CN209713940U - 振动发生装置 - Google Patents

振动发生装置 Download PDF

Info

Publication number
CN209713940U
CN209713940U CN201821305168.3U CN201821305168U CN209713940U CN 209713940 U CN209713940 U CN 209713940U CN 201821305168 U CN201821305168 U CN 201821305168U CN 209713940 U CN209713940 U CN 209713940U
Authority
CN
China
Prior art keywords
vibration
data
component
vibrator
generating arrangement
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN201821305168.3U
Other languages
English (en)
Inventor
坪井幸司
寺内健
益子惠里
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Combi Corp
Original Assignee
Combi Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Combi Corp filed Critical Combi Corp
Application granted granted Critical
Publication of CN209713940U publication Critical patent/CN209713940U/zh
Expired - Fee Related legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Percussion Or Vibration Massage (AREA)
  • Apparatuses For Generation Of Mechanical Vibrations (AREA)

Abstract

本实用新型提供一种振动发生装置,其给使用者带来安全感,或者辅助使用者入睡。振动发生装置(10)具备:振动发生构件(20),其基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而产生振动;以及收纳体(30),其收纳振动发生构件(20)。

Description

振动发生装置
技术领域
本实用新型涉及一种振动发生装置。
背景技术
以往,为了给使用者带来安全感,或者辅助使用者入睡,正在进行带声音功能的寝具的开发。
但是,如果在例如病房等的有室友的环境中使用发出上述声音的寝具,则从寝具传出的声音成为噪声,可能给室友带来不适或者妨碍室友的睡眠。
实用新型内容
技术问题
本实用新型是考虑以上方面而做出的,其目的在于,提供一种不给周围带来影响,而能够给使用者带来安全感,或者辅助使用者入睡的振动发生装置。
本实用新型的振动发生装置的一个方式具备:
振动发生构件,其基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而产生振动;以及
收纳体,其收纳所述振动发生构件。
在该情况下,所述振动发生构件可以具有:
振动的振动器;
数据存储部,其存储振动生成用数据,所述振动生成用数据基于所述血液的流动、所述心脏的动作声音或所述心电图的数据而生成;以及
驱动部,其以基于存储于所述数据存储部的所述振动生成用数据而使所述振动器振动的方式进行驱动。
或者,所述振动发生构件可以具有:
振动的振动器;
数据存储部,其存储多个振动生成用数据,所述多个振动生成用数据基于所述血液的流动、所述心脏的动作声音或所述心电图的数据而生成;
切换开关,其选择所述多个振动生成用数据中的一个;以及
驱动部,其以基于所述多个振动生成用数据中的通过所述切换开关选择的振动生成用数据而使所述振动器振动的方式进行驱动。
或者,所述振动发生构件可以具有:
振动的振动器;
数据接收部,其接收基于所述血液的流动、所述心脏的动作声音或所述心电图的数据而生成的振动生成用数据;以及
驱动部,其以基于由所述数据接收部接收到的所述振动生成用数据而使所述振动器振动的方式进行驱动。
另外,在本实用新型的振动发生装置中,所述振动发生构件可以具有振动调节单元,所述振动调节单元调节所述振动器的振动的大小或速度。
另外,在本实用新型的振动发生装置中,所述振动发生构件可以还具有计时器,若所述计时器启动并经过了预定的时间,则所述驱动部停止。
另外,在本实用新型的振动发生装置中,所述振动发生构件可以具有冲击检测传感器,如果所述冲击检测传感器检测出在所述振动发生构件受到了冲击,则所述驱动部以使所述振动器振动的方式进行驱动。
另外,在本实用新型的振动发生装置中,所述收纳体可以具有缓冲性。
根据本实用新型的振动发生装置,能够在不给周围带来影响的情况下,给使用者带来安全感,或者辅助使用者入睡。
附图说明
