CN113611264A - 智能电动敲击乐器 - Google Patents

Abstract

本发明提出了智能电动敲击乐器，包括M个移动智能手持终端，还包括与N个智能电动敲击乐器通讯的第m移动智能手持终端，共有n个智能电动敲击乐器根据第m′移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，所述n为小于或者等于N的正整数，所述m′为小于或者等于M的正整数。本发明能够远程操作自动敲击乐器，解放操作者双手，也让这种解压的方式“撕下神秘面纱”，被很多职业人士故弄玄虚，也解决了人为敲击的随意性；可将多个智能电动敲击乐器通过云平台下载事先编制好的控制韵律节奏的曲目后，就可以自动演奏一种解压声乐出来，从而达到轻松解压的功效。

Description

智能电动敲击乐器

技术领域

本发明属于自动敲击乐器技术领域，具体涉及一种能让人释放压力、缓解焦虑情绪，身心放松的自动敲击乐器。

背景技术

在这个高效快节奏的社会环境里，每个人都必可避免地会承受来自工作、生活中的种种压力。研究表明，长期处于紧张状态会对人体健康产生致命的影响。随着人们对亚健康的不断关注和健康意识的不断提高，人们更加倾向于在工作之余远离城市的喧嚣，通过各种方式来释放压力、缓解焦虑情绪，而其中，静下心来，聆听磬、钵、编钟、钟、铃铛或木鱼等类似古老乐器发出的声音，可以让人回到当下，保持正念，从而脑袋不去“胡思乱想”，因此，这种解压的方式越来越受到人们的青睐。

磬、钵、编钟、钟、铃铛或木鱼等作为常见的敲击乐器，通过敲击杆人工敲击出各种不同的优美旋律，能让人神清气爽，心旷神怡。但目前仅限于人工敲击，需要有经验的人员操作，成本高，并且不能随叫随到。如果能设计一款自动敲击装置，只需要开关一键启动，能随意播放，将为休闲娱乐场所带来更多的愉悦体验。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的技术问题，特别创新地提出了一种能自动敲击的智能电动敲击乐器。

为了实现本发明的上述目的，本发明提供了一种智能电动敲击乐器系统，包括M个移动智能手持终端，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1移动智能手持终端、第2移动智能手持终端、第3移动智能手持终端、……、第移动智能手持终端；还包括与N个智能电动敲击乐器通讯的第m移动智能手持终端，所述m为小于或者等于M的正整数，所述N为大于或者等于1的正整数，共有n个智能电动敲击乐器根据第m′移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，所述n为小于或者等于N的正整数，所述m′为小于或者等于M的正整数。

在本发明的一种优选实施方式中，移动智能手持终端与智能电动敲击乐器为有线连接或/和无线连接通讯。

在本发明的一种优选实施方式中，当其移动智能手持终端为具有蓝牙模块或/和NFC模块的移动智能手持终端时，智能电动敲击乐器为具有蓝牙模块或/和NFC模块的智能电动敲击乐器；移动智能手持终端通过蓝牙或NFC与智能电动敲击乐器进行通讯。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括云端平台，智能电动敲击乐器为具有WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合的智能电动敲击乐器；智能电动敲击乐器通过WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一与云端平台进行通讯。

所述智能电动敲击乐器包括发声体和敲击杆，还包括控制组件和电驱动组件，所述电驱动组件包括电机和驱动部件，所述控制组件与电机电连接，敲击杆的一端与驱动部件相连，所述电机通过驱动部件带动敲击杆往复摆动或往复直线运动，从而使敲击杆敲打在发声体上；

或/和还包括底座、龙门框架，所述控制组件、电驱动组件置于龙门框架内，磬或钵作为发声体口部朝上并左右居中放置在底座上，所述敲击杆的上端与驱动部件相连，敲击杆下端左右往复摆动敲打在发声体上，当敲击杆停止工作时，摆动至隐藏在龙门框架的横梁内。融入中国元素，更具文化内涵，结构简单，构思独特。

在本发明的一种优选实施方式中，所述发声体为磬、钵、编钟、钟、铃铛或木鱼之一或者任意组合，但不以此为限。

在本发明的一种优选实施方式中，所述控制组件、电驱动组件置于机盒内，发声体位于机盒外，所述机盒的侧面一体设置有托盘，在托盘上设置有柔性垫圈，磬或钵作为发声体可拆卸地同轴安装在柔性垫圈上且口部朝上。

