CN114903765A - 包括安全传感器的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种按摩装置，包括：身体按摩部，对用户的背部或大腿部提供按摩，并且具备用于容纳腿部按摩部的腿部按摩部的容纳部，机箱，支撑身体按摩部，并且具备电源部或控制部，以及腿部按摩部，对用户的腿部提供按摩，并且以旋转轴为中心相对于身体按摩部旋转；腿部按摩部的容纳部包括第一检测传感器，第一检测传感器配置成朝向腿部按摩部，并检测腿部按摩部的容纳部是否存在物体；腿部按摩部包括姿势传感器，用于测量腿部按摩部与座位部之间的角度；控制部用于控制身体按摩部和腿部按摩部的工作。

Description

包括安全传感器的按摩装置

技术领域

本发明涉及一种包括安全传感器的按摩装置或按摩装置的工作方法，更详细而言，涉及一种用于防止物体或人夹在按摩装置中的组件之间的按摩装置或者按摩装置的工作方法。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体的一部分动作等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩器的需求增加。即，随着想要通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。通过机械装置而无需单独的按摩师进行按摩的任意形式的器械、设备或装置称为按摩装置。

随着按摩装置提供各种按摩，按摩装置的结构变得复杂，并且按摩装置的动作也变得多样。由此，发生了按摩对象、幼儿或宠物等夹在按摩装置的组件之间的情况。因此，按摩装置制造商通过将多个传感器配置在适当的位置来防止事故发生。

发明内容

要解决的技术问题

近来，发生因夹在按摩装置的事故，造成人死亡或受伤的情况。因此，将安全装置引入到按摩装置。然而，其效果因安全装置的位置和工作而异。在本发明中，对安全装置的最佳位置和工作方法进行说明。

用于解决问题的手段

本发明的按摩装置包括：身体按摩部，对用户的背部或大腿部提供按摩，并且具备用于容纳腿部按摩部的腿部按摩部的容纳部，机箱，支撑身体按摩部，并且具备电源部或控制部，以及腿部按摩部，对用户的腿部提供按摩，并且以旋转轴为中心相对于身体按摩部旋转；腿部按摩部的容纳部包括第一检测传感器，第一检测传感器配置成朝向腿部按摩部，并检测腿部按摩部的容纳部是否存在物体；腿部按摩部包括姿势传感器，用于测量腿部按摩部与座位部之间的角度；控制部用于控制身体按摩部和腿部按摩部的工作。

本发明的按摩装置包括第二检测传感器，位于机箱的上表面，用于检测机箱的上表面是否放置有物体；第一检测传感器包括超声波传感器、红外线传感器、激光传感器或照度传感器中的至少一者，第二检测传感器包括轻触开关、电容式接触传感器或压力传感器。

当来自本发明的按摩装置的姿势传感器的信号表示腿部按摩部与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度时，控制部进行控制，以使第一检测传感器检测物体，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下时，控制部进行控制，以使第一检测传感器不检测物体。

当来自本发明的按摩装置的姿势传感器的信号表示腿部按摩部与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度并且第一检测传感器检测到物体时，控制部进行控制，以使输出警报信号，并且停止按摩装置的动作。

根据本发明的按摩装置还包括按摩装置控制设备，供用户控制按摩装置，控制部进行控制，以将警报信号显示在按摩装置控制设备的画面，控制部进行控制，以将警报解除按钮输出到按摩装置控制设备的画面，并停用除了警报解除按钮以外的其他按钮。

当本发明的按摩装置输出警报信号时，控制部执行确定第一检测传感器是否检测到物体的步骤，当第一检测传感器未检测到物体时，控制部执行确定用户是否按了警报解除按钮的步骤，当用户按了警报解除按钮时，控制部进行控制，以恢复所述按摩装置的动作。

当本发明的按摩装置的用户按了警报解除按钮时，控制部进行控制，以重新激活按摩装置控制设备的画面中的其他按钮。

当来自本发明的按摩装置的姿势传感器的信号表示腿部按摩部与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度并且第一检测传感器检测到物体时，控制部进行控制，使腿部按摩部动作，以与地面平行。

当本发明的按摩装置的第二检测传感器检测到物体在机箱的上表面时，控制部进行控制，以使输出警报信号，并且停止按摩装置的动作。

本发明的按摩装置还包括按摩装置控制设备，供用户控制按摩装置，控制部进行控制，以将警报信号显示在按摩装置控制设备的画面，控制部进行控制，以将警报解除按钮输出到按摩装置控制设备的画面，并停用除了警报解除按钮以外的其他按钮。

当本发明的按摩装置的输出警报信号时，控制部执行确定第一检测传感器和第二检测传感器是否检测到物体的步骤，当第一检测传感器和第二检测传感器未检测到物体时，控制部执行确定用户是否按了警报解除按钮的步骤，当用户按了警报解除按钮时，控制部进行控制，以恢复按摩装置的动作。

当本发明的按摩装置的用户按了警报解除按钮时，控制部进行控制，以再次重新激活按摩装置控制设备的画面中的其他按钮。

另外，用于实现如上所述的按摩装置的工作方法的程序可以记录在计算机可读记录介质。

发明效果

根据本发明的一实施例的按摩装置，可以防止按摩装置在物体位于按摩装置周围的情况下动作。因此，具有由按摩装置引起的夹缝事故显著降低的效果。

附图说明

图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。

图3是示出本发明的一实施例的按摩装置的图。

图4是示出本发明的一实施例的能够与按摩装置通信的外部装置的图。

图5A和图5B是本发明的一实施例的按摩装置的侧视图。

图6是本发明的一实施例的抬起腿部按摩部的按摩装置的立体图。

图7是从正面观察本发明的一实施例的抬起腿部按摩部的按摩装置的图。

图8是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的工作的图。

图9是从上侧观察本发明的一实施例的包括在按摩装置的机箱的图。

图10是示出本发明的一实施例的按摩装置的工作方法的流程图。

图11是示出本发明的一实施例的按摩装置输出的画面的图。

具体实施方式

所公开的实施例的优点、特征以及实现的方法通过所附附图以及以下的实施例，会变得明确。然而，本发明并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本发明完整，并向本领域技术人员充分告知本发明的范围。

将对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本发明中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现等，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本发明的说明部分中详细记载所选术语的含义。因此，本发明中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本发明的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。

