KR20170077900A

KR20170077900A - 목 어깨 재활치료 장치

Info

Publication number: KR20170077900A
Application number: KR1020150187358A
Authority: KR
Inventors: 김대희; 서갑호; 손동섭; 한봉수; 박용식; 윤성조
Original assignee: 한국로봇융합연구원
Priority date: 2015-12-28
Filing date: 2015-12-28
Publication date: 2017-07-07
Also published as: KR102462616B1

Abstract

목 어깨 재활치료 장치에 관한 것으로, 환자가 편안하게 누울 수 있도록 의자 형상으로 형성되는 본체, 환자의 목 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 견인 및 회전 운동하는 목 운동부, 어깨 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 안마하는 어깨 지지부 및 양팔을 전체적으로 감싼 상태에서 견인 및 회전 운동하는 팔 운동부를 포함하는 구성을 마련하여, 온열 치료와 전기 치료 및 운동 치료를 복합적으로 적용하여 목 주변의 경부 통증과 어깨 주변의 근육 통증을 동시에 치료할 수 있다는 효과가 얻어진다.

Description

목 어깨 재활치료 장치{NECK AND SHOULDER REHABILITATION APPARATUS}

본 발명은 목 어깨 재활 치료 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 목 주변의 경부 통증과 어깨 주변의 근육 통증을 동시에 치료하는 목 어깨 재활치료 장치에 관한 것이다.

현대인은 컴퓨터를 사용한 업무, 사무, 공부 등으로 인하여, 상체를 앞으로 굽히거나 머리를 앞으로 숙이는 전방 편향적인 자세를 장시간 취하고 생활하는 경우가 많다. 이로 인해, 굽은 등(등이 지나치게 굽어 옆에서 보면 등이 굽고 머리가 앞으로 튀어나와 있는 체형), 거북목(일자목: 활처럼 앞으로 굽어야 할 목뼈가 일직선 내지는 역 곡선을 형성) 등과 같은 자세 불균형 및 잘못된 척추의 곡선을 갖게 된다.

특히, 요통이나 어깨결림이 주요 증상인 근골격계(筋骨格系) 질환은 단순 반복 작업에 따라 허리, 목, 어깨, 팔다리에 통증이 생기는 것을 말한다.

즉, 오랜 시간에 걸쳐 반복적인 작업을 지속하면 근육, 혈관, 관절, 신경 등에 미세한 손상이 생기고, 이것이 누적되면 손가락, 손목, 어깨, 목, 허리 등에 만성적인 통증이나 감각 이상까지도 발전될 수 있는 대표적인 직업성 질환이다.

가벼운 근육피로가 풀리지 않고 오래 누적되어 있다가 발생하는데, 대부분 통증과 감각 이상 등을 호소한다. 특히, 컴퓨터 작업으로 인한 영상표시단말기(VDT) 증후군도 이 질환에 속한다.

한편, 유착성 관절낭염(오십견) 등과 같은 어깨 관절 이상 증상은 우리 몸의 관절 중 운동 범위가 넓어 그만큼 손상의 위험이 많은 부위인 어깨 부위에 통증과 함께 어깨 관절을 이용한 운동의 제한이 뒤따르는 증상이다.

어깨 관절의 이상 증상은 발병 원인에 따라 약물 치료의 시행과 더불어 반드시 보조적으로 물리 치료를 병행하게 된다.

어깨 관절의 이상 증상을 치료하기 위한 물리 치료 장비들이 다양하게 사용되고 있다.

이러한 근골격계 질환은 어깨뿐만 아니라 목과 팔 등에도 통증을 유발하며, 발병사례가 급증하는 추세를 보이고 있다.

목, 즉 경부통증(neck pain)은 현대인의 장시간 컴퓨터 작업이나, 불안정한 자세와 습관적인 자세고정에 의한 경추 주위 근육의 경직화와, 스트레스 등으로 인해 최근 그 발병 정도가 높게 나타나고 있다. 이러한 목 부위의 통증은 근육의 직접적인 손상이나 반사반응에 의해 일어나는데, 만성화된 경부통증은 목의 기능범위를 제한하고, 이차적으로 척추 주위의 근조직에도 영향을 미친다.

예를 들어, 목이나 어깨의 근육에 대한 물리 치료 장치에 관한 기술의 일 예가 하기의 특허문헌 1 및 특허문헌 2 등 다수에 개시되어 있다.