在本发明的一种优选实施方式中，所述敲击杆置于机盒内，在机盒上设置有总开关，在机盒靠近发声体的一侧设置有供敲击杆另一端穿出的孔，所述敲击杆往复直线运动。

在本发明的一种优选实施方式中，所述机盒靠近发声体的一侧呈半圆弧形，托盘远离机盒呈半圆弧形，且两个半圆弧均与柔性垫圈同轴设置。

在本发明的一种优选实施方式中，所述驱动部件采用电动推杆，驱动部件带动敲击杆往复直线运动。

在本发明的一种优选实施方式中，所述电驱动组件、控制组件通过螺栓固定在机盒内。

在本发明的一种优选实施方式中，所述总开关设置在机盒的侧面，在该侧面上还设置有电源显示模块、电源接头；所述控制组件包括安装在固定板上的继电器模块、降压模块、主控、启动按钮、定时旋钮、敲击间隔定时旋钮、显示屏，固定板螺栓连接在机盒的侧面。

电源显示模块的电源显示端与主控的电源显示端相连，启动按钮的启动输出端与主控的启动输入端相连，定时旋钮的定时数据输出端与主控的定时数据输入端相连，敲击间隔定时旋钮的敲击间隔定时数据输出端与主控的敲击间隔定时数据输入端相连，显示屏的数据显示端与主控的数据显示端相连。

在本发明的一种优选实施方式中，固定板上还设置有有线连接模块或/和无线连接模块；

有线连接模块的数据传输有线端与主控的数据传输有线端相连，无线连接模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线端相连；

或/和有线连接模块包括有线网络连接模块或/和有线数据连接模块，有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控的数据传输有线网络端相连，有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控的数据传输有线连接端相连；

或/和有线网络连接模块包括百兆有线网络连接模块或/和千兆有线网络连接模块，百兆有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控的数据传输百兆有线网络端相连，千兆有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控的数据传输千兆有线网络端相连；

或/和有线数据连接模块包括RS232有线数据连接模块或/和RS485有线数据连接模块，RS232有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控的数据传输有线连接RS232端相连，RS485有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控的数据传输有线连接RS485端相连；

或/和无线连接模块包括NFC模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合，NFC模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线NFC端相连，蓝牙模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线蓝牙端相连，WiFi模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线WiFi端相连，3G模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线3G端相连，4G模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线4G端相连，5G模块的数据传输无线端与主控的数据传输无线5G端相连。

本发明还公开了一种智能电动敲击乐器系统的控制方法，包括以下步骤：

S1，确定智能电动敲击乐器组网数量，记作n′，所述n′为小于或者等于N的正整数；

S2，移动智能手持终端向其组网的智能电动敲击乐器发送智能电动敲击乐器工作信息，该工作信息包括定时信息或/和敲击间隔定时信息；

S3，智能电动敲击乐器根据接收到的智能电动敲击乐器工作信息进行工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中针对第k智能电动敲击乐器，所述k为小于或者等于n′，令K＝1；包括以下步骤：

S31，第k智能电动敲击乐器中的主控判断其当前时刻是否大于或者等于接收到的预设结束时刻：

若当前时刻大于或者等于接收到的预设结束时刻，则驱动部件带动敲击杆敲击发声体结束；

若当前时刻小于接收到的预设结束时刻，则执行下一步；

S32，第k智能电动敲击乐器中的主控判断其当前时刻是否控制驱动部件带动敲击杆敲击发声体：

若当前时刻需要控制驱动部件带动敲击杆敲击发声体，则主控向其驱动部件发送控制命令，控制其驱动部件带动敲击杆敲击发声体；T2＝K*T1+T0，所述T0表示敲击时的初始时刻，T1表示敲击间隔时刻，K表示敲击次数，T2表示敲击时刻；

否则，主控不向其驱动部件发送控制命令；

S33，K＝K+1，返回步骤S31。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，未组网智能电动敲击乐器定时时长的计算方法包括以下步骤：

