CN201257071Y - 电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种电动轮椅，包括车架本体、对称设置在车架本体前侧的两只前轮、对称设置在车架本体后侧的两只手轮、对称设置在两只手轮的内侧的两只电机后轮，两只电机后轮能够升降的设置在车架本体上，并且车架本体上还设置有用于驱动两只所述的电机后轮升降的连杆升降机构。所述的电动轮椅具有电动使用状态和手动使用状态，当电动轮椅处于电动使用状态时，连杆升降机构控制电机后轮处于放下状态，该电机后轮与地面相接触；当电动轮椅由于电瓶没电或者驱动系统故障而必须处于手动使用状态时，连杆升降机构控制电机后轮处于抬起状态，该电机后轮与地面相分离，使得本电动轮椅转为手动操作轮椅，方便使用者操作。

Description

电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及一种电动轮椅。

背景技术

电动轮椅主要用于为腿脚不灵便的人提供助行动力。目前，市场上的电动轮椅主要包括车架本体、在车架本体的前侧对称安装的两只前轮、在车架本体的后侧对称安装的两只用于支撑和保持平衡的手轮、在两只手轮的内侧对称安装的两只电机后轮，所述的车架本体通常包括座垫、背垫，在座垫的下方放置有用于为电机后轮提供动力的电瓶。

上述电动轮椅在很大程度上方便腿脚不灵便的人，然而当使用人出门在外时，遇到电瓶没电或者电机后轮驱动系统出现故障时就比较麻烦了。一般来说，手轮是灵活的安装在车架本体上的，然而电机后轮则是比较笨重、手动转动费力的，给使用人带来操作麻烦。

实用新型内容

本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种即使在电瓶没电或者电机后轮驱动系统遇到故障时也能够方便操作的电动轮椅。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是：一种电动轮椅，包括车架本体、对称设置在所述的车架本体前侧的两只前轮、对称设置在所述的车架本体后侧的两只手轮、对称设置在两只所述的手轮的内侧的两只电机后轮，两只所述的电机后轮能够升降的设置在所述的车架本体上，所述的车架本体上还设置有用于驱动两只所述的电机后轮升降的连杆升降机构，所述的电动轮椅具有电动使用状态和手动使用状态，当所述的电动轮椅处于电动使用状态时，所述的连杆升降机构控制所述的电机后轮处于放下状态，该电机后轮与地面相接触，当所述的电动轮椅处于手动使用状态时，所述的连杆升降机构控制所述的电机后轮处于抬起状态，该电机后轮与地面相分离。

所述的连杆升降机构包括能够转动的设置在所述的车架本体上的前转向片与后转向片，

以及第二连接杆，所述的第二连接杆的一端部与所述的前转向片转动连接、另一端部与所述的后转向片转动连接，

以及第一连接杆，所述的第一连接杆的一端部与所述的前转向片转动设置、另一端部与两只所述的电机后轮转动设置，

所述的后转向片上还固定有升降手柄。

所述的连杆升降机构还包括转动设置在车架本体上的“L”形的第二连接片，所述的第二连接片的一端部与所述的第一连杆的另一端部转动连接，所述的第二连接片的另一端部与所述的电机后轮转动设置。

由于上述技术方案的运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点：该电动轮椅在电瓶没电或者电机后轮驱动系统出现故障时能够很快的转为手动操作轮椅，方便使用者操作。

附图说明

图1为本实用新型立体图；

图2为其中连杆升降机构的放大图，其中升降管处于放下位置；

图3为其中连杆升降机构的放大图，其中升降管处于抬起位置；

其中：1、车架本体，11、电瓶，12、座垫，13、背垫，14、扶手，

2、前轮，21、前叉，

3、电机后轮，4、手轮，

5、连杆升降机构，51、升降手柄，52、后转向片，53、第二连接杆，54、前转向片，55、第一连接杆，56、升降管，57、固定轴，58、转向轴，591、第一连接片，592、第二连接片，593、第三连接片，

6、转向机构。

具体实施方式

下面结合附图、举例详细说明本实用新型的具体内容：

参见图1，一种电动轮椅，包括车架本体1、对称设置在所述的车架本体1前侧的两只前轮2、对称设置在所述的车架本体1后侧的两只手轮4、对称设置在两只所述的手轮4的内侧的两只电机后轮3，还包括设置在车架本体1前侧的用于控制电动轮椅的转速及转向的转向机构6。

