JP2018057687A - マッサージ機 - Google Patents

Abstract

【課題】マッサージ効果を損なうことなくマッサージコースを停止及び再開できるマッサージ機を提供する。【解決手段】使用者にマッサージを行う一又は複数のマッサージ部ｍと、マッサージ部ｍの動作を制御する制御部１４と、マッサージ部ｍの動作を停止及び再開させる操作部５１と、を有する。制御部１４は、マッサージ部ｍを所定の手順に従って動作させる複数の動作ブロックを順次実行するマッサージコースを実行可能である。制御部１４は、マッサージコース実行中に操作部５１を操作すると、該マッサージコースを停止し、マッサージコース停止中に操作部５１を操作すると、操作部５１を操作したときに実行していた動作ブロックの初めから該マッサージコースを再開する。【選択図】 図１１

Description

本発明はマッサージ機に関する。

マッサージ機の使用中に予期しない来客や電話等の対応にせまられた場合、実行中のマッサージコースを一時的に停止したいという要望がある。このような要望に対応できるマッサージ機として、各所に設けられた揉みや叩きを行うマッサージ機構及びエアバッグと、マッサージ機の全ての動作を一時的に停止する一時停止ボタンと、を備えたマッサージ機が知られている（例えば、特許文献１の図９参照）。

特許第５７７８９０９号公報

上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、一時停止を解除した際、どのようにマッサージ機の動作が再開されるのか明らかでない。そこで本発明は、第１に、マッサージ効果を損なうことなくマッサージコースを停止及び再開できるマッサージ機を提供する。また、椅子型のマッサージ機の場合、背凭れ部を後傾させたリラックス姿勢で使用することが多く、上記特許文献１に記載のマッサージ機にあっては、マッサージ機の動作を一時的に停止しても、マッサージ機から容易に離脱することができない。そこで、本発明は、第２に、予期しない対応にせまられた場合であっても、容易にマッサージ機から離脱することができるマッサージ機を提供する。

本発明は、使用者にマッサージを行う一又は複数のマッサージ部と、前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、前記マッサージ部の動作を停止及び再開させる操作部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージ部を所定の手順に従って動作させる複数の動作ブロックを順次実行するマッサージコースを実行可能であり、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該マッサージコースを停止し、前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、該操作部を操作したときに実行していた前記動作ブロックの初めから該マッサージコースを再開することを特徴とする。
このような構成とすることにより、製造者が意図するマッサージ部による一連の動作を維持することができ、マッサージ効果を損なうことなくマッサージコースを停止及び再開することができる。

また、使用者が凭れるリクライニング可能な背凭れ部を有し、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、前記背凭れ部の起立動作を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、容易にマッサージ機から離脱することができる。

本発明は、使用者が凭れるリクライニング可能な背凭れ部と、使用者にマッサージを行う一又は複数のマッサージ部と、前記マッサージ部の動作、及び前記背凭れ部の動作を制御する制御部と、前記マッサージ部の動作を停止及び再開させる操作部と、を有し、前記制御部は、前記マッサージ部を所定の手順に従って動作させるマッサージコースを実行可能であり、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該マッサージコースの停止と、前記背凭れ部の起立動作と、を実行し、前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、該操作部の操作により該マッサージコースを停止した状態から再開することを特徴とする。
このような構成とすることにより、予期しない対応にせまられた場合であっても、容易にマッサージ機から離脱することができる。

また、使用者の下腿を支持する昇降可能なフットレストを有し、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、前記フットレストの下降動作を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、容易にマッサージ機から離脱することができる。

また、前記制御部は、前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、該操作部により該マッサージコースを停止したときの姿勢となるように前記背凭れ部の後傾動作及び／又は前記フットレストの上昇動作を実行することが好ましい。
このような構成とすることにより、停止する前の姿勢でマッサージコースを再開することができる。

また、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、前記マッサージ機を初期状態とすることが好ましい。
このような構成とすることにより、安全にマッサージ機から離脱することができる。なお、初期状態とは、マッサージ部を収納位置に収納させた状態、又は電源をオフした状態等が当てはまる。

また、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該マッサージコースを所定時間停止し、前記所定時間が経過すると、前記マッサージ機を初期状態とすることが好ましい。
このような構成とすることにより、所定時間が経過すると、自動的に初期状態とすることができる。