대한민국 특허 등록번호 제10-0947020호(2010년 3월 11일 공고) 대한민국 특허 등록번호 제10-1556953호(2015년 10월 5일 공고)

한편, 일반적으로 근골격계 질환을 갖는 환자들은 어깨 부위나 허리 부위에 대한 통증을 호소하는 경우가 많으며, 최근에는 한 부위 이상의 통증을 호소하는 환자들이 증가하는 추세이다.

그러나 종래기술에 따른 목 또는 어깨 재활치료는 단순한 물리치료 또는 운동 요법에 의한 치료만으로 이루어지고 있다.

또한, 상기한 특허문헌들도 복합 부위에 대한 치료가 아니라, 한 부위에 대해서만 재활치료함에 따라, 목 및 어깨 부위 근골격 질환을 갖는 환자에 대해 적절한 치료가 이루어지지 못하는 문제점이 있었다.

본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 문제점을 해결하기 위한 것으로, 목 및 어깨 부위 근육에 대해 온열 치료와 전기 치료 및 운동 요법에 의한 치료를 복합적으로 적용하여 치료 효과를 높일 수 있는 목 어깨 재활치료 장치를 제공하는 것이다.

본 발명의 다른 목적은 환자의 목과 어깨 부위의 치료 이전에 환자의 현재 상태를 모니터링하고, 모니터링 결과에 따라 재활 치료를 수행할 수 있는 목 어깨 재활치료 장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위하여, 본 발명에 따른 목 어깨 재활치료 장치는 환자가 편안하게 누울 수 있도록 의자 형상으로 형성되는 본체, 환자의 목 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 견인 및 회전 운동하는 목 운동부, 어깨 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 안마하는 어깨 지지부 및 양팔을 전체적으로 감싼 상태에서 견인 및 회전 운동하는 팔 운동부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

상술한 바와 같이, 본 발명에 따른 목 및 어깨 재활치료 장치에 의하면, 온열 치료와 전기 치료 및 운동 치료를 복합적으로 적용하여 목 주변의 경부 통증과 어깨 주변의 근육 통증을 동시에 치료할 수 있다는 효과가 얻어진다.

특히, 본 발명에 의하면, 목을 X축, Y축, Z축 방향으로 회전시키고 견인하며, 어깨를 회전 및 전후 방향으로 이동시켜 목과 어깨 주변 근육을 치료할 할 수 있다는 효과가 얻어진다.

그리고 본 발명에 의하면, 재활치료 정보를 저장하고, 저장된 재활치료 정보와 치료 과정에서 감지되는 정보에 기초해서 치료 강도를 조절함으로써, 재활 치료 일정을 효과적으로 수립할 수 있고, 재활치료 효과를 향상시킬 수 있다.

또, 본 발명에 의하면, 재활 치료와 함께 음악 테라피를 제공함으로써, 치료 효과를 더욱 높일 수 있다는 효과가 얻어진다.

또한, 본 발명에 의하면, 전기치료를 위한 전극 근육 패턴에 대응되도록 배열함으로써, 재활 치료 효과를 증대할 수 있다는 효과가 얻어진다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치의 사시도,
도 2는 도 1에 도시된 목 어깨 재활치료 장치의 블록 구성도,
도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치의 작동방법을 단계별로 설명하는 흐름도.

이하 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치를 첨부된 도면을 참조하여 상세하게 설명한다.

도 1은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치의 사시도이고, 도 2는 도 1에 도시된 목 어깨 재활치료 장치의 블록 구성도이다.

이하에서는 '좌측', '우측', '전방', '후방', '상방' 및 '하방'과 같은 방향을 지시하는 용어들은 각 도면에 도시된 상태를 기준으로 각각의 방향을 지시하는 것으로 정의한다.

본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치(10)는 도 1 및 도 2에 도시된 바와 같이, 환자가 편안하게 누울 수 있도록 의자 형상으로 형성되는 본체(20), 환자의 목 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 견인 및 회전 운동하는 목 운동부(30), 어깨 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 안마하는 어깨 지지부(40) 및 양팔을 전체적으로 감싼 상태에서 견인 및 회전 운동하는 팔 운동부(50)를 포함한다.

그리고 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치(10)는 각 장치의 동작 상태를 감지하는 감지부(60), 각 장치의 구동을 제어하고 감지부(60)의 감지 결과에 기초해서 운동 강도를 조절하도록 제어하는 제어부(70) 및 각 장치를 구동하기 위한 구동 프로그램과 재활치료 정보를 저장하는 저장부(71)를 더 포함할 수 있다.