S11，获取定时旋钮输入主控的电压值，记作V₁；

S12，判断其输入主控的电压值V₁处于哪个电压阶段：

其中，a表示预设第一时长调节系数；a∈[7.5,11.5]；

b₀表示最小定时时长；b₀≥5min，min表示时间单位分；

∈表示元素集合符号属于；

η表示预设第二时长调节系数；η＞a；

μ表示预设第三时长调节系数；μ＞η。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，未组网智能电动敲击乐器敲击间隔定时时长的计算方法包括以下步骤：

S101，获取敲击间隔定时旋钮输入主控的电压值，记作V₂；

S102，判断其输入主控的电压值V₂处于哪个电压阶段：

其中，a′表示预设敲击间隔第一时长调节系数；a′∈[1.2,3.7]；

b₀′表示最小敲击间隔时长；b₀′≤3.5s，s表示时间单位秒；

∈表示元素集合符号属于；

η′表示预设敲击间隔第二时长调节系数；η′＞a′；

μ′表示预设敲击间隔第三时长调节系数；μ′＞η′。

综上所述，由于采用了上述技术方案，本发明能够远程操作自动敲击乐器，解放操作者双手，也让这种解压的方式“撕下神秘面纱”，被很多职业人士故弄玄虚，也解决了人为敲击的随意性；可将多个智能电动敲击乐器通过云平台下载事先编制好的控制韵律节奏的曲目后，就可以自动演奏一种解压声乐出来，从而达到轻松解压的功效。

本发明的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本发明的实践了解到。

附图说明

本发明的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1为本发明连接示意框图。

图2为本发明的立体图一。

图3为本发明的立体图二。

图4为本发明的立体图三。

图5为控制组件的立体图一。

图6为控制组件的立体图二。

图7为本发明的参数设置流程。

图8为本发明的工作流程。

图9为本发明的固定板示意图。

图10为本发明的定时旋钮电路连接示意图。

图11为本发明的敲击间隔定时旋钮电路连接示意图。

图12为本发明的启动按钮电路连接示意图。

图13为本发明的降压模块电路连接示意图。

图14为本发明的显示屏接口电路连接示意图。

图15为本发明的继电器模块电路连接示意图。

图16为本发明的电磁铁模块电路连接示意图。

图17为本发明的另一种结构形式。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

本发明公开了一种智能电动敲击乐器系统，如图1所示，包括M个移动智能手持终端，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1移动智能手持终端、第2移动智能手持终端、第3移动智能手持终端、……、第M移动智能手持终端；还包括与N个智能电动敲击乐器通讯的第m移动智能手持终端，分别为第1智能电动敲击乐器、第2智能电动敲击乐器、第3智能电动敲击乐器、……、第N智能电动敲击乐器，所述m为小于或者等于M的正整数，即是N个智能电动敲击乐器可以单独与第1移动智能手持终端进行通讯，也可以N个智能电动敲击乐器单独与第2移动智能手持终端进行通讯，也可以N个智能电动敲击乐器单独与第3移动智能手持终端进行通讯，……，也可以N个智能电动敲击乐器单独与第M移动智能手持终端进行通讯；还可以N个智能电动敲击乐器与M个移动智能手持终端进行通讯；所述N为大于或者等于1的正整数，共有n个智能电动敲击乐器根据第m′移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，所述n为小于或者等于N的正整数，所述m′为小于或者等于M的正整数。即是可以是共有1个智能电动敲击乐器根据第1移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，可以是共有2个智能电动敲击乐器根据第1移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，可以是共有3个智能电动敲击乐器根据第1移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，……，可以是共有N个智能电动敲击乐器根据第1移动智能手持终端发出的控制命令进行工作；也可以是共有1个智能电动敲击乐器根据第2移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，共有2个智能电动敲击乐器根据第2移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，共有3个智能电动敲击乐器根据第2移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，……，共有N个智能电动敲击乐器根据第2移动智能手持终端发出的控制命令进行工作；还可以是共有1个智能电动敲击乐器根据第3移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，共有2个智能电动敲击乐器根据第3移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，共有3个智能电动敲击乐器根据第3移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，……，共有N个智能电动敲击乐器根据第3移动智能手持终端发出的控制命令进行工作；……；共有1个智能电动敲击乐器根据第M移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，共有2个智能电动敲击乐器根据第M移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，共有3个智能电动敲击乐器根据第M移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，……，共有N个智能电动敲击乐器根据第M移动智能手持终端发出的控制命令进行工作；也可以根据实际情况进行选择。

