JPH0249259Y2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0249259Y2 JPH0249259Y2 JP19406787U JP19406787U JPH0249259Y2 JP H0249259 Y2 JPH0249259 Y2 JP H0249259Y2 JP 19406787 U JP19406787 U JP 19406787U JP 19406787 U JP19406787 U JP 19406787U JP H0249259 Y2 JPH0249259 Y2 JP H0249259Y2
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- JP
- Japan
- Prior art keywords
- speed
- winding
- winding machine
- tension
- signal
- Prior art date
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- Expired
Links
- 238000004804 winding Methods 0.000 claims description 41
- 230000009467 reduction Effects 0.000 description 5
- 230000008859 change Effects 0.000 description 3
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 3
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 238000005516 engineering process Methods 0.000 description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 2
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 230000003247 decreasing effect Effects 0.000 description 1
- 230000007257 malfunction Effects 0.000 description 1
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- 230000008719 thickening Effects 0.000 description 1
Landscapes
- Tension Adjustment In Filamentary Materials (AREA)
Description
【考案の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本考案は巻太りを有して張力運転を巻取機の制
御装置に係り、特に速度制限および速度減少の指
令を得る張力運転巻取機の保護回路に関するもの
である。
御装置に係り、特に速度制限および速度減少の指
令を得る張力運転巻取機の保護回路に関するもの
である。
巻取機運転においては巻取りに応じて生じる巻
太りに対応して巻取機速度を減少させるようにし
た張力制御運転が慣用されている。
太りに対応して巻取機速度を減少させるようにし
た張力制御運転が慣用されている。
この種の張力運転巻取機において材料破断ある
いは尻抜けの保護のため、一般につぎの方法が採
用されている。
いは尻抜けの保護のため、一般につぎの方法が採
用されている。
(1) 巻取機としての最高速度の何％増しかの絶対
値をもつて、過速度検出点として設定し、よつ
て速度制限および駆動系への停止指令とする。
値をもつて、過速度検出点として設定し、よつ
て速度制限および駆動系への停止指令とする。
(2) 張力運転巻取機は通常定出力特性で運転され
るため、運転速度としての線速度に比例させた
巻取機駆動の直流電動機の逆起電力の値をとり
出し、これに基づき速度制限などの保護を行
う。
るため、運転速度としての線速度に比例させた
巻取機駆動の直流電動機の逆起電力の値をとり
出し、これに基づき速度制限などの保護を行
う。
しかしながらかような従来技術によるものは、
前記(1)の例では最高線速度最小巻径での誤動作を
防止するため、その過速度検出点は巻取機の最高
回転数のさらに高いところにセツトされるものと
なる。したがつて、巻太り時に材料破断または尻
抜けによる過速検出においては、巻取機の周速は
高速となつて極めて危険であつた。また前記(2)の
例では、巻取機の運転が定出力から定トルクに至
る場合あるいは定トルクにより運転される場合に
は(1)の例と同様である。