이와 함께, 본 발명은 조작명령을 입력받는 입력부(80) 및 각 장치에 전원을 공급하는 전원공급부(90)를 더 포함할 수 있다.

본체(20)는 환자가 착석하는 좌석부(21), 환자의 허리와 등 부위를 지지하는 등받이부(22) 및 환자의 다리를 지지하는 다리 지지부(23)를 포함할 수 있다.

등받이부(22)와 다리 지지부(23)는 환자가 좌석부(21)에 앉은 상태에서 편안하게 누울 수 있도록 각각 좌석부(21)에 각도 조절 가능하게 결합될 수 있다.

목 운동부(30)는 등받이부(22)의 상단에 상하 방향으로 슬라이딩 이동 및 X축, Y축, Z축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 환자의 목과 머리 부분을 지지하는 제1 지지모듈(31), 제1 지지모듈(31)의 전면에 설치되고 환자의 목 부분을 마사지하는 제1 마사지모듈(32), 목 근육을 찜질해서 이완시키도록 열을 가하는 제1 온열 패드(33) 및 목 근육에 전기 자극을 가하는 제1 전극부(34)를 포함할 수 있다.

그리고 목 운동부(30)는 제어부(70)의 제어신호에 따라 제1 지지모듈(31)을 상하 방향으로 이동시키는 제1 견인모듈(35)과 X축, Y축 및 Z 축을 중심으로 회전 운동시키는 제1 회전모듈(36)을 더 포함할 수 있다.

제1 지지모듈(31)은 공기 주입에 의해 목 부분을 전체적으로 감싸도록 양단부가 전방을 향해 돌출 형성되고, 제1 지지모듈(31)의 표면은 제1 온열패드(31)의 열과 제1 전극부(34)의 전기 자극을 전달 가능한 재질의 재료로 제조될 수 있다.

제1 견인모듈(35)은 제1 지지모듈(31)의 전면에 상하 방향을 따라 슬라이딩 이동 가능하게 설치되는 이동 플레이트와 상기 이동 플레이트를 이동시키도록 구동력을 발생하는 구동모터를 포함할 수 있다.

제1 회전모듈(36)은 X축, Y축 및 Z 축을 중심으로 회전 운동시키도록, 3개의 축과 각 축을 중심으로 회전시키기 위해 구동력을 발생하는 구동모터를 포함할 수 있다.

어깨 지지부(40)는 등받이부(22)의 상단부에 설치되고 양측 어깨를 전체적으로 감싸는 한 쌍의 제2 지지모듈(41), 각 제2 지지모듈(41)에 설치되고 양측 어깨를 마사지하는 제2 마사지 모듈(42), 어깨 근육을 찜질해서 이완시키도록 열을 가하는 제2 온열 패드(43) 및 어깨 근육에 전기 자극을 가하는 제2 전극부(44)를 포함할 수 있다.

제2 지지모듈(41)은 공기 주입에 의해 등받이부(22)의 상단부에서 양측 어깨의 상면을 거쳐 전면으로 전개될 수 있다.

한편, 제1 전극부(34)와 제2 전극부(44)는 각각 목 부위 근육섬유와 어깨 부위의 근육섬유의 형태와 대응되게 배열되는 복수의 전극을 포함할 수 있다.

이와 같이, 본 발명은 목 운동부와 어깨 지지부에 각각 목과 어깨의 근육섬유와 대응되게 복수의 전극을 배치함으로써, 전기 치료 효과를 더욱 증대할 수 있다.

그리고 목 운동부(30)는 목과 어깨 부분의 근육 이완시 음악 테라피를 통해 환자의 심리적 안정감을 높여 치료 효과를 향상시키기 위해, 음악을 출력하는 출력모듈(37)을 더 포함할 수 있다.

예를 들어, 출력모듈(37)은 일반적인 헤드폰 또는 골전도 헤드폰으로 마련될 수 있다.

팔 운동부(50)는 목과 어깨 근육이 목 운동부(30)와 어깨 지지부(40)의 온열 치료 및 전기 자극 치료에 의해 충분히 이완된 상태에서 양팔을 상하 방향과 전후좌우 방향으로 견인하고, X축을 중심으로 회전 운동시켜 어깨를 재활치료하는 기능을 한다.

