CN215307937U - 停电时能够复位的按摩装置 - Google Patents

Abstract

本公开涉及一种停电时能够复位的按摩装置，其特征在于，包括：能量存储部，存储由电源部供给的电能；输入部，当来自电源部的电能供给被切断时，接收用户的输入；背部角度致动器，基于输入部，接收来自能量存储部的电能来使身体按摩部，以使按摩装置回到初始状态；以及腿部角度致动器，基于输入部，接收来自能量存储部的电能来使腿部按摩部动作，以使按摩装置回到初始状态。

Description

停电时能够复位的按摩装置

技术领域

本公开涉及一种按摩装置，更详细而言，涉及一种停电时能够复位的按摩装置。

背景技术

按摩(massage)是指，通过对按摩对象的身体局部施加多种方式的力学刺激，如揉捏、按压、拉伸、拍打或使身体活动等，来调整按摩对象的身体变化，有助于血液循环以及缓解按摩对象的疲劳的医疗辅助疗法。

出于经济情况和时间原因，对于提供人工按摩功能的按摩装置或按摩装置的需求增加。即，随着通过按摩来缓解僵硬的肌肉并消除疲劳或压力的需求增加，推出了时间和成本效益都不错的各种按摩装置。在没有单独的按摩师的情况下通过机械装置进行按摩的任何形态的器具、设备或装置称为按摩装置。

当用户正在接受按摩的期间，因电源装置的突然工作异常，用户可能在按摩装置中处于危险。

因此，持续进行对如下安全装置的研究：即使电源装置工作异常，用户也能够安全地从按摩装置脱身的安全装置。

实用新型内容

用于解决问题的手段

本公开的按摩装置，停电时能够复位，其特征在于，包括：能量存储部，存储由电源部供给的电能；输入部，当来自电源部的电能供给被切断时，接收用户的输入；背部角度致动器，基于输入部，通过接收来自能量存储部的电能来使身体按摩部动作，以使按摩装置回到初始状态；以及腿部角度致动器，基于输入部，通过接收来自能量存储部的电能来使腿部按摩部动作，以使按摩装置回到初始状态。

本公开的按摩装置，其特征在于，当来自电源部的电能供给被切断时，基于输入部，来自能量存储部的电能供给到背部角度致动器和腿部角度致动器中的至少一个。

本公开的按摩装置，其特征在于，当来自电源部的电能供给被切断时，输入部所具备的光源使用由能量存储部的电能供给，闪烁预先设定的时间。

本公开的按摩装置，其特征在于，还包括控制部，所述控制部使用由电源部或能量存储部供给的电能来工作，并测定能量存储部的剩余电能量。

本公开的按摩装置，其特征在于，还包括显示部，基于能量存储部的剩余电能量，显示部显示能量存储部的剩余电能量。

本公开的按摩装置，其特征在于，当能量存储部的剩余电能量为临界值以下时，控制部控制电源部对能量存储部进行充电。

本公开的按摩装置，其特征在于，当来自电源部的电能供给被切断时，控制部将记录信息存储于存储器，所述记录信息包括：来自电源部的电能供给被切断的时间、电源部开始电能供给的时间、由电源部供给的电压、由电源部供给的电流、按摩装置的工作状态、能量存储部的剩余电能量、背部角度致动器的工作时间或腿部角度致动器的工作时间。

本公开的按摩装置，其特征在于，当电源部在规定时间期间不供给电能时，控制部控制能量存储部放电。

本公开的按摩装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：能量存储部存储由电源部供给的电能；当来自电源部的电能供给被切断时，输入部接收用户的输入；基于来自输入部的信号，背部角度致动器接收来自能量存储部的电能来使身体按摩部动作，以使按摩装置回到初始状态；以及基于来自输入部的信号，腿部角度致动器接收来自能量存储部的电能来使腿部按摩部动作，以使按摩装置回到初始状态。

本公开的按摩装置的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：当来自电源部的电能供给被切断时，输入部所具备的光源使用由能量存储部供给的电能，闪烁预先设定的时间。

本公开的按摩装置的工作方法，其特征在于，还包括如下步骤：控制部测定能量存储部的剩余电能量；控制部使用由电源部或能量存储部供给的电能来工作。

本公开的按摩装置的工作方法，其特征在于，包括如下步骤：当来自电源部的电能供给被切断时，控制部将记录信息存储于存储器，该记录信息包括：来自电源部的电能供给被切断的时间、电源部开始电能供给的时间、由电源部供给的电压、由电源部供给的电流、按摩装置的工作状态、能量存储部的剩余电能量、背部角度致动器的工作时间或腿部角度致动器的工作时间。

另外，用于实现如上所述的按摩装置的工作方法的程序可以记录在计算机可读记录介质。

实用新型效果

根据本公开一实施例，按摩装置具有即使电源处于异常状态，也能够通过能量存储部保证用户安全的效果。

附图说明

图1是用于说明本公开一实施例的按摩装置的图。

图2是用于说明本公开一实施例的主框架的图。

图3是示出本公开一实施例的按摩装置的图。

图4是示出本公开一实施例的能够与按摩装置100通信的外部装置的图。

图5示出本公开一实施例的按摩装置的框图。

图6示出本公开一实施例的输入部530。

图7是示出本公开一实施例的按摩装置的工作的图。

图8是示出本公开一实施例的按摩装置100的工作的图。

图9示出本公开一实施例的按摩装置的框图。

具体实施方式

所公开的实施例的优点、特征以及实现这些的方法通过参照附图以及详细记载的以下的实施例，会变得明确。然而，本公开并不限定于以下公开的各实施例，可以以不同的多种形式实现，提供本实施例的目的仅在于，使本公开充分公开，并向本领域技术人员充分告知本公开的范围。

对在本说明书中使用的术语进行简要说明，并对所公开的实施例进行详细说明。

在本说明书中所使用的术语是在考虑本公开中的功能的基础上尽可能选择了当前广泛使用的通常的术语，但是根据本领域技术人员的意图、判例或新技术的出现，这些术语可以改变。另外，在特定的情况下，申请人任意选择了一些术语，在这种情况下，将在本公开的说明部分中详细记载了所选术语的含义。因此，本公开中所使用的术语应基于术语所具有的含义和本公开的整体内容来进行定义，而不能仅基于单纯的术语名称来进行定义。

