CN110680635A - 一种轮椅升降辅助移动装置 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种轮椅升降辅助移动装置，包括坐板，所述坐板下侧设有可带动所述坐板运动的移动机构，所述坐板右侧还设有可带动所述坐板升降的拉升机构，所述拉升机构包括位于所述坐板右侧的靠背，所述靠背内设有开口向左的传动腔，所述传动腔前后端壁内均设有连通外界空间的连通腔以及升降槽，所述传动腔内设有可升降的传动块，该装置结构简单，操作便捷，下肢残疾的人在独自使用上单个台阶时，可通过机械的传动，通过残疾人自身的操作就可以上台阶，极大的便利了残疾人的出行，且医院病人从轮椅到病床的转移的过程中，该装置也可辅助病人升降，从而减小病人转移的难度。

Description

一种轮椅升降辅助移动装置
技术领域
本发明涉及残疾人辅助领域，具体为一种轮椅升降辅助移动装置。
背景技术
残疾人是一种身体或精神存在一定缺陷的人，为了使残疾人能像正常人那样融入社会，人们制作出了许多辅助残疾人生活的工具；
现阶段，轮椅作为下肢残疾的代步工具，一直被使用着，但残疾人在使用轮椅经过有台阶的地方时，依旧需要他们辅助，才能上下台阶，当残疾人独自使用时，依旧很不便，有些医院中也用轮椅作为一些行动不便的病人的代步工具，但在这些病人从轮椅转移到病床上时，需要他人搀扶或者直接抱到床上，依旧很不方便。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种轮椅升降辅助移动装置，克服轮椅肚子上下台阶等问题，从而便于残疾人独自使用。
本发明是通过以下技术方案来实现的。
本发明的一种轮椅升降辅助移动装置，包括坐板，所述坐板下侧设有可带动所述坐板运动的移动机构；
所述坐板右侧还设有可带动所述坐板升降的拉升机构，所述拉升机构包括位于所述坐板右侧的靠背，所述靠背内设有开口向左的传动腔，所述传动腔前后端壁内均设有连通外界空间的连通腔以及升降槽，所述传动腔内设有可升降的传动块，所述传动块上侧设有两块从动块，所述从动块上固定有一端贯穿所述升降槽且位于外界空间内的串联块，所述坐板前后两侧设有防止残疾人从所述坐板上掉落的扶手板，所述坐板与所述串联块固定连接，所述传动腔右端壁内设有升降腔与抬升腔，所述升降腔内设有升降板以及连接所述升降板与所述升降腔上端壁的升降弹簧，所述抬升腔内设有抬升板以及支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述升降腔与所述抬升腔之间通过贯通腔连通，所述贯通腔内设有第一液压泵，所述升降板上端固定有上端贯穿所述升降腔上端壁与所述传动腔上端壁且与所述传动块固定连接的锁链，所述坐板右端固定有右端贯穿所述传动腔左端壁且与所述传动块固定连接的连接块；
所述坐板下侧还设有可将所述移动机构、所述坐板以及所述拉升机构带动升降的抬升机构，所述坐板内设有可在所述抬升机构工作后带动所述坐板平移的平移机构，装置可通过机械的传动，辅助使用者上下单阶台阶。
进一步地，所述移动机构包括分别设置在所述坐板前后两侧的大滚轮，两个所述大滚轮之间通过滚轴连接，所述靠背下端固定有两个下端被所述滚轴贯穿的支撑块，所述坐板下侧还设有两个支撑块，所述支撑块上转动连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有小滚轮，所述支撑块内设有连接腔，所述连接腔内设有可升降的活塞板，所述活塞板上端内固定有上端你贯穿所述连接腔上端壁且与所述坐板固定连接的传动杆，所述活塞板内设有贯穿所述活塞板的贯通管道，所述贯通管道内设有可封闭所述贯通管道的电磁开关，所述扶手板与所述坐板之间通过合页连接，所述支撑块上还铰接有向左倾斜向下的且用来支撑使用者的脚的脚踏，所述靠背上端固定有推动杆。
