,
도 6은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자에서의 리버스 리클라인 동작을 설명하는 도면, 및
도 7은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자에서의 스트레칭 모드의 실행 동작을 설명하는 도면이다.

이하에서는 도면을 참조하여 본 발명을 보다 상세하게 설명한다. 도면들 중 동일한 구성요소들은 가능한 한 어느 곳에서든지 동일한 부호들로 나타내고 있음에 유의해야 한다. 또한 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있는 공지 기능 및 구성에 대한 상세한 설명은 생략한다.

도 2 및 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자의 구조를 나타낸 도면이다. 도 2 및 도 3을 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자는 착좌부(100), 다리 안마부(200), 등 지지부(300), 및 팔 안마부(400)를 포함한다.

안마 의자의 이용을 위해 사용자가 착좌하는 착좌부(100)의 전방 측단부에는 발바닥, 종아리, 무릎 등의 다리 부위의 마사지를 위해 사용자의 다리가 파지되는 다리 안마부(200)가 착좌부(100)에 회동 가능하게 설치되어 있다.

한편, 착좌부(100)의 후방 측단부에는 안자 의자를 이용하는 사용자의 등 부위를 지지하며 마사지를 제공하는 등 지지부(300)가 착좌부(100)에 회동 가능하게 설치되어 있다.

또한, 착좌부(100)의 좌우 측단부에는 안마 의자를 이용하는 사용자의 팔을 마사지하는 팔 안마부(400)가 각각 설치되어 있다.

한편, 다리 안마부(200)는 사용자의 종아리 부위, 무릎 부위, 및 허벅지 부위가 파지된 상태에서 해당 부위에 마사지를 실행하는 제1 마사지부(210)와, 사용자의 발이 파지된 상태에서 발바닥, 발등, 발목 등의 부위에 마사지를 실행하는 제2 마사지부(220)를 포함한다.

아울러, 도 2 및 도 3에서와 같이, 제1 마사지부(210)의 상단에는 다리 안마부(200)가 회동되지 않고 수직 방향으로 설치된 경우에 착좌부(100)의 상부면으로부터 상방향으로 웨지 형태로 돌출 형성된 상태에서 사용자의 무릎 부위를 양측에서 각각 파지함으로써 자체 구비된 마사지 볼을 통해 사용자의 무릎 부위를 마사지하는 마사지 모듈인 돌출 마사지 모듈(215)이 추가로 구비되어 있다.

이와 같은 다리 안마부(200)의 돌출 마사지 모듈(215)은 다리 안마부(200)가 도 2 및 도 3에서와 같이 수직 방향으로 설치된 상태에서 사용자의 무릎 부위를 파지한 상태에서 마사지를 실행하게 된다.

한편, 이와 같은 안마 의자의 사용을 마친 사용자가 안마 의자에서 내려오려고 하는 경우에 다리 안마부(200)의 돌출 마사지 모듈(215)에 의해 무릎의 자유로운 움직임이 제약됨으로 인해 사용자는 안마 의자에서 내려옴에 있어서 상당한 어려움을 느낄 수 있게 되며, 노약자의 경우에는 이러한 문제가 더욱 심각해지게 된다.

아울러, 본 발명에 따른 안마 의자를 사용할 때 사용자의 무릎은 돌출 마사지 모듈(215)에 위치하게 되므로, 사용자의 무릎은 착좌부(100)보다 높은 위치에 놓여 있게 되며 이러한 경우는 사용자의 무릎이 착좌부(100)와 동일하거나 낮은 높이에 있는 경우보다 안마 의자로부터 내려오기 어렵게 된다.

이에 본 발명에서는 착좌부(100)의 경사 각도를 조절함으로써 착좌부(100)가 전방으로 필요한 각도만큼 기울어지도록 하는 경사 구동 모듈(575)을 착좌부(100)의 하부에 설치하였다.

즉, 사용자가 안마 의자의 사용을 마친 경우에 경사 구동 모듈(575)은 착좌부(100)의 후단이 착좌부(100)의 전단보다 높아지도록 착좌부(100)의 후단을 밀어 올릴 수 있으며, 그에 따라 안마 의자는 도 3 및 도 6에서와 같이 사용자의 몸이 앞으로 기울어지는 리버스 리클라인 상태가 됨으로써 사용자가 안마 의자로부터 내리기 쉬운 상태를 형성할 수 있게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서 이와 같은 경사 구동 모듈(575)은 모터식, 유압식 등의 다양한 방식으로 구현될 수 있을 것이다.

