JPH06105982A - 工業用ミシンの位置制御装置 - Google Patents
工業用ミシンの位置制御装置Info
- Publication number
- JPH06105982A JPH06105982A JP2914292A JP2914292A JPH06105982A JP H06105982 A JPH06105982 A JP H06105982A JP 2914292 A JP2914292 A JP 2914292A JP 2914292 A JP2914292 A JP 2914292A JP H06105982 A JPH06105982 A JP H06105982A
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- Japan
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- needle
- sewing machine
- speed
- rotation speed
- control device
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Abstract
(57)【要約】
【目的】前踏スイッチオフ後におけるミシン針定位置停
止精度の向上。 【構成】工業用ミシンの位置制御装置において、位置制
御装置１は、前踏スイッチ５のオフにより、ミシン針の
停針制御回転数（Ｎａ）よりも高い回転数で、しかも一
回転で停針可能な中間速度（Ｎｂ）を設定する手段と、
前記中間速度（Ｎｂ）の回転数を、ミシン針の停針制御
回転数（Ｎａ）まで再び減速処理する手段と、前記ミシ
ン針停針制御回転数（Ｎａ）に達した後、次の針位置信
号を検出した時点でミシン針の停針処理を実行する手段
とを備える。 【効果】前踏スイッチオフ後におけるミシン針の定位置
停止制御において、縫製作業時における能率の低下やミ
シン針停止に要する時間が縫製毎に変化して縫製のリズ
ムが狂い、縫製作業が十分円滑におこなえないという問
題を解決できる。
止精度の向上。 【構成】工業用ミシンの位置制御装置において、位置制
御装置１は、前踏スイッチ５のオフにより、ミシン針の
停針制御回転数（Ｎａ）よりも高い回転数で、しかも一
回転で停針可能な中間速度（Ｎｂ）を設定する手段と、
前記中間速度（Ｎｂ）の回転数を、ミシン針の停針制御
回転数（Ｎａ）まで再び減速処理する手段と、前記ミシ
ン針停針制御回転数（Ｎａ）に達した後、次の針位置信
号を検出した時点でミシン針の停針処理を実行する手段
とを備える。 【効果】前踏スイッチオフ後におけるミシン針の定位置
停止制御において、縫製作業時における能率の低下やミ
シン針停止に要する時間が縫製毎に変化して縫製のリズ
ムが狂い、縫製作業が十分円滑におこなえないという問
題を解決できる。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、工業用ミシンの位置制
御装置に係り、さらに詳細には、前踏スイッチオフ後の
停止制御において、ミシン針を定位置に停止させること
のできる、この種位置制御装置の改良に関する。
御装置に係り、さらに詳細には、前踏スイッチオフ後の
停止制御において、ミシン針を定位置に停止させること
のできる、この種位置制御装置の改良に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、工業用ミシンの位置制御装置とし
ては、図２のタイムチャートに示すように、停止可能な
低速回転指令を出力し、針位置信号を検出した時点で停
止可能な回転数Ｎａにあれば、停止指令を出力して定位
置で停止させるようにしたものが一般的に採用されてい
る。
ては、図２のタイムチャートに示すように、停止可能な
低速回転指令を出力し、針位置信号を検出した時点で停
止可能な回転数Ｎａにあれば、停止指令を出力して定位
置で停止させるようにしたものが一般的に採用されてい
る。
【０００３】なお、前記以外に、ミシンの定位置停止装
置と題する先行技術が特開平２−１５２４９６号公報に
開示されている。
置と題する先行技術が特開平２−１５２４９６号公報に
開示されている。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】しかして、この種の位
置制御装置にあっては、一般に、前踏スイッチオフ後の
停止制御に際し、前踏スイッチがオフされた時点から減