进一步地，所述抬升机构包括三块挡块，三块所述挡块前后封闭且中间的所述挡块前后两端分别与前后两侧的所述挡块固定连接，前后两侧所述挡块之间通过承接板固定连接，所述承接板用来存放使用者的一些需要使用的物品，中间的所述挡块内设有液压腔，所述液压腔内设有液压板，所述液压板下端固定有下端位于外界空间内的液压杆，所述液压杆下端固定有顶板，所述液压腔内还设有连通所述液压板上下两侧空间的液压管道，所述液压管道内设有第二液压泵，所述液压板上端面固定有拉绳与绳索。
进一步地，所述平移机构包括下端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内设有可滑动的移动块以及连接所述移动块与所述移动腔右端壁的移动弹簧,所述移动块内设有滑动腔，所述滑动腔内设有可滑动的滑动块以及连接所述滑动块与所述滑动腔左端壁的滑动弹簧，所述滑动块右端固定有右端贯穿所述滑动腔右端壁且与所述移动腔右端壁固定连接的弹性绳，中间的所述挡块上端贯穿所述移动腔下端壁且与所述移动块固定连接，所述拉绳上端贯穿所述液压腔上端壁以及所述滑动腔左端壁且与所述滑动块固定连接，所述移动腔上端壁内还设有开口向下的从动腔，所述从动腔内设有下端位于所述移动腔内的限制杆，所述限制杆上端固定有两个上端与所述从动腔上端壁固定连接的从动弹簧，所述绳索上端贯穿所述液压腔上端壁与所述从动腔上端壁且与所述限制杆固定连接。
进一步地，所述升降弹簧处于压缩状态，其余弹簧均处于正常状态，且在初始状态下所述限制杆下端左侧与所述移动块相抵，所述限制杆下端右侧与所述移动腔右端壁相抵，初始状态下，所述绳索处于宽松状态。
进一步地，所述弹性绳的弹力远大于所述移动弹簧的弹力，所述第一液压泵工作时，所述电磁开关处于打开状态，所述活塞板上下两侧的空间通过所述贯通管道连通，所述第二液压泵工作时，所述电磁开关处于关闭状态，所述活塞板上下两侧的空间被所述活塞板隔断，所述串联块不能使所述从动块通过，所述连通腔可使所述从动块通过，所述升降弹簧的弹力远大于所述限制弹簧的弹力，所述限制弹簧的弹力远大于装置的自重，所述小滚轮的直径远小于大滚轮的直径。
本发明的有益效果 ：该装置结构简单，操作便捷，下肢残疾的人在独自使用上单个台阶时，可通过机械的传动，通过残疾人自身的操作就可以上台阶，极大的便利了残疾人的出行，且医院病人从轮椅到病床的转移的过程中，该装置也可辅助病人升降，从而减小病人转移的难度。
附图说明
为了更清楚地说明发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图 1 是本发明实施例的结构示意图；
图 2 是本发明实施例图1中A-A结构示意图；
图 3 是本发明实施例图1中B-B结构示意图。
具体实施方式
下面结合图1-3对本发明进行详细说明，其中，为叙述方便，现对下文所说的方位规定如下：下文所说的上下左右前后方向与图1本身投影关系的上下左右前后方向一致。
结合附图1-3所述的一种轮椅升降辅助移动装置，包括坐板11，所述坐板11下侧设有可带动所述坐板11运动的移动机构64，所述坐板11右侧还设有可带动所述坐板11升降的拉升机构66，所述拉升机构66包括位于所述坐板11右侧的靠背37，所述靠背37内设有开口向左的传动腔39，所述传动腔39前后端壁内均设有连通外界空间的连通腔40以及升降槽62，所述传动腔39内设有可升降的传动块42，所述传动块42上侧设有两块从动块41，所述从动块41上固定有一端贯穿所述升降槽62且位于外界空间内的串联块61，所述坐板11前后两侧设有防止残疾人从所述坐板11上掉落的扶手板10，所述坐板11与所述串联块61固定连接，所述传动腔39右端壁内设有升降腔33与抬升腔29，所述升降腔33内设有升降板34以及连接所述升降板34与所述升降腔33上端壁的升降弹簧36，所述抬升腔29内设有抬升板30以及支撑所述抬升板30的抬升弹簧28，所述升降腔33与所述抬升腔29之间通过贯通腔31连通，所述贯通腔31内设有第一液压泵32，所述升降板34上端固定有上端贯穿所述升降腔33上端壁与所述传动腔39上端壁且与所述传动块42固定连接的锁链38，所述坐板11右端固定有右端贯穿所述传动腔39左端壁且与所述传动块42固定连接的连接块25，所述坐板11下侧还设有可将所述移动机构64、所述坐板11以及所述拉升机构66带动升降的抬升机构65，所述坐板11内设有可在所述抬升机构65工作后带动所述坐板11平移的平移机构63，装置可通过机械的传动，辅助使用者上下单阶台阶。