도 5는 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자에 설치된 제어 장치(500)의 구조를 설명하는 기능 블록도이다. 도 5를 참조하면, 본 발명의 일 실시예에 따른 안마 의자에 설치된 제어 장치(500)는 감지부(510), 연산부(530), 제어부(550), 및 구동부(550)를 포함하며, 구동부(550)에는 경사 구동 모듈(575)이 포함될 수 있을 것이다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 감지부(510)는 돌출 마사지 모듈(215)의 내측면에 세로 방향으로 연속 설치된 복수의 압력 센서를 포함할 수 있을 것이다.

이에 사용자가 착좌부(100)에 착좌한 상태에서 안마 의자의 동작 전원이 인가되는 경우에 돌출 마사지 모듈(215)에 세로 방향으로 연속 설치된 복수의 압력 센서에서의 압력 감지 정보에 기초하여 연산부(530)는 착좌부(100)의 틸팅 구동을 위한 최적의 경사각을 산출할 수 있을 것이다.

구체적으로, 제어 장치(500)의 내부 메모리에는 돌출 마사지 모듈(215)에 설치된 각 압력 센서별 설치 높이 정보가 저장되어 있으며, 연산부(530)는 사용자의 압력이 감지된 각 압력 센서의 설치 높이 정보 중에서 가장 높은 설치 높이를 사용자의 현재 무릎 높이(H)로 산출하고, 기 저장되어 있는 착좌부(100)의 높이(h)와 착좌부(100)의 세로 방향으로의 폭(W)에 기초하여 하기 수학식 1을 통해 사용자의 엉덩이로부터 무릎까지의 경사 각도(A)를 산출하고, 이와 같이 산출된 경사 각도(A)를 사용자가 안마 의자에서 편안하게 내리기 위한 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각으로 결정할 수 있을 것이다.

아울러, 제어 장치(500)의 감지부(510)는 착좌부(100)에 설치되어 사용자의 하중을 감지하는 압력 센서를 포함할 수 있으며, 연산부(530)는 감지부(510)의 하중 감지 정보에 기초하여 사용자의 체중을 산출하고, 산출된 사용자의 체중 정보에 기초하여 사용자가 안마 의자에서 편안하게 내리기 위한 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각을 산출할 수도 있을 것이다.

구체적으로, 연산부(530)는 상기 수학식 1에서의 경사 각도(A)를 최적의 경사각으로 1차 산출하되, 사용자의 체중에 비례하도록 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각을 최종 산출함으로써, 사용자의 체중이 무거울수록 착좌부(100)의 틸팅 경사각이 크게 형성되도록 할 수도 있을 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어 장치(500)의 감지부(510)는 등 지지부(300)에 세로 방향으로 연속 설치된 복수의 압력 센서를 더 포함할 수도 있을 것이다.

이러한 경우 사용자가 착좌부(100)에 착좌한 상태에서 안마 의자의 동작 전원이 인가되는 경우에 등 지지부(300)에 세로 방향으로 연속 설치된 복수의 압력 센서에서의 압력 감지 정보에 기초하여 연산부(530)는 사용자의 신장을 산출할 수 있을 것이다.

구체적으로, 제어 장치(500)의 내부 메모리에는 등 지지부(300)에 설치된 각 압력 센서별 설치 높이 정보가 저장되어 있으며, 연산부(530)는 사용자의 압력이 감지된 각 압력 센서의 설치 높이 정보 중에서 가능 높은 설치 높이를 사용자의 앉은 키 정보로 산출하고, 이와 같이 산출된 사용자의 앉은 키 정보에 소정의 제1 비례 상수(예를 들면, 2)를 곱한 값을 사용자의 신장 정보로 산출할 수 있을 것이다.

아울러, 연산부(530)는 이와 같이 산출된 사용자의 신장 정보에 기초하여 해당 사용자가 안마 의자에서 내리기 위한 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각을 산출할 수 있을 것이다.