速処理を開始した後、位置検出器からの信号の立上り時
点で停止可能な回転数Ｎａ（低速回転数）に達したとき
に停止処理を実行するようにしている。
置制御装置にあっては、一般に、前踏スイッチオフ後の
停止制御に際し、前踏スイッチがオフされた時点から減
速処理を開始した後、位置検出器からの信号の立上り時
点で停止可能な回転数Ｎａ（低速回転数）に達したとき
に停止処理を実行するようにしている。
【０００５】しかしながら、従来にあっては、一般に、
位置検出器からの針位置信号の立上りの直後に低速回転
数に達すると、次の位置検出器からの針位置信号が出力
されるまで回転するため、この場合は、低速回転数で一
回転の時間を要することになる。
位置検出器からの針位置信号の立上りの直後に低速回転
数に達すると、次の位置検出器からの針位置信号が出力
されるまで回転するため、この場合は、低速回転数で一
回転の時間を要することになる。
【０００６】一方、この種位置制御装置にあっては、前
踏スイッチがオフされる位置により回転角度位置が違っ
てくるため、低速回転数の時間は、一回転相当の時間以
内で種々変化することになる。
踏スイッチがオフされる位置により回転角度位置が違っ
てくるため、低速回転数の時間は、一回転相当の時間以
内で種々変化することになる。
【０００７】このため、縫製作業時における能率の低下
やミシン針停止に要する時間が縫製毎に変化して縫製の
リズムが狂い、縫製作業が十分円滑におこなえないとい
う問題があり、改善を望む声があった。
やミシン針停止に要する時間が縫製毎に変化して縫製の
リズムが狂い、縫製作業が十分円滑におこなえないとい
う問題があり、改善を望む声があった。
【０００８】本発明の目的は、前踏スイッチオフ後の停
止制御において、ミシン針の定位置停止精度を従来より
も向上させることのできる、改良された工業用ミシンの
位置制御装置を提供することにある。
止制御において、ミシン針の定位置停止精度を従来より
も向上させることのできる、改良された工業用ミシンの
位置制御装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】前記目的は、ミシン本体
と、ミシン本体を駆動するモートルと、モートルの回転
数に比例したパルス信号を出力するパルス発生手段と、
ミシン針の所定の位置を検出し、針位置信号を発生する
針位置検出手段と、ペダルの規定位置で停止指令信号を
出力する前踏スイッチと、前踏スイッチの信号によりモ
ートルの駆動、およびミシン針の定位置停止制御をおこ
なう位置制御装置とを有する工業用ミシンの位置制御装
置において、前記位置制御装置は、前踏スイッチのオフ
により、ミシン針の停針制御回転数（Ｎａ）よりも高い
回転数で、しかも一回転で停針可能な中間速度（Ｎｂ）
を設定する手段と、ミシンの回転数が前記中間速度（Ｎ
ｂ）に達するまで減速処理をおこなう手段と、前記中間
速度（Ｎｂ）に達してから次の針位置信号を検出するま
でこの中間速度（Ｎｂ）を維持する手段と、さらに前記
中間速度（Ｎｂ）の回転数を、ミシン針の停針制御回転
数（Ｎａ）まで再び減速処理する手段と、前記停針制御
回転数（Ｎａ）に達してから次の針位置信号を検出する
までこのミシン針停針制御回転数（Ｎａ）を維持する手
段と、前記ミシン針停針制御回転数（Ｎａ）に達した
後、次の針位置信号を検出した時点でミシン針の停針処
理を実行する手段とを備えることによって達成される。
と、ミシン本体を駆動するモートルと、モートルの回転
数に比例したパルス信号を出力するパルス発生手段と、
ミシン針の所定の位置を検出し、針位置信号を発生する
針位置検出手段と、ペダルの規定位置で停止指令信号を
出力する前踏スイッチと、前踏スイッチの信号によりモ
ートルの駆動、およびミシン針の定位置停止制御をおこ
なう位置制御装置とを有する工業用ミシンの位置制御装
置において、前記位置制御装置は、前踏スイッチのオフ
により、ミシン針の停針制御回転数（Ｎａ）よりも高い
回転数で、しかも一回転で停針可能な中間速度（Ｎｂ）
を設定する手段と、ミシンの回転数が前記中間速度（Ｎ
ｂ）に達するまで減速処理をおこなう手段と、前記中間
速度（Ｎｂ）に達してから次の針位置信号を検出するま
でこの中間速度（Ｎｂ）を維持する手段と、さらに前記
中間速度（Ｎｂ）の回転数を、ミシン針の停針制御回転
数（Ｎａ）まで再び減速処理する手段と、前記停針制御
回転数（Ｎａ）に達してから次の針位置信号を検出する
までこのミシン針停針制御回転数（Ｎａ）を維持する手