前記(1)の例では最高線速度最小巻径での誤動作を
防止するため、その過速度検出点は巻取機の最高
回転数のさらに高いところにセツトされるものと
なる。したがつて、巻太り時に材料破断または尻
抜けによる過速検出においては、巻取機の周速は
高速となつて極めて危険であつた。また前記(2)の
例では、巻取機の運転が定出力から定トルクに至
る場合あるいは定トルクにより運転される場合に
は(1)の例と同様である。
さらに(1)，(2)とも、過速度検出は通常非常停止
させるため、巻取材料の巻姿が悪くなつてしま
い、それ以降の運転継続時に修正する必要が生じ
るものとなつていた。
させるため、巻取材料の巻姿が悪くなつてしま
い、それ以降の運転継続時に修正する必要が生じ
るものとなつていた。
本考案は上述したよう点に着目しなされたもの
で、巻取機の線速度と巻径検出器出力との除算演
算から得られる巻取機が運転すべき回転数信号
と、巻取機帰還回転数とにより速度演算を行う速
度保護指令発生手段を備え、この速度保護指令発
生手段出力を張力帰還信号として送出する保護回
路を実現したものである。
で、巻取機の線速度と巻径検出器出力との除算演
算から得られる巻取機が運転すべき回転数信号
と、巻取機帰還回転数とにより速度演算を行う速
度保護指令発生手段を備え、この速度保護指令発
生手段出力を張力帰還信号として送出する保護回
路を実現したものである。
しかして本考案は、前述の速度保護指令発生手
段にて巻取機が本来運転すべき回転数を設定とな
し、実回転数と比較演算することにより、巻取機
の回転上昇を格別に検知して速度制限および速度
減少効果を得るものである。
段にて巻取機が本来運転すべき回転数を設定とな
し、実回転数と比較演算することにより、巻取機
の回転上昇を格別に検知して速度制限および速度
減少効果を得るものである。
以下、本考案を図面に基づいて詳細説明する。
第１図は本発明の一実施例を示すもので、１は
巻径検出器、２は除算器、３，３′，５，５′，９
は演算抵抗、４，４′７はオペアンプ、６，８は
ダイオード、SN，NWは巻取機の線速度，巻取機
速度信号、FBWは巻径信号、N*は速度指令信号、
TFBは張力帰還信号である。
巻径検出器、２は除算器、３，３′，５，５′，９
は演算抵抗、４，４′７はオペアンプ、６，８は
ダイオード、SN，NWは巻取機の線速度，巻取機
速度信号、FBWは巻径信号、N*は速度指令信号、
TFBは張力帰還信号である。
すなわち、巻径検出器１は線速度SNと巻取機
速度信号NWの二入力を得て巻取機の巻太り径を
得るものであり、かかるものは慣用されているも
のであつてよく、ここでマイクロプロセツサによ
る回路によるものとして径変化は増加方向のみ、
実巻径変化に対応した変化率制限をもつものとす
る。この巻径検出器１出力の巻径信号FBWと線速
度SN（＋）を入力とする除算器２の演算により速
度指令信号N*を得る。したがつて速度指令信号
N*は巻取機の本来あるべき回転数として得たも
のであつて、この速度指令信号N*と実回転数で
ある巻取機速度信号NW（−）との比較により張力
帰還信号TFBを得るものである。
速度信号NWの二入力を得て巻取機の巻太り径を
得るものであり、かかるものは慣用されているも
のであつてよく、ここでマイクロプロセツサによ
る回路によるものとして径変化は増加方向のみ、
実巻径変化に対応した変化率制限をもつものとす
る。この巻径検出器１出力の巻径信号FBWと線速
度SN（＋）を入力とする除算器２の演算により速
度指令信号N*を得る。したがつて速度指令信号
N*は巻取機の本来あるべき回転数として得たも
のであつて、この速度指令信号N*と実回転数で
ある巻取機速度信号NW（−）との比較により張力
帰還信号TFBを得るものである。
つまり、通常はオペアンプ４の出力をオペアン
プ４′の出力より僅かに多く設定し、オペアンプ
７の出力をダイオード８によりブロツクしてお
き、巻取機速度信号NWの上昇でオペアンプ４′の
出力が増加するものとなれば、オペアンプ７出力
として速度減少指令が発生されるとともに、オペ
アンプ４に正帰還してその出力をダイオード６で
ブロツクする。なおオペアンプ７は高利得のもの
を採用すれば、巻取機回転数の減少によつても充
分な速度減少指令になる。
プ４′の出力より僅かに多く設定し、オペアンプ
７の出力をダイオード８によりブロツクしてお
き、巻取機速度信号NWの上昇でオペアンプ４′の
出力が増加するものとなれば、オペアンプ７出力
として速度減少指令が発生されるとともに、オペ
アンプ４に正帰還してその出力をダイオード６で
ブロツクする。なおオペアンプ７は高利得のもの
を採用すれば、巻取機回転数の減少によつても充
分な速度減少指令になる。
これを実用に供した例をつぎに示す。
第２図は本発明の適用例を示すもので、１０は
交流電源、１１はサイリスタレオナード、１２は
速度検出器１３を備えた直流電動機、１４は張力