구체적으로, 연산부(530)는 상기 수학식 1에서의 경사 각도(A)를 최적의 경사각으로 1차 산출하되, 사용자의 신장에 비례하도록 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각을 산출함으로써, 사용자의 신장이 클수록 착좌부(100)의 경사각이 크게 형성되도록 할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 연산부(530)는 상술한 바와 같이 산출한 사용자의 체중을 상술한 바와 같이 산출한 사용자의 신장의 제곱으로 나눔으로써 산출한 체질량 지수(BMI Index)에 기초하여 사용자가 안마 의자에서 내리기 위한 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각을 산출할 수 있을 것이다.

구체적으로, 연산부(530)는 상기 수학식 1에서의 경사 각도(A)를 최적의 경사각으로 1차 산출하되, 사용자의 체질량 지수에 비례하도록 착좌부(100)의 최적의 틸팅 경사각을 산출함으로써, 사용자의 체질량 지수가 높을수록 착좌부(100)의 경사각이 크게 형성되도록 할 수도 있을 것이다.

한편, 제어부(550)는 안마 의자의 마사지 프로그램이 종료되는 경우에 경사 구동 모듈(575)을 제어하되, 상술한 바와 같이 연산부(530)가 산출한 착좌부(100)의 최적 경사각 정보에 기초하여 경사 구동 모듈(575)을 제어함으로써, 경사 구동 모듈(575)의 구동에 따라 착좌부(100)가 최적의 경사각을 형성하도록 할 수 있을 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 사용자가 안마 의자에서 내림에 따라 감지부(510)에서 사용자의 하중이 감지되지 않는 경우에 제어부(550)는 착좌부(100)가 다시 수평 상태를 형성하도록 경사 구동 모듈(575)을 제어하여 착좌부(100)의 경사각이 0이 되도록 함으로써 안마 의자를 원래의 상태로 복귀시킬 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 감지부(510)는 착좌부(100)의 전방 측면에 설치되어, 안마 의자를 이용하기 위해 착좌부(100)로 이동하는 사용자를 감지하는 근접 센서(미도시)를 포함할 수도 있을 것이다.

이러한 경우에 제어부(550)는 근접 센서의 사용자 감지 정보에 기초하여 경사 구동 모듈(575)을 제어할 수도 있을 것이다.

구체적으로, 안마 의자를 이용하기 위해 접근한 사용자를 감지부(510)의 근접 센서가 감지한 경우에 제어부(550)는 경사 구동 모듈(575)을 제어하여 착좌부(100)가 소정의 경사각(예를 들면, 20도)를 형성하여 전방으로 기울어지게 함으로써, 다리 안마부(200)의 돌출 마사지 모듈(215)에 의해 무릎의 자유로운 움직임이 제한된 상태에서 사용자가 착좌부(100)에 편안하고 안전하게 안착할 수 있도록 할 수도 있을 것이다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 도 3에서와 같이 제2 마사지부(220)의 상단은 제1 마사지부(210)의 하단에 회동 구동 모듈(577)을 통해 회동 가능하게 설치될 수 있으며, 이와 같은 회동 구동 모듈(577)은 도 5에서의 구동부(570)에 포함될 수 있을 것이다.

구체적으로, 제2 마사지부(220)의 내부에는 사용자의 발을 공기압을 통해 고정시키는 에어 모듈(225)이 설치되어 있으며, 제어부(550)는 에어 모듈(225)을 팽창시킴으로써 사용자의 발이 제2 마사지부(220)의 내부에서 고정되도록 한 상태에서 회동 구동 모듈(577)을 제어함으로써 사용자의 발목 관절이 필요에 따라 상방향 또는 하방향으로 회전되도록 할 수 있을 것이다.

도 4는 본 발명에 따른 안마 의자에서의 스트레칭 모드의 실행 상태를 나타낸 도면이다. 도 4에서와 같이 다리 안마부(200)는 착좌부(100)의 전방 측단부에 힌지 구조의 회동구(150)를 통해 상하 회동 가능하게 설치되어 있다.

안마 의자의 스트레칭 모드를 실행함에 있어서, 제어부(550)는 우선 에어 모듈(225)을 동작시킴으로써 제2 마사지부(220)의 내부에서 사용자의 발이 공기압에 의해 고정되도록 할 수 있을 것이다.

그 다음 제어부(550)는 등 지지부(300)가 뒤로 기울어지도록 제어함과 아울러 착좌부(100)의 앞쪽이 높아지도록 착좌부(100)의 경사 각도를 조절하기 위해 경사 구동 모듈(575)을 제어할 수 있을 것이다.

