JP3323259B2

JP3323259B2 - たたきマッサージ機

Info

Publication number: JP3323259B2
Application number: JP34781492A
Authority: JP
Inventors: 和嗣林
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1992-12-28
Filing date: 1992-12-28
Publication date: 2002-09-09
Anticipated expiration: 2017-09-09
Also published as: JPH06190017A

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、肩こりなどを解消す
るための健康機器などの、たたきマッサージ機に関する
ものである。

【０００２】

【従来技術】従来例（たとえば特公平 3-48826号公報)
を図１６および図１７に示す。すなわち、７０は操作ス
イッチ、７１は肩や腰などの被たたき部に当接するたた
き部材であるたたき玉、７２は電磁ソレノイド７５を収
納したヘッド部、７３はたたき玉７１を連結した電磁ソ
レノイド７５のプランジャ、７４は駆動回路７６を収納
した把手部、７７は電磁ソレノイド７５を励磁しない時
にたたき玉７１にたたき玉７１を戻すための戻しばねで
ある。図１７に駆動回路７６を示すように、サイリスタ
８１を導通状態にすることにより電磁ソレノイド７５に
電圧パルスを印加してプランジャ７３を駆動する。この
場合、可変抵抗８０によりサイリスタ８１の導通状態に
なる位相角を調整してたたき強さを可変にし、また可変
抵抗８２によりサイリスタ８１が導通状態になる時間間
隔すなわちたたき速さを可変にしている。８３は電源で
ある。

【０００３】このマッサージ機を用いて、肩や腰などを
たたきマッサージする場合、把手部７４を把持し、操作
スイッチ７０により電源８３をオンにして、たたき玉７
１が肩などに当接するようにヘッド部７２の位置を調整
する。そして、駆動回路７６の動作により、電磁ソレノ
イド７５にパルス電圧を印加するごとに１回のたたき動
作、すなわち１回のたたき動作当たり１個のパルス電圧
を印加して、たたき玉７１を突出させることにより被た
たき部をたたいてたたきマッサージを行う。

【０００４】この場合、可変抵抗８０により電圧ソレノ
イド７５への電圧印加時間を調整してたたき強さ（たた
き力）を決め、可変抵抗８２により電磁ソレノイド７５
の動作間隔を調整してたたき速さを決める。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、この従
来例は、可変抵抗８０，８２の設定後は使用者はたたき
マッサージ機に慣れてしまい十分なたたきマッサージ効
果が得られず、また使用中に可変抵抗８０，８２を調整
するとしてもその調整は煩雑であるという問題があっ
た。

【０００６】したがって、この発明の目的は、たたき強
さやたたき速さの調整を必要とすることなく、しかもた
たきマッサージに慣れてしまうことなく、十分なマッサ
ージ効果を得ることができるたたきマッサージ機を提供
することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】請求項１のたたきマッサ
ージ機は、被たたき部に当接するたたき部材と、このた
たき部材を連結したプランジャを有する電磁ソレノイド
と、前記たたき部材による１回のたたき動作当たりのパ
ルス個数，パルス幅およびたたき間隔が時間の関数とし
て所定のパターンに変化したパルス電圧を前記電磁ソレ
ノイドに印加して前記プランジャを駆動する駆動回路と
を備え、前記駆動回路は、前記パルス幅および前記たた
き間隔の少なくとも一方を時間の関数として変化させ他
方を時間に対してほぼ一定とする一時停止スイッチを有
することを特徴とするものである。

【０００８】請求項２のたたきマッサージ機は、請求項
１において、前記一時停止スイッチが前記所定のパター
ンの一部を利用して前記パルス幅または前記たたき間隔
を変化させるものである。請求項３のたたきマッサージ
機は、請求項１において、前記一時停止スイッチが別に
設けたデータにより前記パルス幅および前記たたき間隔
を変化させるものである。

【０００９】

【作用】請求項１のたたきマッサージ機によれば、所定
のパターンにしたがって、１回のたたき動作当たりのパ
ルス個数，パルス幅およびたたき間隔が時間の関数とし
て変化する電圧が電磁ソレノイドに印加され、これによ
りたたき部材が被たたき部に対して動作する。この場
合、パルス個数，パルス幅およびたたき間隔が時間の関
数として変化するため、使用者はマッサージに慣れてし
まうことなく、またパルス個数等の煩雑な調整を必要と
することなく、十分なマッサージ効果を得ることができ
る。また一時停止スイッチを有するため、使用者の好み
に合わせて途中で前記変化を停止したりまた再開するこ
とにより、使用者はたたきマッサージに慣れてしまうこ
となくマッサージ師のたたき施療に近くできる。さらに
一時停止スイッチの操作中でも、パルス幅またはたたき
間隔が時間的に変化するため、使用者はたたきマッサー
ジに慣れてしまうことなく、十分なたたきマッサージ効
果が得られる。

【００１０】請求項２のたたきマッサージ機によれば、
請求項１において、前記一時停止スイッチが所定のパタ
ーンの一部を利用して前記パルス幅または前記たたき間
隔を変化させるため、請求項１の作用を有するほか、記
憶データの容量が増加しないので低コストに簡単に実現
できる。請求項３のたたきマッサージ機によれば、請求
項１において、前記一時停止スイッチが別に設けたデー
タにより前記パルス幅または前記たたき間隔を変化させ
るため、請求項１の作用を有するほか、同じたたきパタ
ーンを選定したときでも繰り返し周期を長くすることが
できるので使用者は飽きることなくたたきマッサージを
して治療効果を向上できる。

【００１１】

【実施例】この発明の第１の実施例を図１から図１３に
基づいて説明する。すなわち、このたたきマッサージ機
は、図１において、電磁ソレノイド１と駆動回路２８と
を有している。電磁ソレノイド１は、被たたき部（図示
せず）に当接するたたき部材３を連結するプランジャ１
４を有する。駆動回路２８はたたき部材３による１回の
たたき動作について複数のパルス電圧を電磁ソレノイド
１に印加するものである。