段と、前記ミシン針停針制御回転数（Ｎａ）に達した
後、次の針位置信号を検出した時点でミシン針の停針処
理を実行する手段とを備えることによって達成される。
【００１０】また、本発明は、前記構成に加えて、ミシ
ン針の停針処理を実行する時点の実際の回転数と、あら
かじめ規定されている回転数とを比較し、前記実際の回
転数が規定回転数よりも高い場合には中間速度（Ｎｂ）
の設定値を下げる一方、実際の回転数が規定回転数より
も低い場合には、前記中間速度（Ｎｂ）の設定値を上げ
る中間速度補正手段を有することを特徴とするものであ
る。
ン針の停針処理を実行する時点の実際の回転数と、あら
かじめ規定されている回転数とを比較し、前記実際の回
転数が規定回転数よりも高い場合には中間速度（Ｎｂ）
の設定値を下げる一方、実際の回転数が規定回転数より
も低い場合には、前記中間速度（Ｎｂ）の設定値を上げ
る中間速度補正手段を有することを特徴とするものであ
る。
【００１１】
【作用】以上の構成において、ミシンの針位置停止に先
立ち、前踏スイッチがオフすると、位置制御装置は、ミ
シン針の停針制御回転数（Ｎａ）よりも高い回転数で、
しかも一回転で停針可能な中間速度（Ｎｂ）を設定す
る。
立ち、前踏スイッチがオフすると、位置制御装置は、ミ
シン針の停針制御回転数（Ｎａ）よりも高い回転数で、
しかも一回転で停針可能な中間速度（Ｎｂ）を設定す
る。
【００１２】ミシンの回転数が前記中間速度（Ｎｂ）に
達するまで減速処理がおこなわれると、この中間速度
（Ｎｂ）に達してから次の針位置信号を検出するまでそ
の中間速度（Ｎｂ）は維持される。
達するまで減速処理がおこなわれると、この中間速度
（Ｎｂ）に達してから次の針位置信号を検出するまでそ
の中間速度（Ｎｂ）は維持される。
【００１３】続いて、前記中間速度（Ｎｂ）に達してか
ら次の針位置信号が検出せれると、この中間速度（Ｎ
ｂ）の回転数は、ミシン針の停針制御回転数（Ｎａ）ま
で再び減速処理され、前記停針制御回転数（Ｎａ）に達
してから次の針位置信号を検出するまでこのミシン針停
針制御回転数（Ｎａ）は維持される。
ら次の針位置信号が検出せれると、この中間速度（Ｎ
ｂ）の回転数は、ミシン針の停針制御回転数（Ｎａ）ま
で再び減速処理され、前記停針制御回転数（Ｎａ）に達
してから次の針位置信号を検出するまでこのミシン針停
針制御回転数（Ｎａ）は維持される。
【００１４】そして、前記ミシン針停針制御回転数（Ｎ
ａ）に達した後、次の針位置信号を検出した時点でミシ
ン針の停針処理が実行される。
ａ）に達した後、次の針位置信号を検出した時点でミシ
ン針の停針処理が実行される。
【００１５】なお、最終下位置でのミシン回転数が速度
設定値と比較して高い場合は、次におこなう中間速度Ｎ
ｂの設定値を下げ、また最終下位置でのミシン回転数が
速度設定値と比較して低い場合は、次におこなう中間速
度Ｎｂの設定値を上げる補正をおこなうことにより、ミ
シンの負荷に変動を生じた場合であっても、前記中間速
度Ｎｂを速やかに最適値に補正することができる。
設定値と比較して高い場合は、次におこなう中間速度Ｎ
ｂの設定値を下げ、また最終下位置でのミシン回転数が
速度設定値と比較して低い場合は、次におこなう中間速
度Ｎｂの設定値を上げる補正をおこなうことにより、ミ
シンの負荷に変動を生じた場合であっても、前記中間速
度Ｎｂを速やかに最適値に補正することができる。
【００１６】
【実施例】以下、本発明を、図面を参照して説明する。
【００１７】ここで、図１は、本発明に係る工業用ミシ
ン位置制御装置の一実施例を示すブロック回路図、図３
は、図１に示すミシン位置制御装置における定位置停止
のタイミングチャート、図４は、同じく図１に示すミシ
ン位置制御装置における定位置停止の制御フローチャー
トである。
ン位置制御装置の一実施例を示すブロック回路図、図３
は、図１に示すミシン位置制御装置における定位置停止
のタイミングチャート、図４は、同じく図１に示すミシ
ン位置制御装置における定位置停止の制御フローチャー
トである。
【００１８】図１において、１は、マイクロコンピュー
タを含む比較器，制御部等よりなる位置制御装置、２は
ミシン駆動用モートル、３は、モートル２に直結された
エンコーダ、４は、ミシン本体のプーリ部に設置され、
針位置を検出する針位置検出器、５は、ミシンの駆動停
止をおこなう前踏スイッチである。
タを含む比較器，制御部等よりなる位置制御装置、２は
ミシン駆動用モートル、３は、モートル２に直結された