이를 위해, 팔 운동부(50)는 공기 주입에 의해 양팔을 전체적으로 감싸는 팔 고정부(51), 양팔을 상하 방향과 전후좌우 방향으로 견인하도록 슬라이딩 이동하는 제2 견인모듈(52) 및 양팔을 X축을 중심으로 회전 운동시키는 제2 회전모듈(53)을 포함할 수 있다.

팔 고정부(51)는 양팔을 고정할 수 있도록 등받이부(22)의 양측에 각각 마련되고, 전면이 개구되어 단면이 대략 반원 형상으로 형성되거나, 내부에 팔이 수용되도록 튜브 형상으로 형성될 수 있다.

제2 견인모듈(52)은 등받이부(22)와 양측 팔 고정부(51) 사이에 각각 마련되고 제어부(70)의 제어신호에 따라 상하 방향 및 전후 좌우 방향으로 슬라이딩 이동해서 양팔을 견인할 수 있다.

특히, 제2 견인모듈(52)은 양팔과 어깨 근육이 전방으로 굽는 것을 방지하기 위해, 후측 방향으로 견인하는 동작을 미리 설정된 운동 범위에 대해 운동 횟수만큼 운동 강도를 조절해서 수행하도록 동작할 수 있다.

감지부(60)는 목 운동부(20)와 어깨 지지부(30) 및 팔 운동부(40)에 각각 설치되고, 각 장치에 주입되는 공기에 의한 압력 및 환자의 저항 근 모멘트를 감지하는 복수의 압력감지센서를 포함할 수 있다.

그래서 제어부(70)는 각 압력감지센서의 감지신호를 이용해서 목이나 어깨의 재활치료 과정에서 환자가 통증을 느껴 재활치료의 운동에 저항하는 방향으로 가해지는 저항 근 모멘트를 측정하고, 측정된 저항 근 모멘트값에 기초해서 목 운동부(20), 어깨 지지부(30) 및 팔 운동부(40)의 동작을 제어할 수 있다.

즉, 제어부(70)는 각 압력감지센서에서 감지된 압력이 미리 설정된 설정압력에 도달하면 공기 주입 동작을 중지하도록 제어해서 환자의 체형에 맞게 각 장치의 고정 상태를 조절할 수 있다.

그리고 제어부(70)는 측정된 저항 근 모멘트 값을 저장부(71)에 저장하고, 미리 저장된 저항 근 모멘트 값 및 재활치료 정보에 기초해서 운동 강도, 운동 범위 및 운동 횟수를 포함하는 재활치료 정보를 조절할 수 있다.

특히, 제어부(70)는 재활치료 전에 미리 저장된 재활치료 정보를 이용해서 기준 근 모멘트를 설정하고, 운동 치료 과정에서 환자의 통증이 발생하는 저항 근 모멘트를 정량적으로 측정하도록 감지부(60)를 제어한다.

그래서 제어부(70)는 저항 근 모멘트 값과 기준 근 모멘트의 차이가 미리 설정된 설정 범위 이내이면, 미리 설정된 환자별 목과 어깨 운동 범위와 운동 횟수를 완료할 때까지 운동을 계속 수행하도록 제어할 수 있다.

반면, 제어부(70)는 상기 설정범위를 벗어나면 각 운동부의 구동을 중지시키고, 초기 상태로 복귀하도록 제어할 수 있다.

다음, 도 3을 참조하여 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치의 작동 방법을 상세하게 설명한다.

도 3은 본 발명의 바람직한 실시 예에 따른 목 어깨 재활치료 장치의 작동방법을 단계별로 설명하는 흐름도이다.

도 3의 S10단계에서 환자가 입력부(80)에 마련된 전원버튼을 조작하면, 전원공급부(90)는 상용전원을 공급받아 각 장치에 공급하고, 제어부(70)는 좌석부(21)에 착석한 환자의 목과 어깨 및 팔을 고정하기 위해, 목 운동부(20)와 어깨 지지부(30) 및 팔 운동부(40)에 공기를 주입하도록 제어한다.

이때, 목 운동부(20)와 어깨 지지부(30) 및 팔 운동부(40)에 각각 설치된 복수의 압력감지센서는 공기 주입에 의해 변화되는 압력을 감지하고, 제어부(70)는 감지된 압력이 미리 설정된 설정압력에 도달하면, 공기 주입 동작을 중지해서 고정강도를 조절하도록 제어한다.