除非清楚地指出是单数，在本说明书中的单数形式包括复数形式。另外，除非清楚地指出是复数，复数形式还包括单数形式。

在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的描述，否则还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可寻址的存储介质中的方式构成，或可以以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、类构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过接合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本发明的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)，控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用集成电路(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP核心接合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子部件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信状态。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、直流(DC)马达、交流(AC)马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指包括身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部2100和腿部按摩部2300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对实施例进行详细说明，以使本技术领域的技术人员可以容易地实施。并且，在附图中，为了更明确地说明本发明，将省略与说明无关的部分。

图1是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的图。

根据本发明内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部2100，形成用于容纳用户的身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部2300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部2100能够对用户的身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可包括：按摩模块2170，对用户的身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出模块2160，向用户提供任意形式的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的框架；以及用户输入部2180，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部2100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部2100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本发明的权利要求书所定义的权利范围的情况下，多种形态的按摩装置100也应该属于本发明内容的范围内。

身体按摩部2100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部2100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的就座型实现。

身体按摩部2100中与地面接触的部分，可包括用于增加摩擦力的任意材料或用于增加摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性的轮子。

身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部2100开始按摩的情况下，身体按摩部2100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下提供按摩。

根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于用户的肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2300等，但不限于此，可以配置在按摩装置100的多个部分。

按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部能够通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部2100的内部，也可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可位于按摩装置100的外部。

腿部按摩部2300可以向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括用于按摩用户的小腿部的小腿按摩部和/或用于按摩用户的足部的足部按摩部。

腿部按摩部2300可根据用户的身体特性，来调节长度。例如，当个子高的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度长，腿部按摩部2300的长度需要变长。另外，当个子矮的用户使用按摩装置100时，由于小腿部的长度短，腿部按摩部2300需要变短。因此，腿部按摩部2300可提供配合用户身高的腿部按摩。

按摩模块2170可设置于身体按摩部2100的内部，以便对容纳于身体按摩部2100的用户提供任意形态的力学刺激。如图1所示，按摩模块2170可沿着身体按摩部2100的内部的主框架2110移动。

例如，在身体按摩部2100的主框架2110可具备齿条(Rack gear)，按摩模块2170在沿着齿条移动的同时向用户的身体的各部分提供力学刺激。按摩模块2170可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限于此。

主框架2110用于形成身体按摩部2100内部结构的框架，可以由金属材料或塑料材料等来实现。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等来实现，但不限于此，也可以由各种坚硬的材料来实现。

根据本发明的一实施例，按摩装置100可包括音频输出模块2160。音频输出模块2160可以设置在多种位置。例如，音频输出模块2160可包括多个输出单元，如设置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧臂部按摩部前端的前方音频输出单元和/或附着在臂部按摩部后端的后方音频输出单元等，但不限于此。在这种情况下，音频输出模块2160能够提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本发明的一实施例，用户可以利用按摩装置控制设备2200来控制按摩装置100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信和/或无线通信与按摩装置100连接。

按摩装置控制设备2200可包括远程控制器(Remote controller)、移动电话(Cellular phone)、个人数字助理(Personal Digital Assistant，PDA)等，但不限于此，可包括可通过有线通信或无线通信与按摩装置100连接的各种电子设备。

图2是用于说明本发明的一实施例的主框架的图。

根据本发明的一实施例，主框架2110可包括设置有按摩模块2170的上框架2250和用于支撑上框架2250的基底框架2210。

在上框架2250的至少一部分上可设置有齿条2251。齿条2251是用于引导按摩模块2170的上下移动的构件，可以包括多个谷部和多个脊部。

根据本发明的一实施例，齿条2251可在上框架2250的两侧相向设置，按摩模块2170能够沿齿条2251移动。

在图2中，齿条2251沿上下方向形成，但不限于此。齿条2251可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本发明中，前后方向是指，从按摩模块2170朝向用户或从用户朝向按摩模块2170的方向，也可以称为Z轴方向。

按摩模块2170可包括与齿条2251啮合的齿轮。更具体而言，按摩模块2170可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在按摩模块2170的致动器来旋转，从而使按摩模块2170可以向前、向后、向上或向下移动。

随着按摩模块2170向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着按摩模块2170向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条2251可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条2251可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架2250可以以多种形状实现。例如，上框架2250根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架2250的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架2250的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指均包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架2210是指主框架2110中支撑上框架2250并与地面相接的部分。基底框架2210可包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。

基底上部框架2211可以支撑上框架2250，基底下部框架2212可以与地面相接。另外，基底上部框架2211可以以与基底下部框架2212相接的方式设置。

根据本发明的一实施例，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212移动。例如，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212向前或向后滑动移动。在该情况下，上框架2250与基底上部框架2211连接，从而能够随着基底上部框架2211的移动而移动。

例如，当基底上部框架2211向前移动时，上框架2250也能够一同向前移动，当基底上部框架2211向后移动时，上框架2250也能够一同向后移动。由此能够允许身体按摩部2100的滑动移动。

具体而言，为了允许基底上部框架2211的移动，可以在基底上部框架2211的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架2212的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架2211的移动轮沿设置在基底下部框架2212的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架2211向前或向后移动。

根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架2210可以不分离为上部框架和下部框架。

图3是示出根据本发明一实施例的按摩装置的图。

按摩装置100可包括控制部300、传感器部310、通信部320、存储器330、音频输出部340及输入部350中的至少一者。控制部300可包括至少一个处理器及存储器。至少一个处理器可以执行存储在存储器的指令。

控制部300能够控制按摩装置100的操作。控制部300可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当控制部300包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置100可以以多种方式实现。

根据本发明的一实施例，控制部300能够控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的操作，来控制按摩装置100的操作。例如，按摩装置100可包括使扶手框架支撑部移动的驱动部、按摩模块移动致动器、按摩模块中所包括的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、足部按摩致动器、腿部长度调节致动器以及滑动致动器中的至少一者，控制部300可通过控制这些致动器，来控制按摩装置100的操作。

按摩模块移动致动器是能够使按摩模块2170上下移动的致动器，通过按摩模块移动致动器的动作，按摩模块2170能够沿齿条移动。

背部角度致动器是调节按摩装置100中与用户背部接触的部分的角度的致动器，按摩装置100的背部角度可以通过背部角度致动器的操作来调节。

腿部角度致动器是用于调节按摩装置100的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300和身体按摩部2100中包括的座位部之间的角度可以通过腿部角度致动器的操作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部2300中包括的脚部按摩模块操作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置100可以向用户提供脚部按摩。