また、前記所定時間を変更する停止時間設定部を有することが好ましい。
このような構成とすることにより、初期状態になるまでの時間を任意に設定することができる。

また、前記マッサージコースは、前記マッサージ部による施療部位の変化を含み、前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該操作部を操作したときの位置で前記マッサージ部は停止し、前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、前記位置から前記マッサージ部の動作を再開することが好ましい。
このような構成とすることにより、マッサージを停止した施療部位からマッサージコースを再開することができる。

また、複数種類の前記マッサージコースが記憶されており、前記マッサージ部の動作を再開させる前記操作部として、前記マッサージコースを選択実行するコース選択部を有し、最も直近に停止した前記マッサージコースと同一のマッサージコースを前記コース選択部により選択すると、前記操作部を操作したときに実行していた前記動作ブロックの初めから該マッサージコースを再開することが可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、同一のマッサージコースの連続選択によって、停止した該マッサージコースを再開させることができる。

また、複数種類の前記マッサージコースが記憶されており、前記マッサージ部の動作を再開させる前記操作部として、前記マッサージコースを選択実行するコース選択部を有し、前記制御部は、最も直近に停止した前記マッサージコースと同一のマッサージコースを前記コース選択部により選択すると、前記操作部の操作により該マッサージコースを停止した状態から再開することが可能であることが好ましい。
このような構成とすることにより、同一のマッサージコースの連続選択によって、停止した該マッサージコースを再開させることができる。

本発明によれば、マッサージ効果を損なうことなくマッサージコースを停止及び再開できる。又は、予期しない対応にせまられた場合であっても、容易にマッサージ機から離脱することができる。

本発明の一実施形態に係るマッサージ機の斜視図である。 マッサージ機の模式図である。 本発明の他の実施形態に係るマッサージ機の模式図である。 マッサージ機のブロック図である。 マッサージ機の姿勢を説明する側面図である。 マッサージユニットの正面図である。 コントローラの正面図である。 マッサージコースの構成の一例を示す図である。 マッサージ機の動作を説明するフロー図である。 マッサージ機の動作を説明するフロー図である。 マッサージコースのタイムチャートである。

［マッサージ機の全体構成］
以下、本発明のマッサージ機１の全体構成について説明する。
図１は本発明の一実施形態に係るマッサージ機１の斜視図である。図２はマッサージ機１の模式図である。図３は本発明の他の実施形態に係るマッサージ機１の模式図である。図４はマッサージ機１のブロック図である。図５はマッサージ機１の姿勢を説明する側面図である。図６はマッサージユニット６の正面図である。図７はコントローラ１５の正面図である。
なお、以下の説明で用いる方向の概念は、図１に示す起立姿勢のマッサージ機１に着座した使用者から見たときの方向の概念と一致するものとし、その他の場合は適宜説明するものとする。

図１〜図３に示すとおり、本発明のマッサージ機１は、主として、使用者が着座する座部２と、座部２の後部にリクライニング可能に設けられた使用者が凭れる背凭れ部３と、座部２の前部に上下揺動可能に設けられた使用者の下腿を支持するフットレスト４と、背凭れ部３の上部前面に設けられた使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５（図２参照）と、を有している。座部２、背凭れ部３、フットレスト４、及び枕部５は、使用者の身体を背面側から支持する身体支持部として機能する。身体支持部２〜５の各所には、使用者の身体を押圧することでマッサージを行うマッサージ部ｍとしての押圧部ａ１〜ａ８が設けられている。また、背凭れ部３には、揉みマッサージ及び／又は叩きマッサージを行うマッサージ部ｍとしてのマッサージユニット６が設けられている。なお、座部２の左右両側には、使用者の腕部を載置する肘掛け部（図示せず）が設けられていてもよい。

図１、図４及び図５に示すとおり、背凭れ部３は、座部２の下方に設けられた第１アクチュエータ１１により、座部２に対して前後にリクライニング可能に構成されており、図１に示す起立姿勢から背凭れ面が床面と略水平となるリクライニング姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。フットレスト４は、座部２の下方に設けられた第２アクチュエータ１２により、座部２に対して上下に揺動可能に構成されており、図１に示す垂下姿勢から膝を伸ばした状態で下腿が支持される上昇姿勢までの間の任意の位置で停止できるようになっている。

