KR102259522B1 - 정전시 위치 재설정이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법 - Google Patents

정전시 위치 재설정이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법 Download PDF

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김한일
이태환
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    • A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
    • A61H—PHYSICAL THERAPY APPARATUS, e.g. DEVICES FOR LOCATING OR STIMULATING REFLEX POINTS IN THE BODY; ARTIFICIAL RESPIRATION; MASSAGE; BATHING DEVICES FOR SPECIAL THERAPEUTIC OR HYGIENIC PURPOSES OR SPECIFIC PARTS OF THE BODY
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Abstract

본 개시는 정전 시 위치를 재설정할 수 있는 마사지 장치에 관한 것으로써, 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부, 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 등각도 액츄에이터 및 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 다리 각도 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.

Description

정전시 위치 재설정이 가능한 마사지 장치 및 동작 방법{MASSAGE DEVICE CAPABLE OF RESETTING POSITION WHEN POWER FAILURE AND OPERATION METHOD THEREOF}
본 개시는 마사지 장치에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 정전시 위치 재설정이 가능한 마사지 장치에 관한 것이다.
마사지(massage) 또는 안마란 피술자의 신체의 일부분을 주무르거나, 누르거나, 잡아당기거나, 두드리거나 또는 움직이게 하는 등과 같이 신체의 일부분에 다양한 형태의 역학적 자극을 가함으로써 피술자의 신체의 변조를 조절하고, 혈액순환을 돕고 그리고 피술자의 피로를 풀리게 하는 의료 보조요법이다.
마사지 수요의 증가는 경제적 사정 및 시간적 이유로 인하여 인공적인 마사지 기능을 제공하는 마사지 장치 또는 마사지 기기에 대한 수요의 증가를 야기하였다. 즉, 마사지를 통하여 뭉쳐진 근육을 풀면서 피로 또는 스트레스를 해소하고자 하는 수요가 증대됨에 따라, 시간 및 비용 효율적인 방식의 다양한 마사지 장치들이 출시되고 있다. 기계적인 장치를 통하여 별도의 안마사 없이 마사지를 수행하는 임의의 형태의 기구, 디바이스 또는 장치를 마사지 장치라 지칭한다.
사용자가 마사지를 받는 중에 갑작스러운 전원 장치의 비정상 동작에 의하여 사용자가 마사지 장치에서 위험에 빠지는 경우가 있다.
따라서, 전원 장치가 비정상적으로 동작하더라도 사용자가 안전하게 마사지 장치로부터 빠져나올 수 있는 안전장치에 대한 연구가 지속되고 있다.
본 발명의 배경기술은 미국 특허출원공개공보 US2019/0192379호(2019.06.27.) 및 대한민국 등록특허공보 제10-1288413호(2013.07.22.)에 개시되어 있다.
본 개시에 따른 마사지 장치는, 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부, 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 등각도 액츄에이터 및 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 다리 각도 액츄에이터를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부에 기초하여, 에너지 저장부로부터의 전기 에너지가 등각도 액츄에이터 및 다리 각도 액츄에이터 중 적어도 하나에 공급되는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부에 포함된 광원이 에너지 저장부로 공급되는 전기 에너지를 이용하여 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는, 전원부 또는 에너지 저장부로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 동작하고, 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치는, 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양에 기초하여, 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양이 임계값 이하인 경우, 전원부가 에너지 저장부를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 제어부는 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단된 시간, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 시작된 시간, 전원부로부터 공급되는 전압, 전원부로부터 공급되는 전류, 마사지 장치의 동작 상태, 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양, 등 각도 액츄에이터의 동작 시간 또는 다리 각도 액츄에이터의 동작 시간을 포함하는 로그 정보를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 제어부는 전원부가 소정의 시간동안 전기 에너지를 공급하지 않는 경우, 에너지 저장부의 전기 에너지를 방전하도록 제어하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 에너지 저장부가 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 단계, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부가 사용자로부터 입력을 수신하는 단계, 입력부로부터의 신호에 기초하여, 등각도 액츄에이터가 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 단계 및 입력부로부터의 신호에 기초하여, 다리 각도 액츄에이터가 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부에 포함된 광원이 에너지 저장부로 공급되는 전기 에너지를 이용하여 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 제어부가 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정하는 단계를 더 포함하고, 제어부는 전원부 또는 에너지 저장부로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 동작하는 것을 특징으로 한다.
본 개시에 따른 마사지 장치의 동작 방법은, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 제어부는 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단된 시간, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 시작된 시간, 전원부로부터 공급되는 전압, 전원부로부터 공급되는 전류, 마사지 장치의 동작 상태, 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양, 등각도 액츄에이터의 동작 시간 또는 다리 각도 액츄에이터의 동작 시간을 포함하는 로그 정보를 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 한다.
또한, 상술한 바와 같은 마사지 장치의 동작 방법을 구현하기 위한 프로그램은 컴퓨터로 판독 가능한 기록 매체에 기록될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 전원이 비정상적인 상태이더라도 에너지 저장부에 의하여 사용자의 안전을 도모할 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
도 5는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 블록도를 나타낸다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 입력부(530)를 나타낸다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 동작을 나타낸 도면이다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 블록도를 나타낸다.
개시된 실시예의 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 개시는 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 개시가 완전하도록 하고, 본 개시가 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것일 뿐이다.
본 명세서에서 사용되는 용어에 대해 간략히 설명하고, 개시된 실시예에 대해 구체적으로 설명하기로 한다.
본 명세서에서 사용되는 용어는 본 개시에서의 기능을 고려하면서 가능한 현재 널리 사용되는 일반적인 용어들을 선택하였으나, 이는 관련 분야에 종사하는 기술자의 의도 또는 판례, 새로운 기술의 출현 등에 따라 달라질 수 있다. 또한, 특정한 경우는 출원인이 임의로 선정한 용어도 있으며, 이 경우 해당되는 발명의 설명 부분에서 상세히 그 의미를 기재할 것이다. 따라서 본 개시에서 사용되는 용어는 단순한 용어의 명칭이 아닌, 그 용어가 가지는 의미와 본 개시의 전반에 걸친 내용을 토대로 정의되어야 한다.
본 명세서에서의 단수의 표현은 문맥상 명백하게 단수인 것으로 특정하지 않는 한, 복수의 표현을 포함한다. 또한 복수의 표현은 문맥상 명백하게 복수인 것으로 특정하지 않는 한, 단수의 표현을 포함한다.
명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 "포함"한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있음을 의미한다.
또한, 명세서에서 사용되는 "부"라는 용어는 소프트웨어 또는 하드웨어 구성요소를 의미하며, "부"는 어떤 역할들을 수행한다. 그렇지만 "부"는 소프트웨어 또는 하드웨어에 한정되는 의미는 아니다. "부"는 어드레싱할 수 있는 저장 매체에 있도록 구성될 수도 있고 하나 또는 그 이상의 프로세서들을 재생시키도록 구성될 수도 있다. 따라서, 일 예로서 "부"는 소프트웨어 구성요소들, 객체지향 소프트웨어 구성요소들, 클래스 구성요소들 및 태스크 구성요소들과 같은 구성요소들과, 프로세스들, 함수들, 속성들, 프로시저들, 서브루틴들, 프로그램 코드의 세그먼트들, 드라이버들, 펌웨어, 마이크로 코드, 회로, 데이터, 데이터베이스, 데이터 구조들, 테이블들, 어레이들 및 변수들을 포함한다. 구성요소들과 "부"들 안에서 제공되는 기능은 더 작은 수의 구성요소들 및 "부"들로 결합되거나 추가적인 구성요소들과 "부"들로 더 분리될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면 "부"는 프로세서 및 메모리로 구현될 수 있다. 용어 "프로세서" 는 범용 프로세서, 중앙 처리 장치 (CPU), 마이크로프로세서, 디지털 신호 프로세서 (DSP), 제어기, 마이크로제어기, 상태 머신 등을 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 몇몇 환경에서는, "프로세서" 는 주문형 반도체 (ASIC), 프로그램가능 로직 디바이스 (PLD), 필드 프로그램가능 게이트 어레이 (FPGA) 등을 지칭할 수도 있다. 용어 "프로세서" 는, 예를 들어, DSP 와 마이크로프로세서의 조합, 복수의 마이크로프로세서들의 조합, DSP 코어와 결합한 하나 이상의 마이크로프로세서들의 조합, 또는 임의의 다른 그러한 구성들의 조합과 같은 처리 디바이스들의 조합을 지칭할 수도 있다.
용어 "메모리" 는 전자 정보를 저장 가능한 임의의 전자 컴포넌트를 포함하도록 넓게 해석되어야 한다. 용어 메모리는 임의 액세스 메모리 (RAM), 판독-전용 메모리 (ROM), 비-휘발성 임의 액세스 메모리 (NVRAM), 프로그램가능 판독-전용 메모리 (PROM), 소거-프로그램가능 판독 전용 메모리 (EPROM), 전기적으로 소거가능 PROM (EEPROM), 플래쉬 메모리, 자기 또는 광학 데이터 저장장치, 레지스터들 등과 같은 프로세서-판독가능 매체의 다양한 유형들을 지칭할 수도 있다. 프로세서가 메모리로부터 정보를 판독하고/하거나 메모리에 정보를 기록할 수 있다면 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다고 불린다. 프로세서에 집적된 메모리는 프로세서와 전자 통신 상태에 있다.