按摩模块2170可以包括至少一个致动器，控制部300可以使至少一个致动器操作来提供各种按摩操作。例如，控制部300可以使按摩模块2170中包括的至少一个致动器操作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，但不限于此，可以提供各种按摩操作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，控制部300可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以能够与用户相配，其结果，用户可以享受与体型相配的按摩。

滑动致动器使按摩装置100能够进行滑动。例如，水平基底上部框架可以通过滑动致动器的操作而向前或向后移动，使得与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前或向后移动。

存储器330可以包括于控制部300或位于控制部300外部。存储器330可以存储与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储器330可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。

存储器330可以通过能够持续存储一些数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器330不仅可以包括磁盘、光(optical)盘及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

存储器330可以是如动态随机存取存储器(DRAM，dynamic random accessmemory)、静态随机存取存储器(SRAM，static random access memory)等随机存取存储器(RAM)，作为由处理器直接访问的主要存储装置，是电源被切断时所存储的信息瞬间被删除的易失性(volatile)存储装置，但不限定于此。这种存储器330可通过控制部300进行操作。

按摩装置100可包括传感器部310。传感器部310可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部310可以构成为利用压力、电势和光学等测量手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触传感器等，但不限于此。

另外，传感器部310可以包括生物信息获取传感器。生物信息获取传感器可以获取指纹信息、脸部信息、语音信息、虹膜信息、体重信息、心电图(electrocardiogram)信息、体成分信息等，但不限定于此，可以包括多种生物信息。

根据本发明的另一实施例，按摩装置100可以通过传感器感测与用户的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可以基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩装置100可包括通信部。按摩装置100的通信部通过外部装置接收信号。控制部300可以通过处理接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。

通信部320通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的模块、外部按摩装置和/或用户终端进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接模块。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带(Wirelessbroadband，Wibro)、全球微波接入互操作性(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端发送及接收数据。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别(Radio Frequency Identification，RFID)、红外数据协会(infrared DataAssociation，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

另外，按摩装置100还可包括输入部350或输出部。按摩装置100可以使用输入部350从用户接收输入。另外，按摩装置100可以将控制部300的处理结果输出到输出部。输入部350和输出部可以合并并实现为一个装置。例如，触摸屏可以在接收来自用户的输入的同时输出图像。

具体而言，输入部350可以从用户接收有关按摩装置100的操作控制的指令，输入部350可以以各种方式实现。例如，输入部350可以设置在身体按摩部2100，还可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。此外，输入部350可以包括图1的用户输入部2180、按摩装置控制设备2200或图4中说明的各种外部装置。

按摩装置100可以通过输入部350从用户获取多种指令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩模块的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和操作的选择、按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能操作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

按摩装置100能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部350或输出部可包括按摩装置控制设备2200。通过按摩装置控制设备2200可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一者。

根据本发明的另一实施例，输入部350可根据预设的用户设置功能或自预设功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部350可以以触摸屏、键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部350可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本发明的一实施例，输出部可包括用于显示按摩装置100的操作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一者，但不限定于此。

输出部可包括音频输出部340。音频输出部340可包括图1的音频输出模块2160。音频输出部340能够向用户提供任意方式的音频输出。例如，音频输出部340向用户输出对于由按摩装置100提供的按摩方式最佳的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出部340可输出通过网络(未图示)接收到或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出部340通过用户终端和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端的控制的音源。另外，音频输出部340可输出与按摩装置100的操作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本发明可以与其他程序模块接合及/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本发明可以由计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的且可由一些方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、ROM、EEPROM、闪存或其他存储技术、CD-ROM、数字视频光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图4是示出本发明的一实施例的能够与按摩装置通信的外部装置的图。

按摩装置100可以通过有线或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。

外部装置可包括便携式电子设备410，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备410可以是按摩装置100专用或通用便携式电子设备。另外，外部装置可包括诸如智能手表或智能表带的可穿戴设备420。外部装置可包括除了用户现在使用的按摩装置100以外的其他按摩装置430。外部装置可包括医院服务器440。外部装置可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部装置可包括云服务器450。外部装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测量设备。

尽管在本发明中已经描述了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是与按摩装置100有线或无线通信，并且能够相互收发信息的设备，都可包括在外部装置。

图5A和图5B是本发明的一实施例的按摩装置的侧视图。图6是本发明的一实施例的抬起腿部按摩部的按摩装置的立体图。图7是从正面观察本发明的一实施例的抬起腿部按摩部的按摩装置的图。

图7的按摩装置在另一个角度示出图6的按摩装置。另外，图7示出进一步抬起图6的腿部按摩部2300的状态。

参照图5A至图7，按摩装置100可包括身体按摩部2100。身体按摩部2100可以是用于向用户的背部或大腿部提供按摩的结构。另外，身体按摩部2100可包括腿部按摩部的容纳部610，用于容纳腿部按摩部2300。由于已经对身体按摩部2100进行说明，因此省略重复说明。

在本发明中，为了方便说明，身体按摩部2100说明为包括臂部按摩部。臂部按摩部是位于身体按摩部2100两侧的结构，可以是用于按摩用户的臂部的结构。

容纳部610可以是由身体按摩部2100的壳体的三个表面形成的空间。容纳部610可以是左侧臂部按摩部的右侧表面641、右侧按摩部的左侧表面643和身体按摩部210的前表面642形成的空间。

按摩装置100可包括机箱510。机箱510可以位于按摩装置100的后侧下方。机箱510可以连接至基底框架2210。另外，机箱510可以是用于覆盖基底框架2210的壳体的一种。机箱510可以支撑身体按摩部2100。另外，机箱510的内部可包括电源部或控制部300。控制部300可以是指主板。控制部300可以是用于控制身体按摩部、腿部按摩部的操作的结构。

按摩装置100可包括腿部按摩部2300。腿部按摩部2300可以向用户的腿部提供按摩。另外，腿部按摩部2300可以以旋转轴520为中心相对于身体按摩部旋转。虽然在图5A和图5B中示出旋转轴520，但由于旋转轴520位于壳体内部，因此从外面可能看不到。旋转轴可以结合在主框架2110。

图6示出身体按摩部2100的一部分。图6所公开的身体按摩部2100可以是臂部按摩部。身体按摩部可包括用于按摩用户的臂部的臂部按摩部。另外，身体按摩部可包括供用户坐下的座位部。

