JP3012264B2 - マッサージ機 - Google Patents
マッサージ機Info
- Publication number
- JP3012264B2 JP3012264B2 JP2017168A JP1716890A JP3012264B2 JP 3012264 B2 JP3012264 B2 JP 3012264B2 JP 2017168 A JP2017168 A JP 2017168A JP 1716890 A JP1716890 A JP 1716890A JP 3012264 B2 JP3012264 B2 JP 3012264B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- treatment element
- treatment
- massage
- register
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Massaging Devices (AREA)
Description
本発明は、施療対象部位を変えるための移動が自在と
なっている施療子を備えるとともに、この施療子の上記
移動を含む動作スピードが可変となっているマッサージ
機に関するものである。
なっている施療子を備えるとともに、この施療子の上記
移動を含む動作スピードが可変となっているマッサージ
機に関するものである。
施療子の動作スピードを変化させることができるよう
に構成されたマッサージ機が、特開昭61−247456号公報
に示されている。これはプログラムに従って施療子の動
作位置と動作モード（施療方法）とを変化させつつ順次
マッサージを行うとともに、各マッサージにおける施療
子の動作スピードを変えられるようにしたものであり、
また使用者の好みに応じた動作スピードを選択すること
ができるようにしたものである。
に構成されたマッサージ機が、特開昭61−247456号公報
に示されている。これはプログラムに従って施療子の動
作位置と動作モード（施療方法）とを変化させつつ順次
マッサージを行うとともに、各マッサージにおける施療
子の動作スピードを変えられるようにしたものであり、
また使用者の好みに応じた動作スピードを選択すること
ができるようにしたものである。
しかし、上記公報に示されたものでは、ある動作スピ
ードで施療子が施療動作を行っている時に、施療子の位
置を変えるための移動要求操作を行えば、施療子はその
時の動作スピードのままで移動するものであり、従って
低速のもみマッサージを施療子が起っている時に、施療
部位を他の場所に変えるために移動要求操作を行って
も、施療子は低速でしか移動せず、求める部位のところ
まで施療子が移動するまでに長時間を要し、使用者にし
てみればいらいらしてしまうことがある。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは、移動要求操作の入力があった
時、施療子が迅速に移動するために、気持ち良くマッサ
ージを行わせることができるマッサージ機を提供するに
ある。
ードで施療子が施療動作を行っている時に、施療子の位
置を変えるための移動要求操作を行えば、施療子はその
時の動作スピードのままで移動するものであり、従って
低速のもみマッサージを施療子が起っている時に、施療
部位を他の場所に変えるために移動要求操作を行って
も、施療子は低速でしか移動せず、求める部位のところ
まで施療子が移動するまでに長時間を要し、使用者にし
てみればいらいらしてしまうことがある。 本発明はこのような点に鑑み為されたものであり、そ
の目的とするところは、移動要求操作の入力があった
時、施療子が迅速に移動するために、気持ち良くマッサ
ージを行わせることができるマッサージ機を提供するに
ある。
しかして本発明は、施療対象部位を変えるための移動
が自在となっている施療子を備えるとともに、この施療
子の上記移動を含む動作スピードが可能となっているマ
ッサージ機において、施療対象部位を変更するための移
動要求操作入力に対して操作子の動作スピードを最大と
する制御回路を備えていることを特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、移動要求操作がなされた時、施療子
はそれまでの動作スピードと関係なく最大スピードで移
動するために、求める位置までの移動が短時間でなされ
るものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
こで示したマッサージ機は、マイクロコンピュータにて
形成された制御記憶回路Ｃによる制御を受けて、一対の
施療子１（第１図では一方のみを示している）が人体の
首から腰に該当する範囲内を移動し且つマッサージ動作