본 명세서에서 액츄에이터는 구동력을 제공할 수 있는 구성을 의미한다. 예를 들어, 액츄에이터는 모터, 리니어 모터, 전자 모터, DC모터, AC모터, 리니어 액츄에이터, 전동 액츄에이터 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 명세서에서, 일 실시예에 따르면, 마사지 장치는 바디 마사지부와 다리 마사지부를 포함하는 마사지 장치를 지칭할 수 있다. 또한, 다른 실시예에 따르면, 바디 마사지부(2100)와 다리 마사지부(2300)는 분리된 별도의 장치(예를 들어, 바디 마사지 장치와 다리 마사지 장치)로 존재할 수 있고, 마사지 장치는 바디 마사지 장치 또는 다리 마사지 장치를 지칭할 수 있다.
아래에서는 첨부한 도면을 참고하여 실시예에 대하여 본 개시가 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자가 용이하게 실시할 수 있도록 상세히 설명한다. 그리고 도면에서 본 개시를 명확하게 설명하기 위해서 설명과 관계없는 부분은 생략한다.
도 1 은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 설명하기 위한 도면이다.
본 개시 내용의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분을 수용하기 위한 영역을 형성하고, 그리고 사용자의 몸체를 마사지하는 바디 마사지부(2100), 그리고 사용자의 다리를 마사지하는 다리 마사지부(2300)를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지를 제공할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 적어도 일부분에 마사지 기능을 제공하는 마사지 모듈(2170), 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공하기 위한 오디오 출력 모듈(2160), 바디 마사지부(2100)의 골조를 구성하는 메인 프레임(2110) 및 사용자로부터 임의의 형태의 입력을 수신하기 위한 사용자 입력부(2180)를 포함할 수 있다.
전술한 바디 마사지부(2100)가 포함하는 구성들은 예시적인 실시예에 불과하며, 바디 마사지부(2100)는 전술한 구성 외에도 다양한 구성을 포함할 수 있다.
또한, 도 1 에서 도시되는 마사지 장치(100)의 형상 및 구조는 예시적인 것일 뿐이며, 본 개시내용의 청구범위에 의해 정의되는 권리범위를 벗어나지 않는 한, 다양한 형태의 마사지 장치(100) 또한 본 개시내용의 범위 내에 포함될 수 있다.
바디 마사지부(2100)는 사용자를 수용하기 위한 임의의 형태의 공간을 형성할 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 사용자의 신체의 형상과 대응되는 형태의 공간을 구비할 수 있다. 예를 들어, 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 바디 마사지부(2100)는 사용자의 전신 또는 신체의 일부분을 수용할 수 있는 착좌형으로 구현될 수 있다.
바디 마사지부(2100)에서 지면과 접하는 부분은 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 재질 또는 마찰력을 증대시키기 위한 임의의 부재(예를 들어, 미끄럼 방지 패드 등)을 포함할 수 있으며, 마사지 장치(100)의 이동성을 강화시키기 위한 바퀴를 포함할 수 있다.
바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 슬라이딩 이동할 수 있다. 예를 들어, 바디 마사지부(2100)가 마사지를 시작하는 경우, 바디 마사지부(2100)의 적어도 일부는 전방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 또한, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어질 수 있다. 그 결과, 바디 마사지부(2100)는 후방으로 기울어진 상태에어 안마를 제공할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 에어셀(미도시)을 포함할 수 있다. 에어셀은 사용자의 어깨 부분, 골반 부분, 팔 마사지부, 다리 마사지부(2300) 등에 위치할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)의 다양한 부분에 배치될 수 있다.
마사지 장치(100)는 에어 공급부를 포함할 수 있고, 에어 공급부는 에어셀에 공기를 공급함으로써, 에어셀을 부풀릴 수 있다. 에어 공급부는 바디 마사지부(2100)의 내부에 위치할 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 위치할 수 있다. 또한, 에어 공급부는 마사지 장치(100)의 외부에 위치할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자에게 다리 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 종아리를 마사지 하는 종아리 마사지부 및/또는 사용자의 발을 마사지하는 발마사지부를 포함할 수 있다.
다리 마사지부(2300)는 사용자의 신체 특성에 따라, 길이 조절이 가능할 수 있다. 예를 들어, 키가 큰 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 길어 다리 마사지부(2300)의 길이가 길어질 필요가 있다. 또한, 키가 작은 사용자가 마사지 장치(100)를 사용하는 경우, 종아리의 길이가 짧아 다리 마사지부(2300)가 짧아질 필요가 있다. 이에 따라, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 키에 맞춤화된 다리 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)에 수용된 사용자에게 임의의 형태의 역학적 자극을 제공하도록 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비될 수 있다. 도 1 에서 도시되는 바와 같이, 마사지 모듈(2170)은 바디 마사지부(2100)의 내부에 구비된 메인 프레임(2110)을 따라 이동할 수 있다.
예를 들어, 바디 마사지부(2100)의 메인 프레임(2110)에는 렉기어(Rack gear)가 구비될 수 있고, 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 이동하면서, 사용자의 신체의 다양한 부분에 역학적 자극을 제공할 수 있다. 마사지 모듈(2170)은 볼 마사지 유닛 또는 롤러 마사지 유닛을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메인 프레임(2110)은 바디 마사지부(2100) 내부 구성의 뼈대를 구성하는 것으로, 금속 재질 또는 플라스틱 재질 등으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 메인 프레임(2110)은 철, 합금, 강철 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 단단한 재질로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 다양한 위치에 구비될 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자와 접촉하는 시트부 상단에 배치된 상단 오디오 출력 유닛, 시트부 좌우측 팔 마사지부 전단에 부착된 전방 오디오 출력 유닛, 및/또는 팔 마사지부 후단에 부착된 후방 오디오 출력 유닛 등과 같이 복수의 출력 유닛들을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 이 경우, 오디오 출력 모듈(2160)은 5.1채널과 같은 입체 음향을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 사용자는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 이용하여 마사지 장치(100)를 제어할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 마사지 장치(100)와 유선 통신 및/또는 무선 통신을 통해 연결될 수 있다.
마사지 장치 제어 디바이스(2200)는 리모트 콘트롤러(Remote controller), 휴대폰(Cellular phone), PDA(Personal Digital Assistant)등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 마사지 장치(100)와 유선 또는 무선 통신을 통해 연결 가능한 다양한 전자 디바이스를 포함할 수 있다.
도 2는 본 개시의 일 실시예에 따른 메인 프레임을 설명하기 위한 도면이다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 메인 프레임(2110)은 마사지 모듈(2170)이 구비되는 어퍼 프레임(2250) 및 어퍼 프레임(2250)을 지지하는 베이스 프레임(2210)을 포함할 수 있다.
어퍼 프레임(2250)의 적어도 일부에는 렉 기어(2251)가 구비될 수 있다. 렉 기어(2251)는 바디 마사지 모듈(2170)의 상하이동을 가이드하기 위한 부재로서, 복수개의 골부와 복수개의 마루부를 포함할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 렉 기어(2251)는 어퍼 프레임(2250)의 양 측부에 마주보는 형태로 구비될 수 있고, 바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)를 따라 이동할 수 있다.
도 2 에서 렉 기어(2251)는 상하 방향으로 형성되어 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 렉 기어(2251)는 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어를 포함할 수 있다. 본 개시에서 전방-후방 방향은 바디 마사지 모듈(2170)로부터 사용자로 향하거나 사용자로부터 바디 마사지 모듈(2170)로 향하는 방향을 의미하며, Z축 방향이라고도 할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)은 렉 기어(2251)와 치합되는 기어를 포함할 수 있다. 보다 구체적으로 바디 마사지 모듈(2170)은 전방-후방 방향의 렉기어 및 상하 방향의 렉기어에 각각 치합되는 기어들을 포함할 수 있다. 바디 마사지 모듈(2170)에 구비된 액츄에이터에 의해 기어가 회전함으로써, 바디 마사지 모듈(2170)은 전방, 후방, 상측 또는 하측으로 이동할 수 있다.
바디 마사지 모듈(2170)이 전방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 세질 수 있다. 또한 바디 마사지 모듈(2170)이 후방으로 이동할수록, 마사지의 세기가 약해질 수 있다.
렉기어(2251)는 금속 재질 또는 플라스틱 재질로 구현될 수 있다. 예를 들어, 렉 기어(2251)는 철, 강철, 합금, 강화 플라스틱, 멜라민 수지, 페놀 수지 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
어퍼 프레임(2250)은 다양한 형상으로 구현될 수 있다. 예를 들어, 어퍼 프레임(2250)은 형태에 따라 S프레임, L프레임, S&L프레임, 더블 S&L프레임으로 구분될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
S프레임은 어퍼 프레임(2250) 중 적어도 일부가 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다. L프레임은 어퍼 프레임(2250)중 적어도 일부가 “L”처럼 굽어진 형태를 포함하는 프레임을 의미하고, S&L프레임은 “S”처럼 굴곡진 형태와 “L”처럼 굽어진 형태를 모두 포함하는 프레임을 의미하며, 더블 S&L프레임은 “L”처럼 굽어진 형태와 두 개의 부분의 “S”처럼 굴곡진 형태를 포함하는 프레임을 의미한다.
베이스 프레임(2210)은 메인 프레임(2110) 중 어퍼 프레임(2250)을 지지하고 지면과 접하는 부분을 의미한다. 베이스 프레임(2210)은 베이스 상부 프레임(2211) 및 베이스 하부 프레임(2212)을 포함할 수 있다.
