JP2003289975A - 椅 子 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】マッサージ終了時においても、あるいはマッサ
ージ実行時以外においてもさらに心身のリフレッシュが
可能なリラクセーション機能を有するマッサージ機を提
供する。 【解決手段】座部の前・後端部に足載部と背もたれ部を
それぞれ連設した椅子において、水平面に対する傾斜角
度が変化するよう前記座部を可動とし、前記足載部の前
記座部に対する上下方向への回動動作に連動して前記座
部を変動可能とした。したがって、足載部を使用時に窮
屈感がなく、足の血流が向上し疲労回復に寄与する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、座部の前・後端部
に足載部と背もたれ部をそれぞれ連設した椅子に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】従来、図６に示すように、座部１００と
背もたれ部２００とを備え、同背もたれ部２００をリク
ライニング可能とした椅子Ｘはよく知られている。

【０００３】また、図示するように、前記座部１００の
前端部に足載部３００を連設し、同足載部３００の座部
に対する取付角度が可変となるように、変動可能とした
構造についても、例えば椅子型のマッサージ機や理美容
と特殊椅子などにおいてよく知られている。

【０００４】さらに、座部１００の後部を前部に比べて
下げた構造のものもあり、かかる構造では、腰掛けたと
きにゆったりとしたリラックス感が味わえる。

【０００５】しかも、図６（ｂ）に示すように足載部３
００を上方へ回動した場合、腰掛けている使用者の大腿
部や脚部が臀部に比べて上方に位置するので、疲労回復
に効果があるとされ、そのような姿勢をとって休息をと
る者も多い。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記した従
来の構成の椅子は、足載部３００の動きが独立した単独
の出没動作となるために、例えば背もたれ部２００が垂
直に近い状態で足載部３００が出ると背中が立った状態
のまま足を伸ばす姿勢となるため、身体が窮屈感を受け
る。

【０００７】上記身体の窮屈感を解消するために、足載
部３００と背もたれ部２００とが連動する椅子も存在す
るが、これは背もたれ部２００の傾動により使用者の腰
と背もたれ部２００の相対位置がずれてしまうので、使
用者は腰を動かして着座姿勢を整えねばならなかった。
これは、特に背もたれ部２００にマッサージ機能を付加
したものでは、肩位置のずれが起こるので着座姿勢のず
れは大きな問題となる。しかも、その際に足載部２００
が出ている状態であれば、使用者の足が宙に浮いた状態
となるので着座姿勢を整えることが難しい。特に、足載
部が使用者の両足を包み込むように凹部形状となってい
るものでは不便さが顕著になっていた。

【０００８】また、上述の図６（ａ）のように、上記身
体の窮屈感を解消するために予め座面を前高に形成すれ
ば、足載部が出た状態でも身体が窮屈にならないように
することも可能だが、この場合、常に座面が前高になっ
ている為、このままの姿勢から立ち上がろうとした場
合、立ち上がりにくい欠点がある。

【０００９】本発明は、上記課題を解決することのでき
る椅子を提供することを目的としている。

【００１０】

【課題を解決するための手段】（１）請求項１記載の本
発明では、座部の前・後端部に足載部と背もたれ部をそ
れぞれ連設した椅子において、水平面に対する傾斜角度
が変化するよう前記座部を可動とし、前記足載部の前記
座部に対する上下方向への回動動作に連動して前記座部
を変動可能とした。

【００１１】（２）請求項２記載の本発明では、前記座
部が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部は前記座
部との相対角度を維持することとした。

【００１２】（３）請求項３記載の本発明では、前記足
載部が上方回動する場合、座部が前高後低方向に変動す
る一方、足載部が下方回動する場合は、座部が前低後高
方向に変動するように構成した。

【００１３】（４）請求項４記載の本発明では、前記背
もたれ部をリクライニング自在に構成し、座部の前高後
低方向への変動に連動して、背もたれ部は後方へリクラ
イニング動作し、座部の前低後高方向への変動に連動し
て、背もたれ部は前方へリクライニング動作するように
した。