図４に示すとおり、座部２の下方には、後述するエアセルよりなる各押圧部ａ１〜ａ８に対してエアを給排気するポンプ１３ａ及びバルブ１３ｂを有する給排気装置１３と、マッサージ機１の各種動作を制御する制御部１４と、が設けられている。制御部１４は、プログラマブルなマイコン等を有しており、各アクチュエータ１１，１２、マッサージユニット６、及び給排気装置１３を駆動制御する。制御部１４には、使用者が操作するコントローラ１５が電気的に接続されている。マッサージ機１は、予め定められたプログラム（マッサージコース）に従って動作する他、使用者によるコントローラ１５からの指示に従って動作する。

［座部の構成］
図１〜図３に示すとおり、座部２の左右両側には、使用者の臀部及び／又は大腿部の外側面に対向して設けられた壁部２０が設けられている。この壁部２０は、座部の側方において上方へ立設されている。そして、壁部２０の内側面には、臀部及び／又は大腿部の外側面を押圧する臀部押圧部ａ５が設けられている。座部２の左右両側に肘掛け部を設ける場合は、肘掛け部の内側壁を壁部２０として利用してもよく、臀部押圧部ａ５を肘掛け部の内側壁に設ければよい。また、座部２には、使用者の臀部及び／又は大腿部を下方（背面）から押圧する臀部押圧部ａ６が設けられていてもよい。臀部押圧部ａ５，ａ６は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、臀部押圧部ａ５は左右で対をなして押圧部群Ａ５を構成し、臀部押圧部ａ６は左右で対をなして押圧部群Ａ６を構成している。

［フットレストの構成］
図１〜図３に示すとおり、フットレスト４は、使用者の下腿の後面（背面）に対向して設けられた底部４１と、下腿の内側面に対向して設けられた壁部４２と、下腿の外側面に対向して設けられた壁部４３と、を有して、前及び上下が開口する凹部４０が形成されている。この壁部４２，４３は、底部４１から前方へ立設されている。フットレスト４は、底部４１及び各壁部４２，４３により、ふくらはぎから足首までを支持する構成であってもよいし、ふくらはぎから足の側部までを支持する構成であってもよい。また、足裏に対向する足裏ステップ（図示せず）を有していてもよい。

壁部４３の内側面には、下腿の外側面を押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。壁部４２の両側面には、下腿の内側面を押圧する脚押圧部ａ７が設けられている。また、底部４１には、使用者の下腿を後方（背面）から押圧する脚押圧部ａ８が設けられていてもよい。脚押圧部ａ７，ａ８は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。脚押圧部ａ７は、下腿の内側面に対向する脚押圧部ａ７と、下腿の外側面に対向する脚押圧部ａ７と、により左右で対をなして押圧部群Ａ７を構成している。

［背凭れ部の構成］
図１に示すとおり、背凭れ部３は、硬質の背フレーム３ａと、背フレーム３ａを被覆するカバー部材（図示せず）と、により構成されている。背フレーム３ａは、金属部材及び／又は樹脂部材により構成されている。また、背フレーム３ａは、左右中央に形成された前後方向に開口する開口部３ｂを有し、正面視で略門型をなしている。また、カバー部材（図示せず）は、開口部３ｂを前方から覆っている。後述するマッサージユニット６の施療子６２（図６参照）が開口部３ｂより前方へ突出しており、カバー部材（図示せず）を介して使用者の胴体を後方からマッサージできるようになっている。

［マッサージユニットの構成］
図１〜図６に示すとおり、背凭れ部３には、使用者の上半身を後方（背面）からマッサージするマッサージユニット６が設けられている。このマッサージユニット６は、身長方向に沿って複数（本実施形態では２つ）設けられていることが好ましい。このマッサージユニット６は、左右で対をなすアーム６１と、アーム６１の上下両端部に設けられた施療子６２と、により構成されており、マッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により左右の施療子６２が近接離反する揉みマッサージ、及び左右の施療子６２が交互に使用者側へ進退する叩きマッサージを行わせることができる。また、マッサージユニット６は、昇降モータＭ３の駆動により身長方向に沿って上方又は下方へ移動して、身体に対する位置を変更したり、ローリングマッサージを行わせたりすることができる。背フレーム３ａには、身長方向に延設された左右で対をなすガイドレール１６が設けられており、マッサージユニット６はガイドレール１６に沿って移動する。マッサージユニット６が身長方向に移動可能であるため、使用者の首から腰の間を施療子６２でマッサージすることができる。