参照图6，可以通过包括在身体按摩部2100内部的腿部角度致动器，调整杆620从身体按摩部2100突出的程度。腿部按摩部2300可以根据杆620从身体按摩部2100突出的程度来上升或下降。

例如，当图6的杆620从身体按摩部2100突出较少时，腿部按摩部2300可以下降。这可以处于如图5A所示的状态。此时，腿部按摩部的方向541与座位部的前表面642的方向531之间的角度553可能相对小。这里，座位部包括于身体按摩部2100。座位部可以是指用户就坐的部分。另外，腿部按摩部的方向541与平行于地面的方向530之间的角度551可能相对大。腿部按摩部的方向541可以是在腿部按摩部2300的背面垂直于左右方向的方向。就腿部按摩部的方向541而言，可以是用户坐在按摩装置100时，从膝盖朝向足部的方向。腿部按摩部的方向541是根据腿部按摩部2300的角度调节而改变的值，可以是以平行于地面的方向为基准或以垂直于地面的方向为基准设定的方向。座位部的前表面642的方向531可以是在座位部的前表面642垂直于左右方向的方向。这里，左右方向可以是指用户坐在按摩装置100时的左右方向。座位部的前表面642的方向531为固定的值，可以是以平行于地面的方向为基准或以垂直于地面的方向为基准设定的方向。按摩装置100可以通过陀螺仪传感器或加速度传感器获得平行于地面的方向或垂直于地面的方向。

另外，当图6的杆620从身体按摩部2100突出较多时，腿部按摩部2300可以上升。这可以处于如图5B所示的状态。此时，腿部按摩部的方向542与座位部的前表面642的方向531之间的角度554可能相对大。另外，腿部按摩部的方向542与平行于地面的方向530之间的角度552可能相对小。

如图5B所示，当腿部按摩部2300上升时，身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间可能形成空间。如果当物品、动物或人位于身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间时腿部按摩部2300再次下降，由于腿部按摩部2300的重量，可能会发生物品、动物或人夹在身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的事故。为了防止这种情况，可以使用第一检测传感器。

按摩装置100可包括第一检测传感器630。腿部按摩部的容纳部610可包括第一检测传感器630。更具体而言，身体按摩部2100的壳体可包括第一检测传感器630。更具体而言，右侧臂部按摩部的左侧表面643和左侧臂部按摩部的右侧表面641可包括第一检测传感器630。另外，设置在身体按摩部2100的臂部按摩部可包括第一检测传感器630。第一检测传感器630可以配置成从臂部按摩部朝向腿部按摩部2300。第一检测传感器630可以配置成朝向腿部按摩部2300。第一检测传感器630可以检测腿部按摩部的容纳部610是否有物体。在本发明中，物体可包括物品、人或动物。

第一检测传感器630可包括超声波传感器、红外线传感器、激光传感器或照度传感器中的至少一种。但并不限于此，可以使用能够检测是否有物体的任何传感器。第一检测传感器630配置成朝向腿部按摩部2300是指，第一检测传感器630朝向腿部按摩部的容纳部610照射出超声波、红外线或激光。另外，第一检测传感器630可以接收照射的超声波、红外线或激光。另外，基于第一检测传感器630接收的超声波、红外线或激光，按摩装置100可以确定身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间有物体。或者，可以确定物体在腿部按摩部的容纳部610。

参照图6，第一检测传感器630可以配置在固定的身体按摩部2100。第一检测传感器630设置在身体按摩部2100上而不是腿部按摩部2300上，因此，第一检测传感器630可以检测同一位置是否有物体存在。如果第一检测传感器630设置在以旋转轴为中心旋转的腿部按摩部2300，第一检测传感器630检测物体的区域可能会随着腿部按摩部2300动作而变化。检测物体的区域变化可指稳定性降低。例如，当腿部按摩部2300动作时，由于机械误差，每个按摩装置100的腿部按摩部2300的动作可以不同。在这种情况下，第一检测传感器630可以检测与设计者的意图不同的区域是否有物体。即，与设计者的意图不同，按摩装置100可能不检测特定空间是否有物体。因此，按摩装置100的安全也可能发生问题。本发明的按摩装置100通过在固定的位置配置第一检测传感器630或第二检测传感器910，因此可以检测在同一的空间是否有物体存在。因此，具有能够大幅提高按摩装置100的安全的效果。

并且第一检测传感器630位于左侧臂部按摩部的右侧表面641和右侧按摩部的左侧表面643，第一检测传感器630配置成从臂部按摩部朝向腿部按摩部2300。因此，可以直接检测物体是否位于当抬起腿部按摩部2300时形成的空间。如果第一检测传感器630位于其他位置时，虽然可以检测到物体正在进入该空间，但无法直接检测物体是否位于该空间。

参照图6，第一检测传感器630可以是多个。第一检测传感器630可包括第1-1检测传感器631和第1-2检测传感器632。当第一检测传感器630为多个时，可以在腿部按摩部的容纳部610的更广的范围检测物体是否存在。因此，按摩装置100可能变得更安全。

参照图7，包括在第一检测传感器630的第1-1检测传感器631和第1-2检测传感器632可以分别成对设置。更具体而言，第1-1检测传感器631和第1-3检测传感器731可以成对设置。第1-1检测传感器631可以是发送部且第1-3检测传感器731可以是接收部。或者，相反地，第1-1检测传感器631可以是接收部，第1-3检测传感器731可以是发送部。第1-1检测传感器631可以与第1-3检测传感器731对齐。因此，当第1-1检测传感器631照射红外线或超声波时，第1-3检测传感器731可以接收照射的红外线或超声波。或者，相反地，当第1-3检测传感器731照射红外线或超声波时，第1-1检测传感器631可以接收照射的红外线或超声波。当第1-1检测传感器631与第1-3检测传感器731之间有物体时，由于第1-1检测传感器631和第1-3检测传感器731中的接收部无法接收红外线或超声波，按摩装置100可以确定身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间有物体。或者可以确定物体在腿部按摩部的容纳部610中。然而，不限于此，第1-1检测传感器631和第1-3检测传感器731都可包括发送部和接收部。

当第1-1检测传感器631和第1-2检测传感器632位于身体按摩部2100的左侧时，第1-3检测传感器731和第1-4检测传感器732可以位于身体按摩部2100的右侧。