有益地，所述移动机构64包括分别设置在所述坐板11前后两侧的大滚轮60，两个所述大滚轮60之间通过滚轴26连接，所述靠背37下端固定有两个下端被所述滚轴26贯穿的支撑块27，所述坐板11下侧还设有两个支撑块14，所述支撑块14上转动连接有连接轴55，所述连接轴55上转动连接有小滚轮16，所述支撑块14内设有连接腔56，所述连接腔56内设有可升降的活塞板59，所述活塞板59上端内固定有上端你贯穿所述连接腔56上端壁且与所述坐板11固定连接的传动杆54，所述活塞板59内设有贯穿所述活塞板59的贯通管道58，所述贯通管道58内设有可封闭所述贯通管道58的电磁开关57，所述扶手板10与所述坐板11之间通过合页53连接，所述支撑块14上还铰接有向左倾斜向下的且用来支撑使用者的脚的脚踏15。
有益地，所述抬升机构65包括三块挡块21，三块所述挡块21前后封闭且中间的所述挡块21前后两端分别与前后两侧的所述挡块21固定连接，前后两侧所述挡块21之间通过承接板20固定连接，所述承接板20用来存放使用者的一些需要使用的物品，中间的所述挡块21内设有液压腔22，所述液压腔22内设有液压板23，所述液压板23下端固定有下端位于外界空间内的液压杆18，所述液压杆18下端固定有顶板19，所述液压腔22内还设有连通所述液压板23上下两侧空间的液压管道13，所述液压管道13内设有第二液压泵17，所述液压板23上端面固定有拉绳50与绳索44。
有益地，所述平移机构63包括下端壁连通外界空间的移动腔12，所述移动腔12内设有可滑动的移动块49以及连接所述移动块49与所述移动腔12右端壁的移动弹簧24,所述移动块49内设有滑动腔52，所述滑动腔52内设有可滑动的滑动块48以及连接所述滑动块48与所述滑动腔52左端壁的滑动弹簧51，所述滑动块48右端固定有右端贯穿所述滑动腔52右端壁且与所述移动腔12右端壁固定连接的弹性绳47，中间的所述挡块21上端贯穿所述移动腔12下端壁且与所述移动块49固定连接，所述拉绳50上端贯穿所述液压腔22上端壁以及所述滑动腔52左端壁且与所述滑动块48固定连接，所述移动腔12上端壁内还设有开口向下的从动腔45，所述从动腔45内设有下端位于所述移动腔12内的限制杆46，所述限制杆46上端固定有两个上端与所述从动腔45上端壁固定连接的从动弹簧43，所述绳索44上端贯穿所述液压腔22上端壁与所述从动腔45上端壁且与所述限制杆46固定连接。
有益地，所述升降弹簧36处于压缩状态，其余弹簧均处于正常状态，且在初始状态下所述限制杆46下端左侧与所述移动块49相抵，所述限制杆46下端右侧与所述移动腔12右端壁相抵，初始状态下，所述绳索44处于宽松状态。
有益地，所述弹性绳47的弹力远大于所述移动弹簧24的弹力，所述第一液压泵32工作时，所述电磁开关57处于打开状态，所述活塞板59上下两侧的空间通过所述贯通管道58连通，所述第二液压泵17工作时，所述电磁开关57处于关闭状态，所述活塞板59上下两侧的空间被所述活塞板59隔断，所述串联块61不能使所述从动块41通过，所述连通腔40可使所述从动块41通过，所述升降弹簧36的弹力远大于所述限制弹簧67的弹力，所述限制弹簧67的弹力远大于装置的自重，所述小滚轮16的直径远小于大滚轮60的直径。
整个装置的机械动作的顺序 ：
1：当坐在坐板11上侧的使用者需要从轮椅转移到病床上时，第一液压泵32工作且贯通管道58连通活塞板59上下两侧空间，第一液压泵32工作将升降腔33内的液压油抽送至抬升腔29内，升降弹簧36复位带动升降板34下降，而由于抬升腔29内液压油的增多，从而使抬升板30下降，抬升弹簧28被压缩，由于升降板34的下降带动锁链38运动，从而带动传动块42上升，从而带动从动块41与串联块61上升，从而使扶手板10上升，而传动块42的上升时，连接块25与坐板11均上升，从而使坐在所述坐板11上侧的人上升，当从动块41完全从串联块61的一侧运动到连通腔40的一侧且坐板11上升至与病床高度平齐，使用者向一侧推动扶手板10，从而使扶手板10转动且使扶手板10位于病床的上侧；