在本发明的一种优选实施方式中，移动智能手持终端与智能电动敲击乐器为有线连接或/和无线连接通讯。其中当其移动智能手持终端为具有蓝牙模块或/和NFC模块的移动智能手持终端时，智能电动敲击乐器为具有蓝牙模块或/和NFC模块的智能电动敲击乐器；移动智能手持终端通过蓝牙或NFC与智能电动敲击乐器进行通讯。另外还包括云端平台，此时智能电动敲击乐器为具有WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合的智能电动敲击乐器；智能电动敲击乐器通过WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一与云端平台进行通讯，云端平台直接与智能电动敲击乐器进行通讯；或者移动智能手持终端通过云端平台与智能电动敲击乐器进行通讯。

在本发明的一种优选实施方式中，移动智能手持终端与智能电动敲击乐器为有线连接或/和无线连接通讯。

在本发明的一种优选实施方式中，当其移动智能手持终端为具有蓝牙模块的移动智能手持终端时，智能电动敲击乐器为具有蓝牙模块的智能电动敲击乐器；移动智能手持终端通过蓝牙与智能电动敲击乐器进行通讯。

在本发明的一种优选实施方式中，还包括云端平台，智能电动敲击乐器为具有NFC模块、WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合的智能电动敲击乐器；智能电动敲击乐器通过WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一与云端平台进行通讯。

结合图2～图6所示，一种智能电动敲击乐器，主要由发声体1、敲击杆2、控制组件3、电驱动组件4组成。

控制组件3、电驱动组件4最好置于机盒6内，当然也可以不设置机盒6。电驱动组件4、控制组件3最好通过螺栓固定在机盒6内，发声体1设置在机盒6外，在机盒6上最好设置有总开关7。电驱动组件4包括电机和驱动部件，控制组件3与电机、总开关7电连接。总开关7最好设置在机盒6的侧面，方便操作，在该侧面上还设置有电源显示模块8便于观察电量，提示充电；电源接头9采用快速插接口，便于快速充电。

敲击杆2可以设置在机盒6内，敲击杆2的一端与驱动部件相连，在机盒6靠近发声体1的一侧设置有供敲击杆2另一端穿出的孔6b，敲击杆2做往复直线运动。敲击杆2也可以设置在机盒6外，敲击杆2的一端与驱动部件相连，电机通过驱动部件带动敲击杆2往复摆动，从而使敲击杆2敲打在发声体1上。

发声体1可以是磬、钵、编钟、钟、铃铛或木鱼等各种可通过敲击发生的乐器。当发声体1采用磬或钵时，机盒6的侧面一体设置有托盘6a，柔性垫圈5设置在托盘6a上，磬或钵作为发声体1可拆卸地同轴安装在柔性垫圈5上且口部朝上。增设托盘6a用于放置发声体1，能确保电动敲击乐器一体设置；在托盘6a上增设柔性垫圈5，发声体1的底部正好放入柔性垫圈5内，柔性垫圈5能稳固发声体1，并具有防滑的效果，确保发声体1被敲击时位置不会发生变化。当发声体1采用编钟或铃铛时，最好是悬挂安装在机盒6的外侧。

驱动部件最好采用电动推杆，驱动部件带动敲击杆2往复直线运动。但驱动部件及敲击杆的运动方式不限于此。电动推杆采用外购件，包括电磁圈和回位弹簧，在不通电状态下，回位弹簧的弹簧力作用，使敲击杆复位；通电状态下，电磁力作用，敲击杆克服弹簧力实现敲击运动。