参照图7，第1-2检测传感器632和第1-4检测传感器732可以成对存在。由于对第1-2检测传感器632和第1-4检测传感器732的说明与对第1-1检测传感器631和第1-3检测传感器731的说明重复，因此省略。

根据图6和图7，第1-1检测传感器631和第1-2检测传感器632配置成平行于地面。然而，并不限于此。第1-1检测传感器631和第1-2检测传感器632可以配置成垂直于地面。第1-3检测传感器731和第1-4检测传感器732可以位于分别与第1-1检测传感器631和第1-2检测传感器632相对应的位置。另外，第一检测传感器630可以具有两个以上。

第一检测传感器630无法区分自己检测的对象是腿部按摩部2300还是其他物体。因此，按摩装置100可以基于腿部按摩部2300与座位部的前表面642形成的角度，确定第一检测传感器630识别的物体是腿部按摩部2300还是其他物体。例如，当腿部按摩部2300与座位部的前表面642形成的角度为预先设定的临界角度以下时，按摩装置100可以将第一检测传感器630识别的物体确定为腿部按摩部2300。因此，当腿部按摩部2300与座位部的前表面642形成的角度为预先设定的临界角度以下时，按摩装置100不激活第一检测传感器630，或者可以忽略来自第一检测传感器630的信号。或者，相反地，当腿部按摩部2300与座位部的前表面642形成的角度超过预先设定的临界角度时，按摩装置100可以将第一检测传感器630识别的物体确定为不是腿部按摩部2300的物体。因此，当腿部按摩部2300与座位部的前表面642形成的角度为预先设定的临界角度以下时，按摩装置100可以基于来自第一检测传感器630的信号生成警报。警报可以表示腿部按摩部2300与座位部之间有物体，或者可以表示需要去除腿部按摩部2300与座位部之间的物体。这种过程与图10一起进行说明。

图6和图7公开了两对第一检测传感器630，但不限于此，第一检测传感器630可以是五个以上。

参照图5A和图5B，按摩装置100可包括机箱510。按摩装置100可包括第二检测传感器910。第二检测传感器910位于机箱的上表面，并且可以检测物体是否在机箱的上表面。第二检测传感器910可包括电容式接触传感器、减压式接触传感器、压力传感器或开关中的至少一种。参照图8和图9，以对第二检测传感器910进行说明。

图8是用于说明本发明的一实施例的按摩装置的工作的图。

图8的(a)示出按摩装置100的身体按摩部2100后仰的状态。如图8的(a)所示，在身体按摩部2100后仰的状态下，为了立起身体按摩部2100，可以执行如下工作。

身体按摩部2100可以相对于机箱510向后方移动。与此同时，身体按摩部2100可以向前立起。当物体在按摩装置100的后方时，身体按摩部2100后仰时可能损坏后方的物体。因此，当按摩装置100的身体按摩部2100后仰时，身体按摩部2100可以相对于机箱510向前移动。相反地，当按摩装置100的身体按摩部2100向前立起时，身体按摩部2100可以相对于机箱510向后移动。

当身体按摩部2100向前立起时，在物品、人或动物位于机箱510的情况下，物品、人或动物可能夹在身体按摩部2100与机箱510之间。另外，当物品、人或动物夹在身体按摩部2100与机箱510之间时，按摩装置100、物品、人或动物可能受损或受伤。因此，本发明的按摩装置可以在机箱510上端包括第二检测传感器910。

图9是从上侧观察本发明的一实施例的包括在按摩装置的机箱510的图。

如上所述，第二检测传感器910可包括电容式接触传感器、减压式接触传感器、压力传感器或开关中的至少一种。第二检测传感器910可以结合在机箱510的内表面。另外，当物体与机箱510的外表面接触时，第二检测传感器910可以检测到该物体。当第二检测传感器910为电容式接触传感器时，在作为导体的物体与机箱510接触的情况下，第二检测传感器910可以将表示机箱510上存在物体的信号发送到控制部300。另外，当第二检测传感器910为减压式接触传感器、压力传感器或开关时，在物体按压机箱510的情况下，第二检测传感器910可以被按压，并且将表示机箱510上存在物体的信号发送到控制部300。减压式接触传感器的优点在于速度快，并且即使物体不与机箱510接触也能工作。减压式接触传感器、压力传感器或开关的优点在于，即使物体不是导体也能工作。因此，第二检测传感器910可以结合使用电容式接触传感器或减压式接触传感器、压力传感器或开关中的至少一种。这里，开关可以是指轻触开关。

图9中的前方920可以是指用户坐在按摩装置100时的前方方向。第二检测传感器910可以是在左右方向呈细长的形状。另外，第二检测传感器910可以是多个。例如，第二检测传感器910可包括第2-1检测传感器911、第2-2检测传感器912和第2-3检测传感器913。第2-1检测传感器911、第2-2检测传感器912和第2-3检测传感器913可以是同一类型的传感器，也可以是彼此不同类型的传感器。第2-1检测传感器911、第2-2检测传感器912和第2-3检测传感器913可以并排配置。

然而，不限于此，第2-1检测传感器911、第2-2检测传感器912和第2-3检测传感器913可以是在前后方向呈细长的形状。另外，第2-1检测传感器911、第2-2检测传感器912和第2-3检测传感器913可以彼此平行或者可以彼此垂直。

图10是示出本发明的一实施例的按摩装置的工作方法的流程图。

腿部按摩部2300可包括用于测量腿部按摩部的状态的姿势传感器。姿势传感器可以测量腿部按摩部与座位部之间的角度。腿部按摩部的状态可以是指腿部按摩部2300与座位部形成的角度。更具体而言，腿部按摩部的状态可以是指腿部按摩部2300所在的方向与座位部的前表面642坐着的方向所形成的角度。腿部按摩部2300可包括用于控制与腿部按摩部相关的致动器的控制板。包括在腿部按摩部的控制板可包括姿势传感器。姿势传感器可包括磁传感器、陀螺仪传感器或加速度传感器中的一种。

参照图5A和图5B，腿部按摩部2300可以相对于身体按摩部2100旋转。图5A可以是按摩装置100的基本状态。此时，用户的腿部可以是弯曲的状态。如图5A所示，腿部按摩部2300的方向可以基本上垂直于平行于地面的方向530。如图5A所示的按摩装置100的姿势可以作为基本状态。