エンコーダ、４は、ミシン本体のプーリ部に設置され、
針位置を検出する針位置検出器、５は、ミシンの駆動停
止をおこなう前踏スイッチである。
【００１９】以上の構成において、縫製作業者が前踏ス
イッチ５をオンすると、位置制御装置１は、速度設定器
６より設定速度を読み込み、エンコーダ３および針位置
検出器４からのミシン回転数を、設定値と同一になるよ
うに速度制御をおこなう。
イッチ５をオンすると、位置制御装置１は、速度設定器
６より設定速度を読み込み、エンコーダ３および針位置
検出器４からのミシン回転数を、設定値と同一になるよ
うに速度制御をおこなう。
【００２０】次に、前踏スイッチ５がオフされると、そ
の時点から、図３に示すように減速処理をおこない、下
記のプロセスを経て、ミシン針が停止できる回転数に達
した後、針位置検出器４より得られる下位置信号を確認
した時点でミシン針の停止処理をおこなう。
の時点から、図３に示すように減速処理をおこない、下
記のプロセスを経て、ミシン針が停止できる回転数に達
した後、針位置検出器４より得られる下位置信号を確認
した時点でミシン針の停止処理をおこなう。
【００２１】なお、このとき、前踏スイッチ６のオフ時
に図２（従来例）に示すごとき減速処理をおこなった場
合は、ミシン針が停止可能な回転数Ｎａに達した後、針
位置検出器４によって得られる下位置信号確認までの時
間Ｔ0は、前踏スイッチ５をオフした時の回転角度の位
置により種々変化する。
に図２（従来例）に示すごとき減速処理をおこなった場
合は、ミシン針が停止可能な回転数Ｎａに達した後、針
位置検出器４によって得られる下位置信号確認までの時
間Ｔ0は、前踏スイッチ５をオフした時の回転角度の位
置により種々変化する。
【００２２】つまり、針位置検出器４によって得られる
下位置信号がＨ→Ｌに切り替わった直後に停止可能な回
転数に達した場合は、下位置信号がＬ→Ｈに切り替わる
まで、そのままの回転数で回転し続けるため、このとき
のＴ0は、最大一回転に相当する時間を要することにな
る。
下位置信号がＨ→Ｌに切り替わった直後に停止可能な回
転数に達した場合は、下位置信号がＬ→Ｈに切り替わる
まで、そのままの回転数で回転し続けるため、このとき
のＴ0は、最大一回転に相当する時間を要することにな
る。
【００２３】また、針位置検出器４によって得られる下
位置信号がＬ→Ｈに切り替わったとき、停止可能な回転
数に達していれば、直ちに減速処理をおこなうため、こ
のときのＴ0は、零に近い時間となる。
位置信号がＬ→Ｈに切り替わったとき、停止可能な回転
数に達していれば、直ちに減速処理をおこなうため、こ
のときのＴ0は、零に近い時間となる。
【００２４】このように、前踏スイッチ５のオフと同時
にそのまま減速をおこなって停止させた場合は、その停
止に要する時間が大きく変化することは避けられない。
にそのまま減速をおこなって停止させた場合は、その停
止に要する時間が大きく変化することは避けられない。
【００２５】これに対し、図３に示すように、中間速度
Ｎｂの設定値を読み込み、減速処理をおこない、中間速
度Ｎｂに達した後、針位置検出器４によって得られる下
位置信号が確認された時点で再び減速を開始し、下位置
信号がＬ→Ｈのときに停止可能な回転数Ｎａに達するよ
うにすれば、前記Ｔ0、すなわちミシン針が停止可能な
回転数Ｎａに達した後、針位置検出器４によって得られ
る下位置信号確認までの時間Ｔ0はほぼ零となり、した
がってこのときにミシン針の停止処理をおこなえば、前
踏スイッチ５のオフがどの時点で生じた場合であって
も、常に同一の停止位置でミシン針を停止させることが
できる。
Ｎｂの設定値を読み込み、減速処理をおこない、中間速
度Ｎｂに達した後、針位置検出器４によって得られる下
位置信号が確認された時点で再び減速を開始し、下位置
信号がＬ→Ｈのときに停止可能な回転数Ｎａに達するよ
うにすれば、前記Ｔ0、すなわちミシン針が停止可能な
回転数Ｎａに達した後、針位置検出器４によって得られ
る下位置信号確認までの時間Ｔ0はほぼ零となり、した
がってこのときにミシン針の停止処理をおこなえば、前
踏スイッチ５のオフがどの時点で生じた場合であって
も、常に同一の停止位置でミシン針を停止させることが
できる。
【００２６】ここで、本実施例の動作を、図４に示すフ
ローチャートにもとづいて説明する。
ローチャートにもとづいて説明する。
【００２７】いま、図１に示す前踏スイッチ５がオンさ
れると、マイクロコンピュータは、フラグを０にして速