最好是，机盒6靠近发声体1的一侧呈半圆弧形，托盘6a远离机盒6呈半圆弧形，且两个半圆弧均与柔性垫圈5同轴设置。

控制组件3包括安装在固定板3a上的继电器模块3b、降压模块3c、主控3d、启动按钮3e、定时旋钮3f、敲击间隔定时旋钮3g、显示屏3h，固定板3a螺栓连接在机盒6的侧面；其控制组件3的型号可以采用Arduino Nano，启动按钮3e的启动输出端与主控3d的启动输入端相连，定时旋钮3f的定时数据输出端与主控3d的定时数据输入端相连，敲击间隔定时旋钮3g的敲击间隔定时数据输出端与主控3d的敲击间隔定时数据输入端相连，显示屏3h的数据显示端与主控3d的数据显示端相连。其中，定时旋钮3f包括可调电阻R1的第一端与+5V电源电压相连，可调电阻R1的第二端与电源地相连，可调电阻R1的输出端与主控3d的定时数据输入端A6相连，如图9和10所示；第一旋钮设置在可调电阻R1的旋转端上，通过第一旋钮改变可调电阻R1输入主控3d的电压值来实现定时的长短。敲击间隔定时旋钮3g包括可调电阻R2的第一端与+5V电源电压相连，可调电阻R2的第二端与电源地相连，可调电阻R2的输出端与主控3d的敲击间隔定时数据输入端A7相连，如图9和11所示；第二旋钮设置在可调电阻R2的旋转端上，通过第二旋钮改变可调电阻R2输入主控3d的电压值来实现敲击间隔定时的长短。启动按钮3e包括按钮的公共端与电阻R3的第一端相连，电阻R3的第二端与主控3d的启动输入端D3相连，按钮的第一端与电源地相连，按钮的第二端与+5V电源电压相连，如图9和12所示；通过按钮由低电平切换为高电平，进入工作状态。降压模块3c的电源输入正端IN+与设置在机盒6内的蓄电池的电源输出正端相连，降压模块3c的电源输入负端IN-与设置在机盒6内的蓄电池的电源输出负端相连，将蓄电池的+12V电源电压转换为稳定的+5V电源电压，如图13所示；其降压模块3c中的降压芯片采用的型号不限于是LM2596S，为需要+5V电源电压的元器件供电，例如继电器模块、可调电阻R1、可调电阻R2等供电。显示屏模块包括显示屏接口P1的电源地端GND与电源地相连，显示屏接口P1的电源电压端VCC与+5V电源电压相连，显示屏接口P1的时钟端SCK与主控3d的时钟端D13相连，显示屏接口P1的数据端SDA与主控3d的数据端D11相连，显示屏接口P1的复位端RES与主控3d的复位端D8相连，显示屏接口P1的选择端DC与主控3d的选择端D9相连，显示屏接口P1的片选端CS与主控3d的片选端D10相连，如图9和14所示；显示屏3h通过显示屏接口P1与主控3d相连，实现在显示屏3h上展示工作信息，该工作信息包括定时信息(本次总定时信息、本次剩余定时信息)、敲击间隔定时信息。另外，主控3d的信号控制端D2与继电器模块3b的控制信号端IN相连，继电器模块3b的电源负端DC-与电源地相连，继电器模块3b的电源正端DC+与+5V电源电压相连，继电器模块3b的公共端COM与0V电源(即是蓄电池的电源输出负端)相连，继电器模块3b的常闭触点端NC与电磁铁模块U3的电源地端gnd相连，电磁铁模块U3的电源端VCC与+12V电源电压(即是蓄电池的电源输出正端)相连，如图9、15和16所示；通过主控3d向其继电器模块3b发送控制信号，使其继电器模块3b中的常闭触点由常闭状态切换为断开状态，或者由断开状态变为常闭状态，实现电磁铁模块U3电源回路的通断，产生电磁力。

如图17所示，智能电动敲击乐器系统，除包括发声体1、敲击杆2、控制组件、电驱动组件外，还包括底座10、龙门框架11。控制组件、电驱动组件置于龙门框架11内，磬或钵作为发声体1口部朝上并左右居中放置在底座10上。敲击杆2的上端与驱动部件相连，敲击杆2下端左右往复摆动敲打在发声体1上。当敲击杆2停止工作时，摆动至隐藏在龙门框架11的横梁内。

图7所示为电动敲击乐器为电动磬时的参数设置流程，当整个系统上电后，确认启动按钮是否被按下，未按下为系统参数设定状态；参数设定：转动定时旋钮，将设置“电动罄”的运行时间，当达到设定时间后，将停止敲击；转动敲击间隔定时旋钮，将设置“电动罄”的敲击间隔时间，当完成设定后将以此时间敲击。至此完成参数设定。

图8所示为工作流程，当完成参数设定后，按下启动按钮，将进入工作状态；进入工作状态后，首先通过程序获取定时时间、间隔时间，程序再驱动敲击杆运动，敲击杆碰撞罄钵，从而产生声音；在利用程序判断是否已到达设定的时间，若到达将停止敲击，若未达到将持续敲击，直到达到。