【００１２】図２は、具体的なマッサージ機を示すもの
で、電磁ソレノイド１と、電磁ソレノイド１を覆うヘッ
ドカバー２と、ヘッドカバー２の近傍で電磁ソレノイド
１と連結されたたたき玉アタッチメントであるたたき部
材３と、ヘッドカバー２および電磁ソレノイド１を支え
る連結部４と、駆動回路２８を内蔵し連結部４に連結さ
れた把手部５と、把手部５に設けられた電源スイッチ２
６および設定部６０とを有する。６２はプラグである。
把手部５を把持し、たたき部材３を被たたき部位に当て
て使用する。

【００１３】電磁ソレノイド１は、コイルと、コイル内
を摺動するプランジャ１４と、コイルの一端側に固定さ
れた鉄心部と、プランジャ１４の後端に設けたストッパ
用の鍔１８とからなる公知の構成であり、鉄心部を貫通
したプランジャの先端部にたたき部材３が連結され、た
たき部材３と電磁ソレノイド１との間に戻しばね２４が
設けられ、たたき部材３を突出する方向にばね付勢して
いる。

【００１４】把手部５はその前部を連結部４の後端に連
結し、把手部５を把持することにより連結部４を介して
電磁ソレノイド１を持ち上げている。把手部５には電源
スイッチ２６を設け、これに電源コード２７を接続して
いる。また把手部５の内部に駆動回路２８を設け、電源
スイッチ２６および電源コード２７を介して商用電源に
接続され、複数のパルス電圧の印加により一回のたたき
動作を行うために断続的なパルス電圧を電磁ソレノイド
１に供給する。

【００１５】この電磁ソレノイド１の動作についてまず
説明する。すなわち、電源コード２７を商用電源に接続
すると共に把手部５を手に持ち、たたき部材３を肩や腰
のような被たたき部に当接し、戻しばね体２４に抗して
押付けるとプランジャ１４およびたたき部材３は後退移
動する。次に電源スイッチ２６をオンにすると、駆動回
路２８が動作し電磁ソレノイド１の励磁コイルにパルス
電圧が印加されて励磁コイルにパルス電流が供給され、
これにより電磁ソレノイド１の質量が小さく慣性が小さ
いプランジャ１４が鉄心部に吸引され、たたき部材３が
電磁ソレノイド１から外方に突出し、この動作による被
たたき部への押し込み力（押し込み量）がたたき力とし
て被たたき部に加わり、これによりたたき動作が行われ
る。また励磁コイルにはパルス電圧が印加されるため、
パルス電圧終了後には、被たたき部の戻し力（負荷）に
よりプランジャ１４は押し戻され、励磁コイルにパルス
電圧が印加される前の状態に戻る。このようにして、断
続的な複数のパルス電圧を電磁ソレノイド１に印加する
ことによりプランジャ１４がたたき部材３を介して被た
たき部を押し込むことにより一連のたたき動作が行われ
る。ただし、たたき動作時には、たたき力の反作用力に
よりプランジャ１４に対して質量が大きく慣性が大きい
電磁ソレノイド１は被たたき部に対し多少上下動するこ
とになる。

【００１６】この場合、１回のたたき動作に複数のパル
ス電圧を電磁ソレノイド１に印加すると、最初のパルス
電圧によりプランジャ１４は最初のたたき動作をし、励
磁コイル１２の電流がなくなりプランジャ１４が最初の
状態の戻る途中または戻ってから、更に次のパルス電圧
を印加することによりプランジャ１４を再度吸引し、被
たたき部にたたき力を加えることができる。その結果、
たたき力を大きくすることなく、たたき力の被たたき部
への印加時間を長くできる。したがって、単純にたたき
力の時間に対する変化率およびたたき力を大きくし、使
用者に痛さを感じさせたり、被たたき部の筋肉や皮膚な
どの組織を痛めたりせず、１回のたたき動作で十分なた
たき感を使用者に与えることができ、マッサージ効果を
高めることができる。

【００１７】このように複数のパルス電圧の印加により
１回のたたき動作を連続して行う場合、通常たたき動作
は１２０〜１２００ｒｐｍ（周期５００〜５０ｍｓｅ
ｃ）程度であるので、１回のたたき動作をするための一
連の複数のパルス電圧の印加時間の合計はパルス個数お
よび１回のたたき動作の速さにもよるが、１回のたたき
動作の速さの周期より短く通常約１０〜８０ｍｓｅｃ程
度とし、さらにたたき動作の周期の約２／３以下になる
ような設定にする。これにより、たたき動作の周期と、
一回のたたき動作としての一連のパルス電圧の印加時間
の合計および周期が同等になり、たたき力が単純な高速
振動になってしまうのを防止できる。

【００１８】また、電磁ソレノイド１に印加するパルス
個数やパルス時間を変化させることにより、たたき力の
時間に対する色々な波形を実現でき、従来例のような１
回の振動たたきによる単純なたたきではなく、様々なた
たき動作を実現することができる。ところで、マッサー
ジ効果を高めるためには、マッサージ師のたたき力に似
たたたき力を実現できるのが好ましい。マッサージ師も
マッサージ効果を向上させるため、被たたき部の部位や
状態（凝り具合）に対応させて、図９に示すように様々
なたたき手技や手法によりたたき力を変えている。ここ
で、マッサージ師の手技を示す図９の（ａ）〜（ｄ）は
たとえば図８に示すパルス電圧の態様（ａ）〜（ｄ）に
ほぼ対応している。すなわち、図９の（ａ）は図８の
（ａ）に対応するが、切打法またははり扇たたきで両手
で交互のたたきであり、掌を軽く広げ縦にして被たたき
部にあて、掌および５本の指の被たたき部に当たる時間
に差をつけたたたき方であり、首、背中、腕、ふくらは
ぎおよびふとももなどに適用される。図９の（ａ′）は
図８の（ａ′）に対応するが、はり扇たたきでの両手合
わせ交互うちであり、首、肩、背中、腰、ふくらはぎお
よびふとももなどに適用される。図９（ｂ）は図８の
（ｂ）に対応するが、合掌打法または両手重ねのはり扇
たたきで両手による切打法のたたき力を大きくしたもの
であり、肩、背中および腰などに適用される。図９の
（ｃ）は図８の（ｃ）に対応するが、通常のたたき手技
である拳打法すなわちこぶしたたきであり、拳を強く握
るのではなく、軽くにぎり掌と親指が被たたき部に当た
る時間に差をつけたたき方であり、片手でする場合およ
び両手を交互にする場合があり、肩や背中および腰に適
用される。図９の（ｃ′）は図８の（ｃ′）に対応する
が、こぶしによるポイントたたきであり、片手によるた
たきおよび両手による交互のたたきがあり、肩やけんこ
う骨間に適用される。図９（ｄ）は図８（ｄ）に対応す
るが、空気手またはダンパーたたきの場合であり両手を
軽く合わせ掌間に少し空隙を開けるとともに、左右の掌
が被たたき部に当たる時間に差をつけたたき方であり、
背中および腰に適用される。