除非清楚地指出是单数，在本说明书中的单数形式包括复数形式。另外，除非清楚地指出是复数，复数形式还包括单数形式。

在整个说明书中，某个部分“包括”某一构成要素是指，除非有与其相反的描述，否则还可以包括其他构成要素，而非排除其他构成要素。

另外，说明书中使用的术语“部”是指软件或硬件构成要素，并且“部”执行某些作用。但是，“部”并不限定于软件或硬件。“部”可以以存在于可编址的记录介质中的方式构成，或可以再现一个或多个处理器的方式构成。因此，作为一例，“部”包括：如软件构成要素、面向对象软件构成要素、表构成要素和任务构成要素等构成要素、过程、函数、属性、程序、子例程、程序代码段、驱动程序、固件、微代码、电路、数据、数据库、数据结构、表、数组和变量。由构成要素和“部”提供的功能，可以通过结合为更少的构成要素和“部”来提供，或者可以通过进一步分离为更多的构成要素和“部”来提供。

根据本公开的一实施例，“部”可以以处理器和存储器实现。术语“处理器”应广义地解释为包括通用处理器、中央处理器(CPU)、微处理器、数字信号处理器(DSP)，控制器、微控制器、状态机等。在某些情况下，“处理器”可以指专用应用程序(ASIC)、可编程逻辑设备(PLD)、现场可编程门阵列(FPGA)等。术语“处理器”可以指处理设备的组合，例如，DSP和微处理器的组合、多个微处理器的组合、与DSP磁芯结合的一个以上的微处理器的组合或任意其他这样的构成的组合。

术语“存储器”应广义地解释为包括能够存储电子信息的任意电子组件。术语存储器可以指各种类型的处理器可读介质，例如，随机存取存储器(RAM)、只读存储器(ROM)、非易失性随机存取存储器(NVRAM)、可编程只读存储器(PROM)、可擦除可编程只读存储器(EPROM)、带电可擦可编程只读存储器(EEPROM)、闪存、磁或光数据存储装置、寄存器等。如果处理器能够从存储器读取信息并/或将信息记录在存储器，则可以说该存储器处于与处理器进行电子通信的状态。集成在处理器的存储器处于与处理器进行电子通信的状态。

本说明书中的致动器是指能够提供驱动力的结构。例如，致动器可以包括马达、线性马达、电子马达、DC马达、AC马达、线性致动器、电动致动器等，但不限定于此。

在本说明书中，根据一实施例，按摩装置可指具备身体按摩部和腿部按摩部的按摩装置。另外，根据另一实施例，身体按摩部2100和腿部按摩部2300可以作为相互分离的独立的装置(例如，身体按摩装置和腿部按摩装置)来存在，按摩装置可指身体按摩装置或腿部按摩装置。

以下，参照附图，对本公开的实施例进行详细说明，以使本技术领域的技术人员可以容易地实施。并且，为了更明确地说明本公开，将省略与说明无关的部分。

图1是用于说明本公开一实施例的按摩装置的图。

根据本公开内容的一实施例的按摩装置100包括：身体按摩部2100，形成用于容纳用户身体的至少一部分的区域并对用户的身体进行按摩；和腿部按摩部2300，用于对用户的腿部进行按摩。

身体按摩部2100能够对用户身体的至少一部分提供按摩。身体按摩部2100可包括：按摩组件2170，对用户身体的至少一部分提供按摩功能；音频输出组件2160，向用户提供任意形式的音频输出；主框架2110，构成身体按摩部2100的骨架；以及用户输入部2180，用于从用户接收任意形式的输入。

上述的身体按摩部2100的各结构只不过是示例性实施例，身体按摩部2100除了包括前述的结构外，还可包括多种结构。

另外，如图1所示的按摩装置100的形状和结构仅仅是示例，在不脱离本公开的权利要求书所定义的保护范围的情况下，多种方式的按摩装置100也应该属于本公开内容的范围内。

身体按摩部2100可形成用于容纳用户的任意形态的空间。身体按摩部2100可具有与用户的身体的形状相对应的形态的空间。例如，如图1所示，身体按摩部2100能够以能够容纳用户的全身或身体的一部分的椅子形状实现。

身体按摩部2100中与地面接触的部分，可包括用于增强摩擦力的任意材质或用于增强摩擦力的任意构件(例如，防滑垫等)，并可以包括用于增强按摩装置100的移动性能的轮子。

身体按摩部2100的至少一部分可以滑动。例如，在身体按摩部2100开始按摩的情况下，身体按摩部2100的至少一部分可以向前方滑动。另外，身体按摩部2100可以向后方倾斜。其结果，身体按摩部2100可以在向后方倾斜的状态下实施按摩。

根据本公开的一实施例，按摩装置100可包括至少一个气囊(未图示)。气囊可位于肩膀部分、骨盆部分、臂部按摩部、腿部按摩部2300等，但不限于此，可以配置在按摩装置100的多个部分。

按摩装置100可包括空气供给部，空气供给部通过向气囊供给空气以使气囊能够鼓起。空气供给部可位于身体按摩部2100的内部，也可以位于腿部按摩部2300。另外，空气供给部可位于身体按摩装置100的外部。

腿部按摩部2300能够向用户提供腿部按摩。例如，腿部按摩部2300可包括按摩用户小腿的小腿按摩部和/或按摩用户脚的脚部按摩部。

腿部按摩部2300可根据用户的身体特性来调整长度。例如，个子高的用户使用按摩装置100时，由于用户的小腿长度长，需要使腿部按摩部2300的长度变长。另外，如果个子矮的用户使用按摩装置100时，因用户的小腿长度短，需要使腿部按摩部2300变短。因此，腿部按摩部2300可以提供与用户身高相配的腿部按摩。

按摩组件2170可设置在身体按摩部2100的内部，以便对容纳于身体按摩部2100的用户施加任意形式的力学刺激。如图1所示，按摩组件2170可沿着身体按摩部2100的内部设置的主框架2110移动。

例如，身体按摩部2100的主框架2110可具备齿条(Rack gear)，按摩组件2170可一边沿着齿条移动一边向用户的身体的多个部分提供力学刺激。按摩组件2170可包括球按摩单元或辊按摩单元，但不限定于此。

主框架2110构成身体按摩部2100的内部结构的骨骼，可以由金属材质或塑料材质等实现。例如，主框架2110可以由铁、合金、钢铁等实现，但不限定于此，也可以由多种坚固的材质实现。

根据本公开的一实施例，按摩装置100可包括音频输出组件2160。音频输出组件2160可以设置在多个位置。例如，音频输出组件2160可包括多个输出单元，如配置在与用户接触的座位部上端的上端音频输出单元、附着在座位部左右侧的手臂按摩部的前端的前方音频输出单元和/或设置在手臂按摩部的后端的后方音频输出单元等，但不限定于此。在这种情况下，音频输出组件2160可以提供如5.1声道的立体声，但不限于此。