【００１４】（５）請求項５記載の本発明では、施療子
を備えるマッサージユニットを具備し、マッサージ機能
を有することとした。

【００１５】

【発明の実施の形態】本発明は、座部の前・後端部に足
載部と背もたれ部をそれぞれ連設した椅子において、水
平面に対する傾斜角度が変化するよう前記座部を可動と
し、前記足載部の前記座部に対する上下方向への回動動
作に連動して前記座部を変動可能としたものである。

【００１６】足載部が座部に対して上下方向へ回動する
という動作は、足載部の好ましくは上側近傍に設けられ
た枢軸を中心に回動する動作、さらには軸回動以外の出
没動作により上側に出る動作をも含む概念であり、使用
者が座部を動かして、同座部の水平面に対する傾斜角度
を変更した際に、足載部も前記座部の動きに連動して上
下方向に変動するようにして、いちいち足載部を個別に
動かす必要をなくしている。

【００１７】また、前記足載部が上方回動する場合、座
部が前高後低方向に変動する一方、足載部が下方回動す
る場合は、座部が前低後高方向に変動するように構成す
ることが好ましい。

【００１８】例えば足載部が座部との間をなす角度が拡
開する方向へ回動した場合（上方回動）、座部は背もた
れ部に対して座部と背もたれ部との間をなす角度が縮閉
する方向に変動するように（前高後低方向）、また、足
載部が座部との間をなす角度が縮閉する方向へ回動した
場合（下方回動）、座部は背もたれ部との間をなす角度
が拡開する方向に変動する（前低後高方向）ように構成
することが望ましい。

【００１９】かかる構成とすることにより、例えば通常
の基本姿勢を、使用者が座部に腰掛けたり座部から立ち
上がったりすることが容易な姿勢とすると、足載部を上
方回動すれば座部が前高後低方向に変動するので、大腿
部、脚部が臀部よりも上方に位置することになって血流
が良くなり疲労回復に効果のある楽な姿勢をとれる一
方、足載部を下方回動して前記基本姿勢に近づけると、
座部が前低後高方向に変動して大腿部、脚部が臀部より
も下方に位置することになるのでそのまま立ち上がるこ
とも容易となる。

【００２０】特に、前記座部が前高後低方向に変動する
際に、背もたれ部は前記座部との相対角度を維持するよ
うにするとよい。

【００２１】すなわち、使用者が腰深く腰掛けた状態と
なるように座部が動いいた場合、座部と背もたれ部とが
相対角度を維持したままなので、使用者は窮屈感がな
く、なおかつ身体のずれも生じることがなくなる。これ
は、たとえば後述するように、椅子にマッサージ機能を
付加した場合、特に背もたれ部にマッサージ手段を設け
た場合などは、肩位置がずれないので着座姿勢を前述の
ように変更しても心地よいマッサージが行える。

【００２２】また、前記構成に加えて、背もたれ部をリ
クライニング自在に構成し、座部の前高後低方向への変
動に連動して、背もたれ部は後方へリクライニング動作
し、座部の前低後高方向への変動に連動して、背もたれ
部は前方へリクライニング動作するように構成すること
ができる。

【００２３】この場合、座部を大きく前高後低方向に変
動させると、この動きに連動して背もたれ部が後方へリ
クライニグ動作し、さらに、座部が前高後低方向に変動
するということは、足載部は上方回動することになる。
したがって、使用者は足を上に上げて寝た状態となって
疲労回復に都合の良い姿勢でリラックスすることができ
る。

【００２４】ところで、上述してきた構成の椅子は、椅
子型マッサージ機の椅子として好適に用いることができ
る。

【００２５】すなわち、例えば前記背もたれ部に施療子
を備えるマッサージユニットを配設し、マッサージ機能
を備えるようにするものである。

【００２６】かかる椅子をマッサージ機として使用する
ことにより、足の血流が良好でマッサージ効果をより向
上させることができる。また、本実施形態の椅子であれ
ば、前述したように、座部を動かしても肩位置がずれな
いので背もたれ部にマッサージユニットを設けるのに好
適となる。なお、マッサージ機能は背もたれ部以外の他
の個所に設けることもできることは当然である。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照しながら
説明する。なお、本実施例では本発明に係る椅子をマッ
サージ機能を有するマッサージ椅子Ａとして説明する。