在本发明的一种优选实施方式中，固定板3a上还设置有有线连接模块或/和无线连接模块；

有线连接模块的数据传输有线端与主控3d的数据传输有线端相连，无线连接模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线端相连；

或/和有线连接模块包括有线网络连接模块或/和有线数据连接模块，有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控3d的数据传输有线网络端相连，有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控3d的数据传输有线连接端相连；

或/和有线网络连接模块包括百兆有线网络连接模块或/和千兆有线网络连接模块，百兆有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控3d的数据传输百兆有线网络端相连，千兆有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控3d的数据传输千兆有线网络端相连；

或/和有线数据连接模块包括RS232有线数据连接模块或/和RS485有线数据连接模块，RS232有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控3d的数据传输有线连接RS232端相连，RS485有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控3d的数据传输有线连接RS485端相连；

或/和无线连接模块包括NFC模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合，NFC模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线NFC端相连，蓝牙模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线蓝牙端相连，WiFi模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线WiFi端相连，3G模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线3G端相连，4G模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线4G端相连，5G模块的数据传输无线端与主控3d的数据传输无线5G端相连。

本发明还公开了一种智能电动敲击乐器系统的控制方法，包括以下步骤：

S1，确定智能电动敲击乐器组网数量，记作n′，所述n′为小于或者等于N的正整数；

S2，移动智能手持终端向其组网的智能电动敲击乐器发送智能电动敲击乐器工作信息，该工作信息包括定时信息或/和敲击间隔定时信息；

S3，智能电动敲击乐器根据接收到的智能电动敲击乐器工作信息进行工作。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S3中针对第k智能电动敲击乐器，所述k为小于或者等于n′，令K＝1；包括以下步骤：

S31，第k智能电动敲击乐器中的主控3d判断其当前时刻是否大于或者等于接收到的预设结束时刻：

若当前时刻大于或者等于接收到的预设结束时刻，则驱动部件带动敲击杆2敲击发声体1结束；

若当前时刻小于接收到的预设结束时刻，则执行下一步；

S32，第k智能电动敲击乐器中的主控3d判断其当前时刻是否控制驱动部件带动敲击杆2敲击发声体1：

若当前时刻需要控制驱动部件带动敲击杆2敲击发声体1，则主控3d向其驱动部件发送控制命令，控制其驱动部件带动敲击杆2敲击发声体1；T2＝K*T1+T0，所述T0表示敲击时的初始时刻，T1表示敲击间隔时刻，K表示敲击次数，T2表示敲击时刻；

否则，主控3d不向其驱动部件发送控制命令；

S33，K＝K+1，返回步骤S31。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，未组网智能电动敲击乐器定时时长的计算方法包括以下步骤：

S11，获取定时旋钮3f输入主控3d的电压值，记作V₁；例如，V₁＝2.45，则定时旋钮3f输入主控3d的电压值为2.45V；V₁＝1.30，则定时旋钮3f输入主控3d的电压值为1.30V。

S12，判断其输入主控3d的电压值V₁处于哪个电压阶段：

其中，a表示预设第一时长调节系数；a∈[7.5,11.5]；

b₀表示最小定时时长；b₀≥5min，min表示时间单位分；

∈表示元素集合符号属于；

η表示预设第二时长调节系数；η＞a；

μ表示预设第三时长调节系数；μ＞η；

V_cc表示+5V电源电压，|V_cc|表示+5V电源电压的数值；即是|V_cc|＝5。

t(V₁)表示定时时长。

在本发明的一种优选实施方式中，在步骤S1中，未组网智能电动敲击乐器敲击间隔定时时长的计算方法包括以下步骤：

S101，获取敲击间隔定时旋钮3g输入主控3d的电压值，记作V₂；

S102，判断其输入主控3d的电压值V₂处于哪个电压阶段：

其中，a′表示预设敲击间隔第一时长调节系数；a′∈[1.2,3.7]；

b₀′表示最小敲击间隔时长；b₀′≤3.5s，s表示时间单位秒；

∈表示元素集合符号属于；

η′表示预设敲击间隔第二时长调节系数；η′＞a′；

μ′表示预设敲击间隔第三时长调节系数；μ′＞η′；

V_cc表示+5V电源电压，|V_cc|表示+5V电源电压的数值；

T(V₂)表示敲击间隔时长。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本发明的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由权利要求及其等同物限定。