이 경우에 도 4 및 도 7에서와 같이 제어부(550)는 제2 마사지부(220)가 하방으로 회동되도록 회동 구동 모듈(577)을 제어함으로써 사용자의 발목 관절이 하방향으로 회전되도록 할 수 있을 것이다.

그 다음, 제어부(550)는 소정의 기준 시간(예를 들면, 10초)이 경과된 후 제2 마사지부(220)가 상방으로 회동되도록 회동 구동 모듈(577)을 제어하고, 다시 소정의 기준 시간이 경과된 후에 제2 마사지부(220)가 다시 하방으로 회동되도록 회동 구동 모듈(577)을 제어함으로써, 사용자의 발목 관절을 반복적으로 마사지할 수도 있을 것이다.

이와 같이 본 발명에 의하면, 안마 의자에서의 스트레칭 모드의 실행을 통해 사용자의 발목 관절에 대한 상하 회동을 통한 발목 및 하체에서의 스트레칭 효과를 극대화할 수 있게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(550)는 제2 마사지부(220)가 과도한 각도로 회동됨으로써 사용자의 발목에 부상이 발생하는 것을 방지하기 위해서 제2 마사지부(220)의 회동 각도를 제한된 범위 내에서 제어할 수 있을 것이다.

구체적으로, 제2 마사지부(220)가 상방 또는 하방으로 소정의 각도만큼 회동됨에 따라 제2 마사지부(220)의 단부가 제1 마사지부(210)의 단부를 가압함으로써, 제어부(550)가 제2 마사지부(220)의 단부 또는 제1 마사지부(210)의 단부에 설치되어 있는 압력 센서로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 제어부(550)는 회동 구동 모듈(577)을 통한 제2 마사지부(220)의 회전 구동을 정지함으로써, 제2 마사지부(220)의 과도한 회전에 따라 사용자의 발목에 부상이 발생하거나 제2 마사지부(220)와 제1 마사지부(210)의 접촉 부위에서의 과도한 압력에 의해 안마 의자가 파손되는 것을 방지할 수도 있을 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 회동 구동 모듈(577)에는 제2 마사지부(220)의 회동 각도를 검출하는 회전각 검출 센서가 구비될 수 있을 것이다. 이러한 경우에 제어부(550)는 안마를 받기 위해 안마 의자에 사용자가 착좌함에 따라 착좌부(100)에 설치된 압력 센서로부터 사용자의 하중이 감지되는 경우에 안마 의자의 스피커 등의 출력부를 통해 음성 안내(예를 들면, 발목 관절을 위 아래로 최대한 돌려주세요.)를 출력할 수 있을 것이다.

그 다음 제어부(550)가 사용자의 발이 고정되도록 에어 모듈(225)을 동작시킨 상태에서 사용자가 음성 안내에 따라 자신의 발목 관절을 위 아래로 번갈아가며 돌림으로써 사용자의 외력에 의해 제2 마사지부(220)가 상하 회동 구동된 경우에 제어부(550)는 회전각 검출 센서가 검출한 상방 최대 회전각과 하방 최대 회전각을 해당 사용자를 위한 상하 최대 회동 각도로 설정할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 제어부(550)는 상기와 같이 설정된 최대 회동 각도 정보를 사용자에게 상기 안내 음성을 출력한 시간대 정보(예를 들면, 오후 9시~10시)와 연관 저장할 수도 있을 것이다.

이러한 경우에 제어부(550)는 이후 사용자가 안마 의자의 동작 전원을 인가한 시간이 포함되어 있는 시간대 정보와 연관 저장되어 있는 최대 회동 각도 정보를 검색하고, 검색된 최대 회동 각도 정보에 따라 회동 구동 모듈(577)을 제어할 수도 있을 것이다.

그 결과, 사용자가 이후 평소의 생활 패턴에 따라 동일한 시간대에 안마 의자를 이용하는 경우에 제어부(550)는 해당 사용자의 발목 관절의 최대 회동 범위를 초과하지 않는 범위 내에서 회동 구동 모듈(577)을 안전하게 제어할 수 있게 된다.

한편, 본 발명을 실시함에 있어서, 연산부(530)는 상술한 바와 같이 산출한 사용자의 체중 정보에 기초하여 최대 회동 각도를 산출할 수도 있을 것이다.

