CN102106773A - 单人足式担架车 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种单人足式担架车。目前的救援的担架局限在手抬式与轮式上，自动化程度低。本发明机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。本发明只需单人操作，节省人力，提高救援效率。
Description
技术领域
本发明属于机械救援设备技术领域，涉及一种单人足式担架车。
背景技术
近年来频繁发生的自然灾害，导致大量的人员伤亡及巨大的经济损失。在这类突发灾难发生后，若能快速地将受伤人员运送到安全地带，可以大幅度减少伤亡程度和提高救援质量。而很大部分灾难往往会导致原先平整的道路变得坎坷不平，救灾工作会因为救援道路崎岖坎坷、时间紧迫、大型救援设备无法在到达现场等各种原因被耽搁和延误。如何面对这类突发灾难快速运送受伤人员是广大科技工作者必须面对的现实而紧迫的重大课题。
对国内外市场上用于颠簸路面进行救援的担架产品及相关专利进行搜索分析，结果发现：虽然产品形式多样，但是核心技术仍然局限在手抬式与轮式上，如中国专利CN2546008一种新型担架车、中国专利CN1109734改进的担架。
发明内容
本发明的目的在于针对现有技术的局限性，提供一种适应户外颠簸地面的新型救援担架车。为实现本发明的目的，本发明采用如下技术方案：
本发明包括机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置。
机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。
所述的直流减速电机位于前机架的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方向垂直的第一转动轴，转动轴的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮和二级链轮，转动轴的两端装有相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动。
所述的鼓形齿传动装置位于后机架的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动轴穿过鼓形齿传动装置设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴转动，第二转动轴两端装有相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动的平台。前机架与后机架对角线上的曲柄相位差为0°。
前机架通过连接件与鼓形齿传动装置固定，鼓形齿传动装置的顶部与上连接轴的一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门固定设置，鼓形齿传动装置的底部与下连接轴的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定设置，所述的上龙门和下龙门均固定在后机架上，所述的连接件上设置有用来张紧传动链的导向轮。
所述的链轮传动机构包括一级链轮、二级链轮、导向轮和传动链，直流减速电机的输出通过传动链带动一级链轮转动，与一级链轮同轴的二级链轮在一级链轮带动下转动，二级链轮通过传动链带动鼓形齿传动装置内鼓形齿转动；
所述的鼓形齿传动装置为两端开放，四周封闭的长方体结构，鼓形齿传动装置内装有可转动的鼓形齿，鼓形齿与第二转动轴固定。
所述的步行足行进机构包括上腿部、下腿部和减震脚掌，上腿部的下端两个活动点通过连杆与下腿部的上端两个活动点对应连接，上腿部的上端活动点连杆与曲柄活动连接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点与减震脚掌活动连接。
所述的减震脚掌包括拱形足底，足板、减震弹簧和回复弹簧，矩形足底的四个角部分别设置有螺栓，螺栓的一端与足板固定、另一端与盖板活动连接，盖板两端的端盖通过足转轴与下腿部的下端活动点连接，螺栓上套置有弹簧，盖板能够沿螺栓上下运动，盖板上方竖直设置有回复杆，回复杆的顶端装有两根回复弹簧，一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的前支撑杆连接，另一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的后支撑杆连接，拱形足底设置在足板的下方。
所述的控制装置包括行进速度控制器和担架车方向控制器，所述速度控制器的调速手柄设置在一个扶手上，调整调速手柄改变减速电机的转速达到行进速度控制的目的，担架车方向控制器包括转向装置和方向调整器，所述的方向调整器位于设置在另一个扶手上，所述的转向装置为电动推杆，其中电动推杆的杆腔固定在前机架的一侧，电动推杆的推杆固定在后机架的同侧，转向装置接收来自方向调整器的控制信号。