【００２８】図１は本実施例に係るマッサージ椅子Ａの
側面視による説明図であり、図示する状態を本マッサー
ジ椅子Ａの基本姿勢とする。

【００２９】マッサージ椅子Ａは、図示するように、座
部２の前・後端部に足載部１と背もたれ部３をそれぞれ
連設した構成であり、座部２の下部には同座部２を支持
する基台部４を設けている。２１は座部２の両側に設け
た肘掛、４１は基台部４の下部に設けた脚座である。

【００３０】そして、基台部４内において、前記座部２
の裏面から下方向けて支持アーム２２を突設し、同支持
アーム２２の先端部に設けた座部用枢支部２２ａを中心
に前後方向へ動かすことができるようにしている。すな
わち、水平面に対する傾斜角度が変化するように前記座
部２を可動とするものであり、座部２は前高後低方向あ
るいは前低後高方向にその姿勢を変動することができ
る。

【００３１】かかる座部２に連設された前記足載部１及
び背もたれ部３については、それぞれ水平面（椅子設置
面Ｇ）に対する角度が可変となるように動かすことが可
能となっている。すなわち、背もたれ部３は所謂リクラ
イニング自在に構成されている。

【００３２】かかる動きを実現するために、本実施例で
は、前記基台部４内に足載部１、座部２、背もたれ部３
の保持姿勢を変更可能な姿勢変位機構５を配設し、図示
しない操作パネルの操作によって同姿勢変位機構５をこ
れも図示しない制御部を介して駆動して、足載部１、座
部２、背もたれ部３を所望する姿勢に動かせるようにし
ている。

【００３３】姿勢変位機構５は、図示するように、座部
２と脚座４１との間を座部用アクチュエータ５２により
連結するとともに、前記支持アーム２２の中央近傍に
は、先端を足載部１に連結した足載部用アクチュエータ
５１と、先端を背もたれ部３に連結した背もたれ部用ア
クチュエータ５３の各基端部を枢着している。１０は足
載部用アクチュエータ５１の先端部と足載部１との連結
部、２４は座部用アクチュエータ５２と座部２との枢支
連結部、３１は背もたれ部３と座部２との枢支連結部、
３２は背もたれ部用アクチュエータ５３の先端部と背も
たれ部３との連結部、５４は両アクチュエータ５１，５
３の共通枢支部である。

【００３４】各アクチュエータ５１，５２，５３は空気
圧や油圧によるシリンダ機構、あるいはモータとラック
アンドピ二オンなどからなる機構など適宜採用すること
ができる。あるいは、姿勢変位機構５全体をリンク機構
などによる機械式としてもよい。

【００３５】また、背もたれ部３には、主なるマッサー
ジ動作を実行するマッサージユニット６を図示しない昇
降用モータにより上下昇降自在に設けるとともに、これ
も図示しないが複数のエアセルを配設し、エアの給排に
より膨縮してエアマッサージを行えるようにしている。
６１はマッサージユニット６の昇降を案内するガイドレ
ールである。なお、前記エアセルは、背もたれ部３のほ
か、前記足載部１や座部２に設けることもできる。

【００３６】マッサージユニット６内には、使用者Ｍに
直接当接して多彩なマッサージ動作を行う揉み玉駆動ユ
ニット７を収納配設しており、同揉み玉駆動ユニット７
は、左右一対の施療子である揉み玉７１，７１を図示し
ない叩きモータにより前後方向に揺動させることによっ
て行う叩き機能と、前記揉み玉７１，７１をこれも図示
しない揉み用モータによって偏心回動させることによっ
て行う揉み機能とを実行可能としている。しかも、同揉
み玉駆動ユニット７は、同じく図示しない進退用モータ
により、背もたれ部３の表側（使用者と接する側）に向
けて進退移動可能に構成され、強力な指圧動作、複雑な
３Ｄ揉み動作を実行可能としている。

【００３７】なお、かかるマッサージユニット６の昇降
量、揉み玉駆動ユニット７の進退量及び揉み玉７１，７
１の回動量は前記した操作パネルを介して制御可能とし
ている。