图1是说明本实用新型的一个实施方式的图,是表示振动发生装置的主视图。
图2是表示用于图1所示的振动发生装置的振动发生构件的整体结构的框图。
图3是表示变形例中的振动发生构件的整体结构的框图。
具体实施方式
以下,参照附图对本实用新型的一个实施方式进行说明。
图1及图2是用于说明本实用新型的一个实施方式的图。本实施方式的振动发生装置10被设置为给使用者带来安全感,并且用于辅助使用者入睡。具体而言,振动发生装置10基于心脏的动作声音而产生振动。在此,根据本申请的发明者所获得的见解,基于心脏的动作声音的振动能够给身体感受到此的人带来安心,或者能够辅助身体感受到的人入睡。而且,本实施方式的振动发生装置10也优选用于病房等的有室友的环境。这是因为,振动发生装置10所发生的振动仅被与振动发生装置10接触的使用者感知,不被周围所感知。
如图1所示,振动发生装置10具有振动发生构件20,其基于心脏的动作声音而产生振动;收纳体30,其收纳振动发生构件20。收纳体30具有缓冲性,使振动发生装置10的触摸感良好。特别在图1所示的例子中,收纳体30是填充玩具,即使是幼儿也容易抱住振动发生装置10。收纳体30具有供振动发生构件20配置的空腔部31,通过打开设置于收纳体30的底部的盖32,能够通到空腔部31。因此,通过打开盖32,能够在空腔部31配置振动发生构件20,或者能够从空腔部31取出振动发生构件20。
图2是表示振动发生构件20的整体结构的框图。如图2所示,振动发生构件20具有:振动的振动器21;存储有多个振动生成用数据22A、22B、22C的数据存储部22;以基于存储于数据存储部22的振动生成用数据22A、22B、22C而使振动器21振动的方式进行驱动的驱动部23。在图2所示的例子中,数据存储部22是能够装卸存储卡等的存储介质,但不限于此。另外,振动发生构件20具有切换开关24,所述切换开关24选择存储于数据存储部22的多个振动生成用数据22A、22B、22C中的一个。另外,振动发生构件20具有电源25和计时开关部26,电源25能够经由计时开关部26向驱动部23供电。
振动生成用数据22A、22B、22C是基于各不相同的人(人类)的心脏的动作声音而生成的。振动生成用数据22A、22B、22C是通过例如以下方法而生成的。即,在人(人类)特别是儿童使用振动发生装置10的情况下,经由抵在该儿童的看护者的胸部等的听诊器或麦克风,连续多个心脏周期地获取该人(人类)的心脏的动作声音。接着,利用计算机,从获取的心脏的动作声音中去除噪音。在此,噪音是在从例如人(人类)获取心脏的动作声音时,因抵在该人(人类)的听诊器或麦克风与该人(人类)穿着的衣服摩擦而产生的声音。或者,噪音是不规则地产生的心脏的动作声音。接着,从去除了噪音的心脏的动作声音中,提取优选用作振动生成用数据22A、22B、22C的数个心脏周期的量的心脏的动作声音。调整所提取的心脏的动作声音中的最初数秒和最后数秒的心脏的动作声音的强弱而生成振动生成用数据22A、22B、22C,在振动发生构件20中,即使连续地反复使用振动生成用数据22A、22B、22C,在从振动生成用数据22A、22B、22C的终端向起始端过渡时,基于振动生成用数据22A、22B、22C而被驱动的振动器21的振动也不会不自然。应予说明,数据存储部22可以仅存储单一的振动生成用数据22A。在该情况下,振动发生构件20也可以不具有切换开关24。
驱动部23以基于如上所述地生成的振动生成用数据22A、22B、22C中的通过切换开关24选择的振动生成用数据而使振动器21振动的方式进行驱动。在图2所示的例子中,驱动部23具有电压信号生成单元231和振动调节单元232。电压信号生成单元231对作为声音数据而生成的多个振动生成用数据22A、22B、22C中的、通过切换开关24选择的振动生成用数据进行再生,将获得的声压转换为电压信号。振动调节单元232对基于振动生成用数据被驱动的振动器21的振动的大小进行调节。具体而言,振动调节单元232是可变电阻,调节由电压信号生成单元231生成的电压信号的大小并将其传递至振动器21。并且,在图2所示的例子中,振动器21是基于由驱动部23发送的电信号而振动的电压元件。
若后述的计时器27启动并经过了预定的时间,则驱动部23停止。具体而言,如果计时器27的计时时间达到预先设定的设定时间,则驱动部23与电源25电切断。另外,如果在振动发生构件20受到冲击,则驱动部23以使振动器21振动的方式进行驱动。具体而言,如果后述的冲击检测传感器27a检测出在振动发生构件20受到冲击,则驱动部23与电源25电连接。
计时开关部26具有:将电源25与驱动部23电连接或电切断的开关26a、计时器27和冲击检测传感器27a。如果冲击检测传感器27a检测出在振动发生装置10受到了冲击,则计时器27启动而开始计时。另外,如果计时器27的计时时间达到预先设定的设定时间,则计时器27结束计时。如果计时器27开始计时,则开关26a进行切换,将电源25与驱动部23电连接。另外,如果计时器27结束计时,则开关26a进行切换,将电源25与驱动部23电切断。通过如此构成计时开关部26,如果冲击检测传感器27a检测到在振动发生构件20受到了冲击,则驱动部23以使振动器21振动的方式进行驱动。因此,即使处于振动发生构件20收纳于收纳体30的状态下,如果敲打或摇动振动发生装置10而向振动发生构件20施加冲击,则也能够使振动发生构件20产生振动。因此,在不将振动发生构件20从收纳体30取出的状态下,就能够使振动发生构件20产生振动。