베이스 상부 프레임(2211)은 어퍼 프레임(2250)을 지지할 수 있고, 베이스 하부 프레임(2212)은 지면과 접할 수 있다. 또한, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(212)에 접하게 위치할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 이동할 수 있다. 예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)은 베이스 하부 프레임(2212)을 따라 전방으로 또는 후방으로 슬라이딩 이동할 수 있다. 이 경우, 어퍼 프레임(2250)은 베이스 상부 프레임(2211)과 연결되어, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동에 따라 움직일 수 있다.
예를 들어, 베이스 상부 프레임(2211)이 전방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 전방으로 함께 이동할 수 있고, 베이스 상부 프레임(2211)이 후방으로 이동하는 경우 어퍼 프레임(2250)도 후방으로 함께 이동할 수 있다. 이로 인해, 바디 마사지부(2100)의 슬라이딩 이동이 허용될 수 있다.
구체적으로 설명하면, 베이스 상부 프레임(2211)의 이동을 허용하기 위해, 베이스 상부 프레임(2211)의 하부에는 이동 휠이 구비될 수 있다. 또한, 베이스 하부 프레임(2212)의 상부에는 이동 휠을 가이드할 수 있는 가이드 부재가 구비될 수 있다. 베이스 상부 프레임(2211)에 구비된 이동 휠은 베이스 하부 프레임(2212)에 구비된 가이드 부재를 따라 이동함으로써, 베이스 상부 프레임(2211)의 전방이동 또는 후방이동이 허용될 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 슬라이딩 기능을 제공하지 않을 수 있고, 이 경우, 베이스 프레임(2210)은 상부 및 하부 프레임으로 분리되지 않을 수 있다.
도 3은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어하는 제어부(300)를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 프로세서(110) 및 메모리(120)를 포함할 수 있다. 프로세서(110)는 메모리(120)에 저장된 명령어들을 수행할 수 있다.
프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 하나의 프로세서를 포함할 수 있고, 복수의 프로세서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)가 복수의 프로세서를 포함하는 경우, 복수의 프로세서 중 적어도 일부는 물리적으로 이격된 거리에 위치할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 이에 한정되지 않고 다양한 방식으로 구현될 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 프로세서(110)는 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터를 포함할 수 있고, 마사지 장치(100)는 복수의 액츄에이터의 동작을 제어함으로써, 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 팔걸이 프레임 받침부를 이동시키는 구동부, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터, 마사지 모듈에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터, 등 각도 액츄에이터, 다리 각도 액츄에이터, 발마사지 액츄에이터, 다리 길이 조절 액츄에이터 및 슬라이딩 액츄에이터 중 적어도 하나를 포함할 수 있고, 프로세서(110)는 이들을 제어함으로써 마사지 장치(100)의 동작을 제어할 수 있다.
마사지 모듈 이동 액츄에이터는 마사지 모듈(2170)의 상하 이동을 가능하게 하는 액츄에이터로써, 마사지 모듈(2170) 이동 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 모듈(2170)은 렉기어를 따라 움직일 수 있다.
등 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)에서 사용자의 등이 맞닿는 부분의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 등각도 액츄에이터의 동작에 의해 마사지 장치(100)의 등각도는 조정될 수 있다.
다리 각도 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)의 각도를 조정하는 액츄에이터로서, 다리 각도 액츄에이터의 동작에 의해 다리 마사지부(2300)와 바디 마사지부(2100)사이의 각도는 조정될 수 있다.
발마사지 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)에 포함된 발마사지 모듈을 동작시키는 액츄에이터를 나타낸다. 발마사지 액츄에이터를 활용하여 마사지 장치(100)는 사용자에게 발마사지를 제공할 수 있다.
마사지 모듈(2170)에는 적어도 하나의 액츄에이터가 포함될 수 있고, 프로세서(110)는 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다. 예를 들어, 프로세서(110)는 마사지 모듈(2170)에 포함된 적어도 하나의 액츄에이터를 동작시킴으로써, 두드림 마사지, 주무름 마사지 등을 제공할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 마사지 동작을 제공할 수 있다.
다리 길이 조절 액츄에이터는 다리 마사지부(2300)의 길이를 조정하는 액츄에이터를 나타낸다. 예를 들어, 프로세서(110)는 다리 길이 조절 액츄에이터를 활용하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 사용자에게 맞게 조정할 수 있고, 그 결과 사용자는 체형에 맞는 마사지를 제공받을 수 있다.
슬라이딩 액츄에이터는 마사지 장치(100)의 슬라이딩 동작을 가능하게 한다. 예를 들어, 슬라이딩 액츄에이터의 동작에 의해 수평 베이스 상부 프레임은 전방으로 또는 후방으로 이동할 수 있고, 그 결과 수평 베이스 상부 프레임과 연결된 어퍼 프레임도 전방 또는 후방으로 이동할 수 있다.
메모리(120)는 마사지 장치(100)와 관련된 다양한 정보들을 저장할 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 마사지 제어 정보를 포함할 수 있고, 개인인증 정보를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
메모리(120)는 임의의 데이터를 지속적으로 저장할 수 있는 비-휘발성(non-volatile) 저장 매체를 통해 구현될 수 있다. 예를 들어, 메모리(120)는 디스크, 광학(optical) 디스크 및 광자기(magneto-optical) 저장 디바이스뿐만 아니라 플래시 메모리 및/또는 배터리-백업 메모리에 기초한 저장 디바이스를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 센서부를 포함할 수 있다. 센서부는 적어도 하나의 센서를 이용하여 다양한 정보를 획득할 수 있다. 센서부는 압력, 전위 및 광학 등의 측정수단을 이용하는 센서로 구비될 수 있다. 예를 들어, 센서는 압력 센서, 적외선 센서, LED센서, 터치센서 등을 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한, 센서부는 생체 정보 획득 센서를 포함할 수 있다. 생체 정보 획득 센서는 지문 정보, 얼굴 정보, 음성 정보, 홍채 정보, 몸무게 정보, 심전도 정보(electrocardiogram), 체성분 정보 등을 획득할 수 있으며, 이에 한정되지 않고 다양한 생체 정보를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 사용자와의 접촉 면적 및/또는 접촉 위치를 감지할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 센서들을 통해 획득한 정보에 기초하여 맞춤형 안마를 제공할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 통신부를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 통신부는 외부의 장치로 신호를 수신할 수 있다. 프로세서(110)는 수신된 신호를 처리하여 결과 신호를 획득할 수 있다. 통신부는 결과 신호를 외부 디바이스로 출력할 수 있다.
통신부는 임의의 형태의 네트워크를 통하여 마사지 장치(100) 내부의 모듈, 외부 마사지 장치 및/또는 사용자 단말기(2200)와 통신을 수행할 수 있다. 통신부는 네트워크 접속을 위한 유/무선 접속 모듈을 포함할 수 있다. 무선 접속 기술로는, 예를 들어, WLAN(Wireless LAN)(Wi-Fi), Wibro(Wireless broadband), Wimax(World Interoperability for Microwave Access), HSDPA(High Speed Downlink PacketAccess) 등이 이용될 수 있다. 유선 접속 기술로는 예를 들어, XDSL(Digital Subscriber Line), FTTH(Fibers to the home), PLC(Power Line Communication) 등이 이용될 수 있다. 또한, 네트워크 연결부는 근거리 통신 모듈을 포함하여, 근거리에 위치하는 임의의 장치/단말과 데이터를 송수신할 수 있다. 예를 들어, 근거리 통신(short range communication) 기술로 블루투스(Bluetooth), RFID(Radio Frequency Identification), 적외선 통신(IrDA, infrared Data Association), UWB(Ultra-Wideband), ZigBee 등이 이용될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
또한 마사지 장치(100)는 입력부 또는 출력부를 더 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부를 이용하여 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 출력부로 프로세서(110)의 처리 결과를 출력할 수 있다.
구체적으로, 입력부는 사용자로부터 마사지 장치(100)의 동작 제어와 관련된 명령을 수신할 수 있고, 입력부(2180)는 다양한 형태로 구현될 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180)는 바디 마사지부(2100)에 구비될 수 있고, 다리 마사지부(2300)에 구비될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 입력부(2180)를 통해 사용자로부터 다양한 명령을 획득할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)는 안마 모듈의 선택, 안마 타입의 선택, 안마 강도의 선택, 마사지 시간의 선택, 안마 부위의 선택, 바디 마사지부(2100)의 위치와 동작에 대한 선택, 마사지 장치(100)의 전원의 On-Off에 대한 선택, 온열 기능의 동작 여부에 대한 선택, 음원 재생과 관련된 선택 등에 대한 임의의 명령을 수신할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
마사지 장치(100)는 마사지 모드를 선택할 수 있는 인터페이스를 제공할 수 있다. 예를 들어, 입력부(2180) 또는 출력부는 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 포함할 수 있다. 마사지 장치 제어 디바이스(2200)를 통해 신체 개선에 관련된 다양한 모드의 메디컬 마사지 리스트가 나열될 수 있다.
메디컬 마사지 모드는 집중력 모드, 명상 모드, 회복 모드, 스트레칭 모드, 수면 모드, 활력 모드, 골프 모드, 힙업 모드, 수험생 모드, 무중력 모드 및 성장 모드 중 적어도 하나를 포함할 수 있다.