本发明相对现有技术具有以下有益效果：
1.只需单人操作，节省人力，提高救援效率。
2.由电机驱动，自动调速，减轻救援人员负担，提高救援持续力度。
3.具有转向功能，扩大地形应对范围，增强救援力度。
4.足式机构，采用仿生原理，更好应对颠簸崎岖地面。
5.多重减震技术，最大限度保护病人安全。
附图说明
图1是本发明立体视图；
图2是本发明中机架俯视图；
图3是本发明中步行足行进机构的立体视图；
图4是本发明中减震脚掌的立体视图。
图5是本发明中鼓形齿传动装置的立体视图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明作进一步说明。
如图1、图2所示，本发明包括机架7、直流减速电机11、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构9、转向装置14、浮动式担架2和控制装置。
机架7包括扶手3、前机架27和后机架17；前机架27上装有直流减速电机11，直流减速电机11的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架17上的鼓形齿传动装置，前机架27和后机架17的两侧对称设置步行足行进机构9，用来使后机架发生偏转的转向装置14设置在前机架27和后机架17之间，浮动式担架2的前端支柱4与前机架27固定设置、后端支柱与后机架17通过滚轮活动连接，浮动式担架2装有防护扶手1。控制装置用来控制担架车的行进速度与转向。
直流减速电机11位于前机架27的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方向垂直的第一转动轴25，转动轴25的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮26和二级链轮12，转动轴25的两端装有相位差为180°的曲柄24和13，曲柄带动步行足行进机构运动。
鼓形齿传动装置19位于后机架17的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动轴22穿过鼓形齿传动装置19设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴22转动，第二转动轴22两端装有相位差为180°的曲柄16和21，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动的平台20。前机架与后机架对角线上的曲柄13、21或16、24相位差为0°。
前机架通过连接件5与鼓形齿传动装置19固定，鼓形齿传动装置19的顶部与上连接轴的一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门18固定设置，鼓形齿传动装置19的底部与下连接轴的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定15设置，上龙门18和下龙门15均固定在后机架17上，连接件5上设置有用来张紧传动链的导向轮23；
链轮传动机构包括一级链轮26、二级链轮12、导向轮23和传动链，直流减速电机11的输出通过传动链带动一级链轮26转动，与一级链轮同轴的二级链轮12在一级链轮26带动下转动，二级链轮12通过传动链带动鼓形齿传动装置19内鼓形齿转动；
如图3所示，步行足行进机构包括上腿部9-5、下腿部9-6和减震脚掌9-8，上腿部9-5的下端两个活动点通过连杆9-3和9-4与下腿部9-6的上端两个活动点对应连接，上腿部的上端活动点连杆9-1与曲柄活动连接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆9-2与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点9-7与减震脚掌9-8活动连接；
如图1和图4所示，减震脚掌6包括拱形足底6-8，足板6-7、减震弹簧6-2和回复弹簧，矩形足底的四个角部分别设置有螺栓6-1，螺栓6-1的一端与足板6-7固定、另一端与盖板6-3活动连接，盖板两端的端盖6-4通过足转轴6-6与下腿部的下端活动点连接，螺栓6-1上套置有弹簧6-2，盖板6-3能够沿螺栓6-1上下运动，盖板6-3上方竖直设置有回复杆6-5，回复杆6-5的顶端装有两根回复弹簧8，一根回复弹簧的一端与回复杆6-5的顶端连接，另一端与下腿部内的前支撑杆连接，另一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的后支撑杆连接，拱形足底6-8设置在足板6-7的下方。