図６に示すとおり、マッサージユニット６は、ベースフレーム６０ａと、ベースフレーム６０ａに支持された可動フレーム６０ｂと、を有している。ベースフレーム６０ａは、その左右両側においてガイドレール１６に嵌合するガイドローラ６３を有している。そして、ラックピニオン等よりなる昇降機構（図示せず）によって、身長方向に沿って移動することができる。可動フレーム６０ｂは、左右方向の揺動軸６４を介してベースフレーム６０ａに支持されている。ベースフレーム６０ａと可動フレーム６０ｂの間には、エアセル等よりなる進退駆動部６５が設けられている。進退駆動部６５の駆動により、可動フレーム６０ｂは揺動軸６４を中心として前後方向に進退することができる。なお、可動フレーム６０ｂを進退させる構造でなくてもよく、アーム６１に進退駆動部６５を設けてアーム６１のみを進退させる構造であってもよい。

アーム６１は、左右方向に延設された揉み軸６６及び叩き軸６７に連結されている。揉み軸６６の左右両側には、傾斜軸部６６ｂを有する傾斜カム６６ａが設けられており、この傾斜カム６６ａにアーム６１が取り付けられている。左右の傾斜軸部６６ｂは、正面視で略ハの字型となるように揉み軸６６の軸心に対して傾斜している。叩き軸６７の左右両側には、叩き軸６７の軸心に対して偏心した偏心軸部６７ｂを有する偏心カム６７ａが設けられており、この偏心カム６７ａにアーム６１がコンロッド６８を介して取り付けられている。左右の偏心軸部６７ｂは、叩き軸６７の軸心に対する位相が互いに異なっており、具体的には１８０度だけ異なっている。揉み軸６６及び叩き軸６７は、それぞれマッサージモータＭ１，Ｍ２の駆動により回転する。施療子６２は、揉み軸６６の回転により揉みマッサージを行い、叩き軸６７の回転により叩きマッサージを行う。なお、施療子６２が設けられたアーム６１、揉み軸６６、及び叩き軸６７は、可動フレーム６０ｂに支持されている。従って、施療子６２は、可動フレーム６０ｂの移動を介して使用者に対して進退可能である。

アーム６１は、前後方向に揺動自在であり、上側の施療子６２が前方へ突出するようにバネ等よりなる付勢手段（図示せず）により付勢されている。また、マッサージユニット６は、使用者の身体情報を検出するセンサ６９（図４参照）を有している。このセンサ６９は、アーム６１が所定の揺動位置となったことを検出することで身体情報を得ることができる。具体的に説明すると、マッサージユニット６を身長方向に沿って上昇させる過程で、上側の施療子６２が肩の上方に到達すると、施療子６２に作用する負荷が解除されて、アーム６１が前方へ揺動して所定の揺動位置となる。アーム６１が所定の揺動位置となったことをセンサ６９が検出し、その際のマッサージユニット６の上下位置に基づいて肩の位置を検出する。肩の位置を基準として、その他の部位（首、背中、腰等）の位置を計算により求める。検出された身体情報は制御部１４に記憶される。なお、身体情報は使用者自身が入力してもよい。この場合、例えば、コントローラ１５を操作して身体情報を入力し、制御部１４に記憶させることができる。

図１〜図３に示すとおり、背フレーム３ａ（背凭れ部３）の左右両側には、使用者の肩又は上腕の外側面に対向して設けられた壁部３０が設けられている。また、使用者の腰の外側面に対向して設けられた壁部３１が設けられている。この壁部３０，３１は、背凭れ部３の側方において前方へ立設されている。そして、壁部３０の内側面には、肩又は上腕の外側面を押圧する肩側押圧部ａ２が設けられている。また、壁部３１の内側面には、腰の外側面を押圧する腰押圧部ａ４が設けられている。肩側押圧部ａ２及び腰押圧部ａ４は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩側押圧部ａ２は左右で対をなして押圧部群Ａ２を構成し、腰押圧部ａ４は左右で対をなして押圧部群Ａ４を構成している。すなわち、背凭れ部３には、上半身の側面に対向して設けられた押圧部群Ａ２，Ａ４が、身長方向に沿って複数設けられている。