본 개시의 다른 실시예에 따르면, 입력부(2180)는 사전 설정된 사용자 설정 기능 또는 자체적으로 사전 설정된 기능 등에 따라서, 핫 키(hot key) 형태의 버튼들 및/또는 방향 선택, 취소, 입력을 실행하기 위한 선택 버튼 등을 구비할 수 있다.
입력부(2180)는 키 패드, 돔 스위치, 터치 패드(정압/정전), 조그 휠, 조그 스위치 등으로 구현될 수 있으며, 이에 한정되지 않는다. 또한, 입력부(2180)는 음성 인식 기술에 기초하여, 사용자의 발화를 통하여 명령을 획득할 수 있다.
본 개시의 일 실시예에 따르면, 출력부는 마사지 장치(100)의 동작 상황 또는 사용자의 현재 상태 등을 표시하기 위한 디스플레이를 포함할 수 있다. 이 경우, 디스플레이는 액정 디스플레이(liquid crystal display, LCD), 박막 트랜지스터 액정 디스플레이(thin film transistor-liquid crystal display, TFT LCD), 유기 발광 다이오드(organic light-emitting diode, OLED), 플렉시블 디스플레이(flexible display), 3차원 디스플레이(3D display) 중에서 적어도 하나를 포함할 수 있으며, 이에 한정되지 않는다.
출력부는 오디오 출력 모듈(2160)을 포함할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자에게 임의의 형태의 오디오 출력을 제공할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 마사지 장치(100)에서 제공되는 안마 패턴에 최적화된 음원 및/또는 바이노럴 비트를 사용자에게 출력함으로써, 사용자에게 뇌 자극을 제공할 수 있다. 오디오 출력 모듈(2160)은 네트워크(미도시)를 통해 수신되거나 내부/외부 저장 매체(미도시)에 저장된 음향 신호를 출력할 수 있다. 예를 들어, 오디오 출력 모듈(2160)은 사용자 단말기(2200)와 네트워크 연결(예를 들어, 블루투스 연결 등)을 통하여 사용자 단말기(2200)의 제어에 따른 음원을 출력할 수 있다. 또한, 오디오 출력 모듈(1600)은 마사지 장치(100)의 동작과 관련하여 발생하는 임의의 형태의 음향 신호를 출력할 수 있다.
본 발명의 당업자라면 본 발명이 기타 프로그램 모듈들과 결합되어 및/또는 하드웨어와 소프트웨어의 조합으로써 구현될 수 있다는 것을 잘 알 것이다. 예를 들어, 본 발명은 컴퓨터-판독가능 매체에 의해 구현될 수 있다.
컴퓨터에 의해 액세스 가능한 매체는 그 어떤 것이든지 컴퓨터 판독가능 매체가 될 수 있고, 이러한 컴퓨터 판독가능 매체는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적(transitory) 및 비일시적(non-transitory) 매체, 이동식 및 비-이동식 매체를 포함한다. 제한이 아닌 예로서, 컴퓨터 판독가능 매체는 컴퓨터 판독 가능 저장 매체 및 컴퓨터 판독가능 전송 매체를 포함할 수 있다.
컴퓨터 판독 가능 저장 매체는 컴퓨터 판독가능 명령어, 데이터 구조, 프로그램 모듈 또는 기타 데이터와 같은 정보를 저장하는 임의의 방법 또는 기술로 구현되는 휘발성 및 비휘발성 매체, 일시적 및 비-일시적 매체, 이동식 및 비이동식 매체를 포함한다. 컴퓨터 판독가능 저장 매체는 RAM, ROM, EEPROM, 플래시 메모리 또는 기타 메모리 기술, CD-ROM, DVD(digital video disk) 또는 기타 광 디스크 저장 장치, 자기 카세트, 자기 테이프, 자기 디스크 저장 장치 또는 기타 자기 저장 장치, 또는 컴퓨터에 의해 액세스될 수 있고 원하는 정보를 저장하는 데 사용될 수 있는 임의의 기타 매체를 포함하지만, 이에 한정되지 않는다.
도 4는 본 개시의 일 실시예에 따라 마사지 장치(100)와 통신할 수 있는 외부의 장치를 나타낸 도면이다.
마사지 장치(100)는 외부의 장치와 유선 또는 무선으로 통신하여, 다양한 데이터를 송수신할 수 있다.
외부의 장치는 AI 스피커, 태블릿 또는 스마트폰과 같은 휴대용 전자기기(410)를 포함할 수 있다. 휴대용 전자기기(410)는 마사지 장치(100) 전용이거나, 범용 휴대용 전자기기 일 수 있다. 또한 외부의 장치는 스마트워치 또는 스마트밴드와 같은 웨어러블 디바이스(420)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 사용자가 현재 사용하고 있는 마사지 장치(100)가 아닌 다른 마사지 장치(430)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 병원 서버(440)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 개인건강기록(PHR) 서버를 포함할 수 있다. 또한 외부의 장치는 클라우드 서버(450)를 포함할 수 있다. 외부의 장치는 전자 체중계, 혈당 측정계 또는 혈압 측정계와 같은 의료 측정 장치를 포함할 수 있다.
본 개시에서는 외부 장치의 일부 예시에 대해서 기재하였으나, 마사지 장치(100)와 유무선으로 통신하고, 정보를 서로 주고받을 수 있는 기기들은 모두 외부 장치에 포함될 수 있는 것으로 이해되어야 한다.
도 5는 본 개시의 일실시예에 따른 마사지 장치의 블록도를 나타낸다.
마사지 장치(100)는 전원부(510)로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부(520)를 포함할 수 있다. 에너지 저장부(520)는 슈퍼 캐패시터 또는 배터리를 포함할 수 있다. 에너지 저장부(520)는 전원부(510)로부터 공급되는 전기 에너지를 저장할 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 보조 전원부로부터 에너지를 공급받을 수 있다. 보조 전원부는 발전기를 포함할 수 있으며, 발전기는 태양광 발전기, 운동에너지를 전기에너지로 변환하는 발전기 등을 포함할 수 있다. 에너지 저장부(520)는 마사지 장치(100)가 포함하고 있는 액츄에이터 중 적어도 하나를 수분 이내로 동작시킬 수 있는 에너지를 저장하고 있을 수 있다.
마사지 장치(100)는 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부(530)를 포함할 수 있다. 입력부(530)는 도 1의 입력부(2180)와 별도의 회로로 구현될 수 있다. 예를 들어, 도 1의 입력부(2180)는 전원부(510)로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다. 하지만 입력부(530)는 에너지 저장부(520)로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다. 따라서, 전원부(510)에 이상이 생겨서, 전원부(510)로부터 에너지가 공급되지 않는 경우, 입력부(2180)는 동작하지 않을 수 있다. 하지만 입력부(530)는 전원부(510)의 이상 시에도 동작할 수 있다.
입력부(530)는 전원부(510)에 이상이 있거나, 전원부(510)에 이상이 없는 경우, 마사지 장치(100)를 특정한 자세로 만들기 위한 버튼일 수 있다. 특정한 자세는 사용자가 마사지 장치(100)로부터 일어나기 쉬운 자세를 의미할 수 있다. 특정한 자세는 미리 설정된 자세일 수 있다. 특정한 자세는 마사지 장치(100)의 초기 상태를 포함할 수 있다.
마사지 장치(100)는 등각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550)를 포함할 수 있다.
등각도 액츄에이터(540)는 입력부(530)에 기초하여, 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지를 수신할 수 있다. 또한 등각도 액츄에이터(540)는 수신된 전기 에너지를 이용하여 마사지 장치(100)가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부(2100)를 움직일 수 있다.
또한, 다리 각도 액츄에이터(550)는 입력부(530)에 기초하여, 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지를 수신할 수 있다. 또한 다리 각도 액츄에이터(550)는 마사지 장치(100)가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부(2300)를 움직일 수 있다.
마사지 장치(100)의 초기 상태는 마사지 장치(100)가 눕혀지지 않은 상태를 나타낼 수 있다. 또한 초기 상태는 사용자가 마사지 장치(100)에 편안하게 앉고 일어설 수 있는 형태일 수 있다. 초기 상태는 미리 설정될 수 있다. 예를 들어 초기 상태는 바디 마사지부(2100)가 상대적으로 지면과 수직을 이루는 상태를 나타낼 수 있다. 또한 초기 상태는 다리 마사지부(2300)가 사용자의 무릎을 굽힌 상태를 나타낼 수 있다. 또한 초기 상태는 다리 마사지부(2300)의 길이가 가장 짧아져 있는 상태를 나타낼 수 있다.
적어도 하나의 액츄에이터는 초기 상태를 확인할 수 있는 수단을 포함할 수 있다. 예를 들어 적어도 하나의 액츄에이터는 회전한 각도를 측정할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 액츄에이터가 이미 회전한 만큼 반대로 회전시켜서 초기 위치로 돌아오도록 제어할 수 있다. 제어는 전기적 회로 또는 프로세서에 의하여 구현될 수 있다. 액츄에이터가 초기 위치에 있는 경우 마사지 장치(100)는 초기 상태일 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 액츄에이터의 초기 위치를 확인할 수 있는 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 액츄에이터가 초기 위치가 될 때까지 적어도 하나의 액츄에이터를 회전시키도록 제어할 수 있다. 제어는 전기적 회로 또는 프로세서에 의하여 구현될 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 적어도 하나의 액츄에이터의 초기 위치를 알기 위한 수단을 포함하지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 사용자 입력에 기초하여 적어도 하나의 액츄에이터를 회전시킬 수 있다. 적어도 하나의 액츄에이터는 한쪽 방향으로 회전할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)에 포함된 기계적 부품 간의 걸림에 의하여 적어도 하나의 액츄에이터는 회전하지 못할 수 있다. 적어도 하나의 액츄에이터가 더이상 회전하지 못하는 때가 마사지 장치(100)의 초기 상태일 수 있다.