接着,对由上述结构构成的本实施方式的作用进行说明。
首先,将由上述方法生成的多个振动生成用数据22A、22B、22C存储于存储卡等存储介质。接着,将存储介质作为数据存储部22设置于振动发生构件20。接着,设定计时器27的计时时间。另外,通过切换开关24,选择存储于数据存储部22的多个振动生成用数据22A、22B、22C中的一个。接着,打开收纳体30的盖32,将振动发生构件20收纳于收纳体30的空腔部31。
在该状态下,如果进行敲打或摇动而向振动发生装置10施加冲击,则该冲击通过计时开关部26的冲击检测传感器27a被检测出,计时器27启动而开始计时。此时,开关26a进行切换,将电源25与驱动部23电连接。如果驱动部23与电源25电连接,则在驱动部23的电压信号生成单元231中,对由切换开关24选择的振动生成用数据进行再生,将所获得的声压转换为电压信号。在驱动部23的振动调节单元232中,调节电压信号的大小。将调节了电压的大小的电压信号传递至振动器21,振动器21振动。将振动器21的振动经由收纳体30传递至使用者。
如果计时器27的计时时间达到预先设定的设定时间,则计时器27结束计时。此时,开关26a进行切换,将电源25与驱动部23电切断。由此,停止从驱动部23向振动器21供给电压信号,振动器21停止振动。
在振动器21停止了振动的状态下,如果再次向振动发生装置10施加冲击,则该冲击通过冲击检测传感器27a被检测到,计时器27开始计时。此时,开关26a进行切换,而再次将电源25与驱动部23电连接。由此,驱动部23再次开始向振动器21供给电压信号,振动器21再次振动。
应予说明,在上述说明中,振动发生构件20基于心脏的动作声音而产生振动,但是不限于此。例如,振动发生构件20也可以基于血液的流动而生成。在此,血液的流动是通过安装于例如人(人类)的指尖等的脉搏血氧仪等获取的脉搏。在该情况下,振动生成用数据22A、22B、22C由例如以下方法而生成。即,经由安装于人(人类)的指尖等的脉搏血氧仪等连续多个心脏周期地获取脉搏。接着,利用计算机,从获取的脉搏中除去噪音。在此,噪音是例如不规则地产生的脉搏。之后,从除去了噪音的脉搏中提取优选用作振动生成用数据22A、22B、22C的数个心脏周期的量的脉搏。调整所提取的脉搏中的最初数秒和最后数秒的脉搏的强弱而生成振动生成用数据22A、22B、22C,在振动发生构件20中,即使连续地反复使用振动生成用数据22A、22B、22C,在从振动生成用数据22A、22B、22C的终端向起始端过渡时,基于振动生成用数据22A、22B、22C而被驱动的振动器21的振动也不会不自然。应予说明,在振动发生构件20基于血的流动而生成的情况下,驱动部23的电压信号生成单元231基于例如由压力的变化来表示脉搏的强弱的变化的振动生成用数据,生成用于驱动振动器21的电压信号。并且,在该情况下,振动器21是基于由驱动部23施加的电信号而振动的电压元件。
或者,振动发生构件20也可以基于心电图的数据而产生振动。即,振动生成用数据22A、22B、22C可以基于心电图的数据而生成。在该情况下,振动生成用数据22A、22B、22C通过例如以下方法而生成。即,在人(人类)的身体安装电极,连续多个心脏周期地获取心电图的数据。接着,利用计算机,从获取的心电图的数据中除去噪音。在此,噪音是例如不规则地产生的心脏的电气性的活动。之后,从除去了噪音的心电图的数据中提取优选用作振动生成用数据22A、22B、22C的数个心脏周期的量的心电图的数据。调整所提取的心电图的数据中的最初数秒和最后数秒的电信号的强弱而生成振动生成用数据22A、22B、22C,在振动发生构件20中,即使连续地反复使用振动生成用数据22A、22B、22C,在从振动生成用数据22A、22B、22C的终端向起始端过渡时,基于振动生成用数据22A、22B、22C而被驱动的振动器21的振动也不会不自然。应予说明,在振动发生构件20基于心电图的数据而产生振动的情况下,驱动部23的电压信号生成单元231例如基于作为电信号的数据而生成的振动生成用数据22A、22B、22C,生成用于驱动振动器21的电压信号。并且,在该情况下,振动器21是基于由驱动部23施加的电信号而振动的电压元件。
另外,振动调节单元232可以调节基于振动生成用数据22A、22B、22C而被驱动的振动器21的振动的速度。在该情况下,振动调节单元232例如调节电压信号生成单元231中的振动生成用数据22A、22B、22C的再生速度。
另外,振动发生装置10也能够应用于除填充玩具以外的育儿工具,例如婴儿车、婴儿床、摇椅(所谓的婴儿架)、儿童座椅等。在该情况下,收纳体30可以是婴儿车、婴儿床、用于摇椅的座椅或垫子、儿童座椅的座椅主体。另外,振动发生装置10也能够应用于包含婴幼儿的儿童用及大人用的寝具。在该情况下,收纳体30可以是床垫、枕头、抱枕等。应予说明,振动发生构件20的尺寸没有特别限定。振动发生构件20的尺寸只要是能够收纳于收纳体30的尺寸即可。因此,收纳体30为垫子的情况下的振动发生构件20的尺寸可以大于收纳体30为填充玩具或枕的情况下的振动发生构件20的尺寸。