根据本公开的一实施例，用户可以使用按摩装置控制设备2200来控制按摩装置100。按摩装置控制设备2200可以通过有线通信和/或无线通信连接到按摩装置100。

按摩装置控制设备2200可以包括遥控器(Remote controller)，手机(Cellularphone)，个人数字助理(Personal Digital Assistant)等，但不限于此，还可以包括通过有线或无线通信连接的各种电子设备。

图2是用于说明本公开的一实施例的主框架的图。

根据本公开的一实施例，主框架2110可包括设有按摩组件2170的上框架2250和用于支撑上框架2250的基底框架2210。

在上框架2250的至少一部分可设置有齿条2251。齿条2251是用于引导身体按摩组件2170进行上下移动的构件，可包括多个谷部和多个脊部。

根据本公开的一实施例，齿条2251可在上框架2250的两侧相向设置，身体按摩组件2170能够沿齿条2251移动。

在图2中，齿条2251沿上下方向形成，但不限于此。齿条2251可包括前后方向的齿条和上下方向的齿条。在本公开中，前后方向是指，从身体按摩组件2170朝向用户或从用户朝向身体按摩组件2170的方向，也可以称为Z轴方向。

身体按摩组件2170可包括与齿条2251啮合的齿轮。更具体而言，身体按摩组件2170可包括分别与前后方向的齿条和上下方向的齿条啮合的齿轮。齿轮通过设置在身体按摩组件2170的致动器来旋转，从而使身体按摩组件2170能够向前、向后、向上或向下移动。

随着身体按摩组件2170向前移动，按摩强度可以增加。另外，随着身体按摩组件2170向后移动，按摩强度可以减弱。

齿条2251可由金属材料或塑料材料制成。例如，齿条2251可由铁、钢铁、合金、增强塑料、三聚氰胺树脂、酚醛树脂等制成，但不限于此。

上框架2250可以以多种形状实现。例如，上框架2250根据形状，可分为S框架、L框架、S&L框架、双S&L框架，但不限于此。

S框架是指上框架2250的至少一部分包括像“S”一样弯曲的形状的框架。L框架是指上框架2250的至少一部分包括像“L”一样弯曲的形状的框架；S&L框架是指同时包括像“S”一样弯曲的形状和像“L”一样弯曲的形状的框架；双S&L框架是指包括像“L”一样弯曲的形状和两个部分的像“S”一样弯曲的形状的框架。

基底框架2210是指主框架2110中支撑上框架2250并与地面相接触的部分。基底框架2210可包括基底上部框架2211和基底下部框架2212。

基底上部框架2211能够支撑上框架2250，基底下部框架2212能够与地面相接触。另外，基底上部框架2211可以与基底下部框架2212相接触。

根据本公开的一实施例，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212移动。例如，基底上部框架2211能够沿基底下部框架2212向前或向后滑动。在该情况下，由于上框架2250与基底上部框架2211连接，因此能够随着基底上部框架2211的移动而移动。

例如，当基底上部框架2211向前移动时，上框架2250也能够一同向前移动，当基底上部框架2211向后移动时，上框架2250也能够一同向后移动。由此，能够允许身体按摩部2100的滑动。

具体而言，为了允许基底上部框架2211的移动，可以在基底上部框架2211的下部设置移动轮。另外，可在基底下部框架2212的上部设置能够引导移动轮的导向构件。设置在基底上部框架2211的移动轮沿基底下部框架2212所具备的导向构件移动，从而能够允许基底上部框架2211向前或向后移动。

根据本公开的一实施例，按摩装置100可以不提供滑动功能，在这种情况下，基底框架2210可以不分为上部框架和下部框架。

图3是示出本公开一实施例的按摩装置的图。

按摩装置100可包括控制部300，其控制按摩装置100的工作。控制部300可包括处理器110和存储器120。处理器110可以执行储存在存储器120中的指令。

处理器110能够控制按摩装置100的工作。按摩装置100可包括一个处理器，也可包括多个处理器。当按摩装置100包括多个处理器时，多个处理器中的至少一部分可以位于物理上相互间隔开距离的位置上。另外，不限于此，按摩装置100可以以多种方式实现。

根据本公开的一实施例，处理器110能够控制按摩装置100的工作。例如，按摩装置100可包括多个致动器，按摩装置100可通过控制多个致动器的工作来控制按摩装置100的工作。例如，按摩装置100可包括使扶手框架底座部移动的驱动部、按摩组件2170移动致动器、按摩组件所具备的至少一个致动器、背部角度致动器、腿部角度致动器、脚部按摩致动器、腿部长度调节致动器和滑动致动器中的至少一个，处理器110可通过控制它们来控制按摩装置100的工作。

按摩组件移动致动器是可实现按摩组件2170上下移动的致动器，通过按摩组件2170移动致动器的工作，按摩组件2170能够沿齿条移动。

背部角度致动器是调节与用户的背部按摩装置100接触的部分的角度的致动器，按摩装置100的背部角度可通过背部角度致动器的工作来调节。

腿部角度致动器是调节按摩装置100的腿部按摩部2300的角度的致动器，腿部按摩部2300与身体按摩部2100之间的角度可通过腿部角度致动器的工作来调节。

脚部按摩致动器是用于使腿部按摩部2300所具备的脚部按摩组件工作的致动器。通过使用脚部按摩致动器，按摩装置100能够向用户提供脚部按摩。

按摩组件2170可包括至少一个致动器，处理器110可通过使至少一个致动器工作来提供多种按摩工作。例如，处理器110可通过使设在按摩组件2170的至少一个致动器工作来提供拍打按摩、揉捏按摩等，不限于此，可以提供多种按摩动作。

腿部长度调节致动器是用于调节腿部按摩部2300的长度的致动器。例如，处理器110可利用腿部长度调节致动器来调节腿部按摩部2300的长度以适合用户，其结果，用户可以接受适合体型的按摩。

滑动致动器可实现按摩装置100的滑动工作。例如，水平基底上部框架可通过滑动致动器的工作而向前或向后移动，其结果，与水平基底上部框架连接的上框架也可以向前或向后移动。

存储器120可储存与按摩装置100相关的多种信息。例如，存储器120可包括按摩控制信息，可包括个人认证信息，但不限于此。

存储器120可以通过能够持续存储任意数据的非易失性(non-volatile)存储介质来实现。例如，存储器120不仅可以包括磁盘、光盘(optical disk)及磁光(magneto-optical)存储设备，还包括基于闪存和/或电池备份存储器的存储设备，但不限于此。