を行うものであって、施療子１はたとえばローラによっ
て形成される。今、回転駆動される駆動軸に取り付けら
れた偏心且つ傾斜した一対の円盤に遊転自在な外輪を設
けて、この外輪から突出させたアームの先端に上記ロー
ラを取り付けるとともにアームが動く範囲に規制を加え
れば、駆動軸の回転によりもみマッサージ動作を、それ
も駆動軸の回転方向に応じて「もみ上げ」と「もみ下
げ」との２種のもみマッサージ動作を行わせることがで
き、駆動軸とともに上下動を行わせれば、背中をさする
ローリングマッサージを行わせることができ、そして上
記アームと外輪を円盤のまわりに揺動させればたたきマ
ッサージを、上下動ともにこの動作を行わせればたたき
ローリングマッサージを行わせることができる。更に、
円盤のまわりのアームの位置を変化させたならば、マッ
サージの強弱の調整を行うことができ、駆動軸の軸方向
に円盤をスライドさせることができるようにしておけ
ば、一対の施療子１の幅位置を変更することができる。
このような動作が可能となっている施療子１はすでに公
知であることから、詳細な説明は省略する。 第１図において、図中６はどのような動作を行わせる
かの指示を与えるための操作器であり、ここでは所要の
マッサージを順に行わせることができるものとして、上
半身をくまなくマッサージする上半身コースを指定する
ためのスイッチSW5と、首・肩を重点的にマッサージす
る首・肩コースを指定するためのSW6、そして腰を重点
的にマッサージする腰コースを指定するためのSW7を備
えており、このほか、もみ上げ、もみ下げ、たたき、ロ
ーリング、部分ローリング、たたきローリング、部分た
たきローリングの各施療方法選択用スイッチ群SW1、施
療子１を移動させるためのスイッチ群SW2、そして施療
子１の動作スピードを調整するためのスイッチ群SW3を
備えている。 制御記憶回路Ｃは、上記操作器６から与えられる指令
に基づいて、モータ５やクラッチ制御用ソレノイド等を
指示回路81と施療子駆動回路82とを通じて制御すること
で、指定された動作を施療子１に行わせるもので、ロー
タリーエンコーダやフォトセンサ等で形成されて施療子
１の強弱位置と幅位置と上下位置、そして上記円盤の偏
心方向によるところの施療子１の突出量とを夫々検出す
る位置検出回路84と、施療子１の現在の強弱位置、幅位
置、上下位置並びに突出量のデータを納めるレジスタ85
〜88とからなる位置検出部83が接続されている。 ここにおける位置検出部83は、その位置検出回路84に
より、施療子１の現在位置を、上下位置に関して上限１
から下限Ｙまでの複数段階で、幅位置に関して最内端１
から最外端Ｘまでの複数段階で、強弱に関して最弱１か
ら最強Ｚまでの複数段階で検出される位置情報をそれぞ
れの位置レジスタ85,86,87を通じて制御記憶回路Ｃにお
ける比較判別回路C1に送るものであり、また突出量につ
いては突出量レジスタ88を通じて指示回路81に送る。 そして制御記憶回路Ｃは、位置検出部83側の各位置レ
ジスタ85,86,87に対応して比較判別回路C1に接続された
目標位置レジスタ91,92,93と、指示回路81に接続された
施療回数／時間カウンタ94及び施療方法レジスタ95と施
療スピードレジスタ96と設定スピード待避レジスタ97と
を備えるとともに、操作器６のスイッチSW5〜SW7に対応
する上半身コースと首・肩コースと腰コースの各コース
マッサージのためのテーブルT1,T2,T3と、これらテーブ
ル中の各ステップに付されたアドレス１〜Ｎを指し示す
テーブルポインタＰとを備えている。 ここにおけるテーブルT1,T2,T3は、施療子１にどの種
類のマッサージ動作を行わせるかの動作方法（動作モー
ド）、その動作位置（動作範囲）、動作回数もしくは動
作時間といった施療動作に関するパラメータと、動作ス
ピードパラメータとを多数のステップ毎に記憶保持して
いるもので、たとえば上半身コースのためのテーブルT1
には、表１のようなパラメータが格納されている。 尚、表１における施療子１の位置に関するパラメータ
は、位置検出回路83によって得られる情報に対応するよ
うにしてある。また、動作スピードに関するパラメータ
は、4bitで16段階の値を持つものとしている。また、施
療子１の動作スピードを変えることは、モータ５の回転
速度を変えることで行っている。動作スピードパラメー
タと、施療子１によるもみマッサージの１分間あたりの
もみ回数との対応を示すと、ここでは表２のように設定
して、スピードパラメータ８の時に、標準設定のスピー
ドが得られるようにしている。 今、電源スイッチを投入したならば、第２図に示すよ
うに、前記施療スピードレジスタ96には標準動作スピー
ドのパラメータである８がセットされ、スイッチ群SW1
によって施療方法が選択されたならば、この標準の動作
スピードによって指定された施療方法のマッサージが実