Claims (10)

1.一种智能电动敲击乐器系统，包括M个移动智能手持终端，所述M为大于或者等于1的正整数，分别为第1移动智能手持终端、第2移动智能手持终端、第3移动智能手持终端、……、第移动智能手持终端；其特征在于，还包括与N个智能电动敲击乐器通讯的第m移动智能手持终端，所述m为小于或者等于M的正整数，所述N为大于或者等于1的正整数，共有n个智能电动敲击乐器根据第m′移动智能手持终端发出的控制命令进行工作，所述n为小于或者等于N的正整数，所述m′为小于或者等于M的正整数。

2.根据权利要求1所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，移动智能手持终端与智能电动敲击乐器为有线连接或/和无线连接通讯。

3.根据权利要求2所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，当其移动智能手持终端为具有蓝牙模块或/和NFC模块的移动智能手持终端时，智能电动敲击乐器为具有蓝牙模块或/和NFC模块的智能电动敲击乐器；移动智能手持终端通过蓝牙或NFC与智能电动敲击乐器进行通讯。

4.根据权利要求2所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，还包括云端平台，智能电动敲击乐器为具有WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合的智能电动敲击乐器；智能电动敲击乐器通过WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一与云端平台进行通讯。

5.根据权利要求1所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，所述智能电动敲击乐器包括发声体(1)和敲击杆(2)，还包括控制组件(3)和电驱动组件(4)，所述电驱动组件(4)包括电机和驱动部件，所述控制组件(3)与电机电连接，敲击杆(2)的一端与驱动部件相连，所述电机通过驱动部件带动敲击杆(2)往复摆动或往复直线运动，从而使敲击杆(2)敲打在发声体(1)上；

或/和还包括底座(10)、龙门框架(11)，所述控制组件(3)、电驱动组件(4)置于龙门框架(11)内，磬或钵作为发声体(1)口部朝上并左右居中放置在底座(10)上，所述敲击杆(2)的上端与驱动部件相连，敲击杆(2)下端左右往复摆动敲打在发声体(1)上，当敲击杆(2)停止工作时，摆动至隐藏在龙门框架(11)的横梁内。

6.根据权利要求5所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，所述发声体(1)为磬、钵、编钟、钟、铃铛、木鱼之一或者任意组合；

或/和所述控制组件(3)、电驱动组件(4)置于机盒(6)内，发声体(1)位于机盒(6)外，所述机盒(6)的侧面一体设置有托盘(6a)，在托盘(6a)上设置有柔性垫圈(5)，磬或钵作为发声体(1)可拆卸地同轴安装在柔性垫圈(5)上且口部朝上；

或/和所述敲击杆(2)置于机盒(6)内，在机盒(6)上设置有总开关(7)，在机盒(6)靠近发声体(1)的一侧设置有供敲击杆(2)另一端穿出的孔(6b)，所述敲击杆(2)往复直线运动。

7.根据权利要求6所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，所述机盒(6)靠近发声体(1)的一侧呈半圆弧形，托盘(6a)远离机盒(6)呈半圆弧形，且两个半圆弧均与柔性垫圈(5)同轴设置；

或/和所述驱动部件采用电动推杆，驱动部件带动敲击杆(2)往复直线运动；

或/和所述电驱动组件(4)、控制组件(3)通过螺栓固定在机盒(6)内；

或/和所述总开关(7)设置在机盒(6)的侧面，在该侧面上还设置有电源显示模块(8)、电源接头(9)；所述控制组件(3)包括安装在固定板(3a)上的继电器模块(3b)、降压模块(3c)、主控(3d)、启动按钮(3e)、定时旋钮(3f)、敲击间隔定时旋钮(3g)、显示屏(3h)，固定板(3a)螺栓连接在机盒(6)的侧面；

电源显示模块(8)的电源显示端与主控(3d)的电源显示端相连，启动按钮(3e)的启动输出端与主控(3d)的启动输入端相连，定时旋钮(3f)的定时数据输出端与主控(3d)的定时数据输入端相连，敲击间隔定时旋钮(3g)的敲击间隔定时数据输出端与主控(3d)的敲击间隔定时数据输入端相连，显示屏(3h)的数据显示端与主控(3d)的数据显示端相连。