S14단계에서 제어부(70)는 목과 어깨 근육을 이완시키고 온열치료 및 전기 치료하도록, 목 운동부(20)와 어깨 지지부(30)에 각각 마련된 제1 및 제2 온열 패드(33,43)와 제1 및 제2 전극부(34,44)를 구동을 제어한다.

이때, 제어부(70)는 음악 테라피를 통해 환자의 심리적 안정감을 조성해서 치료 효과를 높이기 위해, 음악을 출력하도록 출력모듈(37)의 동작을 제어할 수 있다.

S16단계에서 제어부(70)는 저장부(74)에 저장된 구동 프로그램을 실행시켜 운동치료를 시작하도록 한다.

상세하게 설명하면, S18단계에서 제어부(70)는 입력부(80)를 통해 입력되는 조작명령에 따라 목 운동부(20)와 어깨 지지부(30) 및 팔 운동부(40)를 구동하도록 제어한다.

이때, 제어부(70)는 미리 저장된 재활치료 정보를 활용해서 기준 근 모멘트값을 설정하고, 운동강도와 운동범위 및 운동횟수를 포함하는 재활치료 정보를 조절하도록 제어할 수 있다.

즉, 제어부(70)는 복수의 압력감지센서에서 감지된 압력을 이용해서 저항 근 모멘트 값을 측정한다(S20).

S22단계에서 제어부(70)는 측정된 저항 근 모멘트 값과 기준 근 모멘트의 차이가 미리 설정된 설정 범위 이내인지를 검사한다.

S22단계의 검사결과 측정된 저항 근 모멘트 값과 기준 근 모멘트의 차이가 상기 설정범위를 벗어나면, 제어부(70)는 S26단계로 진행해서 목 운동부(20)와 어깨 지지부(30) 및 팔 운동부(40)의 구동을 중지시키고, 초기 상태로 복귀하도록 제어할 수 있다.

반면, S22단계의 검사결과 상기 설정범위 이내이면, S24단계에서 제어부(70)는 미리 설정된 운동 범위와 운동 횟수를 완료되는지를 검사하고, 미리 설정된 운동 범위와 운동 횟수를 완료할 때까지 S20단계 내지 S24단계를 반복 수행해서 운동 치료를 계속하도록 제어할 수 있다.

반면, S24단계의 검사결과 미리 설정된 운동 범위와 운동 횟수가 완료되면, 제어부(70)는 목 어깨 재활치료 장치(10)에 마련된 각 장치의 구동을 중지하고(S26) 종료한다.

상기한 바와 같은 과정을 통하여, 본 발명은 온열 치료와 전기 치료 및 운동 치료를 복합적으로 적용하여 목 주변의 경부 통증과 어깨 주변의 근육 통증을 동시에 치료할 수 있다.

이상 본 발명자에 의해서 이루어진 발명을 상기 실시 예에 따라 구체적으로 설명하였지만, 본 발명은 상기 실시 예에 한정되는 것은 아니고, 그 요지를 이탈하지 않는 범위에서 여러 가지로 변경 가능한 것은 물론이다.

본 발명은 온열 치료와 전기 치료 및 운동 치료를 복합적으로 적용하여 목 주변의 경부 통증과 어깨 주변의 근육 통증을 동시에 치료하는 목 어깨 재활치료 장치 기술에 적용된다.

10: 목 어깨 재활치료 장치
20: 본체 21: 좌석부
22: 등받이부 23: 다리 지지부
30: 목 운동부 31: 지지모듈
32: 제1 마사지모듈 33: 제1 온열패드
34: 제1 전극부 35: 제1 견인모듈
36: 제1 회전모듈 37: 출력모듈
40: 어깨 지지부 41: 제2 지지모듈
42: 제2 마사지모듈 43: 제2 온열패드
44: 제2 전극부 50: 팔 운동부
51: 제2 견인모듈 52: 제2 회전모듈
60: 감지부 70: 제어부
71: 저장부 80: 입력부
90: 전원공급부