行される。 そしてスイッチ群SW3の「速く」が操作された時に
は、第３図に示すように、現在のスピードパラメータが
15（最大速度）である場合を除き、施療スピードレジス
タ96に１が加算されて動作スピードが高められ、逆に
「遅く」が操作された時には、現在のスピードパラメー
タが０（最低速度）である場合を除き、第４図に示すよ
うに、施療スピードレジスタ96に−１が加算されて動作
スピードが遅くされる。 操作器６において上半身コースを指定するスイッチSW
5を操作したならば、制御記憶回路Ｃはテーブルポイン
タＰをテーブルT1の先頭アドレスにセットして、この先
頭アドレスのステップの各パラメータを読み出してこれ
ら情報を各レジスタやカウンタ91〜96にセットし、その
位置情報と、位置検出部83から得られる現在位置情報と
を比較判別回路C1において比較して、両者が一致するよ
うに指示回路81及び施療子駆動回路82を通じて施療子１
の位置を変更し、その後、テーブルT1に記された施療方
法の動作を、同じくテーブルT1に記載されている動作ス
ピードで実行させるものであり、またこの施療動作がテ
ーブルT1に記された動作回数（動作時間）だけ行われた
ならば、テーブルポインタＰを次のアドレスのステップ
にセットし、このステップの各パラメータを読み出し
て、次のマッサージに移る。こうして最終ステップに至
れば、施療子１を所定の収納位置に移す収納動作を行っ
た後、停止して動作を完了する。 そして、スイッチ群SW2が操作された時、つまり施療
子１の上下位置や幅位置位置を変更するための操作がな
された時には、第５図にも示すように、制御記憶回路Ｃ
はその時点の施療スピードレジスタ96にセットされてい
る値を設定スピード待避レジスタ97に移すとともに、施
療スピードレジスタ96に最大速度を示すスピードパラメ
ータ15をセットし、施療子１の移動が最大速度でなされ
るようにする。 また、操作されていたスイッチ群SW2がオフとなれ
ば、この時点で設定スピード待避レジスタ97に移してい
た値を施療スピードレジスタ96に戻し、元の動作スピー
ドに復帰させる。 尚、このようなパラメータの待避と復元は、他の動作
パラメータについてもなされるのであるが、ここでは説
明を省略する。
が自在となっている施療子を備えるとともに、この施療
子の上記移動を含む動作スピードが可能となっているマ
ッサージ機において、施療対象部位を変更するための移
動要求操作入力に対して操作子の動作スピードを最大と
する制御回路を備えていることを特徴を有している。 ［作用］ 本発明によれば、移動要求操作がなされた時、施療子
はそれまでの動作スピードと関係なく最大スピードで移
動するために、求める位置までの移動が短時間でなされ
るものである。 ［実施例］ 以下本発明を図示の実施例に基づいて詳述すると、こ
こで示したマッサージ機は、マイクロコンピュータにて
形成された制御記憶回路Ｃによる制御を受けて、一対の
施療子１（第１図では一方のみを示している）が人体の
首から腰に該当する範囲内を移動し且つマッサージ動作
を行うものであって、施療子１はたとえばローラによっ
て形成される。今、回転駆動される駆動軸に取り付けら
れた偏心且つ傾斜した一対の円盤に遊転自在な外輪を設
けて、この外輪から突出させたアームの先端に上記ロー
ラを取り付けるとともにアームが動く範囲に規制を加え
れば、駆動軸の回転によりもみマッサージ動作を、それ
も駆動軸の回転方向に応じて「もみ上げ」と「もみ下
げ」との２種のもみマッサージ動作を行わせることがで
き、駆動軸とともに上下動を行わせれば、背中をさする
ローリングマッサージを行わせることができ、そして上
記アームと外輪を円盤のまわりに揺動させればたたきマ
ッサージを、上下動ともにこの動作を行わせればたたき
ローリングマッサージを行わせることができる。更に、
円盤のまわりのアームの位置を変化させたならば、マッ
サージの強弱の調整を行うことができ、駆動軸の軸方向
に円盤をスライドさせることができるようにしておけ
ば、一対の施療子１の幅位置を変更することができる。
このような動作が可能となっている施療子１はすでに公
知であることから、詳細な説明は省略する。 第１図において、図中６はどのような動作を行わせる
かの指示を与えるための操作器であり、ここでは所要の
マッサージを順に行わせることができるものとして、上
半身をくまなくマッサージする上半身コースを指定する
ためのスイッチSW5と、首・肩を重点的にマッサージす
る首・肩コースを指定するためのSW6、そして腰を重点
的にマッサージする腰コースを指定するためのSW7を備
えており、このほか、もみ上げ、もみ下げ、たたき、ロ
ーリング、部分ローリング、たたきローリング、部分た
たきローリングの各施療方法選択用スイッチ群SW1、施