按摩装置100可包括传感器部。传感器部可以通过使用至少一个传感器来获取多种信息。传感器部可以构成为利用压力、电势和光学等测定手段的传感器。例如，传感器可包括压力传感器、红外线传感器、LED传感器、接触式传感器等，但不限于此。

另外，传感器部可包括人体信息获取传感器。人体信息获取传感器能够获取指纹信息、面部信息、声音信息、虹膜信息、体重信息、心电图信息(electrocardiogram)、体成分信息等，但不限于此，还可包括多种人体信息。

根据本公开的另一实施例，按摩装置100可通过传感器能够检测出与用户接触的接触面积和/或接触位置。另外，按摩装置100可基于通过传感器获取的信息，提供个性化按摩。另外，按摩装置100可包括通信部。按摩装置100的通信部通过外部装置接收信号。处理器110可通过处理所接收的信号来获取结果信号。通信部可以将结果信号输出到外部设备。

通信部可通过任意形式的网络来与按摩装置100内部的组件、外部按摩装置和/或用户终端机2200进行通信。通信部可包括用于连接网络的有线/无线连接组件。作为无线连接技术，例如可以采用无线局域网(Wireless LAN，WLAN)(Wi-Fi)、无线宽带接入(Wirelessbroadband，Wibro)、全球互通微波访问(World Interoperability for MicrowaveAccess，Wimax)、高速下行分组接入(High Speed Downlink Packet Access，HSDPA)等。作为有线连接技术，例如可利用数字用户线路(Digital Subscriber Line，XDSL)、光纤到户(Fibers to the home，FTTH)、电力线通信(Power Line Communication，PLC)等。另外，网络连接部包括近距离通信模块，能够与位于近距离的任意的装置/终端进行数据的发送和接收。例如，作为近距离通信(short range communication)技术，可利用蓝牙(Bluetooth)、射频识别技术(Radio Frequency Identification，RFID)、红外通信(infrared Data Association，IrDA)、超宽带(Ultra Wideband，UWB)、紫蜂(ZigBee)等，但不限定于此。

另外，按摩装置100还可包括输入部或输出部。按摩装置100可以使用输入部接收用户的输入。另外，按摩装置100可以将处理器110的处理结果输出到输出部。

具体而言，输入部可以从用户接收有关按摩装置100的工作控制的指令，输入部2180可以以各种方式实现。例如，输入部2180可以设置在身体按摩部2100，还可以设置在腿部按摩部2300，但不限于此。

按摩装置100可以通过输入部2180从用户获取多种指令。例如，按摩装置100能够接收关于按摩组件的选择、按摩类型的选择、按摩强度的选择、按摩时间的选择、按摩部位的选择、身体按摩部2100的位置和工作的选择，按摩装置100的电源的接通/断开(On-Off)的选择、对是否启动加热功能工作的选择、声源播放相关的选择等的任意指令，但不限于此。

按摩装置100能够提供用于选择按摩模式的界面。例如，输入部2180或输出部可包括按摩装置控制设备2200。通过按摩装置控制设备2200可以列出与身体改善有关的各种模式的医疗按摩列表。

医疗按摩模式可包括集中力模式、冥想模式、恢复模式、伸展模式、睡眠模式、活力模式、高尔夫模式、塑臀模式、考生模式、失重模式和成长模式中的至少一种。

根据本公开的另一实施例，输入部2180可根据预先设定的用户设置功能或自定义设置功能等，具有热键(hot key)形式的按钮和/或用于执行方向的选择、取消、输入的选项按钮等。

输入部2180可以以键盘、圆顶开关、触摸板(静压/静电)、转轮、点动开关等来实现，但不限定于此。而且，输入部2180可基于语音识别技术，根据用户的发声来获取指令。

根据本公开的一实施例，输出部可包括用于显示按摩装置100的工作状况或用户的当前状态等的显示器。在该情况下，显示器可以包括液晶显示器(liquid crystaldisplay，LCD)、薄膜晶体管液晶显示器(thin film transistor-liquid crystaldisplay，TFT LCD)、有机发光二极管(organic light-emitting diode，OLED)、柔性显示器(flexible display)、三维显示器(3D display)中的至少一个，但不限定于此。

输出部可包括音频输出组件2160。音频输出组件2160能够向用户提供任意形式的音频输出。例如，音频输出组件2160通过输出由按摩装置100提供的按摩模式来优化后的音源和/或双耳节拍，从而能够对用户提供脑刺激。音频输出组件2160可输出从网络(未图示)接收或存储在内部/外部存储介质(未图示)中的音响信号。例如，音频输出组件2160经由与用户终端机2200和网络连接(例如，蓝牙连接等)，可输出基于用户终端机2200的控制的音源。另外，音频输出组件1600可输出与按摩装置100的工作相关联而发生的任意形式的音响信号。

本领域技术人员将理解本公开可以与其他程序模块结合及/或通过组合硬件和软件来实现。例如，本公开可以由计算机可读介质来实现。

可由计算机访问的介质可以是任意计算机可读介质，这种计算机可读介质包括易失性和非易失性介质、瞬时(transitory)和非瞬时(non-transitory)介质、移动式和非移动式介质。作为示例而非限制，计算机可读介质可以包括计算机可读存储介质及计算机可读传输介质。

计算机可读存储介质包括用于存储计算机可读指令、数据结构、程序模块或其他数据等信息的且可由任意方法或技术体现的易失性和非易失性介质、瞬时及非瞬时介质、移动式及非移动式介质。计算机可读存储介质可以包括RAM、只读存储器(Read-OnlyMemory，ROM)、带电可擦可编程只读存储器(Electrically Erasable Programmable readonly memory，EEPROM)、闪存或其他存储技术、只读光盘(Compact Disc Read-OnlyMemory，CD-ROM)、数字通用光盘(digital video disk，DVD)或其他光盘存储装置、卡式磁带、磁带、磁盘存储装置或其他磁存储装置或者可由计算机访问并可用于存储所需信息的任意其他介质，但不限于此。

图4是示出本公开一实施例的可与按摩装置100通信的外部装置的图。

按摩装置100可以通过有线或无线与外部装置进行通信，发送和接收多种数据。

外部的装置可包括便携式电子设备410，如AI扬声器、平板电脑或智能手机。便携式电子设备410可以是按摩装置100专用或通用便携式电子设备。另外，外部的装置可包括诸如智能手表或智能表带的可穿戴设备420。外部的装置可包括除了用户现在使用的按摩装置100以外的其他按摩装置430。外部的装置可包括医院服务器440。外部的装置可包括个人健康记录(PHR)服务器。另外，外部的装置可包括云服务器450。外部的装置可包括诸如电子秤、血糖仪或血压仪的医疗测定设备。