구체적으로, 연산부(530)는 소정의 기준 각도(예를 들면, +10도, -10도)를 최대 회동 각도로 예비 산출하되, 사용자의 체중에 반비례하도록 최대 회동 각도를 산출함으로써, 사용자의 체중이 무거울수록 최대 회동 각도가 작아지도록 할 수도 있을 것이다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 연산부(530)는 상술한 바와 같이 산출한 사용자의 신장 정보에 기초하여 최대 회동 각도를 산출할 수도 있을 것이다.

구체적으로, 연산부(530)는 소정의 기준 각도(예를 들면, +10도, -10도)를 최대 회동 각도로 예비 산출하되, 사용자의 신장에 비례하도록 최대 회동 각도를 산출할 수도 있을 것이다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 연산부(530)는 상술한 바와 같이 산출한 사용자의 체중을 상술한 바와 같이 산출한 사용자의 신장의 제곱으로 나눔으로써 산출한 체질량 지수(BMI Index)에 기초하여 최대 회동 각도를 산출할 수도 있을 것이다.

구체적으로, 연산부(530)는 소정의 기준 각도(예를 들면, +10도, -10도)를 최대 회동 각도로 예비 산출하되, 사용자의 체질량 지수에 반비례하도록 최대 회동 각도를 산출함으로써 상대적으로 발목 관절이 유연하지 못한 과체중의 사용자에게는 최대 회동 각도가 작게 산출되도록 할 수도 있을 것이다.

한편, 제어부(550)는 안마 의자의 스트레칭 모드가 실행되는 경우에 제2 마사지부(220)가 하향 회동되도록 회동 구동 모듈(577)을 제어하되, 상술한 바와 같이 연산부(530)가 산출한 최대 회동 각도 범위 내에서 회동 구동 모듈(577)을 제어함으로써, 사용자의 개별 신체 특성을 고려한 발목 및 하체 스트레칭이 이루어질 수 있게 된다.

아울러, 본 발명을 실시함에 있어서, 제2 마사지부(220)의 하부면에는 제2 마사지부(220)의 하부면과 안마 의자가 설치된 지면 등의 대상물과의 접촉 또는 제2 마사지부(220)의 하부면의 지면 등의 대상물로의 접근을 감지하는 압력 센서 또는 근접 센서가 설치될 수 있을 것이다.

이러한 경우에 제어부(550)는 제2 마사지부(220)의 하부면에 설치된 압력 센서 또는 근접 센서의 감지 신호가 수신되는 경우에 제2 마사지부(220)가 하향 회동되도록 하는 회동 구동 모듈(577)의 동작을 중지시킴으로써 제2 마사지부(220)가 하향 회동 과정에서 지면 등의 대상물에 걸림으로써 고장 및 안전 사고가 발생하는 것을 방지할 수도 있을 것이다.

한편, 도 4에서와 같이 제1 마사지부(210)는 착좌부(100)의 전방 측단부에 회동 가능하게 결합되어 있으며, 이와 같은 제1 마사지부(210)의 상단에 구비되어 있는 돌출 마사지 모듈(215)이 도 3에서와 같이 착좌부(100)의 상부면으로부터 상방향으로 돌출 형성되어 있음에도 불구하고, 돌출 마사지 모듈(215)이 상부로 갈수록 점점 폭이 좁아지는 웨지형 구조를 구비함에 따라, 도 4에서와 같이 다리 안마부(200)의 수평 방향으로의 회동 과정에서 돌출 마사지 모듈(215)이 착좌부(100)에 걸림에 따른 회동 장애가 발생하지 않고 수평 방향으로의 완전한 회동이 가능하게 된다.

한편, 도 4에서와 같이 다리 안마부(200)의 수평 방향으로의 회동이 완료되는 경우에 비로소 돌출 마사지 모듈(215)은 착좌부(100)의 단부와의 걸림 상태를 형성함으로써 다리 안마부(200)의 회동 각도를 제한할 수 있게 되는 결과, 다리 안마부(200)의 과도한 회동에 의해 사용자의 신체에 부상이 발생하는 것을 방지할 수 있게 된다.

또한, 본 발명을 실시함에 있어서, 착좌부(100)의 전방 측단에는 도 4에서와 같이 다리 안마부(200)가 수평으로 설치된 경우에 돌출 마사지 모듈(215)이 걸림으로써 접촉됨에 따라 압력이 가해지는 지점에 압력 센서가 설치될 수도 있을 것이다.