另外,振动发生装置10也可以用于纪念品或记录品。在该情况下,振动发生装置10可以基于收到纪念品或记录品的人或其近亲属出生时或其他特别时期的心脏的动作声音、或者除此以外的人(例如,收到该纪念品或该记录品的人喜欢的明星或运动员、知名人士等)的心脏的动作声音,而产生振动。
在以上说明的上述的一个实施方式中,振动发生装置10具备:振动发生构件20,其基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据产生振动;以及收纳体30,其收纳振动发生构件20。
根据本实施方式的振动发生装置10,使使用者感知到基于心脏的动作声音的振动或类似的振动,能够给使用者带来安全感,或者能够辅助使用者入睡。另外,因为振动发生装置10的振动仅被与振动发生装置10接触的使用者感知,所以因使用振动发生装置10而给周围带来的影响很少。
另外,在上述一个实施方式中,振动发生构件20具有:振动的振动器21;收纳基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而生成的振动生成用数据22A的数据存储部22;以及以基于收纳于数据存储部22的振动生成用数据22A而使振动器21振动的方式进行驱动的驱动部23。在该情况下,振动发生装置10容易基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而产生振动。
特别地,在上述一个实施方式中,振动发生构件20具有:振动的振动器21;收纳基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而生成的多个振动生成用数据22A、22B、22C的数据存储部22;选择多个振动生成用数据22A、22B、22C中的一个的切换开关24;以及以基于多个振动生成用数据22A、22B、22C中的通过切换开关24选择的振动生成用数据而使振动器21振动的方式进行驱动的驱动部23。在该情况下,振动发生装置10能够产生多种振动,能够根据使用者的心情或喜好来选择振动。
另外,在上述的一个实施方式中,振动发生构件20具有振动调节单元232,所述振动调节单元232调节振动器21的振动的大小或速度。在该情况下,能够根据使用者的心情或喜好来调节振动的大小或速度,或者,能够根据收纳体30的厚度或材质等来改变振动的大小。
另外,在上述的一个实施方式中,振动发生构件20还具有计时器27,若计时器27启动并经过了预定的时间,则驱动部23停止。在该情况下,振动发生装置10能够根据使用者的不同,而产生所需时间长度(例如入睡时)的振动。
另外,在上述的一个实施方式中,振动发生构件20具有冲击检测传感器27a,如果冲击检测传感器27a检测出在振动发生构件20受到冲击,则驱动部23以使振动器21振动的方式进行驱动。在该情况下,能够在不将收纳于收纳体30的振动发生构件20从收纳体30中取出的状态下,使振动发生构件20产生振动。
另外,在上述的一个实施方式中,收纳体30具有缓冲性。在该情况下,因为振动发生装置10的触感良好,所以能够进一步给振动发生装置10的使用者带来安全感,或者进一步辅助该使用者入睡。
应予说明,能够对上述实施方式追加各种变更。以下,参照附图,对变形例进行说明。在以下说明及以下说明中使用的附图中,对与上述实施方式相同的结构的部分标注与上述实施方式中的对应的部分所使用的附图标记相同的附图标记,省略重复的说明。
图3所示的变形例的不同点在于,振动发生构件具有数据接收部,其他结构与图2所示的振动发生构件大致相同。
图3所示的振动发生构件200具有数据接收部227。数据接收部227经由通信设备240,接收基于心脏的动作声音而生成的振动生成用数据22A、22B、22C,并将其存储于数据存储部22。在此,在图示的例子中,利用连接于通信设备240的麦克风241获取人(人类)的心脏的动作声音,并利用存储于通信设备240的程序对获取的心脏的动作声音进行处理而生成振动生成用数据22A、22B、22C。
应予说明,在本变形例中,数据存储部22不是能够装卸的存储介质,而构成为硬盘等固定型的存储介质。另外,在本变形例中,振动发生构件200可以不具有数据存储部22。在该情况下,数据接收部227接收振动生成用数据22A,并将其发送到驱动部23的电压信号生成单元231。当然,在该情况下,振动发生构件200可以不具有切换开关24。
在以上说明的上述变形例中,振动发生构件200具有:振动的振动器21;接收基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而生成的振动生成用数据22A的数据接收部227;以基于由数据接收部227接收到的振动生成用数据22A而使振动器21振动的方式进行驱动的驱动部23。在该情况下,容易将振动生成用数据22A发送到振动发生构件200。
以上,说明一个实施方式及其变形例,但是本实用新型不限于上述实施方式及变形例,也包含增加本领域技术人员想到的各种变形而得的各种方式,本公开所起到的效果也不限于上述事项。因此,在不脱离本公开的技术思想及主旨的范围中,能够对权利要求及说明书所记载的各要素进行各种追加、改变及部分删减。