尽管在本公开中已经记载了外部装置的部分示例，但是应当理解，只要是与按摩装置100有线或无线通信，并且能够相互接收信息的设备，都可包括在外部装置。

图5是示出本公开一实施例的按摩装置的框图。

按摩装置100可包括能量存储部520，存储从电源部510供给的电能。能量存储部520可包括超级电容器或电池。能量存储部520能够存储从电源部510供给的电能。然而，不限于此，可以从辅助电源部接收能量。辅助电源部可包括发电机，发电机可包括太阳能发电机和将动能转换为电能的发电机等。能量存储部520可以存储有能够使按摩装置100所具备的至少一个致动器工作几分钟的能量。

按摩装置100可包括输入部530，当来自电源部的电能供给被切断时，接收用户的输入。输入部530可以实现为与图1的输入部2180独立的电路。例如，图1的输入部2180可以从电源部510接收电能。然而，输入部530可以从能量存储部520接收电能。因此，当电源部510发生异常，无法从电源部510供给能量时，输入部2180可能无法工作。然而，即使电源部510发生异常，输入部530也能够工作。

输入部530可以是用于当电源部510异常或电源部510无异常时，使按摩装置100实现特定姿势的按钮。特定姿势可以是指用户方便从按摩装置100起身的姿势。特定姿势可以是预先设定的姿势。特定姿势可包括按摩装置100的初始状态。

按摩装置100可包括背部角度致动器540或腿部角度致动器550。

背部角度致动器540可以基于输入部530接收来自能量存储部520的电能。另外，背部角度致动器540可以通过使用所接收的电能来使身体按摩部2100动作，以使按摩装置100回到初始状态。

另外，腿部角度致动器550可以基于输入部530接收来自能量存储部520的电能。另外，腿部角度致动器550可以使腿部按摩部2300动作，以使按摩装置100回到初始状态。

按摩装置100的初始状态可以是按摩装置100没有被放倒的状态。另外，初始状态可以是用户舒适地坐在按摩装置100并能够起身的形态。初始状态可以预先设定。例如，初始状态可以是身体按摩部2100相对与地面垂直的状态。另外，初始状态可以是腿部按摩部2300使用户的膝盖弯曲的状态。另外，初始状态可以是腿部按摩部2300的长度最短的状态。

至少一个致动器可包括能够确认初始状态的单元。例如，至少一个致动器可包括能够测定旋转角度的传感器。按摩装置100可以通过使至少一个致动器旋转已经旋转的角度来控制其回到初始位置。控制可以通过电路或处理器来实现。当致动器处于初始位置时，按摩装置100可以处于初始状态。

另外，按摩装置100可包括能够确认至少一个致动器的初始位置的传感器。按摩装置100可以控制成使至少一个致动器旋转，直到至少一个致动器处于初始位置。控制可通过电路或处理器来实现。

另外，按摩装置100可以不包括用于获知至少一个致动器的初始位置的单元。按摩装置100可以基于用户输入使至少一个致动器旋转。至少一个致动器可以沿一个方向旋转。另外，至少一个致动器可能因按摩装置100的机械部件之间卡住而无法旋转。至少一个致动器不能再旋转时可能是按摩装置100的初始状态。

另外，当施加到至少一个致动器的负荷为临界值以上时，按摩装置100可以切断从能量存储部520向至少一个致动器电源供给。这可以通过机械/电子保险丝、螺线管线圈或微处理器来实现。根据本公开，能够防止由于较大的负荷施加到致动器而可能引起的问题或由于较大的负荷施加到按摩装置100的机械部件而可能引起的故障。

输入部530能够接收用户的输入。例如，输入部530可以是开关。当用户按下输入部530时，能量存储部520和至少一个致动器短路，从而能量存储部520的电能可以供给到至少一个致动器。至少一个致动器能够动作，使得按摩装置100处于初始状态。当用户没有按下输入部530时，来自能量存储部520的电能不会供给到至少一个致动器。

另外，可以通过电信号表示是否按下输入部530。例如，按下输入部530时，可以输出表示接通(“ON”)的信号。另外，没有按下输入部530时，可以输出表示断开(“OFF”)的信号。但并不限于此，没有按下输入部530时，可以输出表示接通(“ON”)的信号。另外，按下输入部530时，可以输出表示断开(“OFF”)的信号。

当输入部530的信号表示接通(“ON”)时，按摩装置100的电路可以将能量存储部520的电能供给到至少一个致动器。另外，当输入部530的信号表示断开(“OFF”)时，按摩装置100的电路能量可以不向至少一个致动器供给存储部520的电能。

即使电源部510发生异常的情况下，能量存储部520也可以将电能供给到至少一个致动器。电源部510发生异常的情况是指电能无法从电源部510供给到按摩装置100的情况。例如，可包括因停电、线路中断或电源线被拔掉而导致电源部510不能工作的情况或因电源部510的电路发生异常而导致电源部510不能工作的情况。

当来自电源部510的电能供给被切断时，基于输入部530，来自所述能量存储部的电能可以供给到背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个。当来自电源部510的电能供给被切断时，背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个可以接收来自能量存储部520的电能。

具体而言，当电源部510发生异常时，输入部530可以接收用户的输入。背部角度致动器540和腿部角度致动器550基于输入部530同时工作，以使按摩装置100回到初始状态。由于当电源部510异常时，按摩装置100仅使背部角度致动器540和腿部角度致动器550工作，因此有效地利用能量存储部520的能量的同时，能够回到用户便于从按摩装置100起身的姿势。

另外，当来自电源部510的电能供给被切断时，基于输入部530，可以仅使背部角度致动器540或腿部角度致动器550中的至少一个工作。例如，当来自电源部510的电能供给被切断时，背部角度致动器540可以处于初始状态或位于用户便于从按摩装置100起身的位置。即，身体按摩部2100处于初始状态，或处于接近初始状态的状态。此时，能量存储部520可以将电能仅供给到腿部角度致动器550。因此，按摩装置100可以使腿部按摩部2300处于初始状态。

以上，对能量存储部520仅向腿部角度致动器550供给电能的情况进行说明，能量存储部520也可以仅向背部角度致动器540供给电能。仅向背部角度致动器540供给电能的情况与仅向腿部角度致动器550供给电能的情况相似，因此省略重复的说明。