療子１を移動させるためのスイッチ群SW2、そして施療
子１の動作スピードを調整するためのスイッチ群SW3を
備えている。 制御記憶回路Ｃは、上記操作器６から与えられる指令
に基づいて、モータ５やクラッチ制御用ソレノイド等を
指示回路81と施療子駆動回路82とを通じて制御すること
で、指定された動作を施療子１に行わせるもので、ロー
タリーエンコーダやフォトセンサ等で形成されて施療子
１の強弱位置と幅位置と上下位置、そして上記円盤の偏
心方向によるところの施療子１の突出量とを夫々検出す
る位置検出回路84と、施療子１の現在の強弱位置、幅位
置、上下位置並びに突出量のデータを納めるレジスタ85
〜88とからなる位置検出部83が接続されている。 ここにおける位置検出部83は、その位置検出回路84に
より、施療子１の現在位置を、上下位置に関して上限１
から下限Ｙまでの複数段階で、幅位置に関して最内端１
から最外端Ｘまでの複数段階で、強弱に関して最弱１か
ら最強Ｚまでの複数段階で検出される位置情報をそれぞ
れの位置レジスタ85,86,87を通じて制御記憶回路Ｃにお
ける比較判別回路C1に送るものであり、また突出量につ
いては突出量レジスタ88を通じて指示回路81に送る。 そして制御記憶回路Ｃは、位置検出部83側の各位置レ
ジスタ85,86,87に対応して比較判別回路C1に接続された
目標位置レジスタ91,92,93と、指示回路81に接続された
施療回数／時間カウンタ94及び施療方法レジスタ95と施
療スピードレジスタ96と設定スピード待避レジスタ97と
を備えるとともに、操作器６のスイッチSW5〜SW7に対応
する上半身コースと首・肩コースと腰コースの各コース
マッサージのためのテーブルT1,T2,T3と、これらテーブ
ル中の各ステップに付されたアドレス１〜Ｎを指し示す
テーブルポインタＰとを備えている。 ここにおけるテーブルT1,T2,T3は、施療子１にどの種
類のマッサージ動作を行わせるかの動作方法（動作モー
ド）、その動作位置（動作範囲）、動作回数もしくは動
作時間といった施療動作に関するパラメータと、動作ス
ピードパラメータとを多数のステップ毎に記憶保持して
いるもので、たとえば上半身コースのためのテーブルT1
には、表１のようなパラメータが格納されている。 尚、表１における施療子１の位置に関するパラメータ
は、位置検出回路83によって得られる情報に対応するよ
うにしてある。また、動作スピードに関するパラメータ
は、4bitで16段階の値を持つものとしている。また、施
療子１の動作スピードを変えることは、モータ５の回転
速度を変えることで行っている。動作スピードパラメー
タと、施療子１によるもみマッサージの１分間あたりの
もみ回数との対応を示すと、ここでは表２のように設定
して、スピードパラメータ８の時に、標準設定のスピー
ドが得られるようにしている。 今、電源スイッチを投入したならば、第２図に示すよ
うに、前記施療スピードレジスタ96には標準動作スピー
ドのパラメータである８がセットされ、スイッチ群SW1
によって施療方法が選択されたならば、この標準の動作
スピードによって指定された施療方法のマッサージが実
行される。 そしてスイッチ群SW3の「速く」が操作された時に
は、第３図に示すように、現在のスピードパラメータが
15（最大速度）である場合を除き、施療スピードレジス
タ96に１が加算されて動作スピードが高められ、逆に
「遅く」が操作された時には、現在のスピードパラメー
タが０（最低速度）である場合を除き、第４図に示すよ
うに、施療スピードレジスタ96に−１が加算されて動作
スピードが遅くされる。 操作器６において上半身コースを指定するスイッチSW
5を操作したならば、制御記憶回路Ｃはテーブルポイン
タＰをテーブルT1の先頭アドレスにセットして、この先
頭アドレスのステップの各パラメータを読み出してこれ
ら情報を各レジスタやカウンタ91〜96にセットし、その
位置情報と、位置検出部83から得られる現在位置情報と
を比較判別回路C1において比較して、両者が一致するよ
うに指示回路81及び施療子駆動回路82を通じて施療子１
の位置を変更し、その後、テーブルT1に記された施療方
法の動作を、同じくテーブルT1に記載されている動作ス
ピードで実行させるものであり、またこの施療動作がテ
ーブルT1に記された動作回数（動作時間）だけ行われた
ならば、テーブルポインタＰを次のアドレスのステップ
にセットし、このステップの各パラメータを読み出し
て、次のマッサージに移る。こうして最終ステップに至
れば、施療子１を所定の収納位置に移す収納動作を行っ
た後、停止して動作を完了する。 そして、スイッチ群SW2が操作された時、つまり施療
子１の上下位置や幅位置位置を変更するための操作がな
された時には、第５図にも示すように、制御記憶回路Ｃ