또한 적어도 하나의 액츄에이터에 걸리는 부하가 임계값 이상인 경우, 마사지 장치(100)는 에너지 저장부(520)로부터 적어도 하나의 액츄에이터에 전원 공급을 차단할 수 있다. 이는 기계적/전자적 퓨즈, 솔레노이드 코일 또는 마이크로프로세서에 의하여 구현될 수 있다. 본 개시에 따르면, 액츄에이터에 큰 부하가 걸려서 생길 수 있는 문제점 또는 마사지 장치(100)의 기계적 부품에 큰 부하가 걸려서 생길 수 있는 고장을 방지할 수 있다.
입력부(530)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 예를 들어 입력부(530)는 스위치일 수 있다. 사용자가 입력부(530)를 누르는 경우, 에너지 저장부(520)와 적어도 하나의 액츄에이터 사이가 단락되어, 에너지 저장부(520)의 전기 에너지가 적어도 하나의 액츄에이터로 공급될 수 있다. 적어도 하나의 액츄에이터는 마사지 장치(100)를 초기 상태가 되도록 움직일 수 있다. 사용자가 입력부(530)를 누르지 않는 경우 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지가 적어도 하나의 액츄에이터로 공급되지 않을 수 있다.
또한, 입력부(530)가 눌렸는지 여부는 전기적 신호로 나타낼 수 있다. 예를 들어 입력부(530)가 눌렸다면 'ON'을 나타내는 신호가 출력될 수 있다. 또한 입력부(530)가 눌리지 않았다면 'OFF'를 나타내는 신호가 출력될 수 있다. 하지만 이에 한정되는 것은 아니며, 입력부(530)가 눌리지 않았다면 'ON'을 나타내는 신호가 출력될 수 있다. 또한 입력부(530)가 눌렸다면 'OFF'를 나타내는 신호가 출력될 수 있다.
마사지 장치(100)에 포함된 전기적 회로는 입력부(530)의 신호가 'ON'을 나타내는 경우, 에너지 저장부(520)의 전기 에너지를 적어도 하나의 액츄에이터로 공급할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)에 포함된 전기적 회로는 입력부(530)의 신호가 'OFF'을 나타내는 경우, 에너지 저장부(520)의 전기 에너지를 적어도 하나의 액츄에이터로 공급하지 않을 수 있다.
에너지 저장부(520)는 전원부(510)에 문제가 생겼을 경우에도, 적어도 하나의 액츄에이터에 전기 에너지를 공급할 수 있다. 전원부(510)에 이상이 생긴 상황은 전원부(510)로부터 마사지 장치(100)에 전기 에너지가 공급되지 않는 상황을 의미한다. 예를 들어, 정전, 단선 또는 전원코드 뽑힘에 의하여 전원부(510)가 동작하지 않는 상황 또는 전원부(510)의 회로에 이상이 생겨서 전원부(510)가 동작하지 않는 상황을 포함할 수 있다.
전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부(530)에 기초하여, 상기 에너지 저장부로부터의 전기 에너지가 등각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나에 공급될 수 있다. 전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 등각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나는 에너지 저장부(520)로부터 전기에너지를 공급받을 수 있다.
구체적으로 전원부(510)에 이상이 생긴 경우, 입력부(530)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 입력부(530)에 기초하여 등각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550)는 동시에 동작하여 마사지 장치(100)를 초기 상태로 만들 수 있다. 마사지 장치(100)는 전원부(510)에 이상이 있는 경우, 등각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550)만을 동작시키므로, 에너지 저장부(520)의 에너지를 효율적으로 활용하면서도, 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기에 용이한 상태로 돌아갈 수 있다.
또한, 전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부(530)에 기초하여, 등각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나만 작동할 수 있다. 예를 들어, 전원부(510)의 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 등 각도 액츄에이터(540)가 초기 상태에 있거나 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기에 용이한 위치에 있을 수 있다. 즉 바디 마사지부(2100)는 초기 상태에 있거나, 초기 상태에 근접한 상태에 있을 수 있다. 이 때, 에너지 저장부(520)는 다리 각도 액츄에이터(550)에만 전기에너지를 공급할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 다리 마사지부(2300)를 초기 상태로 만들 수 있다.
위에서는 에너지 저장부(520)가 다리 각도 액츄에이터(550)에만 전기에너지를 공급하는 경우에 대하여 설명하였으나, 에너지 저장부(520)는 등 각도 액츄에이터(540)에만 전기에너지를 공급할 수도 있다. 등 각도 액츄에이터(540)에만 전기에너지를 공급하는 경우는, 다리 각도 액츄에이터(550)에만 전기에너지를 공급하는 경우와 유사하므로 중복되는 설명은 생략한다.
본 개시에 따르면 마사지 장치(100)가 에너지 저장부(520)로부터 최소의 에너지를 사용하여, 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기 쉬운 마사지 장치(100)의 초기 상태로 돌아갈 수 있다.
사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기에 용이한 등 각도 액츄에이터(540)의 회전 위치 또는 바디 마사지 부(2100)의 위치는 미리 정해져 있을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 액츄에이터에 포함된 센서 또는 마사지 장치(100)에 포함된 센서에 의하여 등 각도 액츄에이터(540)의 회전 위치 또는 바디 마사지부(2100)의 위치를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 회로 또는 프로세서를 이용하여 등 각도 액츄에이터(540)의 회전 위치 또는 바디 마사지부(2100)의 위치가 소정의 범위 안에 있는 경우, 마사지 장치(100)는 등 각도 액츄에이터(540) 또는 바디 마사지부(2100)의 위치를 변경하지 않도록 제어할 수 있다.
또한, 전원부(510)의 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 다리 각도 액츄에이터(550)가 초기 상태에 있거나 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기에 용이한 위치에 있을 수 있다. 즉 다리 마사지부(2300)는 초기 상태에 있거나, 초기 상태에 근접한 상태에 있을 수 있다. 이 때, 에너지 저장부(520)는 등 각도 액츄에이터(540)에만 전기에너지를 공급할 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)는 바디 마사지부(2100)를 초기 상태로 만들 수 있다. 본 개시에 따르면 마사지 장치(100)가 에너지 저장부(520)로부터 최소의 에너지를 사용하여, 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기 쉬운 마사지 장치(100)의 초기 상태로 돌아갈 수 있다.
사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기에 용이한 다리 각도 액츄에이터(550)의 회전 위치 또는 다리 마사지 부(2300)의 위치는 미리 정해져 있을 수 있다. 이미 설명한 바와 같이 액츄에이터에 포함된 센서 또는 마사지 장치(100)에 포함된 센서에 의하여 다리 각도 액츄에이터(550)의 회전 위치 또는 다리 마사지부(2300)의 위치를 측정할 수 있다. 마사지 장치(100)는 회로 또는 프로세서를 이용하여 다리 각도 액츄에이터(550)의 회전 위치 또는 다리 마사지부(2300)의 위치가 소정의 범위 안에 있는 경우, 마사지 장치(100)는 다리 각도 액츄에이터(550) 또는 다리 마사지부(2300)의 위치를 변경하지 않도록 제어할 수 있다.
상술한 바와 같이 액츄에이터는 예를 들어 모터를 포함할 수 있으며, 회전 위치는 초기 상태에서 액츄에이터가 회전한 각을 나타낼 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 사용자의 체형에 맞게 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘리거나 줄일 수 있다. 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘리거나 줄이기 위하여 마사지 장치(100)는 다리 각도 액츄에이터(550)와 다른 액츄에이터를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)의 초기 상태는 다리 마사지부(2300)가 최소로 줄어든 상태일 수 있다.
마사지가 진행 중인 경우, 다리 마사지부(2300)는 길이가 길어져 있는 상태일 수 있다. 전원부(510)의 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 마사지 장치(100)는 에너지 저장부(520)의 에너지를 최소로 소모하기 위하여 다리 마사지부(2300)의 길이를 늘리거나 줄이기 위한 액츄에이터를 동작시키지 않을 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 각도 액츄에이터(550)에 의하여 다리 마사지부(2300)가 지면에 닿을 때 까지만 다리 마사지부(2300)가 움직이도록 제어할 수 있다. 즉, 마사지 장치(100)는 초기 상태로 돌아가지 않고, 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기 용이한 상태로 돌아갈 수 있다.
보다 구체적으로, 다리 마사지부(2300)가 지면에 닿는 경우, 다리 마사지 부(2300)가 지면에 걸려서, 다리 각도 액츄에이터(550)는 더 이상 회전하지 못할 수 있다. 마사지 장치(100)는 다리 각도 액츄에이터(550)의 회전을 멈출 수 있다. 다리 각도 액츄에이터(550)가 회전을 멈추도록 제어하는 과정은 이미 설명한 바 있으므로 중복되는 설명은 생략한다.
도 9는 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 블록도를 나타낸다.
도 9는 도 5를 보다 자세하게 설명하기 위한 도면이다.