【００３８】上記構成のマッサージ椅子Ａにおいて、本
発明の要旨となるのは、前記座部２を、水平面となる椅
子設置面Ｇに対する傾斜角度が変化するよう可動とし、
前記足載部３の前記座部２に対する上下方向への回動動
作に連動して前記座部２を変動可能としたことにある。

【００３９】本実施例では、前記した足載部用アクチュ
エータ５１の先端部と足載部１との連結部１０を枢支部
として、この枢支部である連結部１０を中心にして座部
２を上下回動するように構成している。なお、枢支部を
介して回動するものみならず上下方向へ出没自在とする
構成とすることもできる。

【００４０】さらに、背もたれ部３に関しても、前述し
たようにリクライニング自在に構成するとともに、前記
座部２の前高後低方向への変動に連動して、背もたれ部
３が後方へリクライニング動作し、座部２の前低後高方
向への変動に連動して、背もたれ部３が前方へリクライ
ニング動作するように構成している。

【００４１】しかも、本実施例においては、前記座部２
が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部３は前記座
部２との相対角度を維持するようにしている。

【００４２】ここで、図２を参照しながら本実施例に係
るマッサージ椅子Ａの動きについて説明する。

【００４３】図２は本実施例に係るマッサージ椅子Ａの
足載部１、座部２及び背もたれ部３の動きを示す説明図
であり、図２（ａ）がマッサージ椅子Ａの図１に示した
基本姿勢と対応している。

【００４４】本実施例に係るマッサージ椅子Ａは、前述
したようにリクライニング自在であり、なおかつ座部２
が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部３は前記座
部２との相対角度を維持するようにしている。

【００４５】上記マッサージ椅子Ａにおいて、図２
（ｂ）に示すように、足載部１を座部２に対して連結部
１０を中心に上方回動すると（図２（ｂ）の矢印ｆ
２）、座部２が連動して座部用枢支部２２ａを中心に前
高後低方向へ回動する（図２（ｂ）の矢印ｆ１）。かか
る図２（ｂ）に対応するのが図３である。

【００４６】一方、背もたれ３についても座部２との相
対角度を維持したまま一体的に動くので、図示するよう
に、使用者Ｍは何ら窮屈感を受けることなく姿勢を後方
傾斜するように変更することができる。

【００４７】すなわち、図３に示すように、この場合に
おける背もたれ部用アクチュエータ５３は固定状態であ
り（図１の状態と同じ）、座部用アクチュエータ５２が
伸延して、図２（ｂ）に示すように、座部２と背もたれ
部３との間の角度αを維持したまま座部２と背もたれ部
３とが一体的に後方へ変動するのである。

【００４８】このように、足載部１を上方回動すると、
背もたれ部３が自動的に後方へリクライニグすることに
なり、しかもこの背もたれ部３と座部２とは一体的に動
くので、使用者Ｍは自然に腰深く腰掛けた状態となる。
このように、本実施例においては、座部２の動きと背も
たれ部３とが一体的に動くので、座部２を前高後低状態
に動かす場合などは特にリクライニング機構はなくても
よいことになる。

【００４９】またこのときには、大腿部や脚部が臀部よ
りも自然に自動的に上方に位置することになるので、リ
ラックスした姿勢で休みながら下肢の血流をよくして疲
労回復を図ることができ、さらに、かかる状態でマッサ
ージ機能をはたらかせることでマッサージ効果が著しく
向上する。

【００５０】また、図２（ｂ）に示した姿勢から、背も
たれ部３のみを時計方向へ所定角度βだけ単独にリクラ
イニングして、図２（ｃ）に示すように、使用者Ｍが仰
向け状態とすることもできる。

【００５１】かかる姿勢では、自然に足を上に上げて寝
た状態となるので、疲労回復に都合の良い姿勢となりリ
ラックスすることができ、さらにこの状態でマッサージ
を行えばマッサージ効果をより向上させることができ
る。

【００５２】この後、使用者Ｍが例えばこのマッサージ
椅子Ａから離れようとして、足を下方に下げるように力
をいれるなどして足載部１を下方へ回動させると、ある
いは座部２を元の基本姿勢に戻すように操作パネルを操
作して座部２を前低後高方向に変動すると、足載部１は
下方回動して図１及び図２（ａ）に示した基本姿勢に復
帰する。