図３に示すとおり、使用者の肩の上面に対向して設けられた壁部３２が設けられていてもよい。この壁部３２は、左右両側の壁部３０の上部から左右内側方へ立設されている。そして、壁部３２の下面には、肩の上面を押圧する肩上押圧部ａ３が設けられている。肩上押圧部ａ３は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、肩上押圧部ａ３は左右で対をなして押圧部群Ａ３を構成している。なお、壁部３２は、壁部３０から立設するのではなく、背凭れ部３の上部前面から前方へ立設してもよい。

［枕部の構成］
図２及び図３に示すとおり、背凭れ部３の上部前面には、使用者の頭及び／又は首を支持する枕部５が設けられている。枕部５の前面には、頭及び／又は首の後面に対向して設けられた左右で対をなす頭部押圧部ａ１が設けられている。頭部押圧部ａ１は、エアの給排気により膨張収縮するエアセルにより構成されている。このように、頭部押圧部ａ１は、左右で対をなして押圧部群Ａ１を構成している。この頭部押圧部ａ１は、頭及び／又は首の外側面に対向して設けてもよい。この場合は、前方へ立設された壁部（図示せず）の内側面に設けるとよい。また、頭部押圧部ａ１は、枕部５に設けるのではなく、背凭れ部３の上部前面に直接設けてもよい。

図４に示すとおり、各押圧部ａ１〜ａ８は、互いに異なるバルブ１３ｂを介してポンプ１３ａに接続されている。従って、制御部１４がバルブ１３ｂの動作を制御することにより、各押圧部ａ１〜ａ８を独立して動作（膨張収縮）させることが可能である。すなわち、左右で対をなす押圧部ａ１〜ａ７を互いに独立して動作させることが可能である。本実施形態では、押圧部群Ａ１〜Ａ７が身長方向に沿って複数設けられている。

［コントローラの構成］
図４及び図７に示すとおり、コントローラ１５は、制御部１４に電気的に接続されており、使用者が操作することによりマッサージ機１を動作させることができる。コントローラ１５には、液晶等よりなる表示部５０、及び物理キー等よりなる各種操作部５１が設けられている。操作部５１は、マッサージ機１の電源をＯＮ／ＯＦＦする電源ボタン５１ａと、マッサージ部ｍの動作を停止及び再開させる一時停止ボタン５１ｂと、マッサージコースを選択する複数のコース選択部５１ｃと、一時停止ボタン５１ｂによりマッサージ部ｍの動作を停止する所定時間Ｔ２を変更する停止時間設定部５１ｄと、を有している。

電源ボタン５１ａを操作して電源をＯＮにするとマッサージ機１は起動状態となり、表示部５０にガイダンス等の内容が表示され、コース選択部５１ｃによるマッサージコースの選択が有効となる。一方、電源ボタン５１ａを操作して電源をＯＦＦにするとマッサージ機１は「初期状態」となり、表示部５０に表示されていた内容は消え、コース選択部５１ｃによるマッサージコースの選択は無効となる。

コース選択部５１ｃを操作すると、制御部１４に記憶された複数種類のマッサージコースのうち対応するマッサージコースが開始される。本実施形態では、全身コース、首・肩コース及びストレッチコースといった複数種類のマッサージコース５１ｃが制御部１４に記憶されているが、単一のマッサージコースが記憶されていてもよい。

停止時間設定部５１ｄは、コントローラ１５の側面に設けられており、ダイヤル式で構成されていることが好ましい。停止時間設定部５１ｄを操作すると、表示部５０にマッサージ部ｍを一時的に停止させる所定時間Ｔ２が表示され、使用者は表示部５０を確認しながら所定時間Ｔ２を設定することができる。なお、停止時間設定部５１ｄは、ダイヤル式に限定されず、スライド式等その他の構成であってもよい。また、所定時間Ｔ２の表示は、表示部５０に表示させる形式に限定されず、コントローラ１５の表面に予め表示しておいてもよい。