根据本公开，按摩装置100通过使用来自能量存储部520的最小能量，能够回到用户便于从按摩装置100起身的按摩装置100的初始状态。

用户便于从按摩装置100起身的背部角度致动器540的旋转位置或身体按摩部2100的位置可以是预先设定的。如上所述，可通过致动器的传感器或按摩装置100的传感器，来测定背部角度致动器540的旋转位置或身体按摩部2100的位置。按摩装置100使用电路或处理器在背部角度致动器540的旋转位置或身体按摩部2100的位置在规定范围内时，可以控制背部角度致动器540或身体按摩部2100的位置不变。

另外，当来自电源部510的电能供给被切断时，腿部角度致动器550可能处于初始状态或用户便于从按摩装置100起身的位置。即，腿部按摩部2300可能处于初始状态，或处于接近初始状态的状态。此时，能量存储部520可以仅向背部角度致动器540供给电能。因此，按摩装置100可以使身体按摩部2100处于初始状态。根据本公开，按摩装置100通过使用来自能量存储部520的最小能量，能够回到用户便于从按摩装置100起身的按摩装置100的初始状态。

用户便于从按摩装置100起身的腿部角度致动器550的旋转位置或腿部按摩部2300的位置可以是预先设定的。如上所述，可通过致动器的传感器或按摩装置100的传感器，来测定腿部角度致动器550的旋转位置或腿部按摩部2300的位置。按摩装置100使用电路或处理器当腿部角度致动器550的旋转位置或腿部按摩部2300的位置在规定范围内时，可以控制腿部角度致动器550或腿部按摩部2300的位置不变。

如上所述，例如，致动器例如可包括电机，旋转位置可以表示致动器从初始状态旋转的角度。

另外，按摩装置100可以根据用户的体型伸长或缩短腿部按摩部2300的长度。为了伸长或缩短腿部按摩部2300的长度，按摩装置100可包括与腿部角度致动器550分开的致动器。按摩装置100的初始状态可以是将腿部按摩部2300缩短至最短的状态。

当进行按摩时，腿部按摩部2300可以处于伸长长度的状态。当来自电源部510的电能供给被切断时，按摩装置100可以不使用于伸长或缩短腿部按摩部2300的长度的致动器工作，以使能量存储部520的能量消耗最少。按摩装置100可以通过腿部角度致动器550控制腿部按摩部2300，使得腿部按摩部2300仅移动到与地面接触。即，按摩装置100可以不回到初始状态，而回到用户便于从按摩装置100起身的状态。

更具体而言，当腿部按摩部2300与地面接触时，由于腿部按摩部2300卡在地面，腿部角度致动器550可能无法再旋转。按摩装置100可以停止腿部角度致动器550的旋转。由于已经对控制腿部角度致动器550停止旋转的过程进行说明，因此省略重复的说明。

图9是示出本公开一实施例的按摩装置的框图。

图9是用于更详细说明图5的图。

首先，对电源部510正常工作时的工作进行说明。电源部510可包括AC电源或电源板。电源板可包括开关模式电源(Switching Multi Power Supply，SMPS)。电源部510可以将AC电源转换为相对高压的V2(例如，24V)和相对低压的V1(例如，5V)。V1和V2可以是直流电。由电源部510转换的V1作为系统电源，供给到主板910来能够使主板工作。

由电源部510转换的V2可以对能量存储部520进行充电。另外，电源部510可以向继电器部920输出V2。根据本公开的一实施例，电源部510可以经由能量存储部520将V2传输至继电器部920。根据本公开的另一实施例，电源部510可以不经由能量存储部520将V2传输至继电器部920。

通过供给V1激活的主板可以控制继电器部920闭合(Relay On)。当继电器部920闭合(Relay On)时，继电器部920可以将V2传输至主板910。主板910可以向背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个供给V2电源。主板910可以控制背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个的工作。

当电源部510正常工作时，继电器闭合(Relay On)，因此输入部530不能控制背部角度致动器540和腿部角度致动器550。即，输入部530不能控制向背部角度致动器540和腿部角度致动器550供给的电源。由于从电源部510接收电源的主板910基于传感器确定紧急情况并采取相应的措施，因此，按摩装置100能够安全地工作。

以下，对电源部510不能正常工作的情况进行说明。电源部510可能因电源线被拔掉、停电或线路中断等理由而无法正常工作。当因电源部510的异常而不能将V1供给到主板时，继电器部920断开(Relay Off)。可以基于输入部530从能量存储部520向背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个供给V2'。由于V2'是从能量存储部520供给的电能，因此可能小于等于24V。另外，V2'可能大于扭矩电压，该扭矩电压是能够使背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个工作的最小电压。

当用户在电源部510不能正常工作时按下输入部530时，可以通过机械开关将电源供给到背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个。输入部530通过将V2'的电能供给到背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个，从而能够使背部角度致动器540和腿部角度致动器550中的至少一个工作。因此，按摩装置100能够回到用户便于从按摩装置100起身的特定姿势。

当用户按下输入部530而来自能量存储部520的电能传输至背部角度致动器540时，背部角度致动器540能够工作，以使按摩装置100的靠背直立。

当用户按下输入部530而来自能量存储部520的电能传输至腿部角度致动器550时，腿部角度致动器550能够工作，以使按摩装置100的腿部按摩部2300下降。

按摩装置100还可包括座椅角度致动器。座椅角度致动器可以是用于调节用户就坐的座椅的角度的致动器。当用户按下输入部530时，来自能量存储部520的电能可以传输至座椅角度致动器。座椅角度致动器可以通过电能驱动，按摩装置100能够回到用户便于起身的姿势。

图6示出本公开一实施例的输入部530。

输入部530可以位于便于用户随时按下的位置。输入部530可包括触摸开关、拨盘开关、旋转开关、拨动开关、按钮开关、轻触开关、滑动开关或跳闸开关等。另外，输入部530可包括旋钮或按钮，以便于用户操作按钮。输入部530可包括光源。光源可包括灯泡或LED。当来自电源部510的电能供给被切断时，输入部530所具备的光源可以使用供给到能量存储部520的电能，闪烁预先设定的时间。

即使由于停电变暗，用户也能够容易地找到输入部530。因此，即使发生停电，用户可以通过使用输入部530使按摩装置100回到初始状态。

另外，光源可以使光闪烁预先设定的时间，但不限于此。光源可以在预先设定的时间内发光。按摩装置100通过使光源仅在预定设定的时间内工作，从而能够防止过度消耗能量存储部520的能量。