2：此时坐板11与扶手板10上端面均位于病床上侧，病人可通过挪移的方式移动到病床上，扶手板10的转动带动串联块61与从动块41转动，从动块41转动通过连通腔40离开传动腔39，需要复位时，手动转动扶手板10，从而使从动块41与串联块61转动，从而使从动块41通过连通腔40回到传动腔39内，此时第一液压泵32反转工作，从而使抬升腔29内的液压油抽送回升降腔33内，此时抬升弹簧28复位带动抬升板30上升复位，而升降板34上升，升降弹簧36被重新压缩，从而使锁链38放松，传动块42在自重的作用下下降，从而使从动块41与串联块61下降，从而使扶手板10下降复位，坐板11与连接块25随着传动块42的下降下降复位，坐板11升降的过程中，带动传动杆54升降，由于贯通管道58连通活塞板59上下两侧的空间，从而使传动杆54升降时带动活塞板59升降，而支撑块14在原地不动；
3：使用者乘坐轮椅需要攀爬单阶台阶时，第二液压泵17工作且电磁开关57关闭，从而使活塞板59上下两侧空间不再连通，第二液压泵17的工作将液压板23下侧的液压油抽送至液压板23上侧，从而使液压板23下降，从而使液压杆18与顶板19下降，顶板19下降与地面接触时，第二液压泵17继续工作，从而使挡块21上升，从而使移动块49与坐板11上升，从而使移动机构64、拉升机构66与平移机构63上升，当小滚轮16下端面高于台阶的上端面时，第二液压泵17停止运动，且液压板23下降到最下侧；
4：在液压板23下降的过程中，绳索44逐渐被拉紧，且液压板23的下降带动拉绳50运动，从而带动滑动块48向左运动，弹性绳47被拉伸，当液压板23下降到最下侧时，绳索44被拉紧，从而带动限制杆46向上运动，从而使限制杆46不再限制移动块49的左右移动且从动弹簧43被压缩，由于限制杆46的上升，弹性绳47复位带动坐板11向左运动，从而使靠背37向左运动，从而使扶手板10与移动机构64向左运动，移动弹簧24被压缩，从而使小滚轮16位于台阶的上端面，此时第二液压泵17反向工作，使液压板23上侧的液压抽送回液压板23下侧，从而使液压板23上升，再次过程中，坐板11与移动机构64先下降，当小滚轮16与大滚轮60下端均接触到地面后，液压板23上升带动液压杆18与顶板19上升，且拉绳50与绳索44被完全放松，拉绳50的放松使移动弹簧24复位，从而带动移动块49向左运动，从而使移动块49复位，绳索44放松使从动弹簧43复位，从而当移动块49向左运动复位后，限制杆46在从动弹簧43的作用下重新位于移动块49与移动腔12右端壁之间，此时小滚轮16位于台阶上侧，大滚轮60位于台阶下侧，坐板11处于向右倾斜向下的状态，使用者可驱动大滚轮60转动，使大滚轮60滚动到与台阶接触时，大滚轮60继续滚动，从而运动到台阶上侧，完成上单阶台阶的动作。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本发明内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围。凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (6)

1.一种轮椅升降辅助移动装置，包括坐板，其特征在于：所述坐板下侧设有可带动所述坐板运动的移动机构；