【００１９】設定部６０は、図３に示すように、把手部
５の幅方向に回動することができるダイヤル切換式で、
１回転で１０接点の切換えが可能な５個の設定スイッチ
ＤＳＷ１〜ＤＳＷ５からなる。それぞれハンドル突起６
１を把手部５の幅方向に押して回動操作し、図３の正面
に現れた表示番号（０〜９）を２進数で表示し接点がオ
ンとなる。ここで、設定スイッチＤＳＷ１はたたきモー
ドの設定スイッチ、設定スイッチＤＳＷ２は同じたたき
パターンのたたき回数すなわち繰り返し回数、あるいは
言い換えれば変化速さの設定スイッチ、設定スイッチＤ
ＳＷ３は１回のたたき動作当たりのパルス電圧のパルス
個数の設定スイッチ、設定スイッチＤＳＷ４はたたき間
隔言い換えればパルス休止時間すなわちたたき速さの設
定スイッチ、設定スイッチＤＳＷ５はパルス幅すなわち
パルス時間幅または交流のゼロクロスからの遅れ時間を
設定するたたき強さの設定スイッチである。

【００２０】図１に示す駆動回路２８において、Ｒ１，
Ｒ２は過電流が流れると溶けて電路を切断する過電流保
護用ヒューズ抵抗、ＺｎＲ，Ｃ１はサージ吸収素子、Ｔ
Ｈは電磁ソレノイド１が異常発熱したとき電流を切断す
るサーモスイッチである。ダイオードＤ１，抵抗Ｒ３，
Ｒ８、コンデンサＣ５，Ｃ２、ツェナーダイオードＺＤ
１により駆動回路２８の電源回路を構成している。Ｖは
その出力端であり、接続を図示しないがこの出力端と同
じ記号の入力端に接続されている。ダイオードＤ２、抵
抗Ｒ４，Ｒ９、コンデンサＣ１０、ツェナーダイオード
ＺＤ２、トランジスタＱ１によりゼロクロス検出手段を
構成し、交流電源のゼロクロスに同期した方形波を発生
させマイコンＣＰＵに入力する。抵抗Ｒ１７，Ｒ１８、
ツェナーダイオードＺＤ３、トランジスタＱ３により駆
動回路２８の投入直後および電源切断時にマイコンＣＰ
Ｕをリセット（初期化）するリセット回路を構成してい
る。トランジスタＱ２、抵抗Ｒ５，Ｒ６、コンデンサＣ
３によりサイリスタＳＣＲにゲート信号を入力するゲー
ト出力手段を構成している。抵抗Ｒ７、コンデンサＣ４
によりサイリスタＳＣＲの保護用サージ吸収回路を構成
している。Ｘ１はセラミック発振子、Ｃ６はコンデン
サ、Ｒ１０は抵抗、ＳＳＷ２はパルス個数（たたきパタ
ーン）、パルス幅（たたき力）、たたき間隔（たたき速
さ）の時間的変化を一時停止し、また再開可能な一時停
止スイッチである。

【００２１】さらに設定スイッチＤＳＷ１〜ＤＳＷ５は
前記したが、たたき強さ（ＤＳＷ５）、たたき速さ（Ｄ
ＳＷ４）、パルス個数（ＤＳＷ３）、さらには固定たた
きまたはたたき力およびたたき速さが時間の関数として
変化するコースであるウエーブたたきまたはコースたた
きの選択（ＤＳＷ１）、ウエーブたたきまたはコースた
たきの変化速さ（ＤＳＷ２）などを設定する設定スイッ
チである。

【００２２】これをより具体的に説明すると、設定スイ
ッチＤＳＷ１は表示番号０〜３が指定可能であり、その
表示番号が０のとき、たたき強さ（ＤＳＷ５），たたき
速さ（ＤＳＷ４），パルス個数（ＤＳＷ３）の設定によ
る単純固定たたきモード、設定スイッチＤＳＷ１の表示
番号が１のときはたたき強さ（ＤＳＷ５）、たたき速さ
（ＤＳＷ４）、パルス個数（ＤＳＷ３）の設定を中央値
として、たたき強さを予め設定したある変化幅により三
角関数的に時間変化させるが、たたき速さとパルス個数
は固定するたたき強さ自動変化たたきモード、設定スイ
ッチＤＳＷ１の表示番号が２のときはたたき強さ（ＤＳ
Ｗ５），たたき速さ（ＤＳＷ４），パルス個数（ＤＳＷ
３）の設定を中央値として、たたき強さおよびたたき速
さを予め設定したある変化幅により時間変化させるが、
パルス個数は固定したウエーブたたきモード、設定スイ
ッチＤＳＷ１の表示番号が３のときはたたき強さ（ＤＳ
Ｗ５）の設定を中央値として、たたき強さを予め設定さ
れたある変化幅により時間変化させ、さらにたたき速さ
およびパルス個数をマイコンＣＰＵのＲＯＭデータに基
づき自動変化させてプロマッサージ師のコースたたきに
近似させる、コースたたきモードである。ＲＯＭデータ
は読出し専用メモリに記憶させた内部記憶データであ
る。

【００２３】また、変化速さの設定スイッチＤＳＷ２は
たたきモード設定スイッチＤＳＷ１＝１〜３のときに変
化速さを設定するもので、表示番号０〜９が有効であ
り、表示番号に対応して繰り返し回数がつぎの表のよう
に設定される。すなわち、表示番号０１２３４５６７８９繰り返し回数１４６８ 10 12 14 16 18 20 パルス個数の設定スイッチＤＳＷ３は、表示番号０〜３
の範囲でしかも、設定スイッチＤＳＷ１が０〜２のとき
に有効であり、表示番号が０のとき１個、１のとき２
個、２のとき２個、３のとき４個としている。また設定
スイッチＤＳＷ１の表示番号が３のときは時間の関数と
してパルス個数は変化する。