はその時点の施療スピードレジスタ96にセットされてい
る値を設定スピード待避レジスタ97に移すとともに、施
療スピードレジスタ96に最大速度を示すスピードパラメ
ータ15をセットし、施療子１の移動が最大速度でなされ
るようにする。 また、操作されていたスイッチ群SW2がオフとなれ
ば、この時点で設定スピード待避レジスタ97に移してい
た値を施療スピードレジスタ96に戻し、元の動作スピー
ドに復帰させる。 尚、このようなパラメータの待避と復元は、他の動作
パラメータについてもなされるのであるが、ここでは説
明を省略する。
以上のように本発明においては、施療対象部位を変更
するための移動要求操作がなされた時、施療子はそれま
での動作スピードと関係なく最大スピードで移動するた
めに、求める位置までの移動が短時間でなされるもので
あり、従って使用者にしてみれば施療子の動作位置を移
動させる際の待ち時間が少なくなるために、気持ち良く
マッサージを受けることができるものである。
するための移動要求操作がなされた時、施療子はそれま
での動作スピードと関係なく最大スピードで移動するた
めに、求める位置までの移動が短時間でなされるもので
あり、従って使用者にしてみれば施療子の動作位置を移
動させる際の待ち時間が少なくなるために、気持ち良く
マッサージを受けることができるものである。
第１図は本発明一実施例のブロック回路図、第２図〜第
５図は同上の動作のフローチャートであって、１は施療
子、Ｃは制御記憶回路を示す。
５図は同上の動作のフローチャートであって、１は施療
子、Ｃは制御記憶回路を示す。
フロントページの続き (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) A61H 7/00 A61H 15/00
Claims (1)
- 【請求項１】施療対象部位を変えるための移動が自在と
なっている施療子を備えるとともに、この施療子の上記
移動を含む動作スピードが可変となっているマッサージ
機において、施療対象部位を変更するための移動要求操
作入力に対して操作子の動作スピードを最大とする制御
回路を備えていることを特徴とするマッサージ機。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017168A JP3012264B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | マッサージ機 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2017168A JP3012264B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | マッサージ機 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH03221040A JPH03221040A (ja) | 1991-09-30 |
| JP3012264B2 true JP3012264B2 (ja) | 2000-02-21 |
Family
ID=11936430
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2017168A Expired - Lifetime JP3012264B2 (ja) | 1990-01-26 | 1990-01-26 | マッサージ機 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3012264B2 (ja) |
-
1990
- 1990-01-26 JP JP2017168A patent/JP3012264B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH03221040A (ja) | 1991-09-30 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R313533 |
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Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R350 |
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| EXPY | Cancellation because of completion of term | ||
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
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