コントローラ１５を操作することにより、リクライニングさせて背凭れ部３の姿勢を変更することができ、上下に揺動させてフットレスト４の姿勢を変更することができる。また、動作させるマッサージ部ｍを選択したり、マッサージ部ｍの動作（手技又は強さ等）を変更したりすることもできる。

［マッサージコースの構成］
以下、マッサージコースの構成について、図８に基づいて説明する。
図８は、マッサージコースの構成の一例を示す図である。図８に示すとおり、マッサージコースは、各マッサージ部ｍを所定の手順に従って動作させる複数の動作ブロックＡ〜Ｅを組み合わせて構成されており、複数の動作ブロックＡ〜Ｅを順次実行する。

一例を挙げて詳述する。マッサージコースは、動作ブロックＡ〜Ｅを組み合わせて構成されており、動作ブロックＡから順番に開始して動作ブロックＥを実行して終了する。動作ブロックＡは、マッサージユニット６で胴体に揉みを行った後、マッサージユニット６で胴体に叩きを行う。動作ブロックＢは、肩側押圧部ａ２で肩又は上腕の外側面を押圧した後、腰押圧部ａ４で腰の外側面を押圧する。動作ブロックＣは、マッサージユニット６で胴体に揉みを行った後、マッサージユニット６を身長方向に移動させて胴体にローリングを行う。動作ブロックＤは、臀部押圧部ａ５，ａ６で臀部及び／又は大腿部の外側面及び下方（背面）を押圧した後、脚押圧部ａ７，ａ８で下腿の外側面及び後方（背面）を押圧する。動作ブロックＥは、マッサージユニット６を身長方向に移動させながら胴体に叩きを行う。なお、動作ブロックＣ，Ｅには、マッサージユニット６を身長方向に移動させる動作が含まれている。すなわち、マッサージコースは、マッサージ部ｍによる施療部位の変化を含んでいる。

［マッサージ機の動作］
以下、マッサージ機１の動作ついて説明する。
図９は、マッサージ機１の動作を説明するフロー図である。図１０は、マッサージ機１の動作を説明するフロー図である。図１１は、マッサージコースのタイムチャートである。
以下、一時停止ボタン５１ｂを操作しない場合のマッサージ機１の動作を図９に基づいて説明する。まず、使用者は電源ボタン５１ａを操作して、初期状態にあるマッサージ機１を起動状態とする。なお、初期状態のマッサージ機１の姿勢は、背凭れ部３が起立姿勢であり、フットレスト４が垂下姿勢であることが好ましい。また、初期状態において、マッサージユニット６は使用者の座り心地を阻害しない収納位置（例えば、背凭れ部３内の上部又は下部）に位置していることが好ましい。次に、使用者はコース選択部５１ｃを操作して所望するマッサージコースを選択する。

マッサージコースを選択すると、制御部１４は、第１アクチュエータ１１を駆動して背凭れ部３をリクライニング姿勢に向けて後傾させ、第２アクチュエータ１２を駆動してフットレスト４を上昇姿勢に向けて上昇させる。従って、使用者はリラックスした姿勢でマッサージコースを受けることができる。マッサージコースを選択すると、背凭れ部３及びフットレスト４は自動的にリクライニング姿勢及び上昇姿勢に変更されるが、その姿勢から使用者がコントローラ１５を操作して任意の姿勢に変更することも可能である。また、制御部１４は、マッサージユニット６を身長方向に移動させて、センサ６９により使用者の身体情報（例えば、肩位置）を得る。

身体情報の取得が完了すると、各所に設けられたマッサージ部ｍが所定の手順に従って所定時間Ｔ１（例えば、１５分間）動作する。所定時間Ｔ１が経過すると、制御部１４は全てのマッサージ部ｍの動作を停止する。また、制御部１４は、第１アクチュエータ１１を駆動して背凭れ部３を起立姿勢に向けて起立させ、第２アクチュエータ１２を駆動してフットレスト４を垂下姿勢に向けて下降させた後、マッサージ機１を初期状態とする。従って、使用者はマッサージ機１から離脱することが容易となる。