度制御を実行する。
れると、マイクロコンピュータは、フラグを０にして速
度制御を実行する。
【００２８】次に、前踏スイッチ５がオフされると、フ
ラグが０であれば、位置制御装置は、ミシン針の停針制
御回転数Ｎａよりも高い回転数で、しかも一回転で停針
可能な中間速度Ｎｂを設定する。
ラグが０であれば、位置制御装置は、ミシン針の停針制
御回転数Ｎａよりも高い回転数で、しかも一回転で停針
可能な中間速度Ｎｂを設定する。
【００２９】ミシンの回転数が前記中間速度Ｎｂに達す
るまで減速処理がおこなわれると、この中間速度Ｎｂに
達してから次の下位置信号を検出するまでその中間速度
Ｎｂは維持される。
るまで減速処理がおこなわれると、この中間速度Ｎｂに
達してから次の下位置信号を検出するまでその中間速度
Ｎｂは維持される。
【００３０】続いて、前記中間速度Ｎｂに達してから次
の下位置信号が検出されると、フラグを１にし、ミシン
の回転数は、ミシン針が停止可能な回転数Ｎａに設定さ
れ、前記中間速度Ｎｂの回転数は、ミシン針の停針制御
回転数Ｎａまで再び減速処理され、またこの停針制御回
転数Ｎａは、次の下位置信号を検出するまで維持され
る。
の下位置信号が検出されると、フラグを１にし、ミシン
の回転数は、ミシン針が停止可能な回転数Ｎａに設定さ
れ、前記中間速度Ｎｂの回転数は、ミシン針の停針制御
回転数Ｎａまで再び減速処理され、またこの停針制御回
転数Ｎａは、次の下位置信号を検出するまで維持され
る。
【００３１】そして、低速回転数Ｎａに達した後、次の
下位置信号が検出された時点で、ミシン針の停針処理は
実行されるが、このとき下位置信号が検出されない場
合、ミシン針の停止処理はおこなわれず、再び前記ルー
チンに戻り、なおこのときフラグは１であるから、中間
速度Ｎｂの再設定はおこなわれず、次の下位置信号が検
出された時点でミシン針の停針処理が実行される。
下位置信号が検出された時点で、ミシン針の停針処理は
実行されるが、このとき下位置信号が検出されない場
合、ミシン針の停止処理はおこなわれず、再び前記ルー
チンに戻り、なおこのときフラグは１であるから、中間
速度Ｎｂの再設定はおこなわれず、次の下位置信号が検
出された時点でミシン針の停針処理が実行される。
【００３２】なお、最終下位置でのミシン回転数が速度
設定値と比較して高い場合は、次におこなう中間速度Ｎ
ｂの設定値を下げ、また最終下位置でのミシン回転数が
速度設定値と比較して低い場合は、次におこなう中間速
度Ｎｂの設定値を上げる補正をおこなうことにより、ミ
シンの負荷に変動を生じた場合であっても、前記中間速
度Ｎｂを速やかに最適値に補正することができ、このよ
うに、本実施例によれば、ミシンの負荷に変動を生じた
場合であっても、ミシン針停止に要する時間のバラツキ
を少なくすることができる。
設定値と比較して高い場合は、次におこなう中間速度Ｎ
ｂの設定値を下げ、また最終下位置でのミシン回転数が
速度設定値と比較して低い場合は、次におこなう中間速
度Ｎｂの設定値を上げる補正をおこなうことにより、ミ
シンの負荷に変動を生じた場合であっても、前記中間速
度Ｎｂを速やかに最適値に補正することができ、このよ
うに、本実施例によれば、ミシンの負荷に変動を生じた
場合であっても、ミシン針停止に要する時間のバラツキ
を少なくすることができる。
【００３３】ところで、本実施例では、前踏スイッチ５
がオフした後の下位置をミシン針停止制御の起点として
いるが、これは、前踏スイッチ５がオフした後の上位置
を起点としても同様の効果を得ることができる。
がオフした後の下位置をミシン針停止制御の起点として
いるが、これは、前踏スイッチ５がオフした後の上位置
を起点としても同様の効果を得ることができる。
【００３４】また、本発明において、前記したミシンの
位置制御には、近年一般に使用されている一チップマイ
クロコンピュータを使用すれば、この種制御装置のコス
トを大幅に低減することができる。
位置制御には、近年一般に使用されている一チップマイ
クロコンピュータを使用すれば、この種制御装置のコス
トを大幅に低減することができる。
【００３５】
【発明の効果】以上、本発明によれば、前踏スイッチオ
フ後の停止制御において、ミシン針の定位置停止精度を
従来よりも向上させることができ、その結果、従来のよ
うに、縫製作業時における能率の低下やミシン針停止に
要する時間が縫製毎に変化して縫製のリズムが狂い、縫
製作業が十分円滑におこなえないという問題を解決する
ことができる。
