CN103610562B - 脊柱整骨机 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种治疗脊柱病症的医疗设备，特别是一种脊柱整骨机。包括底座，立柱，摇臂，主动力装置，第二动力装置，治疗床，底座上联接立柱，立柱与摇臂的一端联接；立柱上端联接动力机构，摇臂上的丝杠与丝杠母相啮合；主轴一端设置有齿条，另一端设置有内锥孔，主轴上套装有回位弹簧；治疗床置于底座的一侧；下床面支承上床面，上床面的下方联接第二动力机构，上床面分置成左、右两部分。本发明与现有技术相比，整骨机大大减轻了人工治疗的劳动强度；通过各部件的联接配合，保障了脊柱整骨机的控制性、可靠性、安全性，同时解决了定位的准确性和稳定性；第二动力装置通过治疗工具的作用力对患者脊椎病症部位定位施压达到治疗的目的。

Description

脊柱整骨机

技术领域

本发明涉及一种治疗脊柱病症的医疗设备，特别是一种脊柱整骨机。

背景技术

本发明人从事中医整骨整脊治疗和研究颈椎、胸椎、腰椎病症临床经验 20 余年；现有的治疗方法是：采用人工手法对患者脊椎病症部位按压的作用力，解决了因脊椎错位、增生、椎间盘突出压迫神经根的病症，使疼痛、麻木消除，达到了临床治愈的疗效。

但存在如下缺陷：人工使用治疗工具劳动强度大；专业技术性较强，难以掌握及普及；定位准确性差，可控度差，稳定性差；患者皮肉损伤大。

发明内容

本发明的目的在于克服现有技术之不足而提供一种通过治疗设备对患者的患病部位施力的脊柱整骨机，具有精确度高，可控度强的优点。

本发明采用如下技术方案：

一种脊柱整骨机，包括底座，立柱，摇臂，主动力装置，第二动力装置，治疗床，底座（ 1 ）上联接立柱（ 24 ），摇臂（ 3 ）的一端套装在立柱（ 24 ）上；立柱（ 24 ）上端联接动力机构，动力机构与主传动机构联接，主传动机构中的丝杠（ 23 ）与丝杠母（ 25 ）联接，丝杠（ 23 ）的一端装有手轮（ 27 ）；丝杠母（ 25 置于摇臂（ 3 ）上；摇臂（ 3 ）的横向导轨上装有主动力装置中的大托板（ 49 ），大托板（ 49 ）的一侧设置有中托板（ 48 ），中托板（ 48 ）与主动力装置的壳体（ 47 ）联接，主动力装置的壳体（ 47 ）内设置有蜗轮（ 415 ）、蜗杆（ 416 ）、主轴（ 412 ）、齿轮轴（ 419 ）；蜗轮（ 415 ）与蜗杆（ 416 ）相啮合，蜗轮（ 415 ）置于中托板（ 48 ）上，摇臂（ 3 ）上的丝杠（ 33 ）与主动力装置中大托板（ 49 ）上的丝杠母（ 418 ）联接；丝杠（ 33 ）上装有第一棘轮（ 34 ）和手轮（ 32 ）；主轴（ 412 ）两端分别延伸至主动力装置的壳体（ 47 ）外，其中一端设置有齿条，齿条与齿轮轴（ 419 ）相啮合，主轴（ 412 ）的另一端设置有与联接柄（ 56 ）联接的内锥孔（ 422 ），主轴（ 412 ）的中间部位上套装有回位弹簧（ 410 ），齿轮轴（ 419 ）上装有棘轮（ 413 ）和进给手柄（ 42 ）；丝杠（ 411 ）的一端与中托板（ 48 ）螺纹联接，丝杠（ 411 ）的另一端装有丝杠手轮（ 41 ）；第二动力装置包括手轮（ 51 ）、锁紧手柄（ 52 ）、进给手柄（ 55 ）、联接柄（ 56 ）、回位弹簧（ 57 ）、主轴（ 58 ）、托板（ 59 ）、导向套（ 510 ）、丝杠（ 511 ）、齿轮轴（ 512 ），第二动力装置中的壳体（ 515 ）上设置有联接柄（ 56 ）；第二动力装置中的壳体（ 514 ）内设置有齿轮轴（ 512 ）、主轴（ 58 ）；主轴（ 58 ）的两端分别延伸至第二动力装置壳体的外部，主轴（ 58 ）的一端设置有齿条，齿条与齿轮轴（ 512 ）相啮合，齿轮轴（ 512 ）的一端装有棘轮（ 53 ）和进给手柄（ 52 ），主轴（ 58 ）的另一端设置有与治疗工具（ 8 ）相配合的内锥孔（ 514 ），主轴（ 58 ）的中部套装有回位弹簧（ 57 ），第二动力装置中的丝杠（ 511 ）的一端装有手轮（ 51 ），丝杠（ 511 ）与托板（ 59 ）上的丝杠母联接；治疗床置于底座（ 1 ）的一侧；治疗床包括床体（ 617 ），第一动力机构，第二动力机构，上床面（ 67 ），下床面（ 68 ），下床面（ 68 ）支承上床面（ 67 ），上床面（ 67 ）的下方联接第二动力机构，上床面（ 67 ）分置成左、右两部分；第二动力机构中设置有左旋丝杠母（ 612 ）和右旋丝杠母（ 611 ），左旋丝杠母（ 612 ）和右旋丝杠母（ 611 ）分别与丝杠（ 69 ）联接，左旋丝杠母（ 612 ）与上床面（ 67 ）的左部分（ 671 ）联接，右旋丝杠母（ 611 ）与上床面（ 67 ）的右部分（ 672 ）联接，丝杠（ 69 ）的一端与手轮（ 65 ）联接，第一动力机构中的丝杠母（ 63 ）与下床面（ 68 ）底面联接；丝杠母（ 63 ）与丝杠（ 62 ）联接；丝杠（ 62 ）通过减速装置与电机（ 61 ）联接，丝杠（ 62 ）的一端装有手轮（ 621 ），下床面（ 68 ）两侧通过滚轮（ 619 ）置于床体（ 617 ）的圆柱导轨（ 62 ）上。