以下、一時停止ボタン５１ｂを操作した場合のマッサージ機１の動作を図１０及び図１１に基づいて説明する。なお、身体情報の取得が完了するまでの流れは図９に示す流れと同一であるため、説明及び図示を省略する。
図１０に示すとおり、身体情報の取得が完了すると、各所に設けられたマッサージ部ｍが所定の手順に従って所定時間Ｔ１（例えば、１５分間）動作する。マッサージコース実行中に一時停止ボタン５１ｂを操作すると、制御部１４は実行していたマッサージコースを一時的に停止する。すなわち、全てのマッサージ部ｍの動作を一時的に停止する。マッサージコースを一時的に停止する所定時間Ｔ２は、停止時間設定部５１ｄによって設定された時間であることが好ましい。また、制御部１４は、第１アクチュエータ１１を駆動して背凭れ部３を起立姿勢に向けて起立させる。また、制御部１４は、第２アクチュエータ１２を駆動してフットレスト４を垂下姿勢に向けて下降させる。従って、使用者はマッサージ機１から離脱することが容易となる。なお、所定時間Ｔ２の間はマッサージコースを再開しやすいように、マッサージ機１は起動状態であることが好ましいが、マッサージコース実行中に一時停止ボタン５１ｂを操作するとマッサージ機１は初期状態となってもよい。

以下では、動作ブロックＣを実行中に一時停止ボタン５１ｂを操作してマッサージコースを停止した場合を例示して説明する。図１１に示すとおり、所定時間Ｔ２が経過するまでに再び一時停止ボタン５１ｂを操作すると、最も直近に実行していたマッサージコースを再開する。より好ましくは、最も直近に実行した動作ブロックＣの初めからマッサージコースを再開する。例えば、動作ブロックＣにおける後半の動作であるマッサージユニット６によるローリングを行っているときにマッサージコースを一時停止した場合、動作ブロックＣにおける前半の動作であるマッサージユニット６による揉みに戻って再開するとよい。なお、一時停止する直前に実行していた動作からマッサージコースを再開してもよい。また、前述したとおり、マッサージコースはマッサージユニット６による施療部位の変化を含んでいるわけであるが、一時停止する直前のマッサージユニット６の位置からマッサージコースを再開してもよい。

このような構成とすることにより、製造者が意図するマッサージ部ｍによる一連の動作を維持することができ、マッサージ効果を損なうことなくマッサージコースを停止及び再開することができる。なお、また、制御部１４は、第１アクチュエータ１１及び第２アクチュエータ１２を駆動して背凭れ部３及びフットレスト４を、一時停止ボタン５１ｂを操作してマッサージコースを停止したときの姿勢となるように動作させる。一方、一時停止ボタン５１ｂが操作されることなく所定時間Ｔ２が経過すると、制御部１４はマッサージ機１を初期状態とする。このような構成とすることにより、自動的に初期状態とすることができるため、電源の切り忘れ等を防いで消費電力を抑えることができる。

また、本発明のマッサージ機１は、図示する形態に限らず、この発明の範囲内において他の形態のものであってもよい。特に、マッサージ部ｍの動作を停止及び再開させる操作部５１は、前述した形態に限られない。
例えば、本実施形態では、マッサージ部ｍの動作を停止及び再開する操作部５１として、共通の一時停止ボタン５１ｂを有しているが、マッサージ部ｍの動作を停止する操作部５１と、マッサージ部ｍの動作を再開する操作部５１を別個に有していてもよい。

マッサージ部ｍの動作を停止及び再開する操作部５１として、コース選択ボタン５１ｃを利用してもよい。この場合、最も直近に停止したマッサージコースと同一のマッサージコースをコース選択部５１ｃにより選択すると、操作部５１を操作したときに実行していた動作ブロックの初めからマッサージコースを再開する、又は操作部５１の操作によりマッサージコースを停止した状態から再開することが可能であることが好ましい。このような構成とすることにより、同一のマッサージコースの連続選択によって、停止した該マッサージコースを再開させることができる。

本発明は、マッサージ効果を損なうことなくマッサージコースを停止及び再開できるマッサージ機に適用することができる。また、本発明は、予期しない対応にせまられた場合であっても、容易にマッサージ機から離脱することができるマッサージ機に適用できる。