【００５３】そして、図１及び図２（ａ）の状態からで
あれば、足載部１は邪魔になることがないので使用者Ｍ
は難なく立ち上がることができる。

【００５４】（他の実施例）また、他の実施例として、
マッサージ椅子Ａは図２（ｄ）に示すような動作が行え
る。この図２（ｄ）に対応するのが図４である。

【００５５】すなわち、図４に示すように、通常のリク
ライニング動作で背もたれ部３を大きく後方へ倒して、
使用者Ｍが略仰向け状態となる場合の動作である。

【００５６】使用者Ｍが操作パネルを操作して、背もた
れ用アクチュエータ５３を収縮させて背もたれ部３を枢
支連結部３１を中心に回動させて後方へ倒し、図２
（ｄ）に示すように座部２との間の角度αが開くように
大きくリクライニグ動作させた場合、同時に座部用アク
チュエータ５２が進出動作して座部用枢支部２２ａを中
心に座部２を動かし、座部２が連動して前低後高方向へ
変動する（図２（ｃ）の矢印ｆ１参照）。そして、上述
してきたように、足載部１は相対的に座部２と連動して
いるので、同足載部１についても連動して連結部１０を
中心に上方回動する（図２（ｄ）の矢印ｆ２）。

【００５７】このように、使用者Ｍが仰向け姿勢をとる
ように背もたれ部３をリクライニング動作させると（図
４）、先の実施例における図２（ｃ）で示した状態と同
様な姿勢、すなわち、使用者Ｍは自然に足を上に上げて
寝た状態となるので、この場合においても疲労回復に都
合の良い姿勢となってリラックスすることができ、さら
にこの状態でマッサージを行えばマッサージ効果をより
向上させることができる。

【００５８】ところで、上述してきた各実施例（図２
（ｂ）〜（ｄ））においては、足載部１の基本回動量と
しては使用者Ｍの膝が若干屈曲する程度までに抑えてい
るが、使用者Ｍの好みに応じて操作パネルを操作するこ
とで、例えば、図５に示すように、膝が略直線状に伸び
る程度までを上限として回動させることができる。かか
る位置を上限として、足載部１の基本回動量については
適宜設定してよい。

【００５９】また、図２（ｃ），（ｄ）のいずれの姿勢
からであっても、座部２を前低後高方向に動かせば、こ
れに連動して足載部１は下方へ回動して図１及び図２
（ａ）に示す状態となるので、使用者Ｍはマッサージ椅
子Ａからの立ち上がりなどに何ら支障をきたすことがな
い。

【００６０】以上、本発明に係る椅子を本実施例におい
てはマッサージ機能を有するマッサージ椅子Ａとして説
明したが、通常の椅子として例えばソファのような用い
方をしてもよい。その場合、足載部の姿勢をいちいち手
作業で変える必要のない、足載部を備える使い勝手の良
好な椅子となる。

【００６１】あるいは理美容用椅子などの業務用の特殊
な椅子として使用することもでき、下肢を臀部よりも上
方に位置させたリラックス姿勢を自然にとれる椅子とな
り、使用者Ｍにとって座りごこちがよく疲労回復の図れ
る椅子として有用となる。

【００６２】また、上記してきた実施例においては、足
載部１を使用者Ｍの足を包み込むような凹形状のものと
したが（図１、図３、図４、図５参照）、例えば上述の
理美容椅子に設けられたもののように、フラットな板状
のものであってもよい。

【００６３】

【発明の効果】本発明は、以上に説明したような形態で
実施され、以下に記載されるような効果を奏する。

【００６４】（１）請求項１記載の本発明では、座部の
前・後端部に足載部と背もたれ部をそれぞれ連設した椅
子において、水平面に対する傾斜角度が変化するよう前
記座部を可動とし、前記足載部の前記座部に対する上下
方向への回動動作に連動して前記座部を変動可能とした
ことにより、足載部を使用時に窮屈感がなく、足の血流
が向上して疲労回復が図れる。また、足載部と座部との
姿勢を、それぞれ個別に手作業で変える必要がなく、足
載部を備える使い勝手の良好な椅子となる。また、椅子
から離れるときなどに、座部を元に戻せば相対的に足載
部も連動することになるので、立ち上がりが楽になる。