采用上述技术方案的本发明与现有技术相比，整骨机大大减轻了人工治疗的劳动强度；通过各部件的联接配合，保障了脊柱整骨机的控制性、可靠性、安全性，同时解决了定位的准确性和稳定性；第二动力装置通过治疗工具的作用力对患者脊椎病症部位定位施压，解决了因脊椎错位、增生、椎间盘突出压迫神经根的病症，使疼痛麻木消除，达到了临床治愈的疗效。

本发明的优选方案是：

下床面（ 68 ）是由方管制成，左旋丝杠母（ 612 ）和右旋丝杠母（ 611 ）分别置于方管内，左旋丝杠母（ 612 ）和右旋丝杠母（ 611 ）分别与上床面（ 67 ）的底面联接。

大托板（ 49 ）通过压板（ 46 ）装在摇臂横向导轨上。

蜗杆（ 416 ）的一端装有回转手柄（ 44 ）。

齿轮轴（ 419 ）的一端装有进给手柄（ 42 ）。

中托板（ 48 ）顶端装有压力传感器（ 75 ）。

第一动力机构中的丝杠（ 62 ）的两端置于支座（ 64 ）和支座（ 610 ）上，支座（ 610 ）的一侧装有与丝杠（ 62 ）一端联接的手轮（ 621 ）；丝杠（ 62 ）通过三角带（ 613 ）联接的皮带轮与电机（ 61 ）联接。

主轴（ 412 ）一端的内锥孔和主轴（ 58 ）一端的内锥孔上分别装有紧固螺钉（ 420 ）和紧固螺钉（ 513 ）。

第二动力装置的壳体中装有压力传感器（ 77 ）。

动力机构包括电机（ 21 ），电机（ 21 ）与传动箱（ 22 ）联接，传动箱（ 22 ）的输出端与丝杠（ 23 ）联接，丝杠（ 23 ）与丝杠母（ 25 ）联接，丝杠母（ 25 ）与摇臂（ 3 ）联接。