전원부(510)가 정상적으로 동작할 때의 동작에 대하여 먼저 설명한다. 전원부(510)는 AC 전원 또는 전원보드를 포함할 수 있다. 전원 보드는 Switching Multi Power Supply(SMPS)를 포함할 수 있다. 전원부(510)는 인가된 AC 전원을 상대적으로 고압의 V2(ex: 24V)와 저압의 V1(ex: 5V)로 변환시킬 수 있다. V1 및 V2는 직류일 수 있다. 전원부(510)에 의해 변환된 V1은 시스템 전원으로써 메인보드(910)에 공급되어 메인보드를 동작시킬 수 있다.
전원부(510)에 의해 변환된 V2는 에너지 저장부(520)를 충전시킬 수 있다. 또한, 전원부(510)는 릴레이부(920)에 V2를 출력할 수 있다. 본 개시의 일 실시예에 따르면, 전원부(510)는 에너지 저장부(520)를 통하여 V2를 릴레이부(920)에 전달할 수 있다. 본 개시의 다른 실시예에 따르면 전원부(510)는 에너지 저장부(520)를 통하지 않고 V2를 릴레이부(920)에 전달할 수 있다.
V1이 공급되어 활성화된 메인보드는 릴레이부(920)를 Relay On 되도록 제어할 수 있다. 릴레이부(920)가 Relay on 되는 경우, 릴레이부(920)는 메인보드(910)로 V2를 전달할 수 있다. 메인보드(910)는 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나에 V2 전원을 공급할 수 있다. 메인보드(910)는 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나의 동작을 제어할 수 있다.
전원부(510)가 정상적으로 동작하는 경우에는 Relay On이므로, 입력부(530)가 등 각도 액츄에이터(540)와 다리 각도 액츄에이터(550)를 제어하지 못할 수 있다. 즉, 입력부(530)는 등 각도 액츄에이터(540)와 다리 각도 액츄에이터(550)에 공급되는 전원을 제어하지 못할 수 있다. 전원부(510)로부터 전원을 공급받는 메인보드(910)가 센서에 기초하여 위급상황을 결정하고 그에 맞는 조치를 취할 수 있으므로, 마사지 장치(100)는 안전하게 동작될 수 있다.
다음으로 전원부(510)가 정상적으로 동작하지 않는 경우에 대하여 설명한다. 전원 코드 뽑힘, 정전 또는 단선 등과 같은 사유로 전원부(510)가 정상적으로 동작하지 않을 수 있다. 전원부(510)의 이상으로 메인보드로 V1이 공급되지 않는 경우, 릴레이부(920)는 Relay Off될 수 있다. 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나는 입력부(530)에 기초하여 에너지 저장부(520)로부터 V2'이 공급될 수 있다. V2'는 에너지 저장부(520)로부터 공급되는 전기 에너지이므로, 24V보다 작거나 같을 수 있다. 또한, V2'는 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있는 최소 전압인 토크 전압보다 클 수 있다.
전원부(510)가 정상적으로 동작하지 않을 때 사용자가 입력부(530)를 누르고 있으면, 기계식 스위치에 의해 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나에 전원이 공급될 수 있다. 입력부(530)는 V2'의 전기에너지를 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550)중 적어도 하나에 공급하여, 등 각도 액츄에이터(540) 및 다리 각도 액츄에이터(550) 중 적어도 하나를 동작시킬 수 있다. 이에 따라, 마사지 장치(100)는 사용자가 마사지 장치(100)에서 일어나기 쉬운 특정 자세로 돌아갈 수 있다.
사용자가 입력부(530)를 눌러서 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지가 등 각도 액츄에이터(540)로 전달되는 동안, 마사지 장치(100)의 등 받이가 기립 되도록 등 각도 액츄에이터(540)가 동작할 수 있다.
또한, 사용자가 입력부(530)를 눌러서 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지가 다리 각도 액츄에이터(550)로 전달되는 동안, 마사지 장치(100)의 다리 마사지부(2300)가 하강하도록 다리 각도 액츄에이터(550)가 동작할 수 있다.
마사지 장치(100)는 시트 각도 액츄에이터를 더 포함할 수 있다. 시트 각도 액츄에이터는 사용자가 앉는 시트의 각도를 조절하기 위한 액츄에이터일 수 있다. 사용자가 입력부(530)를 누르는 경우 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지가 시트 각도 액츄에이터로 전달될 수 있다. 시트 각도 액츄에이터는 전기 에너지에 의하여 구동될 수 있으며, 마사지 장치(100)는 사용자가 일어나기 쉬운 자세로 돌아갈 수 있다.
도 6은 본 개시의 일 실시예에 따른 입력부(530)를 나타낸다.
입력부(530)는 사용자가 언제든지 누르기 편한 위치에 있을 수 있다. 입력부(530)는 터치 스위치, 조그 다이얼 스위치, 로터리 스위치, 토글 스위치, 푸쉬버튼 스위치, 택트 스위치, 슬라이드 스위치 또는 팁스위치 등을 포함할 수 있다. 또한 입력부(530)는 노브 또는 버튼을 포함하여, 사용자가 버튼을 조작하기 쉽게 할 수 있다. 입력부(530)는 광원을 포함할 수 있다. 광원은, 전구 또는 LED를 포함할 수 있다. 전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부(530)에 포함된 광원이 에너지 저장부(520)로 공급되는 전기 에너지를 이용하여 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸할 수 있다.
사용자는 정전이 되어 어둡더라도 쉽게 입력부(530)를 찾을 수 있다. 따라서, 정전이 일어나더라도 사용자는 입력부(530)를 이용하여 마사지 장치(100)를 초기 상태로 만들 수 있다.
또한 광원은 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸할 수 있으나 이에 한정되는 것은 아니다. 광원은 미리 결정된 시간동안 빛을 내고 있을 수 있다. 마사지 장치(100)는 광원이 미리 결정된 시간 동안만 동작하게 하여, 에너지 저장부(520)의 에너지가 과도하게 소모되는 것을 방지할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)는 렌턴을 포함할 수 있다. 예를 들어 정전인 경우, 주위가 어두우므로 사용자는 마사지 장치(100)에서 일어나서 주위의 다른 물체와 부딪힐 수 있다. 따라서 에너지 저장부(520)의 전기 에너지를 이용하여 렌턴은 마사지 장치(100) 주위를 일정 시간동안 비출 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100) 주위에 어떤 물체가 있는지 파악할 수 있으므로, 물체와 부딪히는 위험을 줄일 수 있다.
도 7은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치의 동작을 나타낸 도면이다.
도 7의 상태(710)는 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공하고 있는 상태일 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 기울어져서, 사용자가 누워있는 자세일 수 있다. 또한 다리 마사지부(2300)는 사용자가 다리를 펴고 있는 자세가 되도록 펴져 있을 수 있다.
입력부(530)는 사용자로부터 입력을 수신할 수 있다. 입력부(530)는 전원부(510)로부터 전기 에너지가 차단되더라도, 에너지 저장부(520)로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다. 입력부(530)에 기초하여 마사지 장치(100)는 초기 상태가 되도록 움직일 수 있다. 구체적으로 입력부(530)에 기초하여, 마사지 장치(100)의 등 각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550)는 에너지 저장부(520)로부터 전기에너지를 공급받을 수 있다. 등 각도 액츄에이터(540)에 의하여 바디 마사지부(2100)는 특정 자세가 되도록 이동할 수 있다. 또한 다리 각도 액츄에이터(550)에 의하여 다리 마사지부(2300)는 특정 자세가 되도록 이동할 수 있다. 특정 자세는 마사지 장치(100)로부터 사용자가 일어나기 쉬운 자세를 의미할 수 있다. 특정 자세는 마사지 장치(100)의 초기 상태를 포함할 수 있다.
도 7의 상태(720)는 초기 상태를 나타낼 수 있다. 바디 마사지부(2100)는 일어나 있는 상태이며, 다리 마사지부(2300)는 사용자의 무릎이 굽혀지도록 만드는 상태일 수 있다. 마사지 장치(100)는 입력부(530)에 기초하여 특정 자세가 되므로, 사용자는 거동이 불편한 상태이더라도 쉽게 마사지 장치(100)로부터 탈출할 수 있다.
도 8은 본 개시의 일 실시예에 따른 마사지 장치(100)의 동작을 나타낸 도면이다.
도 3에서 설명한 바와 같이 마사지 장치(100)는 제어부(300)를 포함할 수 있다.
제어부(300)는 전원부(510) 또는 에너지 저장부(520)로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 동작할 수 있다. 제어부(300)는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정할 수 있다. 제어부(300)는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정하기 위한 센서를 포함하는 마이크로프로세서일 수 있다. 또는 제어부(300)는 별도의 센서를 이용하여 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정할 수 있다.
보다 구체적으로 에너지 저장부(520)가 슈퍼 캐패시터인 경우, 제어부(300)는 전압을 측정하여 슈퍼 캐패시터에 남아 있는 전기 에너지를 측정할 수 있다. 전기 에너지는 1/2*C*V^2로 계산될 수 여기서 C는 캐패시터의 전기 용량이고, V는 측정된 전압일 수 있다. 제어부(300)는 전기 에너지 값 자체를 이용할 수도 있고, 전기 에너지 값과 비례하거나 양의 상관관계가 있는 값을 사용할 수도 있다.