이에 도 4에서와 같이 다리 안마부(200)의 수평 설치가 완료됨에 따라 돌출 마사지 모듈(215)이 착좌부(100)의 전방 측단을 가압함으로써 제어부(550)가 압력 센서로부터 감지 정보를 수신하는 경우에 제어부(550)는 제1 마사지부(210)의 회동구(150)를 통한 회전 구동을 정지함으로써, 제1 마사지부(210)의 과도한 회전에 따라 사용자의 무릎 관절에 부상이 발생하거나 제1 마사지부(210)가 접촉 부위에서의 과도한 압력에 의해 파손되는 것을 방지할 수도 있을 것이다.

본 발명에서 사용한 용어는 단지 특정한 실시 예를 설명하기 위해 사용된 것으로 본 발명을 한정하려는 의도가 아니다. 단수의 표현은 문맥상 명백하게 다르게 뜻하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 본 출원에서, "포함하다" 또는 "가지다" 등의 용어는 명세서상에 기재된 특징, 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것이 존재함을 지정하려는 것이지, 하나 또는 그 이상의 다른 특징들이나 숫자, 단계, 동작, 구성요소, 부품 또는 이들을 조합한 것들의 존재 또는 부가 가능성을 미리 배제하지 않는 것으로 이해되어야 한다.

이상에서는 본 발명의 바람직한 실시예 및 응용예에 대하여 도시하고 설명하였지만, 본 발명은 상술한 특정의 실시예 및 응용예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에 의해 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 이러한 변형실시들은 본 발명의 기술적 사상이나 전망으로부터 개별적으로 이해되어져서는 안될 것이다.

10, 100: 착좌부, 20, 200: 다리 안마부,
30, 300: 등 지지부, 150: 회동구,
210: 제1 마사지부, 215: 돌출 마사지 모듈,
220: 제2 마사지부, 225: 에어 모듈,
400: 팔 안마부, 500: 제어 장치,
575: 경사 구동 모듈, 577: 회동 구동 모듈.

Claims (4)

1. 사용자가 착좌하는 착좌부(100);
   상기 착좌부(100)에 회동 가능하게 설치되며, 일단이 상기 착좌부(100)의 상부면으로부터 상방향으로 돌출 형성되는 다리 안마부(200);
   상기 사용자의 등을 지지하는 등 지지부(300); 및
   상기 착좌부(100)가 전방으로 기울어지도록 상기 착좌부(100)의 경사 각도를 조절하는 경사 구동 모듈(575)
   을 포함하며,
   상기 다리 안마부(200)는 상기 착좌부(100)의 상부면으로부터 상방향으로 돌출 형성되는 부분인 돌출 마사지 모듈(215)을 포함하고,
   상기 돌출 마사지 모듈(215)은 상기 다리 안마부(200)가 수직 방향으로 설치된 상태에서 상기 사용자의 무릎 부위를 양측에서 각각 파지하며,
   상기 돌출 마사지 모듈(215)의 내측면에 설치되는 감지부(510); 및
   상기 감지부(510)의 감지 정보에 기초하여 상기 사용자의 무릎 높이(H)를 산출하고, 산출된 무릎 높이(H)에 기초하여 상기 착좌부(100)의 전방으로의 틸팅 경사각을 결정하는 연산부(530)
   를 더 포함하고,
   상기 연산부(530)는,
   상기 무릎 높이(H), 상기 착좌부(100)의 높이(h), 및 상기 착좌부(100)의 세로 방향으로의 폭(W)에 기초하여 수학식 을 통해 상기 사용자의 엉덩이로부터 무릎까지의 경사 각도(A)를 산출하고, 산출된 경사 각도(A)를 상기 착좌부(100)의 전방으로의 틸팅 경사각으로 결정하는 것인 안마 의자.
   
2. 제1항에 있어서,
   상기 경사 구동 모듈(575)을 제어하는 제어부(550)를 더 포함하는 안마 의자.
   
3. 제2항에 있어서,
   상기 제어부(550)는 상기 안마 의자의 구동이 종료되는 경우에 상기 경사 구동 모듈(575)을 제어하는 것인 안마 의자.
   
4. 제3항에 있어서,
   상기 제어부(550)는 상기 사용자의 하중 감지 정보에 기초하여 상기 경사 구동 모듈(575)을 제어하는 것인 안마 의자.