所述坐板右侧还设有可带动所述坐板升降的拉升机构，所述拉升机构包括位于所述坐板右侧的靠背，所述靠背内设有开口向左的传动腔，所述传动腔前后端壁内均设有连通外界空间的连通腔以及升降槽，所述传动腔内设有可升降的传动块，所述传动块上侧设有两块从动块，所述从动块上固定有一端贯穿所述升降槽且位于外界空间内的串联块，所述坐板前后两侧设有防止残疾人从所述坐板上掉落的扶手板，所述坐板与所述串联块固定连接，所述传动腔右端壁内设有升降腔与抬升腔，所述升降腔内设有升降板以及连接所述升降板与所述升降腔上端壁的升降弹簧，所述抬升腔内设有抬升板以及支撑所述抬升板的抬升弹簧，所述升降腔与所述抬升腔之间通过贯通腔连通，所述贯通腔内设有第一液压泵，所述升降板上端固定有上端贯穿所述升降腔上端壁与所述传动腔上端壁且与所述传动块固定连接的锁链，所述坐板右端固定有右端贯穿所述传动腔左端壁且与所述传动块固定连接的连接块；
所述坐板下侧还设有可将所述移动机构、所述坐板以及所述拉升机构带动升降的抬升机构，所述坐板内设有可在所述抬升机构工作后带动所述坐板平移的平移机构，装置可通过机械的传动，辅助使用者上下单阶台阶。
2.根据权利要求 1 所述的一种轮椅升降辅助移动装置，其特征在于：所述移动机构包括分别设置在所述坐板前后两侧的大滚轮，两个所述大滚轮之间通过滚轴连接，所述靠背下端固定有两个下端被所述滚轴贯穿的支撑块，所述坐板下侧还设有两个支撑块，所述支撑块上转动连接有连接轴，所述连接轴上转动连接有小滚轮，所述支撑块内设有连接腔，所述连接腔内设有可升降的活塞板，所述活塞板上端内固定有上端你贯穿所述连接腔上端壁且与所述坐板固定连接的传动杆，所述活塞板内设有贯穿所述活塞板的贯通管道，所述贯通管道内设有可封闭所述贯通管道的电磁开关，所述扶手板与所述坐板之间通过合页连接，所述支撑块上还铰接有向左倾斜向下的且用来支撑使用者的脚的脚踏，所述靠背上端固定有推动杆。
3.根据权利要求 1 所述的一种轮椅升降辅助移动装置，其特征在于：所述抬升机构包括三块挡块，三块所述挡块前后封闭且中间的所述挡块前后两端分别与前后两侧的所述挡块固定连接，前后两侧所述挡块之间通过承接板固定连接，所述承接板用来存放使用者的一些需要使用的物品，中间的所述挡块内设有液压腔，所述液压腔内设有液压板，所述液压板下端固定有下端位于外界空间内的液压杆，所述液压杆下端固定有顶板，所述液压腔内还设有连通所述液压板上下两侧空间的液压管道，所述液压管道内设有第二液压泵，所述液压板上端面固定有拉绳与绳索。
4.根据权利要求 3 所述的一种轮椅升降辅助移动装置，其特征在于：所述平移机构包括下端壁连通外界空间的移动腔，所述移动腔内设有可滑动的移动块以及连接所述移动块与所述移动腔右端壁的移动弹簧,所述移动块内设有滑动腔，所述滑动腔内设有可滑动的滑动块以及连接所述滑动块与所述滑动腔左端壁的滑动弹簧，所述滑动块右端固定有右端贯穿所述滑动腔右端壁且与所述移动腔右端壁固定连接的弹性绳，中间的所述挡块上端贯穿所述移动腔下端壁且与所述移动块固定连接，所述拉绳上端贯穿所述液压腔上端壁以及所述滑动腔左端壁且与所述滑动块固定连接，所述移动腔上端壁内还设有开口向下的从动腔，所述从动腔内设有下端位于所述移动腔内的限制杆，所述限制杆上端固定有两个上端与所述从动腔上端壁固定连接的从动弹簧，所述绳索上端贯穿所述液压腔上端壁与所述从动腔上端壁且与所述限制杆固定连接。
5.根据权利要求 4 所述的一种轮椅升降辅助移动装置，其特征在于：所述升降弹簧处于压缩状态，其余弹簧均处于正常状态，且在初始状态下所述限制杆下端左侧与所述移动块相抵，所述限制杆下端右侧与所述移动腔右端壁相抵，初始状态下，所述绳索处于宽松状态。
6.根据权利要求 4 所述的一种轮椅升降辅助移动装置，其特征在于：所述弹性绳的弹力远大于所述移动弹簧的弹力，所述第一液压泵工作时，所述电磁开关处于打开状态，所述活塞板上下两侧的空间通过所述贯通管道连通，所述第二液压泵工作时，所述电磁开关处于关闭状态，所述活塞板上下两侧的空间被所述活塞板隔断，所述串联块不能使所述从动块通过，所述连通腔可使所述从动块通过，所述升降弹簧的弹力远大于所述限制弹簧的弹力，所述限制弹簧的弹力远大于装置的自重，所述小滚轮的直径远小于大滚轮的直径。
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