另外，图5B可以是腿部按摩部2300上升的状态。此时，用户的腿部可以是伸展的状态。图5B的腿部按摩部2300的方向542与座位部的前表面642的方向531之间的角度554可以大于图5A的腿部按摩部2300的方向541与座位部的前表面642的方向531之间的角度553。另外，图5B的腿部按摩部2300的方向542与平行于地面的方向530之间的角度552可以小于图5A的腿部按摩部2300的方向541与平行于地面的方向530之间的角度551。如上所述的角度551和角度552可以通过姿势传感器测量。

当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部2300与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度时，控制部300可以执行控制第一检测传感器使其检测物体的步骤。这里，腿部按摩部2300与座位部形成的角度可以是指腿部按摩部2300所在的方向542与座位部的前表面642所在的方向531之间的角度554。腿部按摩部2300与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度可以表示腿部按摩部2300上升。另外，腿部按摩部2300与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度可以是指，腿部按摩部2300从容纳部610脱离，从而第一检测传感器630无法检测腿部按摩部2300的状态。另外，腿部按摩部2300与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度可以是指，物体可以进入身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的状态。图5B是腿部按摩部2300与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度的状态的一示例图。

根据本发明的多种实施例，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下时，控制部300可以执行控制第一检测传感器使其检测物体的步骤。腿部按摩部2300与地面形成的角度可以是指腿部按摩部2300所在的方向542与平行于地面所在的方向530形成的角度552。腿部按摩部2300与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下可以表示腿部按摩部2300上升。另外，腿部按摩部2300与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下可以是指，腿部按摩部2300从容纳部610脱离，从而第一检测传感器630无法检测腿部按摩部2300的状态。另外，腿部按摩部2300与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下可以是指，物体可以进入身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的状态。图5B是腿部按摩部2300与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下的状态的一示例图。

另外，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部2300与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下时，控制部300可以执行控制第一检测传感器使其不检测物体的步骤。腿部按摩部2300与座位部形成的角度可以是指腿部按摩部2300所在的方向541与座位部的前表面642所在的方向531形成的角度553。腿部按摩部2300与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下可以是指腿部按摩部2300下降。另外，腿部按摩部2300与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下可以是指，腿部按摩部2300进入容纳部610，从而第一检测传感器630可以检测到腿部按摩部2300的状态。另外，腿部按摩部2300与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下可以是指，物体无法进入身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的状态。图5A是腿部按摩部2300与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下的状态的一示例。

如上所述，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部2300与座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下时，控制部300可以通过控制第一检测传感器使其不检测物体，来防止第一检测传感器检测腿部按摩部2300。通过这种过程，即使第一检测传感器检测到腿部按摩部2300，按摩装置100也不会误认为物体夹在座位部与腿部按摩部2300之间。

根据本发明的多种实施例，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部2300与地面形成的角度超过预先设定的临界角度时，控制部300可以执行控制第一检测传感器使其不检测物体的步骤。腿部按摩部2300与地面形成的角度可以是指腿部按摩部2300所在的方向541与平行于地面的方向530形成的角度551。腿部按摩部2300与地面形成的角度超过预先设定的临界角度可以表示腿部按摩部2300下降。另外，腿部按摩部2300与地面形成的角度超过预先设定的临界角度可以是指，腿部按摩部2300进入容纳部610，从而第一检测传感器630可以检测到腿部按摩部2300的状态。另外，腿部按摩部2300与地面形成的角度超过预先设定的临界角度可以是指，物体无法进入身体按摩部2100和腿部按摩部2300之间的状态。图5A是腿部按摩部2300与地面形成的角度超过预先设定的临界角度的状态的一示例。

另外，按摩装置100可以执行确定第一检测传感器630是否检测到物体的步骤1010。另外，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度，并且第一检测传感器630检测到物体时，控制部300可以执行控制输出警报信号的步骤1020。另外，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下，并且第一检测传感器630检测到物体时，控制部300可以执行控制以输出警报信号的步骤1020。警报信号可以以文字、影像、声音输出。警报信号可以显示在按摩装置控制设备2200的画面。

另外，在进行步骤1020的同时，控制部300可以控制停止按摩装置100的动作。因此，按摩装置100不会对夹在身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的物体造成进一步的损害。

此外，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部与座位部形成的角度超过预先设定的临界角度，并且第一检测传感器检测到物体时，控制部300可以控制腿部按摩部2300动作以平行于地面。另外，当来自姿势传感器的信号表示腿部按摩部与地面形成的角度为预先设定的临界角度以下，并且第一检测传感器检测到物体时，控制部300可以控制腿部按摩部2300动作以平行于地面。使腿部按摩部2300平行于地面的动作表示使得用户的腿部伸展的腿部按摩部2300的动作。另外，使腿部按摩部2300平行于地面的动作表示腿部按摩部2300与座位部之间的角度变大的动作。即腿部按摩部2300可以进一步上升。另外，当腿部按摩部2300上升时，腿部按摩部2300与身体按摩部2100之间的空间变大。因此，按摩装置100可以帮助夹在腿部按摩部2300与身体按摩部2100之间的物体容易脱离。

如上所述，按摩装置100还可包括用于用户控制按摩装置的按摩装置控制设备2200。控制部300可以进行控制，以将警报信号显示在按摩装置控制设备2200的画面。另外，控制部300可以向按摩装置控制设备2200的画面输出警报解除按钮。另外，控制部300可以进行控制，以停用除了警报解除按钮以外的其他按钮。因此，用户只能按下按摩装置控制设备2200的警报解除按钮，而无法对按摩装置100的其他操作。即按摩装置100可以继续保持不动作的状态。本发明的按摩装置100不会对夹在身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的物体造成进一步的损害。

以上，以按摩装置控制设备2200为基准进行了说明，但不限于此。按摩装置控制设备2200可以由图4的外部装置代替。例如，按摩装置控制设备2200可以由包括便携式电子设备410或可穿戴设备420的外部装置代替。

为了对显示在按摩装置控制设备2200的画面进行说明，参照图11。

图11是示出本发明的一实施例的按摩装置输出的画面的图。

画面1110是输出警报信号之前的画面是示例。用户可以通过使用按摩装置控制设备2200向按摩装置100输入多种命令。

当根据如上所述的过程输出警报信号时，按摩装置控制设备2200可以输出画面1120。按摩装置控制设备2200显示的画面1120可以包括基于警报信号的信息1121。另外，画面1120可以显示警报解除按钮1122。