Claims (8)

1.一种振动发生装置,其特征在于,具备:
振动发生构件,其基于血液的流动、心脏的动作声音或心电图的数据而产生被与该振动发生装置接触的使用者感知的振动;以及
收纳体,其收纳所述振动发生构件。
2.如权利要求1所述的振动发生装置,其特征在于,所述振动发生构件具有:
振动的振动器;
数据存储部,其存储振动生成用数据,所述振动生成数据基于所述血液的流动、所述心脏的动作声音或所述心电图的数据而生成;以及
驱动部,其以基于存储于所述数据存储部的所述振动生成用数据而使所述振动器振动的方式进行驱动。
3.如权利要求1所述的振动发生装置,其特征在于,所述振动发生构件具有:
振动的振动器;
数据存储部,其存储多个振动生成用数据,所述多个振动生成用数据基于所述血液的流动、所述心脏的动作声音或所述心电图的数据而生成;
切换开关,其选择所述多个振动生成用数据中的一个;以及
驱动部,其以基于所述多个振动生成用数据中的通过所述切换开关选择的振动生成用数据而使所述振动器振动的方式进行驱动。
4.如权利要求1所述的振动发生装置,其特征在于,所述振动发生构件具有:
振动的振动器;
数据接收部,其接收基于所述血液的流动、所述心脏的动作声音或所述心电图的数据而生成的振动生成用数据;以及
驱动部,其以基于由所述数据接收部接收到的所述振动生成用数据而使所述振动器振动的方式进行驱动。
5.如权利要求2至4中任一项所述的振动发生装置,其特征在于,
所述振动发生构件具有振动调节单元,所述振动调节单元调节所述振动器的振动的大小或速度。
6.如权利要求2至4中任一项所述的振动发生装置,其特征在于,
所述振动发生构件还具有计时器,
若所述计时器启动并经过了预定的时间,则所述驱动部停止。
7.如权利要求2至4中任一项所述的振动发生装置,其特征在于,
所述振动发生构件具有冲击检测传感器,
如果所述冲击检测传感器检测出在所述振动发生构件受到了冲击,则所述驱动部以使所述振动器振动的方式进行驱动。
8.如权利要求1所述的振动发生装置,其特征在于,
所述收纳体具有缓冲性。
CN201821305168.3U 2017-08-14 2018-08-14 振动发生装置 Expired - Fee Related CN209713940U (zh)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP2017-156582 2017-08-14
JP2017156582A JP2019033870A (ja) 2017-08-14 2017-08-14 振動発生装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN209713940U true CN209713940U (zh) 2019-12-03