附图说明

图 1 是本发明的结构示意图。

图 2 是图 1 的侧视图。

图 3 是主动力装置的外形图。

图 4 是图 3 的侧视图（不含手轮）。

图 5 是第二动力装置的外形图。

图 6 是图 5 的侧视图。

图 7 是治疗床的主视图。

图 8 是图 7 的俯视图。

图 9 是图 7 的侧视图。

图 10 是立柱与摇臂联接的结构示意图。

图 11 是图 1 的侧视图。

图 12 是图 1 中的 A 向视图。

图 13 是主动力装置中棘轮、棘爪的结构示意图。

图 14 是图 13 的侧视图。

图 15 是第二动力装置中棘轮、棘爪的结构示意图。

图 16 是图 15 的侧视图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例详述本发明：

一种脊柱整骨机，参见附图 1 至附图 16 所示。图中：底座 1 、电机 21 、传动箱 22 、丝杠 23 、立柱 24 、丝杠母 25 、锁紧手柄 26 、手轮 27 、立柱底座 28 、安装夹板 29 、螺杆 2901 ；摇臂 3 ，回转手柄 31 、手轮 32 、丝杠 33 、第一棘轮 34 、第一棘爪 35 。

手轮 41 ，进给手柄 42 ，锁紧手柄 43 ，回转手柄 44 、锁紧锁母 45、压板 46、壳体 47 、中托板 48 、大托板 49 、回位弹簧 410 、丝杠 411 、主轴 412 、棘轮 413 、紧固螺栓 414 、回转蜗轮 415 、回转蜗杆 416 、棘爪 417 、丝杠母 418 、齿轮轴 419 、紧固螺钉 420 、环形槽 421 和内锥孔 422 组成。

手轮 51 、锁紧手柄 52 、棘轮 53 、棘爪 54 、进给手柄 55 、联接柄 56 、回位弹簧 57 、主轴 58 、托板 59 、导向套 510 、丝杠 511 、齿轮轴 512 、紧固螺钉 513 、内锥孔 514 和壳体 515 组成。

电机 61 、丝杠 62 、丝杠母 63 、支座 64 、手轮 65 、护栏 66 、上床面 67 、左部分 671 、右部分 672 、下床面 68 、丝杠 69 、支座 610 、右旋丝杠母 611 、左旋丝杠母 612 、三角带 613 、皮带轮 614 、支座 615 、支座 616 、床体 617 、滚轮 618 、滚轮轴 619 、圆柱导轨 620 和手轮 621 组成。

操作按钮 71 、主动力装置压力 72 、主动力装置压力 78 、第二动力装置压力 73 、电源总开关 74 、主动力装置压力传感器 75 、主动力装置压力传感器 76 和第二动力装置压力传感器 77 构成本实施例的电气部分。

本实施例中，底座 1 上联接立柱 24 ，摇臂 3 的一端套装在立柱 24 上。

立柱 24 的上端联接动力机构，动力机构与主传动机构联接，动力机构是电机 21 ；主传动机构中的丝杠 23 与丝杠母 25 联接，丝杠 23 的一端装有手轮 27 ；丝杠母 25 置于摇臂 3 上，丝杠母 25 并与摇臂 3 固接。

手轮 27 可做停电时带动摇臂 3 作升降运动；锁紧手柄 26 带动凸轮可实现摇臂 3 停止在立柱 24 高度范围内任意位置及任意角度时的锁紧。

手动推动回转手柄 31 ，可实现摇臂 3 围绕立柱 24 作 360 度的回转运动；摇臂 3 相对于立柱 24 的位置通过锁紧手柄 26 进行锁紧，如图 12 所示，锁紧手柄 26 的一端装有螺母，螺母与两块平行设置的安装夹板 29 上的螺杆 2901 相联接，通过对锁紧手柄 26 施加力，能够将两块安装夹板 29 相对靠拢，从而将摇臂 3 固定在立柱 24 上。

摇臂 3 的横向导轨上装有主动力装置中的大托板 49 ，大托板 49 的一侧设置有中托板 48 ，中托板 48 上设置有环形槽 421 ；大托板 49 通过压板 46 装在摇臂 3 的横向导轨上，中托板 48 一侧通过环形槽 421 内的紧固螺栓 414 与主动力装置的壳体 47 联接，主动力装置的壳体 47 内设置有蜗轮 415 、蜗杆 416 、主轴 412 、齿轮轴 419 ；蜗轮 415 与蜗杆 416 相啮合，蜗轮 415 通过联接件固接在中托板 48 上，蜗杆 416 的一端装有回转手柄 44 。

摇臂 3 内的丝杠 33 与主动力装置中大托板 49 上的丝杠母 418 联接。

丝杠 33 上装有第一棘轮 34 和手轮 32 ，第一棘轮 34 与置于摇臂 3 上的第一棘爪 35 相啮合；第一棘轮 34 和第一棘爪 35 用于控制丝杠 33 前进的速度。第一棘轮 34 和第一棘爪 35 两者的结构以及啮合位置关系参见附图 13 中棘轮 413 与棘爪 417 所示的结构及啮合关系图。

主轴 412 两端分别延伸至主动力装置的壳体 47 以外，主轴 412 的一端设置有齿条，齿轮与齿轮轴 419 相啮合。

齿轮轴 419 上装有棘轮 413 和进给手柄 43 ，棘轮 413 与棘爪 417 相啮合；如图 13 和图 14 所示。

主轴 412 的另一端设置有与治疗工具 8 联接内锥孔 422 ，内锥孔 422 的一侧配备有紧固螺钉 420 ；主轴 412 的中间部位上套装有回位弹簧 410 。

大托板 49 上装有丝杠母 418 ，丝杠 411 置于中托板 48 上并与丝杠手轮 41 联接。

手轮 41 上装有压力传感器 75 。

主动力装置由：手轮 41 ，进给手柄 42 ，锁紧手柄 43 ，回转手柄 44 、锁紧锁母 45、压板 46、壳体 47 、中托板 48 、大托板 49 、回位弹簧 410 、丝杠 411 、主轴 412 、棘轮 413 、紧固螺栓 414 、回转蜗轮 415 、回转蜗杆 416 、棘爪 417 、丝杠母 418 、齿轮轴 419 、紧固螺钉 420 、环形槽 421 和内锥孔 422 组成。

主动力装置中的大托板 49 装配在摇臂 3 的横向导轨上，大托板 49 并沿横向导轨做横向水平运动。

主动力装置通过大托板 49 装配在摇臂 3 的横向导轨上，可做水平手动横向运动，移动距离为 600 毫米，并设有压力传感器 75 ，显示用力大小测量，最大作用力为 500kg 。

主动力装置在摇臂 3 上的水平横向位置通过大托板 49 上的压板 46 进行锁定。

当适当 松动紧固螺钉 414 时，手动转动主机回转手柄 44 ，通过回转蜗杆 416 、回转蜗轮 415 可实现壳体 47 沿中托板 48 的环形槽做± 45 º回转，调整角度。通过紧固螺栓 414 可锁定在此运动行程的任意位置。

转动升降手轮 41 ，通过丝杠 411 的带动，实现中托板 48 沿大托板 49 的上下升降运动，升降距离为 150 毫米。

转动进给手柄 42 ，通过齿轮轴 419 及主轴 412 上的齿条带动，可实现主轴 412 上下升降运动，移动距离为 15 毫米。此进给运动可通过棘轮 413 、棘爪 417 锁定在全程的任意位置；手动松开棘爪 417 ，在回位弹簧 410 的作用力下主轴 412 回位。

主动力装置上装有压力传感器 75 ，可显示用力大小的计量，最大作用力为 5 公斤。主轴 412 一端有内锥形内锥孔，可联接第二动力装置中的联接柄 56 ，也可联接各种治疗工具，紧固螺钉 420 可起到固定第二动力装置及各种治疗工具的作用。

主动力装置能够实现水平横向运动、垂直升降运动（快速接近、分步接近）等可使治疗工具准确接近患者脊椎病症部位并施加最佳载荷以达到治疗的目的。

第二动力装置由手轮 51 、锁紧手柄 52 、棘轮 53 、棘爪 54 、进给手柄 55 、联接柄 56 、回位弹簧 57 、主轴 58 、托板 59 、导向套 510 、丝杠 511 、齿轮轴 512 、紧固螺钉 513 、内锥孔 514 、壳体 515 等组成。

第二动力装置中的壳体外设置有联接柄 56 ；联接柄 56 与主轴 412 上的内锥孔联接并通过紧固螺钉 420 锁紧，第二动力装置中的壳体内设置有齿轮轴 512 、主轴 58 ；主轴 58 的两端分别延伸至第二动力装置壳体的外部，主轴 58 的一端设置有齿条，齿条与齿轮轴 512 相啮合，齿轮轴 512 上装有棘轮 53 和进给手柄 52 ，棘轮 53 与棘爪 54 相啮合，如图 15 和图 16 所示结构。主轴 58 的另一端设置有与治疗工具 8 相配合的内锥孔 514 ；内锥孔 514 上装有紧固螺钉 513 。

治疗工具 8 的结构如图 6 中所示的结构，其中上端呈锥体结构，与内锥孔 514 相配合，下端呈弧面结构。

主轴 58 的中部套装有置于第二动力装置中的回位弹簧 57 ，第二动力装置中的壳体上装有导向套 510 ，导向套 510 套装于齿轮轴 512 上；第二动力装置中的丝杠 511 的一端装有手轮 51 ，丝杠 511 与托板 59 上的丝杠母联接。棘轮 53 与棘爪 54 相啮合，第二动力装置的壳体上装有压力传感器 77 ，可显示用力大小的计算，最大作用力为 500 公斤。

转动手轮 51 ，通过丝杠 511 的带动，实现第二动力装置沿托板 59 的水平横向运动，移动距离为 150 毫米。

转动进给手柄 55 ，通过齿轮轴 512 及主轴 58 上的齿条带动，可实现主轴 512 水平横向运动，移动距离为 150 毫米。此进给运动可通过棘轮 53 、棘爪 54 锁定在全程的任意位置。

第二动力装置能够实现水平横向运动（快速接近、分步接近）等可使治疗工具准确接近患者脊椎病症部位并施加最佳载荷以达到治疗的目的。

治疗床置于底座 1 的一侧；治疗床由电机 61 、丝杠 62 、丝杠母 63 、支座 64 、手轮 65 、护栏 66 、上床面 67 、下床面 68 、丝杠 69 、支座 610 、右旋丝杠母 611 、左旋丝杠母 612 、三角带 613 、皮带轮 614 、支座 615 、支座 616 、床体 617 、滚轮 618 、滚轮轴 619 、圆柱导轮 620 和手轮 621 等组成。

电机 61 装在床体 617 下方的床腿上，电机 61 通过三角带 613 、皮带轮 614 与丝杠 62 联接，丝杠 62 的两端置于支座 64 和支座 610 上，支座 610 的一侧装有与丝杠 62 一端联接的手轮 621 ；丝杠 62 上装有丝杠母 63 。

丝杠母 63 与下床面 68 的下表面联接。

下床面 68 支承上床面 67 ，上床面 67 的下方联接第二动力机构，第二动力机构中设置有左旋丝杠母 612 和右旋丝杠母 611 ，左旋丝杠母 612 和右旋丝杠母 611 分别与丝杠 69 联接；丝杠 69 的一端与手轮 65 联接。左旋丝杠母 612 和右旋丝杠母 611 分别置于上床面 67 横向中线的两侧，如图 4 中所示；丝杠 69 的两端分别置于支座 615 和支座 616 上。

上床面 67 分置成左、右两部分；左旋丝杠母 612 与上床面 67 的左部分 671 联接，右旋丝杠母 611 与上床面 67 的右部分 672 联接。

下床面 68 是由方管制成，左旋丝杠母 612 和右旋丝杠母 611 分别置于方管内，左旋丝杠母 612 和右旋丝杠母 611 分别与上床面 67 的底面联接。

第一动力机构中的丝杠母 63 与下床面 68 底面联接；丝杠母 63 与丝杠 62 联接；丝杠 62 通过减速装置与电机 61 联接，丝杠 62 的一端装有手轮 621 。

床体 617 上通过圆柱导轨 620 支承滚轮 618 ，滚轮 618 通过滚轮轴 619 与下床面 68 联接。

床体 617 上装有护栏 66 ，供患者侧位时治疗使用。

启动电机 61 转动带动三角带 613 、以及皮带轮 614 转动，带动丝杠 62 转动，传动通过丝杠母 63 带动整个床面做水平纵向移动，移动距离为 400 毫米。在停电时，可转动手轮 621 实现以上运动。

摇动手轮 65 ，带动两个反向丝杠 69 同时转动，动力通过两个左、右旋丝杠母 611 、 612 带动上床面 67 做由中间分离、向各反方向的水平纵向移动，移动距离为 400 毫米。

患者可躺、趴、侧卧在上床面 67 上做水平纵向运动，并可实现患者脊椎病症部位的牵引、拉伸运动，以达到最佳治疗的目的。

具体操作方法：

首先，按动操作按钮 71 启动电机 61 或转动手轮 621 带动三角带 613 、皮带轮 614 转动，带动丝杠 62 转动，传动通过丝杠母 63 带动下床面 68 做水平纵向移动，将下床面 68 调整到适当的治疗位置。

摇动手轮 65 ，带动丝杠 69 同时转动，动力通过两个左、右旋丝杠母 612 、 611 带动上床面 67 做由中间分离、向各反方向的水平纵向移动，达到患者脊椎病症部位的牵引、拉伸作用。

按动摇臂 3 的升降按钮 71 ，电机 21 转动，带动传动箱 22 齿轮传动，或转动手轮 27 ，带动丝杠 23 转动，动力传动到丝杠母 25 ，实现摇臂 3 沿立柱 24 电动垂直升降运动到适宜的位置。

推动回转手柄 31 ，调整摇臂 3 围绕立柱 24 的回转角度，确定到适宜的位置，转动锁紧手柄 26 锁紧。转动手轮 32 ，通过丝杠 33 与丝杠母 418 的相对转动，带动大托板 49 在摇臂 3 的横向导轨上移动确定位置，转动锁紧手柄 43 可实现主动力装置在摇臂 3 上的水平横向运动在全程的任意位置的锁紧。

当适当 松动紧固螺钉 414 时，手动转动主机回转手柄 44 ，通过回转蜗杆 416 、回转蜗轮 415 机构可实现壳体 47 沿中托板 48 的环形槽做± 45 º回转，调整角度。通过紧固螺栓 414 可锁定在此运动行程的任意位置。

手动转动主机手轮 41 ，通过升降丝杠 411 的带动中托板 48 沿大托板 49 的垂直升降，调整位置。

手动转动进给手柄 42 ，通过齿轮轴 419 上的齿轮与主轴 412 上的齿条的带动，可调整主轴 412 垂直升降位置。可通过棘轮 413 、棘爪 417 锁定在全程的任意位置，手动松开棘爪 417 ，由回位弹簧 410 的作用力将主轴 412 回位。主轴 412 下端部有内锥，可联接联接柄 56 ，也可联接不同的治疗工具。