另外，按摩装置100可包括灯。例如，当停电时，周围变暗，因此用户从按摩装置100起身可能会碰到周围的其他物体。因此，灯可以使用能量存储部520的电能照亮按摩装置100周围规定时间。由于用户能够确认按摩装置100周围地物品，因此能够减少与物体碰撞的危险。

图7是示出本公开一实施例的按摩装置的工作的图。

图7的状态710可以是按摩装置100向用户提供按摩的状态。可以是身体按摩部2100倾斜，用户躺着的姿势。另外，腿部按摩部2300可以被伸展，以成为用户腿部伸直的姿势。

输入部530可以接收用户的输入。即使来自电源部510的电能被切断，输入部530可以从能量存储部520接收电能。按摩装置100可以基于输入部530动作以回到初始状态。具体而言，按摩装置100的背部角度致动器540或腿部角度致动器550可以基于输入部530从能量存储部520接收电能。身体按摩部2100可以通过背部角度致动器540动作到特定姿势。另外，腿部按摩部2300可以通过腿部角度致动器550动作到特定姿势。特定姿势可以是指用户便于从按摩装置100起身的姿势。特定姿势可包括按摩装置100的初始状态。

图7的状态720可以表示初始状态。身体按摩部2100可以处于起身的状态，腿部按摩部2300可以是使用户的膝盖弯曲的状态。由于按摩装置100基于输入部530处于特定姿势，因此即使用户处于行动不便的状态，也可以从按摩装置100脱身。

图8是示出本公开一实施例的按摩装置100的工作的图。

如图3所述，按摩装置100可包括控制部300。

控制部300可使用从电源部510或能量存储部520供给的电能来工作。控制部300能够测定能量存储部520的剩余电能量。控制部300可以是微处理器，该微处理器包括用于测定能量存储部520的剩余电能量的传感器。或者，控制部300可使用独立的传感器来测定能量存储部520的剩余电能量。

更具体而言，当能量存储部520为超级电容器时，控制部300通过测定电压，能够测定超级电容器的剩余电能。电能可以通过1/2*C*V^2来计算，这里，C可以是电容器的电容，V可以是所测定的电压。控制部300可以使用电能值本身，也可以使用与电能值成比例或具有正相关关系的值。

控制部300可包括低功率处理器。当电源部510异常时，控制部300可借助能量存储部520工作至少20分钟以上。即，即使电源部510发生异常，控制部300也能够在用户从按摩装置100起身的期间控制按摩装置100。

按摩装置100还可包括显示部。显示部可设置在输出部。当没有接收到来自电源部510的电能时，输出部所具备的多种装置可能停止工作。但是，即使没有接收到来自电源部510的电能，输出部所具备的显示部也能够接收到来自能量存储部520的电能。

显示部可以使用低功率元件。例如，显示部可包括至少一个低功率LED。基于能量存储部520的剩余电能量，显示部可显示能量存储部的剩余电能量。例如，在显示部所具备的LED中，发光的LED的数量可以与能量存储部520的剩余电能量成比例。另外，显示部的LED所具备的光强度可以与能量存储部520的剩余电能量成比例。

另外，显示部可包括扬声器。显示部所具备的扬声器发出蜂鸣声的次数可以与能量存储部520的剩余电能量成比例。

显示部只在规定的情况下发出声音或发光。例如，在电源部510停止工作的情况下，显示部可通过发出声音或发光来提示用户能量存储部520的剩余电能量。另外，显示部可以在用户按下输入部530时，通过发出声音或发光来提示用户能量存储部520的剩余电能量。

当能量存储部520的剩余电能量为临界值以下时，控制部300可以控制电源部510对能量存储部520进行充电。控制部300可以从存储器获取临界值。另外，控制部300可通过有线或无线方式从外部装置接收临界值。

当电源部510正常工作时，以防万一，控制部300可以周期性地测定能量存储部520的存储电能。另外，当能量存储部520的电能为临界值以下时，控制部300可以对能量存储部520进行再充电。

为了防止能量存储部520的过充，当存储在能量存储部520的能量为临界值以上时，控制部300可以控制成能量存储部520不再充电。根据本公开，具有能够防止因能量存储部520过充或过热而发生的事故的效果。

另外，当接收到来自输入部2170或用户终端机2200的充电信号时，控制部300可以对能量存储部520进行充电。另外，当接收到来自输入部2170或用户终端机2200的放电信号时，控制部300不再给能量存储部520充电。根据本公开，当发生向包括完成充电的能量存储部520的按摩装置100施加冲击的情况时，用户可通过使能量存储部520放电来预先阻断发生事故的可能性。施加冲击的情况可指发生自然灾害或者运输或移动按摩装置100的情况。

另外，按摩装置100可包括冲击检测传感器或热检测传感器。当冲击检测传感器检测到临界冲击以上的冲击，或者热检测传感器检测到临界温度以上的温度时，控制部300可使能量存储部520放电。因此，即使按摩装置100暴露于如火灾、地震等异常环境，也能够防止发生由按摩装置100引起的二次损失。

当来自电源部510的电能供给被切断时，控制部300可将记录信息存储于存储器，该记录信息包括：来自电源部510的电能供给被切断的时间、电源部510开始电能供给的时间、由电源部510供给的电压、由电源部510供给的电流、按摩装置100的工作状态、能量存储部520的剩余电能量、背部角度致动器540的工作时间或腿部角度致动器550的工作时间。控制部300可以周期性地收集记录信息。

按摩装置100的工作状态可包括：按摩模式、按摩装置100所具备的致动器工作与否或者每个致动器分别消耗的电流或电压。

按摩模式可以表示关于按摩顺序、按摩类型、按摩时间、按摩强度、按摩位置、按摩装置的温度或按摩姿势的信息的组合。

按摩位置可指按摩装置100按摩的用户身体部位。按摩装置100可以通过控制相应部位的致动器来向用户身体部位提供按摩。

按摩类型可以表示按摩装置100拍打用户的动作、揉捏用户的动作或复合动作。按摩装置100可以基于关于按摩类型的信息来控制致动器动作。

按摩时间表示按摩装置100向用户提供按摩的时间。按摩装置100可以基于关于按摩时间的信息，来确定向用户提供按摩的时间。

按摩强度表示按摩装置100按压、揉捏、拍打用户的强度。按摩装置100可通过控制致动器，来调节按压、揉捏、拍打用户的强度。按压、揉捏、拍打用户的强度可根据身体部位而异。