8.根据权利要求7所述的智能电动敲击乐器系统，其特征在于，固定板(3a)上还设置有有线连接模块或/和无线连接模块；

有线连接模块的数据传输有线端与主控(3d)的数据传输有线端相连，无线连接模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线端相连；

或/和有线连接模块包括有线网络连接模块或/和有线数据连接模块，有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控(3d)的数据传输有线网络端相连，有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控(3d)的数据传输有线连接端相连；

或/和有线网络连接模块包括百兆有线网络连接模块或/和千兆有线网络连接模块，百兆有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控(3d)的数据传输百兆有线网络端相连，千兆有线网络连接模块的数据传输有线网络端与主控(3d)的数据传输千兆有线网络端相连；

或/和有线数据连接模块包括RS232有线数据连接模块或/和RS485有线数据连接模块，RS232有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控(3d)的数据传输有线连接RS232端相连，RS485有线数据连接模块的数据传输有线连接端与主控(3d)的数据传输有线连接RS485端相连；

或/和无线连接模块包括NFC模块、蓝牙模块、WiFi模块、3G模块、4G模块、5G模块之一或者任意组合，NFC模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线NFC端相连，蓝牙模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线蓝牙端相连，WiFi模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线WiFi端相连，3G模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线3G端相连，4G模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线4G端相连，5G模块的数据传输无线端与主控(3d)的数据传输无线5G端相连。

9.根据权利要求1～8之一所述的智能电动敲击乐器系统的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1，确定智能电动敲击乐器组网数量，记作n′，所述n′为小于或者等于N的正整数；

S2，移动智能手持终端向其组网的智能电动敲击乐器发送智能电动敲击乐器工作信息，该工作信息包括定时信息或/和敲击间隔定时信息；

S3，智能电动敲击乐器根据接收到的智能电动敲击乐器工作信息进行工作。

10.根据权利要求9所述的智能电动敲击乐器系统的控制方法，其特征在于，在步骤S3中针对第k智能电动敲击乐器，所述k为小于或者等于n′，令K＝1；包括以下步骤：

S31，第k智能电动敲击乐器中的主控(3d)判断其当前时刻是否大于或者等于接收到的预设结束时刻：

若当前时刻大于或者等于接收到的预设结束时刻，则驱动部件带动敲击杆(2)敲击发声体(1)结束；

若当前时刻小于接收到的预设结束时刻，则执行下一步；

S32，第k智能电动敲击乐器中的主控(3d)判断其当前时刻是否控制驱动部件带动敲击杆(2)敲击发声体(1)：

若当前时刻需要控制驱动部件带动敲击杆(2)敲击发声体(1)，则主控(3d)向其驱动部件发送控制命令，控制其驱动部件带动敲击杆(2)敲击发声体(1)；T2＝K*T1+T0，所述T0表示敲击时的初始时刻，T1表示敲击间隔时刻，K表示敲击次数，T2表示敲击时刻；

否则，主控(3d)不向其驱动部件发送控制命令；

S33，K＝K+1，返回步骤S31；

或/和在步骤S1中，未组网智能电动敲击乐器定时时长的计算方法包括以下步骤：

S11，获取定时旋钮(3f)输入主控(3d)的电压值，记作V₁；

S12，判断其输入主控(3d)的电压值V₁处于哪个电压阶段：

其中，a表示预设第一时长调节系数；a∈[7.5,11.5]；

b₀表示最小定时时长；b₀≥5min，min表示时间单位分；

∈表示元素集合符号属于；

η表示预设第二时长调节系数；η＞a；

μ表示预设第三时长调节系数；μ＞η；

或/和在步骤S1中，未组网智能电动敲击乐器敲击间隔定时时长的计算方法包括以下步骤：

S101，获取敲击间隔定时旋钮(3g)输入主控(3d)的电压值，记作V₂；

S102，判断其输入主控(3d)的电压值V₂处于哪个电压阶段：

其中，a′表示预设敲击间隔第一时长调节系数；a′∈[1.2,3.7]；

b₀′表示最小敲击间隔时长；b₀′≤3.5s，s表示时间单位秒；

∈表示元素集合符号属于；

η′表示预设敲击间隔第二时长调节系数；η′＞a′；

μ′表示预设敲击间隔第三时长调节系数；μ′＞η′。

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