【００２４】たたき速さの設定スイッチＤＳＷ４は表示
番号０〜９の範囲で設定スイッチＤＳＷ１が０〜２のと
きに有効で、表示番号に対応して休止時間すなわちカウ
ントする交流電源の周期数がつぎの表のように設定され
る。すなわち、表示番号０１２３４５６７８９電源の周期数 19 13 ９７６５４３２１なお、設定スイッチＤＳＷ１＝２のときは、たたき間隔
（たたき速さ）の中央値を設定する。たたき強さの設
定スイッチＤＳＷ５は、表示番号０〜９の範囲で有効で
あり、パルス個数の設定スイッチＤＳＷ３の表示番号０
〜３に対応する。すなわち、パルス幅は交流電源のゼロ
クロスからの遅れ時間（ｍｓ）により次表のように各パ
ルスごとに設定している。

【００２５】

【表１】

【００２６】なお、TDa1〜TDa4,TDc1,TDc2,TDd1,TDd2,T
De1 は設定スイッチＤＳＷ３の各パルスの遅れ時間を表
す。これらのデータはマイコンＣＰＵのＲＯＭに記憶し
ておき、たとえば設定スイッチＤＳＷ５の設定に基づき
遅れ時間をマイコンＣＰＵのＲＯＭより読み出す。また
これらのデータはたとえばTDa2〜TDa4を同じとしたが異
なる値でもよい等任意に設定でき、かつ変更可能であ
る。

【００２７】マイコンＣＰＵは駆動回路２８においてつ
ぎのような手段を備えている。すなわち、図４および図
５のフローチャートを参照しながら説明すると、パルス
個数，たたき強さを設定するための交流電源のゼロクロ
スからの遅れ時間，たたき間隔（たたき速さ）および繰
り返したたき回数を含む要素をそれぞれ設定する前記し
た設定部６０の複数の設定スイッチＤＳＷ２〜ＤＳＷ５
と、これらの要素の少なくともいずれかを繰り返したた
き回数の完了ごとに変化させる複数種類のモードを選択
可能なモード設定部を含む設定部６０の設定スイッチＤ
ＳＷ１と、設定スイッチＤＳＷ１〜ＤＳＷ５の入力状態
を検出する検出手段１００と、一時停止スイッチＳＳＷ
２の入力状態を検出する検出手段１０８と、検出手段１
００，１０８の検出信号を入力してモード設定部である
設定スイッチＤＳＷ１により設定されているモードを判
断しそのモードで指定された要素に予め内部記憶データ
に記憶された要素の変化幅を加算もしくは減算する演算
手段１０１と、この演算手段１０１より動作指令を受け
て前記した交流電源のゼロクロスを検出するゼロクロス
検出手段１０２と、そのゼロクロス検出時点から遅れ時
間をカウントして、変化幅を演算した設定値に達したと
き出力信号を出力するたたき強さ設定用遅れ時間カウン
ト手段１０３と、その出力信号でサイリスタＳＣＲ（図
１）にゲート信号を出力する前記したゲート出力手段１
０４と、パルス電圧のパルス個数をカウントするパルス
個数カウント手段１０５と、パルス個数がパルス個数の
変化幅を演算した設定値に達したか否かを判断して否の
場合に前記ゼロクロス検出手段１０２に動作指令を与え
るパルス個数判断手段１０６と、このパルス個数判断手
段１０６が是の場合にたたき間隔（たたき速さ）をカウ
ントして、変化幅を演算した設定値までカウントしたと
き出力信号を出力するたたき速さカウント手段１０７
と、繰り返したたき回数をカウントするたたき回数カウ
ント手段１０９と、そのたたき回数が変化幅を演算した
設定値に達したか否かを判断し否の場合にゼロクロス検
出手段１０２に動作指令を与えかつ是の場合に設定部お
よびモード設定部の入力状態の再検出を行うため検出手
段１００に動作指令を与えるたたき回数判断手段１１０
とを有する。

【００２８】この場合、実施例では、検出手段１００，
１０８の動作のつぎのステップとして図４のように設定
スイッチＤＳＷ１の表示番号０〜３のいずれの状態かを
判定する状態判定部１１１を設け、またゼロクロス検出
手段１０２の動作の前のステップに図５に示すように設
定スイッチＤＳＷ２〜ＤＳＷ５の設定にしたがったデー
タを読み出すデータ読出し部１１３を設けている。そし
て、設定スイッチＤＳＷ１＝０のとき、設定スイッチＤ
ＳＷ２＝０を自動設定する設定手段１１２を有し、また
演算手段１０１は設定スイッチＤＳＷ１＝１のとき予め
ＲＯＭに記憶させたステップ−変化幅データ表（ＤＳＷ
１＝１用）より、たたき強さの最初のデータまたは次の
ステップの内部変化幅を読出し、設定スイッチＤＳＷ５
の設定値に加算する演算部１０１（ａ）と、設定スイッ
チＤＳＷ１＝２のとき予めＲＯＭに記憶させたステップ
−変化幅データ表（ＤＳＷ１＝２用）より、たたき強さ
およびたたき速さの最初のデータまたは次のステップの
内部変化幅を読出し、設定スイッチＤＳＷ５，ＤＳＷ４
の設定値に加算する演算部１０１（ｂ）と、設定スイッ
チＤＳＷ１＝３のとき予めＲＯＭに記憶させたステップ
−変化幅データ表（ＤＳＷ１＝３用）より、たたき強さ
の最初のデータまたは次のステップの内部変化幅を読出
し、設定スイッチＤＳＷ５の設定値に加算し、さらにス
テップ−変化幅データ表より最初または次のステップの
たたき速さ／パルス個数を読出し設定スイッチＤＳＷ
４，ＤＳＷ３の設定値として設定する演算部１０１
（ｃ）とで構成している。

【００２９】さらに、演算部１０１（ａ）〜１０１
（ｃ）のうち、演算部１０１（ａ），１０１（ｂ）はそ
れぞれ図６に示す構成を有し、まず一時停止スイッチＳ
ＳＷ２がオン（ＳＳＷ２＝０）されたか否かを判断する
判断部１１１と、判断部１１１の判断がＮＯのときそれ
ぞれ前記のようにデータテーブルの次のステップの設定
演算を行う変化演算部１１２と、判断部１１１の判断が
ＹＥＳのときデータテーブルの現状のステップのままの
設定演算を行う固定演算部１１３とを有する。また演算
部１０１（ｃ）は、図７に示す構成を有し、ここでも一
時停止スイッチＳＳＷ２がオン（ＳＳＷ２＝０）された
か否かを判断する判断部１１４と、判断部１１４の判断
がＮＯのとき前記のようにデータテーブルの次のステッ
プのＤＳＷ２〜５の設定演算を行う変化演算部１１５
と、判断部１１１の判断がＹＥＳのときデータテーブル
の現状のステップのままＤＳＷ２〜５の設定演算を行う
固定演算部１１６と、固定演算部１１６のつぎにパルス
個数の変化の有無を判断する判断部１１７と、パルス個
数が変化した場合に変化前のパルス個数ルーチンの最初
のステップに戻りＤＳＷ２〜５の設定演算を行うパルス
個数固定部１１８とを有する。

【００３０】これらの設定手段１１２および演算手段１
０１のつぎのステップとして、前記したデータ読出し部
１１３で設定スイッチＤＳＷ２〜ＤＳＷ５の設定にした
がった、前記に示したようなデータを読出しつぎのゼロ
クロス検出を行っている。このたたきマッサージ機の使
用方法を説明する。すなわち、まずプラグ６２を家庭用
電源に接続し、電源スイッチ２６をオンにする。そして
身体の好みの部位（被たたき部）にたたき部材３が当接
するように軽く把手部５を片手で支持して使用する。こ
のとき、設定スイッチＤＳＷ１により表示番号０〜３か
らたたきマッサージの複数のコースのうち、たとえば電
磁ソレノイド１に印加するパルス電圧のパルス個数、パ
ルス幅またはたたき間隔（たたき速さ）が時間の関数と
して変化するコースたたきを選定する。

【００３１】このコースたたきの設定スイッチＤＳＷ１
＝３を選定した場合、電磁ソレノイド１のパルス電圧の
パルス個数、パルス幅ＴＳ、たたき間隔（たたき速さ）
ＴＫが図８の（ａ）〜（ｄ）の動作を順次行うように変
化する。まず、図８の（ａ）は設定スイッチＤＳＷ３＝
３すなわちパルス数４個の場合で、遅れ時間ＴＤａ１〜
ＴＤａ４はＤＳＷ５の前記した表のデータから設定さ
れ、たたき間隔（たたき速さ）ＴＫａは約0.1 秒間であ
る。同図（ｂ）も設定スイッチＤＳＷ３＝３すなわちパ
ルス数４個の場合で、遅れ時間ＴＤｂ１〜ＴＤｂ４は図
（ａ）よりも短いがＤＳＷ５の前記した表のデータから
設定され、たたき間隔（たたき速さ）ＴＫｂは約0.2 秒
間である。同図（ｃ）は設定スイッチＤＳＷ３＝１すな
わちパルス数２個の場合で、遅れ時間ＴＤｃ１〜ＴＤｃ
２はＤＳＷ５の前記した表のデータから設定され、たた
き間隔ＴＫｃは約0.1 秒間である。同図（ｄ）は設定ス
イッチＤＳＷ３＝１すなわちパルス数２個の場合で遅れ
時間ＴＤｄ１〜ＴＤｄ２は図（ｃ）よりも短くＤＳＷ５
の前記した表のデータから設定され、たたき間隔ＴＫｄ
は約0.3 秒間である。なお同図（ａ′）は（ａ）の遅れ
時間を長くしたものであり、同図（ｃ′）は（ｃ）の遅
れ時間を長くした例である。

【００３２】そして、たたき回数を図（ａ）および図
（ｂ）について50秒間→図（ｃ）について100 秒間→図
（ｄ）について40秒間のように時間の関数として変化さ
せる。ここで、変化速さの設定スイッチＤＳＷ２を操作
して、その値を変えることにより、たとえば前述の変化
速さを（ａ）1.5 分間→（ｂ）1.5 分間→（ｃ）3 分間
→（ｄ）1.2 分間や、また（ａ）2 分間→（ｂ）2 分間
→（ｃ）4 分間→（ｄ）1.6 分間などのように変化する
ことができる。

【００３３】またこの変化を使用者の好みの位置で一時
停止スイッチＳＳＷ２をオンにすることにより一時停止
し、たとえば図８の（ａ）〜（ｄ）の動作のうちのたと
えば（ａ）の動作のみを継続して行わせることができ
る。その後またたたきマッサージをもとの変化する状態
にさせたいきときには、一時停止スイッチＳＳＷ２をオ
フに戻し、もとのコースたたきのたたきパターン、たた
き力およびたたき速さの時間変化する動作を再開継続す
る。

【００３４】一方、設定スイッチＤＳＷ１の表示番号２
を選択したときはパルス個数が一定で、たたき強さおよ
びたたき速さが変化する動作が得られ、表示番号１を選
択したときはパルス個数およびたたき速さが一定でたた
き強さが変化する動作が得られ、さらに表示番号０を選
択したときはパルス個数、たたき強さおよびたたき速さ
ともに一定の変化しない動作が得られる。

【００３５】つぎにこの駆動回路２８の動作を説明す
る。設定スイッチＤＳＷ１により前記したコースたたき
を選定すると、前述のように、電磁ソレノイド１に印加
するパルス電圧のたたきパターンを決めるパルス個数、
たたき力を与えるパルス幅およびたたき間隔（たたき速
さ）が時間の関数として変化する。その動作は、図４の
フローチャートに示すように電源を投入し、設定スイッ
チＤＳＷ１〜ＤＳＷ５の設定が完了すると、検出手段１
００によりその入力状態が検出され、検出手段１０８に
より一時停止スイッチＳＳＷ２の入力状態が検出され、
状態判定部１１１により設定スイッチＤＳＷ１の表示番
号で示される状態が判定され、この場合表示番号を３に
指定しているので演算部１０１（ｃ）の動作が行われ、
さらにデータ読出し部１１３により、最初のパルス個
数、たたき回数、たたき強さを決める遅れ時間、たたき
速さを決めるたたき間隔の設定スイッチＤＳＷ２〜ＤＳ
Ｗ５により設定されたデータをマイコンＣＰＵに内蔵さ
れた読出し専用メモリであるＲＯＭから読出す。つぎに
前述のゼロクロス検出手段１０２によりまず交流電源の
ゼロクロスポイントを検出し、そのゼロクロスポイント
から図８（ａ）に示すように遅れ時間ＴＤａ１をマイコ
ンＣＰＵの内部のタイマを用いたたたき強さ設定用遅れ
時間カウント手段１０３によりカウントし、その後にゲ
ート出力手段１０４によりサイリスタＳＣＲにゲート信
号を与え、サイリスタＳＣＲを導通させて電磁ソレノイ
ド１に時間幅ＴＳａ１のパルス電圧を印加する。このパ
ルス電圧のパルス個数をパルス個数カウント手段１０５
によりカウントし、パルス個数判断手段１０６により設
定スイッチＤＳＷ３による設定値か否かを判断し否の場
合にゼロクロス検出手段１０２に実行を戻す。図８の
（ａ）の動作では、パルス個数が４個であるので、ゼロ
クロスポイントを検出し遅れ時間ＴＤａ１後に電磁ソレ
ノイド１にパルス幅ＴＳａ１のパルス電圧を印加してか
ら、遅れ時間ＴＤａ４後に電磁ソレノイド１にパルス電
圧ＴＳａ４のパルス電圧を印加するまで交流電源に同期
して４個のパルスを電磁ソレノイド１に印加した後、実
行がたたき速さカウント手段１０７に移行する。この４
個のパルスを電磁ソレノイド１に印加して１回のたたき
動作（切打法）をすることとなる。

【００３６】つぎに、たたき速さカウント手段１０７に
よりたたき速さとして設定されたたたき間隔の交流電源
の周期個数をカウントして設定数（たとえば約0.1 秒間
に相当する回数）に達すると、繰り返したたき回数カウ
ント手段１０９によりたたき回数を加算し、たたき回数
判断手段１１０により設定スイッチＤＳＷ２による設定
値に達したか否かを判断する。たたき回数判断手段１１
０の判断が否であれば実行はゼロクロス検出手段１０２
に戻り、是であれば検出手段１００に戻る。このたたき
回数の設定スイッチＤＳＷ２による設定値は約１分間に
相当し、図８の（ａ）のたたき動作が約50秒間行われる
こととなる。そして、検出手段１００に戻ると状態判定
部１１１および演算部１０１（ｃ）を経て新たなデータ
がデータ読出し部１１３に読み出され、ゼロクロス検出
手段１０２により前記と同じ工程が繰り返される。この
ときのたたき動作はコースたたきの内容にしたがって図
８の（ｂ）となり、一時停止スイッチＳＳＷ２がオフの
場合には、前述と同じ流れで図８の（ｂ）の動作が約50
秒間継続した後、図８図の（ｃ）の動作が約100 秒間継
続し、さらに図８の（ｄ）の動作が約40秒間継続する。

【００３７】一方、たたき動作中において、たとえば図
８の（ｂ）のたたきパターンを長く続けたいときには、
その動作が行われているときに一時停止スイッチＳＳＷ
２をオンに操作して分岐動作させる。すなわち、図６，
７のように固定演算部１１３，１１６により一時停止ス
イッチＳＳＷ２の状態判定がＹＥＳとなるのでデータテ
ーブルの現状のステップのままの設定演算が行われ、一
定したたたき動作をすることとなる。この場合たたきパ
ターン（パルス個数）は一定であるが、ＤＳＷ１＝１の
ときたたき強さが、またＤＳＷ１＝２のときたたき強さ
およびたたき速さが自動的に変化するので使用者は飽き
ることなく同じたたきパターンでマッサージできる。

【００３８】さらに、ＤＳＷ１＝３のときは、データテ
ーブルの現状のステップのままＤＳＷ２〜5 の設定演算
を行い、判断部１１７でパルス個数の変化の有無が判断
され、ＹＥＳであれば演算部１１８により変化前のパル
ス個数のルーチンの最初のステップに戻り、ＤＳＷ２〜
5 の設定演算を行う。この場合の図８の（ａ）〜（ｄ）
のたたきパターンの流れは一時停止スイッチＳＳＷ２が
オフのとき図１２の矢印に沿って流れるのに対し、図１
３のように一時停止スイッチＳＳＷ２が操作されたとき
のパターン、たとえば（ｂ）であれば、そのパターン内
で閉ループ状の流れにしたがって繰り返したたき動作が
行われる。（ａ），（ｃ），（ｄ）の場合も同様であ
る。

【００３９】また一時停止前のたたきコースに戻りたい
ときには、一時停止スイッチＳＳＷ２をもとのオフに戻
すと、判定部１１１，１１４でＮＯの判断がなされるの
で、もとのたたきパターン、たたき力およびたたき速さ
の時間変化が再開され継続する。これにより図１０およ
び図１１に示すようなマッサージ師のコースたたきに近
いたたき手技、たたき力およびたたき速さの時間変化を
実現できる。図１０および図１１において（ａ）〜
（ｄ）は図８および図９の各動作に対応し、図１０はた
たきコースにおいて遅れ時間すなわちたたき力を時間の
関数として変化させており、図１１はたたき速さ（たた
き間隔）を時間の関数として変化させている。また使用
者が設定スイッチＤＳＷ２の簡単な操作のみにより、た
とえば前述の時間変化の速さを、図８の（ａ）1.5 分間
→（ｂ）1.5 分間→（ｃ）3 分間→（ｄ）1.2 分間また
は（ａ）2 分間→（ｂ）2 分間→（ｃ）4 分間→（ｄ）
1.6 分間のように変化することができる。このように図
１０および図１１に示した約４分間のたたきコースを長
くしたり短くしたりすることにより、マッサージ師がこ
の変化の速さを適時調整して、ある手技を短くしたり長
く続けたりするのに近づけることができる。さらに一時
停止スイッチＳＳＷ２の操作により、随時変化する動作
中の使用者の好みの動作を任意の時間継続したり、また
設定スイッチＤＳＷ２〜ＤＳＷ５を操作することにより
たたきパターン等を異なる動作に変化させたりすること
ができる。

【００４０】このようなパルス個数、たたき回数、遅れ
時間およびたたき間隔のデータは内部データとしてマイ
コンのＲＯＭ（読出し専用メモリ）にプログラムとして
書き込むことにより実現でき、さらにたたき回数は操作
部ＤＳＷ２により調整可能である。また、別の動作とし
て、設定スイッチＤＳＷ１の表示番号１または２のウエ
ーブたたきを選択した場合、パルス個数をたとえば２個
に固定して図８の（ｃ）に示すパルス幅（ＴＳｃ１，Ｔ
Ｓｃ２）やたたき間隔（ＴＫｃ）また図１５および図８
の（ｃ′）に示すパルス幅（ＴＳｃ′１，ＴＳｃ′２）
やたたき間隔（ＴＫｃ′）のように変化させることによ
り、マッサージ師の手技に近い拳打法によるたたき力の
時間変化やたたき速さの時間変化の動作が得られる。こ
の場合に、設定スイッチＤＳＷ２のたたき回数を調整す
ることにより、マッサージ師がある手技により長時間た
たきマッサージをするときに、随時そのたたき速さやた
たき力を変化させたり、その時間を短くしたり長くし、
また同じたたき速さやたたき力を長く続けたりしている
ことに近づけることができる。さらに使用者が一時停止
スイッチＳＳＷ２を操作することにより随時使用者の好
みのたたき力、たたき速さを任意の時間継続したり、設
定スイッチ２，４，５により変化させたりすることがで
きる。

【００４１】さらに設定スイッチＤＳＷ１の表示番号の
０の固定たたきを選択することにより、設定手段１１２
により設定スイッチＤＳＷ２＝０が自動設定され、設定
スイッチＤＳＷ３〜ＤＳＷ５により任意に設定されたパ
ルス個数、たたき速さおよびたたき力により一定のたた
き動作が行われる。これらの動作の流れも図４ないし図
７に示したフローチャートと同じである。

【００４２】この実施例は、１回のたたき動作当たり複
数のパルス電圧を電磁ソレノイド１に印加するため、極
端に強くないたたき力を比較的長い時間加えることがで
きるので、１回のたたき動作で十分なたたき感を使用者
に与えることができる。したがって、１回のたたき動作
で１個のパルス電圧を印加することによりたたき玉を駆
動する従来例と比較して、たたき力の時間に対する変化
率やたたき力ピーク値を大きくすることがないので、使
用者に痛さを感じさせることがなくまた被たたき部の筋
肉や皮膚などの組織を痛めることもない。

【００４３】また１回のたたき動作で電磁ソレノイド１
に印加するパルス電圧のパルス個数およびパルス時間を
変化することにより、たたき力の時間に対する様々な波
形を作ることができる。その結果、マッサージ師のたた
き手技に近いたたき力パターンも得ることができ、種々
の気持ちよいたたき感を使用者に与えることができるの
でマッサージ効果を向上することができる。

【００４４】また駆動回路２８の１回のたたき動作のた
めのパルス電圧のパルス個数，パルス幅およびパルス間
隔の少なくともいずれかを変更可能に設定したため、使
用者が効果的なたたきマッサージを自由に選択すること
ができる。また、駆動回路２８は商用電源３０を整流し
直流にして、電磁ソレノイド１に直流電圧パルスを印加
しているため、たたき速さおよび一連の複数パルスの印
加周期および印加時間を任意に可変でき、種々のたたき
パターンを得ることができる。

【００４５】この実施例によれば、所定のパターンにし
たがって、１回のたたき動作当たりのパルス個数，パル
ス幅およびたたき間隔が時間の関数として変化する電圧
が電磁ソレノイド１に印加され、これによりたたき部材
３が被たたき部に対して動作する。この場合、パルス個
数，パルス幅およびたたき間隔が時間の関数として変化
するため、使用者はマッサージに慣れてしまうことな
く、またパルス個数等の煩雑な調整を必要とすることな
く、十分なマッサージ効果を得ることができる。また一
時停止スイッチＳＳＷ２を有するため、使用者の好みに
合わせて途中で前記変化を停止したりまた再開すること
により、使用者はたたきマッサージに慣れてしまうこと
なくマッサージ師のたたき施療に近くできる。さらに一
時停止スイッチＳＳＷ２の操作中でも、パルス幅または
たたき間隔が時間的に変化するため、使用者はたたきマ
ッサージに慣れてしまうことなく、十分なたたきマッサ
ージ効果が得られる。

【００４６】また一時停止スイッチＳＳＷ２が所定のパ
ターンの一部を利用してパルス幅またはたたき間隔を変
化させるため、別に変化パターンのデータを設ける場合
と比較して、記憶データの容量が増加しないので低コス
トに簡単に実現できる。この発明の第２の実施例を図１
４および図１５により説明する。すなわち、このたたき
マッサージ機は、第１の実施例の図７のフローチャート
に代えて、図１４のフローチャートを適用するものであ
る。一時停止スイッチＳＳＷ２が操作されないとき、変
化演算部１１５によりデータテーブルの次のステップの
ＤＳＷ２〜５の設定演算を行うことは図７と同じであ
る。一方、一時停止スイッチＳＳＷ２が操作されたＹＥ
Ｓのときは、パルス個数固定演算部１１９によりパルス
個数の現状維持のままＤＳＷ５の設定演算を行い、つぎ
に別データ演算部１２０によりたたき速さおよびたたき
強さについて別に設けたデータの次のステップ読みだし
を行い、ＤＳＷ２〜４の設定演算を行うものである。

