SU550618A1 - Цифровое устройство управлени - Google Patents

Description

1

Изобретение относитс  к цифровым системам унравлени  и регулировани  и может быть пспользовапо дл  управлени  дискретными исполнительными элементами, в частности шаговыми двигател ми.

Известны цифровые устройства управлени , содержащие счетчик, триггеры и ключи, решающие задачи цифрового управлени  1, 2. Из известных устройств наиболее близким к изобретению по технической сущности  вл етс  цифровое устройство унравлени , содержащее делитель частоты с управл емым коэффициентом делени , первый вход которого подключен к выходу счетчика, первый вход которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа, второй и третий входы которого подключены соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока сравнени , выход ключа соединен с первым выходом устройства и со вторым входом делител  частоты с управл емым коэффициентом делени , выход которого подключен ко второму выходу устройства и к первому входу блока сравнени , второй вход которого соединен со вторым входом устройства 2. Однако это известное устройство не может корректировать значение коэффицие«та усилени  в процессе отработки входного сигнала, в то врем  как при решении р да практических задач автоматического управлени  эта

необходимость возникает. Кроме того, оно имеет больший объем.

Целью изобретени   вл етс  цридаиие устройству свойства измен ть коэффициент

усилени  в любой из моментов отработки входного сигнала, т. е. pacnnipenne области его применени . JB описываемом устройстве это достигаетс  тем, что в пего дополнительно введен коммутатор, первый, второй, третий

и четвертый входы которого соединены соответственно с выходом делител  частоты с управл емым коэффициентом делени , со вторым выходом блока сравнени , с третьим н четвертым входами устройства, нервый и второй выходы коммутатора подключены соот ветственно ко второму п третьему входам счетчика.

На чертеже представлена структурна  схема описываемого устройства.

Оно содержит делитель частоты 1 с управл емым коэффициентом делени , первый вхол, которого подключен к выходу счетчика 2, первый вход которого соединен с первым входом устройства и с первым входом ключа 3, второй и третий входы которого подключепы соответственно к тактовой шине и к первому выходу блока 4 сравнени . Выход ключа 3 соединен с первым выходом устройства и со вторым входом делител  частоты 1 с управл емым коэффициептом делеии , выход котоporo подключен ко второму выходу устройстпа и к первым входам коммутатора 5 и блекл 4 сравнени , а второй вход последнего соединен со вторым входом устройства. Второй , третий и четвертый входы коммутатора 5 соединены соответственно со вторым выходом блока 4 сравнени , с третьим и четвертым входами устройства; нервый и второй выходы коммутатора 5 подключены соответственно ко второму и третьему входами счетчика 2.

Входной сигнал, поступающий на второй вход устройства, записываетс  в блок 4 сравнени . Сигнал установки, поступающий па первый вход устройства, устаиавливает в счетчике 2 код,  вл юни1Йс  коэффициентом делени  делител  частоты 1 с управл емым коэффициентом делени , который определ ет коэффициент усилени  устройства, одновременно но этому сигналу включаетс  ключ 3, в результате чего тактовые импульсы начинают поступать па второй вход делител  частоты 1 с управл емым коэффициентом делени  и на первый выход устройства. Импульсы с выхода делител  частоты 1 выдаютс  на второй выход устройства и па первые входы коммутатора 5 и блока 4 сравнеии , вызыва  уменьHienne записанного в нем кода входного сигнала .

Темп списывани  кода входного сигнала определ етс  кодом, записанным в счетчике 2, который остаетс  неизменным до момента поступлени  сигнала коррекции коэффициента усилени  па третий или четвертый входы устройства.

При поступлеиии сигнала коррекции на третий вход устройства коммутатор 5 подключает к выходу делител  частоты 1 третий вход счетчика 2, при поступлении сигиала иа четвертый вход устройства к выходу делител  частоты 1 подключаетс  второй вход счетчика 2. В первом случае замыкаетс  положительна  обратна  св зь, в результате чего код, записанный в счетчике 2, с каждым выходным импульсом делител  частоты 1 возрастает иа «единицу, что вызывает увеличение коэффициента усилени  устройства; в другом случае замыкаетс  отрицательна  обратна  св зь, вызывающа  уменьщение кода счетчика 2 и соответствующее уменьщение коэффициента усилени . Сигнал на второй вход коммутатора 5 с блока 4 выдаетс  каждый раз.

когда код, записанный в блоке 4 при его уменьщении, достигает заданного порогового зпачепи . По этому сигналу включаетс  отрицательпа  обратна  св зь. Работа устройства

прекращаетс  в момент установлени  в блоке 4 сравиепи  нулевого кода. В этом случае на ключ 3 с блока 4 сравнени  выдаетс  сигнал выключени .

Использование описываемого устройства

позвол ет корректировать значение коэффициента усилени  в любой из момеитов отработки входного сигнала, а также может плавпо регулировать скорость отработки входного сигнала исполнительным органом, т. е. оно

имеет более щирокую область применени , ио сравнению с известными.

Claims (2)

1. Авторское свидетельство СССР №. 411436, М. Кл.2 G 05В 19/40, 08.07.71.

2. Авторское свидетельство СССР № 490081, М. Кл.2 G 05В П/26, 04.03.74.

f . .f.S