当用户按下警报解除按钮1122时，按摩装置100还可以执行确定第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个是否检测到物体的步骤。如果第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个检测到物体时，则按摩装置100可以再次显示画面1120。然而，当第一检测传感器和第二检测传感器未检测到物体时，按摩装置100可以恢复输出警报信号之前的工作。

通过从按摩装置100输出的警报信号，用户可以去除夹在身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的物体。因此，第一检测传感器和第二检测传感器可以不检测物体。

另外，在基于第一检测传感器输出警报信号的情况下，控制部300可以执行确定第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个是否检测到物体的步骤。即使基于第一检测传感器输出警报信号，控制部300也能够通过确认第一检测传感器630和第二检测传感器910是否都检测到物体，来防止按摩装置100伤害周围的物品、人或动物。由此，按摩装置100可以更安全地工作。

另外，当第一检测传感器和第二检测传感器未检测到物体时，控制部300可以执行确定用户是否按下警报解除按钮的步骤1030。当用户按下警报解除按钮时，控制部300可以执行控制恢复按摩装置的动作的步骤1040。另外，用户可以触摸按摩装置控制设备2200上显示的警报解除按钮的位置。由此，按摩装置100可以确定警报解除按钮被按。另外，按摩装置100可以恢复按摩装置的动作。在恢复按摩装置100的动作之前，按摩装置100还可以执行第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个是否检测到物体的步骤。按摩装置100可以恢复输出警报信号之前的工作。另外，当用户按下警报解除按钮时，控制部300可以控制按摩装置控制设备的画面以再次激活其他按钮。即如画面1110所示，按摩装置100可以显示用于控制按摩装置100的画面。

然而，不限于此，按摩装置100可以不恢复动作，而是等待用户的输入。用户可以通过使用按摩装置控制设备2200或外部装置，向按摩装置100输入命令。按摩装置100可以执行对应于所输入的命令的工作。

另外，当警报信号输出时，控制部300可以先执行确定用户是否按下警报解除按钮的步骤1030。接着，当用户按下警报解除按钮时，控制部300可以执行确定第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个是否检测到物体的步骤。当第一检测传感器630和第二检测传感器910未检测到物体时，按摩装置100可以继续执行停止动作之前的工作。另外，当第一检测传感器630和第二检测传感器910未检测到物体时，控制部300可以控制按摩装置控制设备的画面以再次激活其他按钮。即如画面1110所示，按摩装置100可以显示用于控制按摩装置100的画面。

另外，当第一检测传感器或第二检测传感器检测到物体或用户未按下警报解除按钮时，按摩装置100可以保持停止动作的状态，并且可以再次输出警报信号。

至此，对第一检测传感器630进行说明。以下，对第二检测传感器910进行更详细的说明。与第一检测传感器630相关的工作可能类似于与第二检测传感器910相关的工作。因此，主要对不重复的说明进行说明。

参照图10，控制部300可以执行确定第二检测传感器910是否检测到物体的步骤1010。当第二检测传感器910检测到物体在机箱的上表面时，控制部300可以执行控制输出警报信号的步骤1020。另外，当第二检测传感器910检测物体在机箱510的上表面时，控制部300可以进行控制以停止按摩装置100的动作。

如上所述，按摩装置100还可包括用于用户控制按摩装置的按摩装置控制设备2200。另外，控制部300可以控制将警报信号显示在按摩装置控制设备的画面。另外，控制部300可以向按摩装置控制设备2200的画面输出警报解除按钮。显示在按摩装置控制设备2200的画面可以如图11所示。由于已经对图11进行说明，因此省略重复的说明。控制部300可以进行控制以停用除了警报解除按钮以外的其他按钮。因此，用户可能无法利用按摩装置控制设备2200控制按摩装置100。

当基于第二检测传感器输出警报信号时，控制部300可以执行确定第一检测传感器和第二检测传感器中的至少一个是否检测到物体的步骤。即使基于第二检测传感器输出警报信号，控制部300通过确认第一检测传感器630和第二检测传感器910两者是否检测到物体，来防止按摩装置100伤害周围的物品、人或动物。由此，按摩装置100可以更安全地工作。

另外，当第一检测传感器和第二检测传感器未检测到物体时，控制部300可以执行确定用户是否按下警报解除按钮的步骤1030。当用户按下警报解除按钮时，控制部300可以执行控制恢复按摩装置的动作的步骤1040。另外，用户可以触摸按摩装置控制设备2200上显示的警报解除按钮的位置。因此，按摩装置100可以确定警报解除按钮被按。另外，按摩装置100可以恢复按摩装置的动作。在恢复按摩装置100的动作之前，按摩装置100还可以执行第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个是否检测到物体的步骤。按摩装置100可以恢复输出警报信号之前的工作。另外，当用户按下警报解除按钮时，控制部300可以控制按摩装置控制设备的画面以再次激活其他按钮。即如画面1110所示，按摩装置100可以显示用于控制按摩装置100的画面。

然而，不限于此，按摩装置100可以不恢复动作，而是等待用户的输入。用户可以通过使用按摩装置控制设备2200或外部装置，向按摩装置100输入命令。按摩装置100可以执行对应于所输入的命令的工作。

另外，当警报信号输出时，控制部300可以先执行确定用户是否按下警报解除按钮的步骤1030。接着，当用户按下警报解除按钮时，控制部300可以执行确定第一检测传感器630和第二检测传感器910中的至少一个是否检测到物体的步骤。当第一检测传感器630和第二检测传感器910未检测到物体时，按摩装置100可以继续执行停止动作之前的工作。另外，当第一检测传感器630和第二检测传感器910未检测到物体时，控制部300可以控制按摩装置控制设备的画面以再次激活其他按钮。即如画面1110所示，按摩装置100可以显示用于控制按摩装置100的画面。

当按摩装置100输出警报信号时，用户可能需要采取必要的措施。例如，可能需要去除位于身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的物体。或者，可能需要去除机箱510上的物体。另外，如图10所示，只有用户按下警报解除按钮，按摩装置才能恢复工作。然而，即使用户想要采取必要的措施，用户也可能难以从按摩装置100站起。例如，按摩装置100的姿势可能是用户难以起身的姿势。为了解决如上所述的问题，按摩装置100还可以执行如下工作。