Family

ID=65636101

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201821305168.3U Expired - Fee Related CN209713940U (zh) 2017-08-14 2018-08-14 振动发生装置

Country Status (2)

Country Link
JP (1) JP2019033870A (zh)
CN (1) CN209713940U (zh)

Also Published As

Publication number Publication date
JP2019033870A (ja) 2019-03-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN106170244B (zh) 可穿戴设备
CN105511514B (zh) 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法
CN105630021B (zh) 一种智能终端的触觉振动控制系统和方法
CN104423710B (zh) 将触觉信号变换成振动触知触觉效果模式集合的触觉变形系统
RU2607760C2 (ru) Успокаивающее/усыпляющее устройство для младенцев и метод использования
CN102971691B (zh) 包括多个致动器触觉表面用于在所述表面上提供触觉效应的装置
CN102395940B (zh) 可折叠触觉显示器
CN203591093U (zh) 儿童弹跳装置控制设备及婴儿支撑装置控制设备
KR20170134418A (ko) 구동 시스템을 갖는 유아 진정/수면 보조 및 유아 돌연사 증후군 방지 장치
TWI325306B (zh)
US10791848B2 (en) Adaptive sensory outputs synchronized to input tempos for soothing effects
CN102112174A (zh) 平静设备
JP2010015551A (ja) 触覚情報提示装置及び触覚情報提示システム
US20240050689A1 (en) Device For Providing Multiple Types Of Therapy To A User
CN203860829U (zh) 一种保障使用者健康的智能座椅
JP5076958B2 (ja) 入眠促進装置
CN209713940U (zh) 振动发生装置
JP2004344284A (ja) リラクゼーション装置、便座装置、ベッド、浴槽、マッサージチェア
KR101148230B1 (ko) 수면 유도 베개
JP2803374B2 (ja) 刺激呈示装置
CN105310351A (zh) 婴儿摇篮床
US20020133102A1 (en) Vibrator/massager with sound recording and playback features
WO2019144326A1 (zh) 一种枕头
JP4171643B2 (ja) マッサージ機及びマッサージシステム
CN201091577Y (zh) 性爱记录器

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20191203

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee