CN214806109U - 一种移位机的液压调节限位结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种移位机的液压调节限位结构，包括液压升降装置、底座，设在底座上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件；支撑组件包括支撑杆和伸缩杆；支撑杆固定在底座上；伸缩杆伸缩在支撑杆上、且与承载组件配合连接；液压升降装置包括液压器、升降杆和按压驱动件；液压器设在底座上；按压驱动件活动在液压器上、且在活动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆升降在液压器上；升降杆与伸缩杆传动连接、且在升降活动时带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上，以实现承载组件相对底座的上下升降；底座或支撑杆上还设有限位件，限位件活动在底座或支撑杆上、且在活动至一定位置时限定按压驱动件的活动位置。

Description

一种移位机的液压调节限位结构

技术领域

本实用新型涉及一种移位机的液压调节限位结构。

背景技术

中国专利文献号为CN210673651U在2020年6月5日公开了一种新型病人康复辅助移位机，其主要包括主车架、车架前底座、一对结构相同的平衡底杆、一对结构相同的第一万向轮以及一对结构相同的第二万向轮，据说，上述新型病人康复辅助移位机在主体结构上实现了承载病人的同时，在高度调节结构中使用了液压作为升降装置的助力，用手摇调节器调节高度，提供了更加简便的升降方式。但是，手摇调节器在摇动时无法进行限位，如摇动角度过大，移位机会出现下降问题，摇动角度过少，移位机则无法上升，严重影响使用者的使用体验。因此，有必要进一步改进。

实用新型内容

本实用新型的目的旨在提供一种移位机的液压调节限位结构，以克服现有技术中的不足之处。

按此目的设计的一种移位机的液压调节限位结构，包括底座，设置在底座上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件，其特征在于：还包括液压升降装置；所述支撑组件包括支撑杆和伸缩杆；所述支撑杆固定设置在底座上；所述伸缩杆伸缩设置在支撑杆上、且与承载组件配合连接；所述液压升降装置包括液压器、升降杆和按压驱动件；所述液压器设置在底座上；所述按压驱动件活动设置在液压器上、且在活动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆升降在液压器上；所述升降杆与伸缩杆传动连接、且在升降活动时带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上，以实现承载组件相对底座的上下升降；所述底座或支撑杆上还设置有限位件，限位件活动设置在底座或支撑杆上、且在活动至一定位置时限定按压驱动件的活动位置。

所述按压驱动件按压转动在液压器上；所述限位件滑动设置在底座上、且在滑动至一定位置时限定按压驱动件的按压转动角度；所述按压驱动件在限定的按压转动角度内往复转动、且在往复转动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆上升在液压器上。

所述按压驱动件为脚踏驱动式或手动驱动式，其通过脚踏或手动按压转动在液压器上。

所述底座上设置有脚踏板，脚踏板上设置有线性导向槽；所述限位件上设置有松紧件，松紧件穿过线性导向槽、且松紧作用在限位件上；所述限位件在松紧件松开时滑动在线性导向槽上；所述限位件在松紧件紧固时固定在线性导向槽上。

所述液压器位于脚踏板后侧；所述按压驱动件一端朝脚踏板方向延伸有供脚踏作用的脚踏部，另一端通过脚踏的作用按压转动在液压器上；所述脚踏板滑动至线性导向槽内端时限定脚踏部的按压转动角度。

所述支撑组件设置有至少两个；所述至少两个支撑组件的支撑杆分别纵向固定设置在底座左右两侧；所述至少两个支撑组件的伸缩杆分别与承载组件左右两侧配合连接；所述升降杆的驱动端分别与至少两个伸缩杆传动连接。

所述液压器包括缸体和活塞杆；所述缸体纵向固定设置在底座中部位置；所述按压驱动件按压活动在缸体上、且在活动时改变缸体产生的压强，并驱动活塞杆纵向升降在缸体上；所述升降杆呈T字形，其下端与活塞杆可拆装驱动套接，左右两端分别可拆装套接有横梁、且分别通过横梁与至少两个伸缩杆传动连接；所述升降杆通过按压驱动件、缸体、活塞杆的配合作纵向升降活动，并在升降时分别通过横梁带动至少两个伸缩杆同步伸缩活动在至少两个支撑杆上；所述升降杆、和/或活塞杆、和/或横梁上还包裹有软性件。

所述承载组件包括左右座板，左右座板两侧分别与至少两个支撑组件的伸缩杆转动连接，左右座板两侧还分别向上延伸有左右连杆、且分别通过左右连杆连接有左右靠板；所述左右座板之间、和/或左右连杆之间、和/或左右靠板之间还设置有拆装件，并通过拆装件实现拆装连接；所述左右座板之间开设有开口部、且通过开口部拆装有坐便器；所述左右座板上还拆装有座垫，该座垫在装配时覆盖在开口部上。

所述伸缩杆上设置有固定部、且通过固定部拆装有餐盘；所述底座和/或支撑杆底侧还设置有万向轮。

所述伸缩杆上设置有延伸杆，延伸杆上设置有扶手，扶手转动打开或收纳在延伸杆上；所述扶手与延伸杆之间设置有转动锁定件、且二者通过转动锁定件实现转动打开或收纳的锁定。

本实用新型通过上述结构的改良，利用按压驱动件的按压活动，以改变液压器内部的油液压力，进而使其产生不同的压强，并驱动升降杆升降在液压器上，升降杆在升降活动时带动伸缩杆伸缩活动在支撑杆上，借此实现承载组件相对底座作上升或下降，以减少看护人员的人力输出。同时，在底座或支撑杆上活动设置有限位件，当限位件活动至一定位置时能够限定按压驱动件的活动位置，即可使按压驱动件在限定的位置内进行活动，以保证液压器产生渐强的压强，确保升降杆只会作上升活动而不会出现下降，从而有效地避免承载组件无法进行高度调整的问题，提升用户的使用体验。并且，支撑杆与伸缩杆之间为相互套接的方式实现伸缩活动，因此二者在伸缩活动时不会晃动问题，提高承载组件的升降稳定性、以及移位机的整体承载能力。

综合而言，其具有结构简单合理，性能优异，制造成本低，调节方便、快捷、可靠，使用安全、稳定等特点，实用性强。

附图说明

图1、图2为本实用新型一实施例的装配结构示意图。

图3为本实用新型一实施例的餐盘装配结构示意图。

图4、图5为本实用新型一实施例的分解结构示意图。

图6为本实用新型一实施例的脚踏板、限位件、松紧件分解结构示意图。

图7、图8为本实用新型一实施例的按压驱动件限位活动示意图。

具体实施方式

下面结合附图及实施例对本实用新型作进一步描述。

参见图1-图8，本移位机的液压调节限位结构，包括液压升降装置，底座1，设置在底座1上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件。

支撑组件包括支撑杆2和伸缩杆3；所述支撑杆2固定设置在底座1上；所述伸缩杆3伸缩设置在支撑杆2上、且与承载组件配合连接；所述液压升降装置包括液压器、升降杆4和按压驱动件5；所述液压器设置在底座1上；所述按压驱动件5活动设置在液压器上、且在活动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆4升降在液压器上；所述升降杆4与伸缩杆3传动连接、且在升降活动时带动伸缩杆3伸缩活动在支撑杆2上，以实现承载组件相对底座1的上下升降。

利用按压驱动件5的按压活动，以改变液压器内部的油液压力，进而使其产生不同的压强，并驱动升降杆4升降在液压器上，升降杆4在升降活动时带动伸缩杆3伸缩活动在支撑杆2上，借此实现承载组件相对底座1作上升或下降，以减少看护人员的人力输出，提升用户的使用体验。同时，支撑杆2与伸缩杆3之间为相互套接的方式实现伸缩活动，因此二者在伸缩活动时不会晃动问题，提高承载组件的升降稳定性、以及移位机的整体承载能力。

上述的底座1、支撑组件、承载组件整体采用空心金属材质制成，不仅可以减轻移位机的整体重量，还可以增加结构强度。在使用时，可以上升或降低承载组件的高度，以使其适配于大部分家具，便于将该承载组件伸入家具的底部间隙中，实现使用者移位。

底座1或支撑杆2上还设置有限位件25，限位件25活动设置在底座1或支撑杆2上、且在活动至一定位置时限定按压驱动件5的活动位置。当限位件25活动至一定位置时能够限定按压驱动件5的活动位置，即可使按压驱动件5在限定的位置内进行活动，以保证液压器产生渐强的压强，确保升降杆4只会作上升活动而不会出现下降，从而有效地避免承载组件无法进行高度调整的问题，进一步地提升用户的使用体验。

具体地讲，按压驱动件5按压转动在液压器上；所述限位件25滑动设置在底座1上、且在滑动至一定位置时限定按压驱动件5的按压转动角度；所述按压驱动件5在限定的按压转动角度内往复转动、且在往复转动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆4上升在液压器上。

即本实施例的液压升降装置类似于千斤的结构，按压驱动件5为脚踏驱动式或手动驱动式，其通过脚踏或手动按压转动在液压器上。

进一步地讲，本实施例的按压驱动件5为脚踏驱动式，看护人员可通过脚踏驱动按压驱动件5按压活动在缸体7上，以腾出双手对患者进行辅助移动。

底座1上设置有脚踏板26，使用者在使用时可以将脚部放置在脚踏板26上，使用方便。脚踏板26上设置有线性导向槽27；所述限位件25上设置有松紧件28，松紧件28穿过线性导向槽27、且松紧作用在限位件25上；所述限位件25在松紧件28松开时滑动在线性导向槽27上；所述限位件25在松紧件28紧固时固定在线性导向槽27上。

利用松紧件28的松紧作用，限位件25可以滑动在线性导向槽27，并对其滑动位置进行固定，结构简单，使用方便。

同时为了防止限位件25在固定后出现位移问题，脚踏板26上还设置有防滑筋，防滑筋设置的方向与限位件25滑动的方向相互垂直，脚踏板26在固定后能紧贴在防滑筋上，不会出现任何的位置问题。

液压器位于脚踏板26后侧；所述按压驱动件5一端朝脚踏板26方向延伸有供脚踏作用的脚踏部29，另一端通过脚踏的作用按压转动在液压器上；所述脚踏板26滑动至线性导向槽27内端时限定脚踏部29的按压转动角度。

具体地讲，如图7所示，脚踏板26滑动至线性导向槽27内端，按压驱动件5的脚踏部29转动至下方位置时会限位作用在脚踏板26，并不能再向下转动，进而限定按压驱动件5的按压转动角度。按压驱动件5在限定的按压转动角度内往复转动、且在往复转动时促使液压器产生的渐强的压强，并驱动升降杆4上升在液压器上。

如图8所示，脚踏板26滑动至线性导向槽27外端，按压驱动件5的脚踏部29转动至下方位置时没有任何的限位，可随意向下转动。当按压驱动件5转动至最下端的位置时，液压器内的油液压力释放、且逐渐减少压强，该压强无法支撑承载组件的承载力时，升降杆4则会相对缸体7下降。

为了提高承载组件的升降稳定性，支撑组件设置有至少两个；所述至少两个支撑组件的支撑杆2分别纵向固定设置在底座1左右两侧；所述至少两个支撑组件的伸缩杆3分别与承载组件左右两侧配合连接；所述升降杆4的驱动端分别与至少两个伸缩杆3传动连接。因此，支撑组件左右两侧只需通过一个液压器即可实现同步升降，不但简化了承载组件的升降结构，同时利用至少两个支撑组件对承载组件进行支撑，还能进一步地提高承载组件的升降稳定性、以及移位机的整体承载能力。

液压器包括缸体7和活塞杆8；所述缸体7纵向固定设置在底座1中部位置；所述按压驱动件5按压活动在缸体7上、且在活动时改变缸体7产生的压强，并驱动活塞杆8纵向升降在缸体7上；所述升降杆4呈T字形，其下端与活塞杆8可拆装驱动套接，左右两端分别可拆装套接有横梁6、且分别通过横梁6与至少两个伸缩杆3传动连接；所述升降杆4通过按压驱动件5、缸体7、活塞杆8的配合作纵向升降活动，并在升降时分别通过横梁6带动至少两个伸缩杆3同步伸缩活动在至少两个支撑杆2上。

按压驱动件5在不断按压往复活动时，能使缸体7内的油液压力逐渐增大、且逐渐产生较大的压强，进而驱动活塞杆8相对缸体7上升。按压驱动件5在按压至最下端的位置时，能使缸体7内的油液压力释放、且逐渐减少压强，该压强无法支撑承载组件的承载力时，活塞杆8则会相对缸体7下降。使用者可借此操作，控制承载组件根据实际的使用需求调整在任意的高度，使用方便。

为了提高移位机的使用安全性，升降杆4、和/或活塞杆8、和/或横梁6上还包裹有软性件9。本实施例具体在升降杆4、横梁6上包裹有软性件9，软性件9能防止使用者对升降杆4、横梁6的碰撞、或磨损问题。

承载组件包括左右座板10，左右座板10两侧分别与至少两个支撑组件的伸缩杆3转动连接，左右座板10两侧还分别向上延伸有左右连杆11、且分别通过左右连杆11连接有左右靠板12。

左右座板10之间、和/或左右连杆11之间、和/或左右靠板12之间还设置有拆装件13，并通过拆装件13实现拆装连接。

本实施例的左右连杆11之间、左右靠板12之间均设置有拆装件13。左右连杆11之间、左右靠板12之间可分别通过拆装件13实现装配或拆除。

本实施例的左右连杆11之间的拆装件13为转动式拆装锁合扣。左右靠板12之间的拆装件13为插拔式拆装锁合扣。

升降杆4与活塞杆8之间、升降杆4与横梁6之间的可拆装相互套接结构简单，相互套接的长度还能根据移位机的尺寸进行调节，便于装配。

升降杆4与活塞杆8之间还可以设置有弹性件，该弹性件能实现升降杆4与活塞杆8之间的弹性驱动连接，并能部分抵消液压升降装置输出的驱动力大小，即液压升降装置产生的驱动力能够非刚性作用在升降杆4上，从而避免升降杆4与活塞杆8之间因刚性装配，其驱动力在输出时容易造成升降杆4和/或活塞杆8损坏的问题。同时弹性件能对升降杆4产生弹性作用力，使液压升降装置产生较少的驱动力也能实现升降杆4的升降活动，降低生产成本。

左右座板10之间开设有开口部、且通过开口部拆装有坐便器14；所述左右座板10上还拆装有座垫15，该座垫15在装配时覆盖在开口部上。座垫15采用符合人体工程学的设计，提升使用者的使用舒适性。

伸缩杆3上设置有固定部16、且通过固定部16拆装有餐盘17。即当扶手20转动收纳时，餐盘17可通过固定部16装配在伸缩杆3上，其状态如图3所示。当餐盘17拆除时，扶手20可转动打开使用，其状态如图1、图2所示。

底座1和/或支撑杆2底侧还设置有万向轮18。移位机通过万向轮18实现移动。同时万向轮18上也设置有刹车装置，在不移动时可以通过刹车装置对万向轮18实现固定。

伸缩杆3上设置有延伸杆19，延伸杆19上设置有扶手20，扶手20转动打开或收纳在延伸杆19上。为了便于用于对扶手20的使用，扶手20与延伸杆19之间设置有转动锁定件21、且二者通过转动锁定件21实现转动打开或收纳的锁定。在使用时，可以利用转动锁定件21锁定扶手20与延伸杆19之间转动打开位置或收纳位置，提高使用安全性。

本实施例的扶手20朝承载组件的反方向延伸设置，其可方便看护人员握持加推力。

上述为本实用新型的优选方案，显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本领域的技术人员应该了解本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内，本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (10)

1.一种移位机的液压调节限位结构，包括底座（1），设置在底座（1）上的支撑组件，以及与支撑组件配合连接、且用于承载使用者的承载组件，其特征在于：还包括液压升降装置；所述支撑组件包括支撑杆（2）和伸缩杆（3）；所述支撑杆（2）固定设置在底座（1）上；所述伸缩杆（3）伸缩设置在支撑杆（2）上、且与承载组件配合连接；所述液压升降装置包括液压器、升降杆（4）和按压驱动件（5）；所述液压器设置在底座（1）上；所述按压驱动件（5）活动设置在液压器上、且在活动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆（4）升降在液压器上；所述升降杆（4）与伸缩杆（3）传动连接、且在升降活动时带动伸缩杆（3）伸缩活动在支撑杆（2）上，以实现承载组件相对底座（1）的上下升降；所述底座（1）或支撑杆（2）上还设置有限位件（25），限位件（25）活动设置在底座（1）或支撑杆（2）上、且在活动至一定位置时限定按压驱动件（5）的活动位置。

2.根据权利要求1所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述按压驱动件（5）按压转动在液压器上；所述限位件（25）滑动设置在底座（1）上、且在滑动至一定位置时限定按压驱动件（5）的按压转动角度；所述按压驱动件（5）在限定的按压转动角度内往复转动、且在往复转动时改变液压器产生的压强，并驱动升降杆（4）上升在液压器上。

3.根据权利要求2所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述按压驱动件（5）为脚踏驱动式或手动驱动式，其通过脚踏或手动按压转动在液压器上。

4.根据权利要求3所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述底座（1）上设置有脚踏板（26），脚踏板（26）上设置有线性导向槽（27）；所述限位件（25）上设置有松紧件（28），松紧件（28）穿过线性导向槽（27）、且松紧作用在限位件（25）上；所述限位件（25）在松紧件（28）松开时滑动在线性导向槽（27）上；所述限位件（25）在松紧件（28）紧固时固定在线性导向槽（27）上。

5.根据权利要求4所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述液压器位于脚踏板（26）后侧；所述按压驱动件（5）一端朝脚踏板（26）方向延伸有供脚踏作用的脚踏部（29），另一端通过脚踏的作用按压转动在液压器上；所述脚踏板（26）滑动至线性导向槽（27）内端时限定脚踏部（29）的按压转动角度。

6.根据权利要求1-5任一项所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述支撑组件设置有至少两个；所述至少两个支撑组件的支撑杆（2）分别纵向固定设置在底座（1）左右两侧；所述至少两个支撑组件的伸缩杆（3）分别与承载组件左右两侧配合连接；所述升降杆（4）的驱动端分别与至少两个伸缩杆（3）传动连接。

7.根据权利要求6所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述液压器包括缸体（7）和活塞杆（8）；所述缸体（7）纵向固定设置在底座（1）中部位置；所述按压驱动件（5）按压活动在缸体（7）上、且在活动时改变缸体（7）产生的压强，并驱动活塞杆（8）纵向升降在缸体（7）上；所述升降杆（4）呈T字形，其下端与活塞杆（8）可拆装驱动套接，左右两端分别可拆装套接有横梁（6）、且分别通过横梁（6）与至少两个伸缩杆（3）传动连接；所述升降杆（4）通过按压驱动件（5）、缸体（7）、活塞杆（8）的配合作纵向升降活动，并在升降时分别通过横梁（6）带动至少两个伸缩杆（3）同步伸缩活动在至少两个支撑杆（2）上；所述升降杆（4）、和/或活塞杆（8）、和/或横梁（6）上还包裹有软性件（9）。

8.根据权利要求6所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述承载组件包括左右座板（10），左右座板（10）两侧分别与至少两个支撑组件的伸缩杆（3）转动连接，左右座板（10）两侧还分别向上延伸有左右连杆（11）、且分别通过左右连杆（11）连接有左右靠板（12）；所述左右座板（10）之间、和/或左右连杆（11）之间、和/或左右靠板（12）之间还设置有拆装件（13），并通过拆装件（13）实现拆装连接；所述左右座板（10）之间开设有开口部、且通过开口部拆装有坐便器（14）；所述左右座板（10）上还拆装有座垫（15），该座垫（15）在装配时覆盖在开口部上。

9.根据权利要求6所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述伸缩杆（3）上设置有固定部（16）、且通过固定部（16）拆装有餐盘（17）；所述底座（1）和/或支撑杆（2）底侧还设置有万向轮（18）。

10.根据权利要求6所述移位机的液压调节限位结构，其特征在于：所述伸缩杆（3）上设置有延伸杆（19），延伸杆（19）上设置有扶手（20），扶手（20）转动打开或收纳在延伸杆（19）上；所述扶手（20）与延伸杆（19）之间设置有转动锁定件（21）、且二者通过转动锁定件（21）实现转动打开或收纳的锁定。

Images