제어부(300)는 저전력 프로세서를 포함할 수 있다. 전원부(510)에 이상이 있는 경우, 제어부(300)는 에너지 저장부(520)에 의하여 적어도 20분 이상 동작할 수 있다. 즉, 전원부(510)에 이상이 생기더라도, 사용자가 마사지 장치(100)로부터 빠져나올 동안 제어부(300)가 마사지 장치(100를 제어할 수 있다.
마사지 장치(100)는 표시부를 더 포함할 수 있다. 표시부는 출력부에 포함될 수 있다. 출력부에 포함된 다양한 장치들은 전원부(510)로부터의 전기 에너지를 공급받지 못하는 경우 동작을 멈출 수 있다. 하지만, 출력부에 포함된 표시부는 전원부(510)로부터 전기 에너지를 공급받지 못하더라도, 에너지 저장부(520)로부터 전기 에너지를 공급받을 수 있다.
표시부는 저전력 소자를 이용할 수 있다. 예를 들어 표시부는 적어도 하나의 저전력 LED를 포함할 수 있다. 표시부는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양에 기초하여, 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 표시할 수 있다. 예를 들어, 표시부에 포함된 LED 중 빛을 내는 LED의 개수는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양에 비례할 수 있다. 또한 표시부에 포함된 LED의 빛의 세기는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양에 비례할 수 있다.
또한 표시부는 스피커를 포함할 수 있다. 표시부에 포함된 스피커가 비프음을 내는 횟수는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양에 비례할 수 있다.
표시부는 소정의 상황에만 소리나 빛을 낼 수 있다. 예를 들어, 표시부는 전원부(510)가 동작을 멈춘 경우에 소리나 빛을 내어 사용자에게 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양을 알릴 수 있다. 또한 표시부는 사용자가 입력부(530)를 누른 경우에 소리나 빛을 내어 사용자에게 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양을 알릴 수 있다.
제어부(300)는 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양이 임계값 이하인 경우, 전원부(510)가 에너지 저장부(520)를 충전하도록 제어할 수 있다. 제어부(300)는 임계값을 메모리로부터 획득할 수 있다. 또한 제어부(300)는 임계값을 외부장치로부터 유무선으로 수신 받을 수 있다.
제어부(300)는 전원부(510)가 정상적으로 동작하고 있는 경우, 만일의 사태에 대비하기 위하여 에너지 저장부(520)에 저장되어 있는 전기 에너지를 주기적으로 측정할 수 있다. 또한 에너지 저장부(520)의 전기 에너지가 임계값 이하인 경우, 제어부(300)는 에너지 저장부(520)를 재충전할 수 있다.
제어부(300)는 에너지 저장부(520)의 과충전을 방지하기 위하여 에너지 저장부(520)에 저장된 에너지가 임계값 이상인 경우, 에너지 저장부(520)가 더이상 충전되지 않도록 제어할 수 있다. 본 개시에 따르면, 에너지 저장부(520)가 과충전되거나 과열되어 생길 수 있는 사고를 방지할 수 있는 효과가 있다.
또한 제어부(300)는 입력부(2170) 또는 사용자 단말기(2200)로부터의 충전 신호를 수신하는 경우, 에너지 저장부(520)에 전기 에너지를 충전할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 입력부(2170) 또는 사용자 단말기(2200)로부터의 방전 신호를 수신하는 경우, 에너지 저장부(520)에 전기 에너지가 충전되지 않도록 할 수 있다. 본 개시에 따르면, 완충된 에너지 저장부(520)를 포함한 마사지 장치(100)에 충격이 가해질 수 있는 상황이 생긴 경우, 사용자는 에너지 저장부(520)를 방전시켜서 사고가 생길 가능성을 사전에 차단할 수 있다. 충격이 가해질 수 있는 상황은 자연재해가 발생했거나, 마사지 장치(100)가 배송되거나, 이사되는 경우를 의미할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 충격 감지 센서 또는 열감지 센서를 포함할 수 있다. 제어부(300)는 충격 감지 센서가 임계 충격 이상의 충격을 감지했거나, 열감지 센서가 임계온도 이상의 온도를 감지한 경우, 에너지 저장부(520)를 방전시킬 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)가 화재, 지진 등과 같은 비정상적인 환경에 노출되어 있더라도, 마사지 장치(100)에 의한 2차적인 피해가 발생하지 않을 수 있다.
전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 제어부(300)는 전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 차단된 시간, 전원부(510)로부터 전기 에너지 공급이 시작된 시간, 전원부(510)로부터 공급되는 전압, 전원부(510)로부터 공급되는 전류, 마사지 장치(100)의 동작 상태, 에너지 저장부(520)에 남아 있는 전기 에너지의 양, 등각도 액츄에이터(540)의 동작 시간 또는 다리 각도 액츄에이터(550)의 동작 시간을 포함하는 로그 정보를 메모리에 저장할 수 있다. 제어부(300)는 로그 정부를 주기적으로 수집할 수 있다.
마사지 장치(100)의 동작 상태는 마사지 모드, 마사지 장치(100)에 포함된 액츄에이터들의 동작 여부 또는 액츄에이터들 각각이 소모하는 전류 또는 전압을 포함할 수 있다.
마사지 모드는 마사지 순서, 마사지 종류, 마사지 시간, 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 또는 마사지 자세에 대한 정보의 조합을 나타낼 수 있다.
마사지 위치는 마사지 장치(100)가 마사지하는 사용자의 신체 부위를 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 해당 부위에 있는 액츄에이터를 움직이도록 제어하여, 사용자의 신체 부위에 마사지를 제공할 수 있다.
마사지 종류는 마사지 장치(100)가 사용자를 두드리는 동작, 주무르는 동작 또는 복합 동작을 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 마사지 종류에 대한 정보에 기초하여 액츄에이터를 움직이도록 제어할 수 있다.
마사지 시간은 마사지 장치(100)가 사용자에게 마사지를 제공하는 시간을 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지 시간에 대한 정보에 기초하여, 사용자에게 마사지를 제공할 시간을 결정할 수 있다.
마사지 세기는 마사지 장치(100)가 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 액츄에이터를 제어하여, 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도를 조절할 수 있다. 사용자를 누르거나, 주무르거나, 두드리는 강도는 신체 부위에 따라 다를 수 있다.
마사지 자세는 사용자가 마사지 장치(100)에 앉아 마사지를 받을 때, 취하는 자세를 나타낼 수 있다. 마사지 장치(100)는 구동부 또는 액츄에이터에 의하여 형태가 변형될 수 있으며, 마사지 장치(100)의 형태에 기초하여, 사용자를 눕히거나, 사용자를 일으켜 세우거나, 사용자의 다리를 굽히거나, 사용자의 다리를 펼 수 있다.
마사지순서는 마사지 세기, 마사지 위치, 마사지 장치의 온도 또는 마사지 자세에 대한 정보의 시간에 따른 변화를 나타낸다. 마사지 장치(100)는 마사지순서에 기초하여 시간에 따라 다양한 마사지를 제공할 수 있다. 예를 들어 제 1 시간 동안에는 사용자의 다리를 집중적으로 마사지하고, 제 2 시간 동안에는 사용자의 등을 집중적으로 마사지할 수 있다.
마사지 장치(100)가 저장하고 있는 시간에 따른 로그 정보에 기초하여 사용자는 마사지 장치(100)가 비정상적으로 동작한 원인을 찾을 수 있다. 예를 들어 정전 또는 단선에 의하여 전원부(510)가 비정상적으로 동작한 것인지 또는 전원부(510)에 이상이 있었던 것인지, 또는 액츄에이터의 비정상적인 과부하에 의하여 일시적으로 전원부(510)가 전원공급을 원활히 하지 못한 것인지 파악할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 전원부(510)가 소정의 시간동안 전기 에너지를 공급하지 않는 경우, 에너지 저장부(520)의 전기 에너지를 방전하도록 제어할 수 있다. 소정의 시간은 사용자가 마사지 장치(100)로부터 탈출하는데 충분한 시간을 의미한다. 예를 들어 소정의 시간은 수십 시간을 의미할 수 있다. 마사지 장치(100)는 에너지 저장부(520)에 저장되어 있는 전기 에너지를 방전하여 예측할 수 없는 상황에서 에너지 저장부(520)에 의한 2차적인 피해를 방지할 수 있다. 예를 들어, 마사지 장치(100)가 과열되거나, 마사지 장치(100)에 서지(surge)가 가해지거나, 물에 잠기거나 하는 등의 상황에 대비하여 마사지 장치(100)는 소정의 시간 이후 에너지 저장부(520)의 전기 에너지를 방전시킬 수 있다.
또한 제어부(300)는 전원부(510)가 소정의 시간동안 전기 에너지를 공급하지 않는 경우, 마사지 장치(100)가 초기 상태로 돌아가도록 제어할 수 있다. 즉, 사용자가 입력부(530)를 누르지 않더라도, 제어부(300)는 에너지 저장부(520)의 에너지를 이용하여 마사지 장치(100)를 초기 상태로 돌아가도록 제어할 수 있다. 마사지 장치(100)는 초기 상태인 경우 기계적인 부하가 덜한 상태일 수 있다. 따라서 마사지 장치(100)가 초기 상태가 아닌 자세를 오랫동안 유지하는 경우, 마사지 장치(100)의 부품의 수명이 짧아질 수 있다. 따라서 제어부(300)는 마사지 장치(100)가 오랜 시간동안 초기 상태가 아닌 자세를 유지하는 경우, 자동으로 초기 상태가 되도록 제어할 수 있다.