Claims

환자가 편안하게 누울 수 있도록 의자 형상으로 형성되는 본체,
환자의 목 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 견인 및 회전 운동하는 목 운동부,
어깨 부분을 지지하고 전체적으로 감싸서 안마하는 어깨 지지부 및
양팔을 전체적으로 감싼 상태에서 견인 및 회전 운동하는 팔 운동부를 포함하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제1항에 있어서,
각 장치의 동작 상태를 감지하는 감지부,
각 장치의 구동을 제어하고 상기 감지부의 감지 결과에 기초해서 운동 강도를 조절하도록 제어하는 제어부 및
각 장치를 구동하기 위한 구동 프로그램과 재활치료 정보를 저장하는 저장부를 더 포함하고,
상기 재활치료 정보는 목과 어깨의 운동 범위, 운동 강도 및 운동 횟수를 포함하는 것을 목 어깨 재활치료 장치.
제1항 또는 제2항에 있어서,
상기 본체는 환자가 착석하는 좌석부,
환자의 허리와 등 부위를 지지하는 등받이부 및
환자의 다리를 지지하는 다리 지지부를 포함하고,
상기 등받이부와 다리 지지부는 환자가 좌석부에 앉은 상태에서 편안하게 누울 수 있도록 각각 상기 좌석부에 각도 조절 가능하게 결합되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제3항에 있어서,
상기 목 운동부는 상기 본체의 상단에 상하 방향으로 슬라이딩 이동 및 X축, Y축, Z축을 중심으로 회전 가능하게 결합되고 환자의 목과 머리 부분을 지지하는 제1 지지모듈,
환자의 목 부분을 마사지하는 제1 마사지모듈,
목 근육을 찜질해서 이완시키도록 열을 가하는 제1 온열 패드 및
목 근육에 전기 자극을 가하는 제1 전극부를 포함하고,
상기 제1 지지모듈은 공기 주입에 의해 목 부분을 전체적으로 감싸도록 양단부가 전방을 향해 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제4항에 있어서,
상기 목 운동부는 상기 제1 지지모듈을 상하 방향으로 이동시키는 제1 견인모듈,
X축, Y축 및 Z 축을 중심으로 회전 운동시키는 제1 회전모듈 및
음악을 출력하는 출력모듈을 더 포함하고,
상기 제1 지지모듈은 공기 주입에 의해 목 부분을 전체적으로 감싸도록 양단부가 전방을 향해 돌출 형성되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제4항에 있어서,
상기 어깨 지지부는 상기 본체의 상단부에 설치되고 양측 어깨를 전체적으로 감싸는 한 쌍의 제2 지지모듈,
각 제2 지지모듈에 설치되고 양측 어깨를 마사지하는 제2 마사지 모듈,
어깨 근육을 찜질해서 이완시키도록 열을 가하는 제2 온열 패드 및
어깨 근육에 전기 자극을 가하는 제2 전극부를 포함하고,
상기 제2 지지모듈은 공기 주입에 의해 상기 등받이부의 상단부에서 양측 어깨의 상면을 거쳐 전면으로 전개되는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제6항에 있어서,
상기 제1 및 제2 전극부는 각각 목과 어깨의 근육섬유의 형태에 대응되게 배열되는 복수의 전극을 포함하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제2항에 있어서,
상기 감지부는 상기 목 운동부와 어깨 지지부 및 팔 운동부에 각각 설치되고, 각 장치에 주입되는 공기에 의한 압력 및 환자의 저항 근 모멘트를 감지하는 복수의 압력감지센서를 포함하며,
상기 제어부는 각 압력감지센서의 감지신호를 이용해서 목이나 어깨의 재활치료 과정에서 환자가 통증을 느껴 재활치료의 운동에 저항하는 방향으로 가해지는 저항 근 모멘트를 측정하고, 측정된 저항 근 모멘트값에 기초해서 상기 목 운동부, 어깨 지지부 및 팔 운동부의 동작을 제어하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.
제8항에 있어서,
상기 제어부는 측정된 저항 근 모멘트 값을 저장부에 저장하고, 미리 저장된 저항 근 모멘트 값 및 재활치료 정보에 기초해서 운동 강도, 운동 범위 및 운동 횟수를 포함하는 재활치료 정보를 조절하고,
재활치료 전에 미리 저장된 재활치료 정보를 이용해서 기준 근 모멘트를 설정하며, 운동 치료 과정에서 환자의 통증이 발생하는 저항 근 모멘트를 측정하고,
측정된 저항 근 모멘트 값과 기준 근 모멘트의 차이가 미리 설정된 설정 범위를 벗어나면 상기 목 운동부와 어깨 지지부 및 팔 운동부의 구동을 중지시키고, 초기 상태로 복귀하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 목 어깨 재활치료 장치.