如图5所示，鼓形齿传动装置19为两端开放，四周封闭的长方体结构19-1，鼓形齿传动装置内装有可转动的鼓形齿19-2，鼓形齿与第二转动轴22固定。
如图2所示，控制装置包括行进速度控制器和担架车方向控制器，速度控制器的调速手柄10-2设置在左扶手上3-1，调整调速手柄10-2改变减速电机的转速达到行进速度控制的目的，担架车方向控制器包括转向装置14和方向调整器10-1，方向调整器14位于设置在右扶手3-2上，转向装置14选用电动推杆，电动推杆的杆腔固定在前机架27的右侧，电动推杆的推杆固定在后机架17的同侧，电动推杆接收来自方向调整器的控制信号，推杆的伸缩带动后机架发生偏转，从而实现转向。
工作过程：该担架车的工作过程如下：准备开车，打开电源，将控制手柄旋转一个合适角度，直流减速电机11开始工作，电机通过链条带动一级链轮26带动转动轴25，曲柄经传动轴25带动做圆周运动，再由曲柄带动步行足行进机构9的连杆机构作足式运动，传动轴25上的另一链轮12与鼓形齿传动装置19通过链条连接，鼓形齿19-2内齿亦与传动轴22连接，传动轴带动曲柄驱动步行足行进机构9前进，其他三足类似，最终控制四足以一定相位差与频率前进。转向功能：将转向控制开关10-1拨到左转位置，若有电源，电动推杆14收缩，将后机架17后拉，担架车左转。若将转向控制开关10-1拨到右转位置，电动推杆14伸张，将后机架17前推，担架车右转。左转或右转之后，再将转向控制开关10-1反拨，恢复到最初平衡位置时，控制开关10-1拨到平衡位置。
Claims (1)
1.单人足式担架车，包括机架、直流减速电机、链轮传动机构、鼓形齿传动装置、步行足行进机构、转向装置、浮动式担架和控制装置，其特征在于：
机架包括扶手、前机架和后机架；前机架上装有直流减速电机，直流减速电机的输出通过链轮传动机构驱动位于后机架上的鼓形齿传动装置，前机架和后机架的两侧对称设置步行足行进机构，用来使后机架发生偏转的转向装置设置在前机架和后机架之间，浮动式担架的前端支柱与前机架固定设置、后端支柱与后机架通过滚轮活动连接，控制装置用来控制担架车的行进速度与转向；
所述的直流减速电机位于前机架的前端居中位置，前机架的后端设置有与行进方向垂直的第一转动轴，转动轴的居中位置设置有一对链轮，分别是一级链轮和二级链轮，转动轴的两端装有相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；
所述的鼓形齿传动装置位于后机架的前端居中位置，与行进方向垂直的第二转动轴穿过鼓形齿传动装置设置，鼓形齿传动装置带动第二转动轴转动，第二转动轴两端装有相位差为180°的曲柄，曲柄带动步行足行进机构运动；后机架的后端设置有供滚轮活动的平台，前机架与后机架对角线上的曲柄相位差为0°；
前机架通过连接件与鼓形齿传动装置固定，鼓形齿传动装置的顶部与上连接轴的一端活动连接，上连接轴的另一端与上龙门固定设置，鼓形齿传动装置的底部与下连接轴的一端活动连接，下连接轴的另一端与下龙门固定设置，所述的上龙门和下龙门均固定在后机架上，所述的连接件上设置有用来张紧传动链的导向轮；
所述的链轮传动机构包括一级链轮、二级链轮、导向轮和传动链，直流减速电机的输出通过传动链带动一级链轮转动，与一级链轮同轴的二级链轮在一级链轮带动下转动，二级链轮通过传动链带动鼓形齿传动装置内鼓形齿转动；
所述的鼓形齿传动装置为两端开放，四周封闭的长方体结构，鼓形齿传动装置内装有可转动的鼓形齿，鼓形齿与第二转动轴固定；
所述的步行足行进机构包括上腿部、下腿部和减震脚掌，上腿部的下端两个活动点通过连杆与下腿部的上端两个活动点对应连接，上腿部的上端活动点连杆与曲柄活动连接，下腿部的上端靠近曲柄一侧的活动点通过连杆与曲柄活动连接，下腿部的下端活动点与减震脚掌活动连接；
所述的减震脚掌包括拱形足底，足板、减震弹簧和回复弹簧，矩形足底的四个角部分别设置有螺栓，螺栓的一端与足板固定、另一端与盖板活动连接，盖板两端的端盖通过足转轴与下腿部的下端活动点连接，螺栓上套置有弹簧，盖板能够沿螺栓上下运动，盖板上方竖直设置有回复杆，回复杆的顶端装有两根回复弹簧，一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的前支撑杆连接，另一根回复弹簧的一端与回复杆的顶端连接，另一端与下腿部内的后支撑杆连接，拱形足底设置在足板的下方；
所述的控制装置包括行进速度控制器和担架车方向控制器，速度控制器的调速手柄设置在一个扶手上，调整调速手柄改变减速电机的转速达到行进速度控制的目的，担架车方向控制器包括转向装置和方向调整器，所述的方向调整器位于设置在另一个扶手上，所述的转向装置为电动推杆，其中电动推杆的杆腔固定在前机架的一侧，电动推杆的推杆固定在后机架的同侧，转向装置接收来自方向调整器的控制信号。
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