JPH02152497A - ミシンの位置制御装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、ミシンの位置制御装置に係り、特に、ミシン
針の位置信号の異常時にミシンを停止させる様にした、
工業用ミシンの位置制御装置に関するものである。

〔従来の技術〕

針位置制御装置として、例えば特願昭５８１．８９２６
０号に開示されている。しかし、この装置には、ミシン
針の位置信号の異常時においてミシンを停止させる保護
機能がないため、ミシンを下位置に停止させようとした
とき、下位置信号が入力されない様な異常時には、下位
置信号が入力されるまで回転し続けてしまう問題につい
ては配慮されていない。

〔発明が解決しようとする課題〕

上記従来技術はミシン針の位置信号の異常時の点につい
ては配慮がされておらず、位置信号が入力されない異常
時には、入力されるまで回転し続けてしまう問題があっ
た。

本発明の目的は、工業用ミシンにおけるミシン針の位置
信号の異常時にミシンを停止させる様にした、工業用ミ
シンの位置制御装置の提供を、その目的とするものであ
る。

〔課題を解決するための手段〕

本発明に係る工業用ミシンの位置制御方法は、ミシン本
体と、このミシン本体に設置された回転数および回転に
連動して上下動される針の上下位置に対応した針位置信
号を発生する針位置検出器と、前記ミシンの駆動軸に作
動的に連結されたミシン駆動用モートルと、このモート
ルを駆動および停止制御を行わせるようにした位置制御
装置とから成る工業用ミシンの当該位置制御装置におけ
る前記針位置検出器の上下位置の信号処理制御において
、その針位置の上および下位置を順次記憶して、同一信
号が続けて入力される様な位置信号の異常時においては
、ミシンを停止する様に制御するものである。

〔作用〕

本発明は、針位置検出器の上下位置信号によって、フラ
グを１にしたり、０にしたりするように制御したもので
ある。それによって、例えば、針位置検出器の下位置検
出素子が異常により位置信号が出力されない場合には、
フラグの状態が一定になってしまうので、これによって
、下位置検出素子の異常と判断してミシンを停止させて
しまうので、ミシンが回転し続けるという問題がない。

〔実施例〕

本発明に係る実施例を、各図を参照して説明する。

ここで、第１図は、本発明の一実施例に係る工業用ミシ
ンの位置制御方法の実施に供される位置制御装置の略示
構成図、第２図は、その針位置のタイミング説明図、第
３図は、その針位置制御プログラムのフローチャート図
である。

すなわち、まず、第１図で、１はマイクロコンピュータ
を含む、制御部等よりなる位置制御装置２はミシン駆動
用モー１−ル、３は、ミシン本体のプーリ部４に設置さ
れ、ミシン回転数と針位置を検出する回転数および針位
置検出器、５は、ミシンの駆動停止を行う前踏スイッチ
、６は速度設定器である。

以上の構成において、縫製作業者が前踏スイッチ５をオ
ンすると、位置制御装置１は、速度設定器６より設定速
度を読み込み、回転数および針位置検出器３よりのミシ
ン回転数を、設定値と同一になるように速度制御を行う
ものである。

次に、前踏スイッチ５がオンにされると、第２（ａ）に
示すように、速度制御を行い、回転数および針位置検出
器３より得られる下位置信号と下位置信号がくり返し出
力される。そして、前踏スイッチ５がオフされると、減
速処理を行い、回転数および針位置検出器３より得られ
る下位置信号のとき、ミシンを停止させるものである。

このとき、例えば、回転数および針位置検出器３の下位
置検出素子の異常により、下位置イコ号が回転の途中で
出力されない場合、ここで前踏スイッチ５がオフされて
、減速処理を行い、下位置に停止させようとしたときは
、下位置信号が、出力させるまで、ミシンは回転し続け
しまう。

このように、前踏スイッチ５がオンされ、ミシンが回転
中に回転数および針位置検出器３より得られる位置信号
に異常が生じた場合には、ミシンが停止することが出来
ず、回転し続けることはさけられない。

しかし、第２図（ｂ）に示すように針位置信号によりフ
ラグを立てる場合、前踏スイッチ５のオン後の最初の下
位置信号時に、フラグを０にして、次の上下置信号立」
ニリの時点にはフラグを１に変えて、さらに次の下位置
信号立上り時には、またフラグをＯにすれば、つまりフ
ラグの状態を針の上下位置信号によってＯと１を決定す
る様な処理を行えば、例えば前踏スイッチ５がオフされ
て、下位置に停止させようとした時に、下位置検知素子
の異常により下位置信号が出力されなくても、フラグの
状態によって、下位置信号の異常と判断しエラーを表示
して、ミシンを停止させることが出来るもので、そのよ
うに制御するようにしたものである。

しかして、本実施例では、前踏スイッチ５オン後の下位
置を起点としているが、上位置を起点としても同様の効
果が得られることは明らかである。

本実施例は、前記したように、位置制御にマイクロコン
ピユータを用いているが、上記の制御を第３図に示すフ
ローチャートに基づいて、次に説明する。

いま、最初に上位置信号の立上り時点でフラグを１にし
たものとして考えると、フラグが１で上位置でも下位置
でもなければ、そのまま速度制御を実効する。

次にフラグが１で下位置であれば、フラグを０にして速
度制御を実効し続けるが、上位置であれば、上位置が２
回続けて入力されたため異常と判断してエラー処理を実
効する。

フラグがＯで上位置でも下位置でもなければ、そのまま
速度制御を実効する。

次にフラグがＯで上位置であれば、フラグを１にしても
速度制御を実効し続けるが、下位置であれば、下位置が
２回続けて入力されたため異常と判断してエラー処理を
実効し、ミシンを停止させる制御を行う。

〔発明の効果〕

本発明によれば、工業用ミシンにおけるミシン針の位置
信号の異常時にミシンを停止させる様にした工業用ミシ
ンの位置制御装置を提供することができる実用的な効果
がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例に係る工業用ミシンの位置制
御方法の実施に供される位置制御装置の略示構成図、第
２図はその位置信号のタイミング説明図、第３図はその
位置信号の制御プログラムのフローチャート図である。 １・・・位置制御装置、２・・・ミシン駆動用モートル
、３・・・回転数および針位置検出器、４・・プーリ部
、５・・・前踏スイッチ、６・・速度設定器。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １、ミシン本体と、このミシン本体に設置された回転数
   および回転に連動して上下動させる針の上下位置に対応
   した針位置信号を発生する針位置検出器と、前記ミシン
   の駆動軸に作動的に連結されたミシン駆動用モートルと
   、このモートルを駆動および停止制御を行わせるように
   した位置制御装置とから成る工業用ミシンの当該位置制
   御装置における前記針位置検出器の上下位置の信号処理
   制御において、その針位置の上および下位置を順次記憶
   して、同一信号が続けて入力される様な位置信号の異常
   時においては、ミシンを停止する様に制御することを特
   徴とするミシンの位置制御装置。