【００６５】（２）請求項２記載の本発明では、前記足
載部が上方回動する場合、座部が前高後低方向に変動す
る一方、足載部が下方回動する場合は、座部が前低後高
方向に変動するように構成したことにより、例えば通常
の基本姿勢を、使用者が座部に腰掛けたり座部から立ち
上がったりすることが容易な姿勢とすると、足載部を上
方回動すると、座部が前高後低方向に変動するので、大
腿部、脚部が臀部よりも上方に位置して血流が良くなり
疲労回復に効果のある楽な姿勢をとれる一方、足載部を
下方回動すると、座部が前低後高方向に変動するので前
記基本姿勢に近くなり、大腿部、脚部が臀部よりも下方
に位置することになるのでそのまま立ち上がることも容
易となる。

【００６６】（３）請求項３記載の本発明では、座部が
前高後低方向に変動する際に、背もたれ部は前記座部と
の相対角度を維持することとしたので、使用者の窮屈感
がなく、座部を変動しても身体のずれが生じないので心
地よい。

【００６７】（４）請求項４記載の本発明では、前記背
もたれ部をリクライニング自在に構成し、座部の前高後
低方向への変動に連動して、背もたれ部は後方へリクラ
イニング動作し、座部の前低後高方向への変動に連動し
て、背もたれ部は前方へリクライニング動作するように
したことにより、下肢を臀部よりも上方に位置させたリ
ラックス姿勢を自然にとれ、使用者にとって座り心地が
よく疲労回復が図れるとともに、立ち上がるときも足載
部が邪魔になることがなく使い勝手が良好となる。

【００６８】（５）請求項５記載の本発明では、上記
（１）〜（３）の構成に加え、施療子を備えるマッサー
ジユニットを具備させて、マッサージ機能を有すること
としたので、上記（１）〜（３）の効果に加え、下肢の
血流を良好にしてマッサージ効果をより向上させること
ができる。特に、背もたれ部にマッサージ機能を設けた
場合で座部が前高後低方向に変動する際に、背もたれ部
は前記座部との相対角度を維持する場合は、肩位置のず
れがないのでマッサージ時に違和感などがなく快適なマ
ッサージとなる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本実施例に係るマッサージ椅子の側面視による
説明図である。

【図２】同マッサージ椅子における座部、足載部及び背
もたれ部の動きを示す説明図である。

【図３】リクライニング状態を側面視により示す説明図
である。

【図４】座部と背もたれ部とが一体的にリクライニング
動作した状態を側面視により示す説明図である。

【図５】足載部の回動限界を側面視により示す説明図で
ある。

【図６】足載部を具備する従来の椅子の説明図である。

【符号の説明】

Ａ マッサージ椅子 １ 足載部 ２ 座部 ３ 背もたれ部 ４ 基台部 ５ 姿勢変位機構 １０ 連結部 ３１ 枢支連結部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】座部の前・後端部に足載部と背もたれ部を
   それぞれ連設した椅子において、 水平面に対する傾斜角度が変化するよう前記座部を可動
   とし、前記足載部の前記座部に対する上下方向への回動
   動作に連動して前記座部を変動可能としたことを特徴と
   する椅子。
2. 【請求項２】足載部が上方回動する場合、座部が前高後
   低方向に変動する一方、足載部が下方回動する場合は、
   座部が前低後高方向に変動するように構成したことを特
   徴とする請求項１記載の椅子。
3. 【請求項３】座部が前高後低方向に変動する際に、背も
   たれ部は前記座部との相対角度を維持することを特徴と
   する請求項１又は２に記載の椅子。
4. 【請求項４】背もたれ部をリクライニング自在に構成
   し、座部の前高後低方向への変動に連動して、背もたれ
   部は後方へリクライニング動作し、座部の前低後高方向
   への変動に連動して、背もたれ部は前方へリクライニン
   グ動作するようにしたことを特徴とする請求項１〜３の
   いずれか１項に記載の椅子。
5. 【請求項５】施療子を備えるマッサージユニットを具備
   し、マッサージ機能を有することを特徴とする請求項１
   〜４のいずれか１項に記載の椅子。