手动转动辅机手轮 51 ，带动丝杠 511 转动，带动托板 59 水平横向调整位置。

手动转动辅机进给手柄 55 ，通过齿轮轴 512 与主轴 58 上齿条的带动，可实现主轴 58 水平横向移动位置。

齿轮轴 512 的转动可带动棘轮 53 转动，通过棘爪 54 锁定主轴 58 的位置，手动松开棘爪 54 ，由回位弹簧 57 的作用力将主轴 58 回位。

主轴 58 顶部有内锥孔可联接各种治疗工具。治疗工具准确接触患者脊椎病症部位并实施作用力以达到治疗的目的。

本发明不限于上述实施例所列举，对本发明的保护范围不构成任何限制，凡是采用以等同替换或等效代换所构成的技术方案，均视为在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种脊柱整骨机，包括底座，立柱，摇臂，主动力装置，第二动力装置，治疗床，其特征在于：底座（1）上联接立柱（24），摇臂（3）的一端套装在立柱（24）上；立柱（24）上端联接第一电机（21），第一电机（21）与主传动机构联接，主传动机构中的第一丝杠（23）与第一丝杠母（25）联接，第一丝杠（23）的一端装有第一手轮（27）；第一丝杠母（25）置于摇臂（3）上；摇臂（3）的横向导轨上装有主动力装置中的大托板（49），大托板（49）的一侧设置有中托板（48），中托板（48）与主动力装置的壳体（47）联接，主动力装置的壳体（47）内设置有蜗轮（415）、蜗杆（416）、第一主轴（412）、第一齿轮轴（419）；蜗轮（415）与蜗杆（416）相啮合，蜗轮（415）置于中托板（48）上，摇臂（3）上的第二丝杠（33）与主动力装置中大托板（49）上的第二丝杠母（418）联接；第二丝杠（33）上装有第一棘轮（34）和第二手轮（32）；第一主轴（412）两端分别延伸至主动力装置的壳体（47）外，其中一端设置有齿条，齿条与第一齿轮轴（419）相啮合，第一主轴（412）的另一端设置有与联接柄（56）联接的内锥孔（422），第一主轴（412）的中间部位上套装有第一回位弹簧（410），第一齿轮轴（419）上装有第二棘轮（413）和进给手柄（42）；第三丝杠（411）的一端与中托板（48）螺纹联接，第三丝杠（411）的另一端装有第三手轮，该第三手轮为丝杠手轮（41）；第二动力装置包括第四手轮（51）、锁紧手柄（52）、进给手柄（55）、联接柄（56）、第二回位弹簧（57）、第二主轴（58）、托板（59）、导向套（510）、第四丝杠（511）、第二齿轮轴（512），第二动力装置中的壳体（515）上设置有联接柄（56）；第二动力装置中的壳体（515）内设置有第二齿轮轴（512）、第二主轴（58）；第二主轴（58）的两端分别延伸至第二动力装置壳体的外部，第二主轴（58）的一端设置有齿条，该齿条与第二齿轮轴（512）相啮合，第二齿轮轴（512）的一端装有第三棘轮（53）和进给手柄（52），第二主轴（58）的另一端设置有与治疗工具（8）相配合的内锥孔（514）， 第二主轴（58）的中部套装有第二回位弹簧（57），第二动力装置中的第四丝杠（511）的一端装有第四手轮（51），第四丝杠（511）与托板（59）上的丝杠母联接；治疗床置于底座（1）的一侧；治疗床包括床体（617），第一动力机构，第二动力机构，上床面（67），下床面（68），下床面（68）支承上床面（67），上床面（67）的下方联接第二动力机构，上床面（67）分置成左、右两部分；第二动力机构中设置有左旋丝杠母（612）和右旋丝杠母（611），左旋丝杠母（612）和右旋丝杠母（611）分别与第六丝杠（69）联接，左旋丝杠母（612）与上床面（67）的左部分（671）联接，右旋丝杠母（611）与上床面（67）的右部分（672）联接，第六丝杠（69）的一端与第五手轮（65）联接，第一动力机构中的第三丝杠母（63）与下床面（68）底面联接；第三丝杠母（63）与第五丝杠（62）联接；第五丝杠（62）通过减速装置与第二电机（61）联接，第五丝杠（62）的一端装有第六手轮（621），下床面（68）两侧通过滚轮（618）置于床体（617）的圆柱导轨（620）上。

2.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：下床面（68）是由方管制成，左旋丝杠母（612）和右旋丝杠母（611）分别置于方管内，左旋丝杠母（612）和右旋丝杠母（611）分别与上床面（67）的底面联接。

3.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：大托板（49）通过压板（46）装在摇臂横向导轨上。

4.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：蜗杆（416）的一端装有回转手柄（44）。

5.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：第一齿轮轴（419）的一端装有进给手柄（42）。

6.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：中托板（48）顶端装有压力传感器（75）。

7.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：第一动力机构中的第五丝杠（62）的两端置于第一支座（64）和第二支座（610）上，第二支座（610）的一侧装有与第五丝杠（62）一端联接的第六手轮（621）；第五丝杠（62）通过三角带（613）联接的皮带轮与第二电机（61）联接。

8.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：第一主轴（412）一端的内锥孔装有第一紧固螺钉（420），第二主轴（58）一端的内锥孔上装有第二紧固螺钉（513）。

9.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：第二动力装置的壳体上装有压力传感器（77）。

10.根据权利要求1所述的脊柱整骨机，其特征在于：第一动力机构和第二动力机构均包括电机（21）和传动箱（22），电机（21）与传动箱（22）联接，传动箱（22）的输出端与第一丝杠（23）联接，第一丝杠（23）与第一丝杠母（25）联接，第一丝杠母（25）与摇臂（3）联接。