按摩装置100可以通过用户的输入或者自动地输出警告音或警告光。例如，按摩装置控制设备2200还可以显示除了警报解除按钮1122以外的警告输出按钮。当用户按下警告输出按钮时，可能从扬声器输出警告音或者从警告灯输出警告光。扬声器或警告灯可以位于第一检测传感器630的周围。参照图6，扬声器或警告灯可以位于第一检测传感器630的上、下、前或后。这里，前或后可以是指用户坐在按摩装置100时的前和后。当身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的物体为人或动物时，人或动物可以听到警告音或警告光，移动到不是身体按摩部2100与腿部按摩部2300之间的位置。

另外，当执行输出警报信号的步骤1020时，按摩装置100可以自动输出警告音或警告光。用户可能不需要按另设的按钮。

另外，扬声器或警告灯可以位于第二检测传感器910的周围。扬声器或警告灯可以位于第二检测传感器910的前、后、左侧或右侧。这里，前可以是指图9的前方920。当机箱510上的物体为人或动物时，人或动物可以听到警告音或警告光，移动到不是机箱510上的位置。

按摩装置100还可以在按摩装置控制设备2200显示强制动作按钮。或者按摩装置100可包括强制动作按钮以作为物理按钮。当用户轻触或按下强制动作按钮时，按摩装置100可以处于适于用户起身的姿势。例如，腿部按摩部2300可以下降。另外，身体按摩部2100可以被抬起。在强制动作按摩装置100之前，可以输出警告音或警告光预先设定的时间。因此，可以确保物体从危险区域脱离的时间。

另外，按摩装置100还可以在按摩装置控制设备2200显示紧急按钮。当用户按紧急按钮时，可以联系制造商的客户服务中心、消防部门或警察。用户可以通过文字或语音与制造商的客户服务中心、消防部门或警察沟通。因此，用户可以寻求帮助以安全地逃离按摩装置100。

本发明的按摩装置100不仅可以为用户提供舒适的按摩，而且可以不会对按摩装置100周围的物品、人或动物造成伤害。因此，也可以确保按摩装置100周围的安全。

以上，以多种实施例为中心进行了说明。本发明所属领域的普通技术人员将能够理解，在不脱离本发明的基本特征的情况下，可以通过变形的形式实现本发明。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本发明的范围示出在权利要求书中，而未示出在上述的说明中，并且等同范围内的所有差异都应解释为包括在本发明中。

此外，上述的本发明的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。所述计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，CD-ROM、DVD等)的存储介质。

Claims (12)

1.一种按摩装置，其中，

包括：

身体按摩部，对用户的背部或大腿部提供按摩，并且具备用于容纳腿部按摩部的腿部按摩部的容纳部，

机箱，支撑所述身体按摩部，并且具备电源部和控制部，以及

所述腿部按摩部，对用户的腿部提供按摩，并且以旋转轴为中心相对于所述身体按摩部旋转；

所述腿部按摩部的容纳部包括第一检测传感器，所述第一检测传感器配置成朝向所述腿部按摩部，并检测所述腿部按摩部的容纳部是否存在物体；

所述腿部按摩部包括姿势传感器，用于测量所述腿部按摩部与座位部之间的角度；

所述控制部用于控制所述身体按摩部和所述腿部按摩部的工作。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

所述按摩装置包括第二检测传感器，位于所述机箱的上表面，用于检测所述机箱的上表是否放置有物体，

所述第一检测传感器包括超声波传感器、红外线传感器、激光传感器或照度传感器中的至少一者，

所述第二检测传感器包括轻触开关、电容式接触传感器或压力传感器。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其中，

当来自所述姿势传感器的信号表示所述腿部按摩部与所述座位部形成的角度超过预先设定的临界角度时，所述控制部进行控制，以使所述第一检测传感器检测物体，

当来自所述姿势传感器的信号表示所述腿部按摩部与所述座位部形成的角度为预先设定的临界角度以下时，所述控制部进行控制，以使所述第一检测传感器不检测物体。

4.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

当来自所述姿势传感器的信号表示所述腿部按摩部与所述座位部形成的角度超过预先设定的临界角度并且所述第一检测传感器检测到物体时，所述控制部进行控制，以使输出警报信号，并且停止所述按摩装置的动作。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其中，

所述按摩装置还包括按摩装置控制设备，供用户控制所述按摩装置，

所述控制部进行控制，以将所述警报信号显示在所述按摩装置控制设备的画面，

所述控制部进行控制，将警报解除按钮输出到所述按摩装置控制设备的画面，并停用除了所述警报解除按钮以外的其他按钮。

6.根据权利要求5所述的按摩装置，其中，

当输出所述警报信号时，所述控制部确定所述第一检测传感器是否检测到物体，

当所述第一检测传感器未检测到物体时，所述控制部确定用户是否按下警报解除按钮，

当所述用户按下警报解除按钮时，所述控制部进行控制，以恢复所述按摩装置的动作。

7.根据权利要求6所述的按摩装置，其中，

当所述用户按下警报解除按钮时，所述控制部进行控制，以再次激活所述按摩装置控制设备的画面的所述其他按钮。

8.根据权利要求3所述的按摩装置，其中，

当来自所述姿势传感器的信号表示所述腿部按摩部与所述座位部形成的角度超过预先设定的临界角度并且所述第一检测传感器检测到物体时，所述控制部进行控制，使所述腿部按摩部动作，以与地面平行。

9.根据权利要求2所述的按摩装置，其中，

当所述第二检测传感器检测到物体在所述机箱的上表面时，所述控制部进行控制，以使输出警报信号，并且停止所述按摩装置的动作。

10.根据权利要求9所述的按摩装置，其中，

所述按摩装置还包括按摩装置控制设备，供用户控制所述按摩装置，

所述控制部进行控制，以将所述警报信号显示在所述按摩装置控制设备的画面，

所述控制部进行控制，以将警报解除按钮输出到所述按摩装置控制设备的画面，并停用除了所述警报解除按钮以外的其他按钮。

11.根据权利要求10所述的按摩装置，其中，

当输出所述警报信号时，所述控制部确定所述第一检测传感器和所述第二检测传感器是否检测到物体，

当所述第一检测传感器和所述第二检测传感器未检测到物体时，所述控制部确定用户是否按下警报解除按钮，

当所述用户按下警报解除按钮时，所述控制部进行控制，以恢复所述按摩装置的动作。

12.根据权利要求11所述的按摩装置，其中，

当所述用户按下警报解除按钮时，所述控制部进行控制，以再次激活所述按摩装置控制设备的画面中的所述其他按钮。

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