两只所述的电机后轮3能够升降的设置在所述的车架本体1上，所述的车架本体1上还设置有用于驱动两只所述的电机后轮3升降的连杆升降机构5，所述的电动轮椅具有电动使用状态和手动使用状态，当所述的电动轮椅处于电动使用状态时，所述的连杆升降机构5控制所述的电机后轮3处于放下状态，所述的电机后轮3与所述的手轮4同时与地面相接触；当所述的电动轮椅处于手动使用状态时，所述的连杆升降机构5控制所述的电机后轮3处于抬起状态，所述的电机后轮3与地面相分离，所述的手轮4支撑在地面上，由此该电动轮椅可以像普通轮椅那样使用。

参见图2，所述的连杆升降机构5包括能够转动的设置在所述的车架本体1上的前转向片54与后转向片52，

以及第二连接杆53，所述的第二连接杆53的一端部与所述的前转向片54转动连接、另一端部与所述的后转向片52转动连接，

以及第一连接杆55，所述的第一连接杆55的一端部与所述的前转向片54转动设置、另一端部与两只升降管56转动设置，两只升降管56固定连接，并且所述的升降管56能够升降的设置在所述的车架本体1上，两只所述的电机后轮3分别固定在其中一只升降管56上，

所述的后转向片52上还固定有升降手柄51。

所述的车架本体1上固定有固定轴57，所述的后转向片52与所述的固定轴57转动连接；所述的车架本体1上固定有转向轴58，所述的前转向片54与所述的转向轴58转动连接。

所述的前转向片54上固定有第一连接片591，所述的第一连接杆55的一端部与所述的第一连接片591转动连接。

所述的第一连接杆55的另一端部与一个第二连接片592的一端部转动连接，所述的第二连接片592的另一端部与一个第三连接片593转动连接，所述的第三连接片593与所述的升降管56转动连接。所述的第二连接片592呈“L”形，该第二连接片592转动设置在车架本体1上。

当向上拨动升降手柄51时，所述的后转向片52随同一起转动、后转向片52带动第二连接杆53往车架本体1的后方移动、第二连接杆53拉动前转向片54转动、前转向片54带动第一连接杆55往车架本体1的后方移动、第一连接杆55推动第二连接片592的一端部向车架本体1的后方移动、致使第二连接片592相对车架本体1转动、第二连接片592的另一端部被抬升、第二连接片592的另一端部的抬升进而带动两只相固定连接的升降管56的抬升。

对比图2、图3，为了方便描述，定义第一连接杆55与第二连接片592一端部之间的转动轴为I轴。在图2中，I轴位于升降管56的靠近前转向片54的一侧，此时第二连接片592处于自由活动状态；在图3中，I轴位于升降管56的背离前转向片54的一侧，此时第二连接片592被锁定在该“机械死点”位置，需要人为用较大的力气压下升降手柄51才能使得第二连接片592从锁定状态回复自由状态，该机械结构不需要增加额外的锁定机构即能实现自锁，设计巧妙、结构简单。

Claims (3)

1、一种电动轮椅，包括车架本体(1)、对称设置在所述的车架本体(1)前侧的两只前轮(2)、对称设置在所述的车架本体(1)后侧的两只手轮(4)、对称设置在两只所述的手轮(4)的内侧的两只电机后轮(3)，其特征在于：两只所述的电机后轮(3)能够升降的设置在所述的车架本体(1)上，所述的车架本体(1)上还设置有用于驱动两只所述的电机后轮(3)升降的连杆升降机构(5)。

2、根据权利要求1所述的电动轮椅，其特征在于：所述的连杆升降机构(5)包括能够转动的设置在所述的车架本体(1)上的前转向片(54)与后转向片(52)，

以及第二连接杆(53)，所述的第二连接杆(53)的一端部与所述的前转向片(54)转动连接、另一端部与所述的后转向片(52)转动连接，

以及第一连接杆(55)，所述的第一连接杆(55)的一端部与所述的前转向片(54)转动设置、另一端部与两只所述的电机后轮(3)转动设置，

所述的后转向片(52)上还固定有升降手柄(51)。

3、根据权利要求2所述的电动轮椅，其特征在于：所述的连杆升降机构(5)还包括转动设置在车架本体(1)上的“L”形的第二连接片(592)，所述的第二连接片(592)的一端部与所述的第一连杆(55)的另一端部转动连接，所述的第二连接片(592)的另一端部与所述的电机后轮(3)转动设置。

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