設定器、１５は電流検出器、１６は速度保護指令
発生回路、T*は張力設定器である。図中、第１
図と同符号のものは同じ機能を有する部分を示
す。
交流電源、１１はサイリスタレオナード、１２は
速度検出器１３を備えた直流電動機、１４は張力
設定器、１５は電流検出器、１６は速度保護指令
発生回路、T*は張力設定器である。図中、第１
図と同符号のものは同じ機能を有する部分を示
す。
すなわち、第２図においては速度保護指令発生
回路１６は第１図装置そのものであつてよく、サ
イリスタレオナード１１の張力帰還信号発生部と
して配設されてなる。
回路１６は第１図装置そのものであつてよく、サ
イリスタレオナード１１の張力帰還信号発生部と
して配設されてなる。
かような回路接続においては、サイリスタレオ
ナード１１による直流電動機１２の駆動系そのも
のは周知であり、その詳細説明を省略するが、サ
イリスタレオナード１１は張力設定器１４に張力
設定信号T*と張力帰還信号TFBの二入力を得る。
ナード１１による直流電動機１２の駆動系そのも
のは周知であり、その詳細説明を省略するが、サ
イリスタレオナード１１は張力設定器１４に張力
設定信号T*と張力帰還信号TFBの二入力を得る。
したがつて、サイリスタレオナード１１は速度保
護指令発生回路１６を格別に効用し、速度制限お
よび速度減少指令の入力を得てこの保護機能を奏
することは明らかである。
護指令発生回路１６を格別に効用し、速度制限お
よび速度減少指令の入力を得てこの保護機能を奏
することは明らかである。
以上説明したように本考案によれば、簡便な回
路構成で、巻取機における材料破断あるいは尻抜
けによる回転上昇を、制限かつ回転減少に導き安
定した運転が行い得る装置を提供できる。
路構成で、巻取機における材料破断あるいは尻抜
けによる回転上昇を、制限かつ回転減少に導き安
定した運転が行い得る装置を提供できる。
第１図は本発明の一実施例の要部構成を示す回
路図、第２図は本発明が適用された一例を示す回
路図である。 １……巻径検出器、２……除算器、４，４′７
……オペアンプ、１１……サイリスタレオナー
ド、１２……直流電動機、１３……速度検出器、
１４……張力設定器、１６……速度保護指令発生
回路、SN……線速度信号、NW……巻取機速度信
号、FBW……巻径信号、N*……速度指令信号、
TFB……張力帰還信号、T*……張力設定信号。
路図、第２図は本発明が適用された一例を示す回
路図である。 １……巻径検出器、２……除算器、４，４′７
……オペアンプ、１１……サイリスタレオナー
ド、１２……直流電動機、１３……速度検出器、
１４……張力設定器、１６……速度保護指令発生
回路、SN……線速度信号、NW……巻取機速度信
号、FBW……巻径信号、N*……速度指令信号、
TFB……張力帰還信号、T*……張力設定信号。
Claims (1)
- 巻取機の線速度と帰還速度から巻太り径を演算
のうえ張力帰還信号を得て張力運転を行う巻取機
の制御装置において、前記線速度および帰還速度
から巻太り径を演算する巻径検出器と、該巻径検
出器出力を前記線速度で除算演算のうえ本来ある
べき巻取機速度指令を得る除算器と、該除算器出
力と前記帰還速度から張力帰還信号を得る速度演
算回路とを設けてなることを特徴とする張力運転
巻取機の保護回路。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19406787U JPH0249259Y2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP19406787U JPH0249259Y2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0199863U JPH0199863U (ja) | 1989-07-04 |
| JPH0249259Y2 true JPH0249259Y2 (ja) | 1990-12-25 |
Family
ID=31484819
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP19406787U Expired JPH0249259Y2 (ja) | 1987-12-23 | 1987-12-23 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0249259Y2 (ja) |
-
1987
- 1987-12-23 JP JP19406787U patent/JPH0249259Y2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0199863U (ja) | 1989-07-04 |
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