【００４７】この結果、図１５のように図８のたたきパ
ターン（ａ）〜（ｄ）のいずれかのたたき動作が行われ
ているときに、一時停止スイッチＳＳＷ２が押される
と、いすれの場合も自動コースＰ₁から分岐コースＰ₂
に移行して別データの内容で進行する。一時停止スイッ
チＳＳＷ２がオフになると破線のようにもとのたたきパ
ターンに復帰する。

【００４８】この実施例によれば、一時停止スイッチＳ
ＳＷ２が別に設けたデータによりパルス幅またはたたき
間隔を変化させるため、同じたたきパターンを選定した
ときでも繰り返し周期を長くすることができるので使用
者は飽きることなくたたきマッサージをして治療効果を
向上できる。すなわち、第１の実施例の図７の場合に
は、自動コースの一連のデータの一部を利用するのでパ
ルス個数を固定したときのデータ数は少なく、したがっ
て長時間パルス個数を固定すると、短い周期の同じ変化
を何回も繰り返すことになり、使用者は変化に慣れてし
まう。そこで、別のパルス幅およびたたき間隔のデータ
を利用することにより、変化周期を長くしても使用者が
簡単に慣れ飽きないようにしてたたきマッサージの効果
を向上するものである。

【００４９】なお、この実施例ではパルス個数を２個，
４個により説明したが、１〜５個など個数は限定されな
い。また駆動回路２８の制御にマイコン４０，ＣＰＵを
使用したが、タイマ回路や単安定マルチバイブレータの
アナログ回路等により構成してもよい。さらにマイコン
ＣＰＵの内部記憶データの記憶手段としてＲＯＭを使用
したがこれに限らず、またＲＯＭカードなどの外部記憶
装置とともにまたはそのいずれか一方を適用してもよ
い。またパルス幅などの要素の時間の関数としての変化
幅も記憶装置のデータに限らずスイッチにより設定する
ようにしてもよい。また印加パルスを交流電源に同期し
た位相制御により電磁ソレノイド１にパルス電圧を印加
したが、直流電源を利用して電磁ソレノイド１にパルス
電圧を印加してもよい。

【００５０】また、一時停止スイッチＳＳＷ２の操作時
にパルス個数を一定にしてたたき強さのみまたはたたき
強さおよびたたき速さを変化したが、たたき速さのみを
変化してもよく、またパルス個数も多少変化させてもよ
い。さらに、前記実施例では使用者が、手に持ち使用す
るハンディマッサージ機としたが、その他の椅子やベッ
ドなどの大型マッサージ機に応用しても良い。

【００５１】

【発明の効果】請求項１のたたきマッサージ機によれ
ば、パルス個数，パルス幅およびたたき間隔が時間の関
数として変化するため、使用者はマッサージに慣れてし
まうことなく、またパルス個数等の煩雑な調整を必要と
することなく、十分なマッサージ効果を得ることができ
る。また一時停止スイッチを有するため、使用者の好み
に合わせて途中で前記変化を停止したりまた再開するこ
とにより、使用者はたたきマッサージに慣れてしまうこ
となくマッサージ師のたたき施療に近くできる。さらに
一時停止スイッチの操作中でも、パルス幅またはたたき
間隔が時間的に変化するため、使用者はたたきマッサー
ジに慣れてしまうことなく、十分なたたきマッサージ効
果が得られるという効果がある。

【００５２】請求項２のたたきマッサージ機によれば、
請求項１において、前記一時停止スイッチが所定のパタ
ーンの一部を利用して前記パルス幅または前記たたき間
隔を変化させるため、請求項１の効果を有するほか、記
憶データの容量が増加しないので低コストに簡単に実現
できる。請求項３のたたきマッサージ機によれば、請求
項１において、前記一時停止スイッチが別に設けたデー
タにより前記パルス幅または前記たたき間隔を変化させ
るため、請求項１の効果を有するほか、同じたたきパタ
ーンを選定したときでも繰り返し周期を長くすることが
できるので使用者は飽きることなくたたきマッサージを
して治療効果を向上できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明の第１の実施例の回路図である。

【図２】たたきマッサージ機の断面図である。

【図３】設定部を示す図２の部分拡大正面図である。

【図４】モード設定部のフローチャートである。

【図５】所定のパルス電圧を発生するフローチャートで
ある。

【図６】演算部１０１（ａ）または１０１（ｂ）のフロ
ーチャートである。

【図７】演算部１０１（ｃ）のフローチャートである。

【図８】電磁ソレノイドに印加する電圧の波形図であ
る。

【図９】マッサージ師の手技の各種を示す説明図であ
る。

【図１０】コースたたきのたたき力の時間変化図であ
る。

【図１１】コースたたきのたたき速さの時間変化図であ
る。

【図１２】自動コースの流れを示す説明図である。

【図１３】自動コースにおいて一時停止スイッチが操作
されたときの流れを示す説明図である。

【図１４】この発明の第２の実施例の演算部１０１
（ｃ）のフローチャートである。

【図１５】自動コースにおいて一時停止スイッチが操作
されたときの流れを示す説明図である。

【図１６】従来例の断面図である。

【図１７】その回路図である。

【符号の説明】

１電磁ソレノイド３たたき部材１４プランジャ２８駆動回路ＳＳＷ２一時停止スイッチ

Claims

(57)【特許請求の範囲】

【請求項１】被たたき部に当接するたたき部材と、こ
のたたき部材を連結したプランジャを有する電磁ソレノ
イドと、前記たたき部材による１回のたたき動作当たり
のパルス個数，パルス幅およびたたき間隔が時間の関数
として所定のパターンに変化したパルス電圧を前記電磁
ソレノイドに印加して前記プランジャを駆動する駆動回
路とを備え、前記駆動回路は、前記パルス幅および前記
たたき間隔の少なくとも一方を時間の関数として変化さ
せ他方を時間に対してほぼ一定とする一時停止スイッチ
を有することを特徴とするたたきマッサージ機。
【請求項２】前記一時停止スイッチは、前記所定のパ
ターンの一部を利用して前記パルス幅または前記たたき
間隔を変化させる請求項１記載のたたきマッサージ機。
【請求項３】前記一時停止スイッチは、別に設けたデ
ータにより前記パルス幅または前記たたき間隔を変化さ
せる請求項１記載のたたきマッサージ機。