按摩姿势可以表示当用户坐在按摩装置100接受按摩时的姿势。按摩装置100的形状可通过驱动部或致动器而变形，并且可根据按摩装置100的形状，放倒用户、扶起用户、弯曲用户的腿部或伸展用户的腿部。

按摩顺序表示关于按摩强度、按摩位置、按摩装置的温度或按摩姿势的信息随时间的变化。按摩装置100可基于按摩顺序随时间提供多种按摩。例如，可以在第一时间期间集中按摩用户的腿部，并且可以在第二时间期间集中按摩用户的背部。

用户可根据按摩装置100存储的随时间的记录信息来找到按摩装置100异常工作的原因。例如，可以掌握电源部510是因停电或线路中断而工作异常或电源部510工作异常，或者电源部510因致动器的异常负荷而暂时无法顺利地供给电源。

另外，当电源部510在规定期间不供给电能时，控制部300可以控制能量存储部520放电。规定时间是指，用户从按摩装置100起身所需的足够的时间。例如，规定时间可以是数十小时。按摩装置100通过释放存储在能量存储部520的电能，能够防止在预测不到的情况下因能量存储部520导致的二次损失。例如，针对按摩装置100过热、或按摩装置100中施加电涌(surge)、或浸入水中等情况，按摩装置100可以在规定时间后释放能量存储部520的电能。

另外，当电源部510在规定期间不供给电能时，控制部300能够控制按摩装置100回到初始状态。即，即使用户没有按下输入部530，控制部300也能够通过使用能量存储部520的能量来控制按摩装置100回到初始状态。当按摩装置100处于初始状态时，可以处于机械负荷较小的状态。因此，当按摩装置100长时间保持初始状态以外的姿势时，可能会缩短按摩装置100的部件寿命。因此，当按摩装置100长时间保持初始状态以外的姿势时，控制部300能够控制按摩装置100自动回到初始状态。

另外，当按摩装置100自动回到初始状态时，会发出警报。用户得知按摩装置100回到初始状态，而能够远离按摩装置100或能够应对该情况。另外，按摩装置100可包括用于测定周围是否有物体的接近传感器。仅当周围没有物体时，按摩装置100才可以回到初始状态。

另外，周围暗时，用户走动时可能与按摩装置100碰撞。因此，当根据来自接近传感器的信号来判断有物体靠近时，控制部300可以控制成输出部发出声音或发光。因此，根据本公开，能够防止用户与按摩装置100碰撞。这里，控制部300、接近传感器或输出部可从电源部510或能量存储部520中的至少一个接收电能来工作。

按摩装置100可以执行步骤810，能量存储部存储由电源部供给的电能。另外，按摩装置100可以执行步骤820，当来自电源部的电能供给被切断时，输入部接收用户的输入。另外，按摩装置100可以执行步骤830，基于来自输入部530的信号，背部角度致动器540接收来自能量存储部520的电能来使身体按摩部2100动作，以使按摩装置100回到初始状态。另外，按摩装置100可以执行步骤840，基于来自输入部530的信号，腿部角度致动器550接收来自能量存储部520的电能来使腿部按摩部2300动作，以使按摩装置100回到初始状态。

另外，当来自电源部的电能供给被切断时，控制部300可以执行以下步骤：输入部530所具备的光源使用由能量存储部520供给的电能，闪烁预先设定的时间。

另外，控制部300可以执行测定能量存储部的剩余电能量的步骤。另外，控制部300可使用由电源部510或能量存储部520供给的电能来工作。

另外，按摩装置100可通过机械弹性体使背部角度致动器540或腿部角度致动器550回到初始状态。例如，虽然当背部角度致动器540或腿部角度致动器550接收电能供给时，保持预定的旋转角度，但当没有接收到电能时可以自由旋转。另外，弹性体可以向背部角度致动器540或腿部角度致动器550施加力，以使背部角度致动器540或腿部角度致动器550回到初始状态。按摩装置100可通过弹性体在没有能量存储部520的帮助下回到初始状态。

以上，以多种实施例为中心进行了说明。本公开所属领域的普通技术人员能够理解，在不脱离本公开的基本特征的情况下，可以通过变形的方式实现本公开。因此，针对所公开的实施例，应当从说明的角度去考虑，而不能从限制的角度去考虑。本公开的范围示于权利要求书中，而未示于上述的说明中，并且等同范围内的所有区别技术都应解释为包括在本公开中。

一方面，上述的本公开的实施例可以编写成能够通过计算机执行的程序，并且可以使用计算机可读记录介质来在运行所述程序的通用数字计算机中实现。所述计算机可读记录介质包括如磁存储介质(例如，ROM、软盘、硬盘等)和光读取介质(例如，CD-ROM、DVD等)的存储介质。

Claims (8)

1.一种按摩装置，停电时能够复位，其特征在于，包括：

能量存储部，存储由电源部供给的电能；

输入部，当来自所述电源部的电能供给被切断时，接收用户的输入；

背部角度致动器，基于所述输入部，通过接收来自所述能量存储部的电能来使身体按摩部动作，以使所述按摩装置回到初始状态；以及

腿部角度致动器，基于所述输入部，通过接收来自所述能量存储部的电能来使腿部按摩部动作，以使所述按摩装置回到初始状态。

2.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

当来自所述电源部的电能供给被切断时，基于所述输入部，来自所述能量存储部的电能被供给到所述背部角度致动器和所述腿部角度致动器中的至少一个。

3.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

当来自所述电源部的电能供给被切断时，所述输入部所具备的光源使用由所述能量存储部供给的电能，闪烁预先设定的时间。

4.根据权利要求1所述的按摩装置，其特征在于，

所述按摩装置还包括控制部，所述控制部使用由所述电源部或所述能量存储部供给的电能来工作，并测定所述能量存储部的剩余电能量。

5.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

还包括显示部，基于所述能量存储部的剩余电能量，所述显示部显示所述能量存储部的剩余电能量。

6.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

当所述能量存储部的剩余电能量为临界值以下时，所述控制部控制所述电源部对所述能量存储部进行充电。

7.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

当来自所述电源部的电能供给被切断时，所述控制部将记录信息存储于存储器，所述记录信息包括：来自所述电源部的电能供给被切断的时间、所述电源部开始电能供给的时间、由所述电源部供给的电压、由所述电源部供给的电流、所述按摩装置的工作状态、所述能量存储部的剩余电能量、所述背部角度致动器的工作时间或所述腿部角度致动器的工作时间。

8.根据权利要求4所述的按摩装置，其特征在于，

当所述电源部在规定时间期间不供给电能时，所述控制部控制所述能量存储部放电。

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