또한 마사지 장치(100)가 자동으로 초기 상태로 돌아가는 경우, 알람을 발생할 수 있다. 사용자는 마사지 장치(100)가 초기 상태로 돌아갈 것임을 알고 마사지 장치(100)의 근처에서 멀어지거나 대비할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 주위에 사물이 있는지 여부를 측정하는 근접 센서를 포함할 수 있다. 마사지 장치(100)는 주위에 사물이 없는 경우에만 초기 상태로 돌아갈 수 있다.
또한, 주위가 어두운 경우, 사용자는 돌아다니다가 마사지 장치(100)와 부딪힐 가능성이 있다. 따라서 제어부(300)는 근접 센서로부터의 신호에 기초하여 물체가 다가오는 것으로 판단한 경우, 출력부가 소리 또는 빛을 내도록 제어할 수 있다. 따라서 본 개시에 따르면, 사용자가 마사지 장치(100)와 부딪히는 것을 방지할 수 있다. 여기서 제어부(300), 근접 센서 또는 출력부는 전원부(510) 또는 에너지 저장부(520)중 적어도 하나로부터 전기 에너지를 공급받아서 동작할 수 있다.
마사지 장치(100)는 에너지 저장부가 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 단계(810)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부가 사용자로부터 입력을 수신하는 단계(820)를 수행할 수 있다. 또한 마사지 장치(100)는 입력부(530)로부터의 신호에 기초하여, 등각도 액츄에이터(540)가 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치(100)가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부(2100)를 움직이는 단계(830)를 수행할 수 있다. 또한, 마사지 장치(100)는 입력부(530)로부터의 신호에 기초하여, 다리 각도 액츄에이터(550)가 에너지 저장부(520)로부터의 전기 에너지를 수신하여 마사지 장치(100)가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부(2300)를 움직이는 단계(840)를 수행할 수 있다.
또한, 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 제어부(300)는 입력부(530)에 포함된 광원이 에너지 저장부(520)로 공급되는 전기 에너지를 이용하여 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸하도록 제어하는 단계를 수행할 수 있다.
또한, 제어부(300)는 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정하는 단계를 수행할 수 있다. 또한, 제어부(300)는 전원부(510) 또는 에너지 저장부(520)로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 동작할 수 있다.
또한, 마사지 장치(100)는 기계적인 탄성체에 의하여 등 각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550)가 초기 상태로 돌아가도록 할 수 있다. 예를 들어 등 각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550)는 전기 에너지를 공급받는 경우, 정해진 회전 각도를 유지하지만, 전기 에너지를 공급받지 않는 경우 자유 회전될 수 있다. 또한 탄성체는 등 각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550)가 초기 상태로 돌아가도록 등 각도 액츄에이터(540) 또는 다리 각도 액츄에이터(550)에 힘을 가할 수 있다. 탄성체에 의하여 마사지 장치(100)는 에너지 저장부(520)의 도움 없이도 초기 상태로 돌아갈 수 있다.
이제까지 다양한 실시예들을 중심으로 살펴보았다. 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자는 본 발명이 본 발명의 본질적인 특성에서 벗어나지 않는 범위에서 변형된 형태로 구현될 수 있음을 이해할 수 있을 것이다. 그러므로 개시된 실시예들은 한정적인 관점이 아니라 설명적인 관점에서 고려되어야 한다. 본 발명의 범위는 전술한 설명이 아니라 특허청구범위에 나타나 있으며, 그와 동등한 범위 내에 있는 모든 차이점은 본 발명에 포함된 것으로 해석되어야 할 것이다.
한편, 상술한 본 발명의 실시예들은 컴퓨터에서 실행될 수 있는 프로그램으로 작성가능하고, 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체를 이용하여 상기 프로그램을 동작시키는 범용 디지털 컴퓨터에서 구현될 수 있다. 상기 컴퓨터로 읽을 수 있는 기록매체는 마그네틱 저장매체(예를 들면, 롬, 플로피 디스크, 하드디스크 등), 광학적 판독 매체(예를 들면, 시디롬, 디브이디 등)와 같은 저장매체를 포함한다.

Claims (12)

  1. 마사지 장치에 있어서,
    전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 에너지 저장부;
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 사용자로부터 입력을 수신하는 입력부;
    상기 입력부에 기초하여, 상기 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 상기 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 등각도 액츄에이터; 및
    상기 입력부에 기초하여, 상기 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 상기 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 다리 각도 액츄에이터를 포함하고,
    상기 전원부가 정상적으로 동작하는 경우, 상기 전원부는 제 1 전압(V2)을 상기 에너지 저장부에 공급하고,
    상기 전원부가 정상적으로 동작하는 경우, 메인보드(910)는 릴레이부(920)가 온(ON) 되도록 제어하고,
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 릴레이부(920)가 오프(OFF)되고,
    상기 릴레이부(920)가 오프(OFF)되는 경우, 상기 에너지 저장부는 상기 입력부에 기초하여 제 2 전압(V2')을 상기 등각도 액츄에이터 또는 상기 다리 각도 액츄에이터에 공급하고,
    상기 제 2 전압(V2')은 상기 제 1 전압(V2)보다 작거나 같고 상기 등각도 액츄에이터 또는 상기 다리 각도 액츄에이터의 토크 전압보다 큰 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  2. 삭제
  3. 제 1 항에 있어서,
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 상기 입력부에 포함된 광원이 상기 에너지 저장부로 공급되는 전기 에너지를 이용하여 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  4. 제 1 항에 있어서,
    상기 마사지 장치는,
    상기 전원부 또는 상기 에너지 저장부로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 동작하고, 상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정하는 제어부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양에 기초하여, 상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 표시하는 표시부를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  6. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는,
    상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양이 임계값 이하인 경우, 상기 전원부가 상기 에너지 저장부를 충전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  7. 제 4 항에 있어서,
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 상기 제어부는 상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단된 시간, 상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 시작된 시간, 상기 전원부로부터 공급되는 전압, 상기 전원부로부터 공급되는 전류, 상기 마사지 장치의 동작 상태, 상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양, 상기 등각도 액츄에이터의 동작 시간 또는 상기 다리 각도 액츄에이터의 동작 시간을 포함하는 로그 정보를 메모리에 저장하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  8. 제 4 항에 있어서,
    상기 제어부는
    상기 전원부가 소정의 시간동안 전기 에너지를 공급하지 않는 경우, 상기 에너지 저장부의 전기 에너지를 방전하도록 제어하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치.
  9. 마사지 장치의 동작 방법에 있어서,
    에너지 저장부가 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 단계;
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 입력부가 사용자로부터 입력을 수신하는 단계;
    상기 입력부에 기초하여, 등각도 액츄에이터가 상기 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 상기 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 바디 마사지부를 움직이는 단계; 및
    상기 입력부에 기초하여, 다리 각도 액츄에이터가 상기 에너지 저장부로부터의 전기 에너지를 수신하여 상기 마사지 장치가 초기 상태가 되도록 다리 마사지부를 움직이는 단계를 포함하고,
    상기 에너지 저장부가 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 단계는,
    상기 전원부가 정상적으로 동작하는 경우, 상기 전원부는 제 1 전압(V2)을 상기 에너지 저장부에 공급하는 단계; 및
    상기 전원부가 정상적으로 동작하는 경우, 메인보드(910)는 릴레이부(920)가 온(ON) 되도록 제어하는 단계를 포함하고,
    상기 입력부가 사용자로부터 입력을 수신하는 단계는,
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 릴레이부(920)가 오프(OFF)되는 단계; 및
    상기 릴레이부(920)가 오프(OFF)되는 경우, 상기 에너지 저장부는 상기 입력부에 기초하여 제 2 전압(V2')을 상기 등각도 액츄에이터 또는 상기 다리 각도 액츄에이터에 공급하는 단계를 포함하고,
    상기 제 2 전압(V2')은 상기 제 1 전압(V2)보다 작거나 같고 상기 등각도 액츄에이터 또는 상기 다리 각도 액츄에이터의 토크 전압보다 큰 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  10. 제 9 항에 있어서,
    상기 입력부가 사용자로부터 입력을 수신하는 단계는,
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 상기 입력부에 포함된 광원이 상기 에너지 저장부로 공급되는 전기 에너지를 이용하여 미리 결정된 시간동안 빛을 점멸하는 단계를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  11. 제 9 항에 있어서,
    상기 에너지 저장부가 전원부로부터 공급되는 전기 에너지를 저장하는 단계는,
    제어부가 상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양을 측정하는 단계를 더 포함하고,
    상기 제어부는 상기 전원부 또는 상기 에너지 저장부로부터 공급되는 전기 에너지를 이용하여 동작하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
  12. 제 11 항에 있어서,
    상기 입력부가 사용자로부터 입력을 수신하는 단계는,
    상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단되는 경우, 상기 제어부는 상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 차단된 시간, 상기 전원부로부터 전기 에너지 공급이 시작된 시간, 상기 전원부로부터 공급되는 전압, 상기 전원부로부터 공급되는 전류, 상기 마사지 장치의 동작 상태, 상기 에너지 저장부에 남아 있는 전기 에너지의 양, 상기 등각도 액츄에이터의 동작 시간 또는 상기 다리 각도 액츄에이터의 동작 시간을 포함하는 로그 정보를 메모리에 저장하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 마사지 장치의 동작 방법.
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