フ後の停止制御において、ミシン針の定位置停止精度を
従来よりも向上させることができ、その結果、従来のよ
うに、縫製作業時における能率の低下やミシン針停止に
要する時間が縫製毎に変化して縫製のリズムが狂い、縫
製作業が十分円滑におこなえないという問題を解決する
ことができる。
【図１】本発明に係る工業用ミシン位置制御装置の一実
施例を示すブロック回路図である。
施例を示すブロック回路図である。
【図２】従来形工業用ミシン位置制御装置における定位
置停止のタイミングチャートである。
置停止のタイミングチャートである。
【図３】図１に示すミシン位置制御装置における定位置
停止のタイミングチャートである。
停止のタイミングチャートである。
【図４】同じく図１に示すミシン位置制御装置における
定位置停止の制御フローチャートである。
定位置停止の制御フローチャートである。
１…位置制御装置、２…ミシン駆動用モートル、３…エ
ンコーダ、４…針位置検出器、５…前踏スイッチ、６…
速度設定器。
ンコーダ、４…針位置検出器、５…前踏スイッチ、６…
速度設定器。
Claims (2)
- 【請求項１】ミシン本体と、 ミシン本体を駆動するモートルと、 モートルの回転数に比例したパルス信号を出力するパル
ス発生手段と、 ミシン針の所定の位置を検出し、針位置信号を発生する
針位置検出手段と、 ペダルの規定位置で停止指令信号を出力する前踏スイッ
チと、 前踏スイッチの信号によりモートルの駆動、およびミシ
ン針の定位置停止制御をおこなう位置制御装置とを有す
る工業用ミシンの位置制御装置において、 前記位置制御装置は、 前踏スイッチのオフにより、ミシン針の停針制御回転数
（Ｎａ）よりも高い回転数で、しかも一回転で停針可能
な中間速度（Ｎｂ）を設定する手段と、 ミシンの回転数が前記中間速度（Ｎｂ）に達するまで減
速処理をおこなう手段と、 前記中間速度（Ｎｂ）に達してから次の針位置信号を検
出するまでこの中間速度（Ｎｂ）を維持する手段と、 さらに前記中間速度（Ｎｂ）の回転数を、ミシン針の停
針制御回転数（Ｎａ）まで再び減速処理する手段と、 前記停針制御回転数（Ｎａ）に達してから次の針位置信
号を検出するまでこのミシン針停針制御回転数（Ｎａ）
を維持する手段と、 前記ミシン針停針制御回転数（Ｎａ）に達した後、次の
針位置信号を検出した時点でミシン針の停針処理を実行
する手段とを備えることを特徴とする工業用ミシンの位
置制御装置。 - 【請求項２】請求項１において、位置制御装置は、ミシ
ン針の停針処理を実行する時点の実際の回転数と、あら
かじめ規定されている回転数とを比較し、前記実際の回
転数が規定回転数よりも高い場合には中間速度（Ｎｂ）
の設定値を下げる一方、実際の回転数が規定回転数より
も低い場合には、前記中間速度（Ｎｂ）の設定値を上げ
る中間速度補正手段を有する工業用ミシンの位置制御装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2914292A JPH06105982A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 工業用ミシンの位置制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2914292A JPH06105982A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 工業用ミシンの位置制御装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06105982A true JPH06105982A (ja) | 1994-04-19 |
Family
ID=12268032
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2914292A Pending JPH06105982A (ja) | 1992-02-17 | 1992-02-17 | 工業用ミシンの位置制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH06105982A (ja) |
-
1992
- 1992-02-17 JP JP2914292A patent/JPH06105982A/ja active Pending
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