１ マッサージ機
３ 背凭れ部
４ フットレスト
６ マッサージユニット
１４ 制御部
１５ コントローラ
５１ 操作部
５１ａ 電源ボタン
５１ｂ 一時停止ボタン
５１ｃ コース選択部
５１ｄ 停止時間設定部
ａ１ 頭部押圧部
ａ２ 肩側押圧部
ａ３ 肩上押圧部
ａ４ 腰押圧部
ａ５ 臀部押圧部
ａ６ 臀部押圧部
ａ７ 脚押圧部
ａ８ 脚押圧部
ｍ マッサージ部

Claims (11)

1. 使用者にマッサージを行う一又は複数のマッサージ部と、
   前記マッサージ部の動作を制御する制御部と、
   前記マッサージ部の動作を停止及び再開させる操作部と、を有し、
   前記制御部は、前記マッサージ部を所定の手順に従って動作させる複数の動作ブロックを順次実行するマッサージコースを実行可能であり、
   前記制御部は、
   前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該マッサージコースを停止し、
   前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、該操作部を操作したときに実行していた前記動作ブロックの初めから該マッサージコースを再開することを特徴とするマッサージ機。
2. 使用者が凭れるリクライニング可能な背凭れ部を有し、
   前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、前記背凭れ部の起立動作を実行することを特徴とする請求項１に記載のマッサージ機。
3. 使用者が凭れるリクライニング可能な背凭れ部と、
   使用者にマッサージを行う一又は複数のマッサージ部と、
   前記マッサージ部の動作、及び前記背凭れ部の動作を制御する制御部と、
   前記マッサージ部の動作を停止及び再開させる操作部と、を有し、
   前記制御部は、前記マッサージ部を所定の手順に従って動作させるマッサージコースを実行可能であり、
   前記制御部は、
   前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該マッサージコースの停止と、前記背凭れ部の起立動作と、を実行し、
   前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、該操作部の操作により該マッサージコースを停止した状態から再開することを特徴とするマッサージ機。
4. 使用者の下腿を支持する昇降可能なフットレストを有し、
   前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、前記フットレストの下降動作を実行することを特徴とする請求項１〜３のいずれかに記載のマッサージ機。
5. 前記制御部は、前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、該操作部により該マッサージコースを停止したときの姿勢となるように前記背凭れ部の後傾動作及び／又は前記フットレストの上昇動作を実行することを特徴とする請求項２〜４のいずれかに記載のマッサージ機。
6. 前記制御部は、前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、前記マッサージ機を初期状態とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
7. 前記制御部は、
   前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該マッサージコースを所定時間停止し、
   前記所定時間が経過すると、前記マッサージ機を初期状態とすることを特徴とする請求項１〜５のいずれかに記載のマッサージ機。
8. 前記所定時間を変更する停止時間設定部を有することを特徴とする請求項７に記載のマッサージ機。
9. 前記マッサージコースは、前記マッサージ部による施療部位の変化を含み、
   前記制御部は、
   前記マッサージコース実行中に前記操作部を操作すると、該操作部を操作したときの位置で前記マッサージ部は停止し、
   前記マッサージコース停止中に前記操作部を操作すると、前記位置から前記マッサージ部の動作を再開することを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
10. 複数種類の前記マッサージコースが記憶されており、
    前記マッサージ部の動作を再開させる前記操作部として、前記マッサージコースを選択実行するコース選択部を有し、
    最も直近に停止した前記マッサージコースと同一のマッサージコースを前記コース選択部により選択すると、前記操作部を操作したときに実行していた前記動作ブロックの初めから該マッサージコースを再開することが可能であることを特徴とする請求項１又は２に記載のマッサージ機。
11. 複数種類の前記マッサージコースが記憶されており、
    前記マッサージ部の動作を再開させる前記操作部として、前記マッサージコースを選択実行するコース選択部を有し、
    前記制御部は、最も直近に停止した前記マッサージコースと同一のマッサージコースを前記コース選択部により選択すると、前記操作部の操作により該マッサージコースを停止した状態から再開することが可能であることを特徴とする請求項３に記載のマッサージ機。
    

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