CN202036439U - 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅 - Google Patents

具有可调爬梯机构的爬梯轮椅 Download PDF

Info

Publication number
CN202036439U
CN202036439U CN2011200782617U CN201120078261U CN202036439U CN 202036439 U CN202036439 U CN 202036439U CN 2011200782617 U CN2011200782617 U CN 2011200782617U CN 201120078261 U CN201120078261 U CN 201120078261U CN 202036439 U CN202036439 U CN 202036439U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wheelchair
seat
frame
bearing
stair
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN2011200782617U
Other languages
English (en)
Inventor
何廷华
高代琴
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN2011200782617U priority Critical patent/CN202036439U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN202036439U publication Critical patent/CN202036439U/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Landscapes

  • Handcart (AREA)

Abstract

一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括有爬梯机构、轮椅车架、坐椅架组装成的爬梯轮椅；轴承5、轴承6、轴承7、主动带轮、从动带轮、支架、张紧轮、双面齿带、双出轴电机、双出轴电机轴、连接轴15、连接轴16、调节螺钉、下推杆座18、定位锁环、组装成的爬梯机构；固定座、连接支座、轴承4、上推杆座22、推杆23、下推杆座24、轮椅前轮、轮椅电动轮、手轮、轮椅电机、坐椅架升降座、电池、推杆31、组装成的轮椅车架；可调脚踏、连接套、上推杆座、坐垫、靠背架、安全带、折叠器、刹车把、手把、扶手架、扶手、控制器座、可调连接杆、控制器45、控制器46、组装成的坐椅架；爬梯轮椅用手动和电动能在平地行驶、也能在阶梯上安全平稳上下行驶、坐椅架还能升降。

Description

具有可调爬梯机构的爬梯轮椅
技术领域
本实用新型属于一种轮椅，特别涉及轮椅平驶、爬梯的一种爬梯轮椅。
背景技术
目前，手动轮椅、电动轮椅、手动电动轮椅、爬梯轮椅等轮椅、它们在转动结构上比较完善，在平地、爬梯行驶时存在不足的方面，手动电动轮椅能在平地上正常行驶，无法上下阶梯，爬梯轮椅能在平地、阶梯上平稳行驶，无电时不能行驶，必须要他人协助，给使用者带来不方便。
发明内容
针对现有技术存在的上述缺陷，设计一种具有可调爬梯机构的爬轮椅椅，具有平地手动、电动行驶，能在阶梯上面上下行驶，也能升降坐椅架高低功能的爬梯轮椅、克服现有技术的不足。
为实现上述发明的目的，本实用新型所采取的技术方案如下。
一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括有爬梯机构1、轮椅车架2坐椅架3、其特征在于：
1)所述爬梯机构1由轴承5装在支架10上、轴承6装在张紧轮11上，轴承7装在从动带轮9上、双出轴电机轴14与主动带轮8键连接、主动带轮8和从动带轮9上安装双面齿带12、调节镙钉17与连接轴16连接、定位锁环19与双出轴电机13连接、支架10用双出轴电机轴14、连接轴15和连接轴16用镙帽固紧、双出轴电机轴14与连接支座21上的轴承4连接、下推杆座18与上推杆座22上的推杆23连接；
2)所述轮椅车架2由固定座20与连接支座21连接、连接支座21上的轴承4与双出轴电机轴14连接、上推杆座22上的推杆23与下推杆座18连接、轮椅电动轮26上装有手轮27、轮椅车架2前方两边装有轮椅前轮25、后方两边装有轮椅电动轮26及轮椅电机28、前端坐椅架升降座29与坐椅架3上的连接套33连接、轮椅车架2内两边装有电池30、下推杆座24上的推杆31与坐椅架3上的上推杆座34连接；
3)所述坐椅架3前下方的连接套33与坐椅架升降座29连接、上推杆座34与推杆31连接，可调脚踏32安装在连接套33上方、坐垫35装在坐椅架3上、靠背架36上装有安全带37、折叠器38、刹车把39、手把40、扶手架41上装有扶手42、控制器座43、可调连接杆44、控制器45、控制器46。
本实用新型的可调爬梯机构的爬梯轮椅，其中所述的爬梯机构1、是双出轴电机轴14与连接支座21上的轴承4连接和下推杆座18与上推杆座22上的推杆23连接吊装在轮椅车架2前下方中间，轮椅前轮25安装在爬梯机构的两边尾部轮椅车架2上，坐椅架3装在轮椅车架2上方。
本实用新型的具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，由于轮椅电动轮26上装有手轮27，推动手轮27手动平地行驶和电动平地行驶，上下阶梯时，可利用轮椅电动轮26和爬梯机构1上下行驶在阶梯上，使用者可自行操作，无需他人邦忙，能安全平稳行驶。
附图说明
图1是本实用新型爬梯轮椅一个实例的总成平面结构示意图；
图2是图1的侧视平面结构示意图；
图3是图2的A-A剖视平面结构示意图；
图4是本实用新型爬梯轮椅中爬梯机构的平面结构示意图；
图5是图4的B-B剖视平面结构示意图；
图6是图4的俯视平面结构示意图；
图7是本实用新型爬梯轮椅中轮椅车架的平面结构示意图；
图8是图7的俯视平面结构示意图；
图9是本实用新型爬梯轮椅中坐椅架的平面结构示意图；
图10是本实用新型爬梯轮椅爬阶梯开始的平面结构示意图；
图11是本实用新型爬梯轮椅爬阶梯过程中的平面结构示意图。
在图中，1-爬梯机构，2-轮椅车架，3-坐椅架，4-轴承，5-轴承，6-轴承，7-轴承，8-主动带轮，9-从动带轮，10-支架，11-张紧轮，12-双面齿带，13-双出轴电机，14-双出轴电机轴，15-连接轴，16-连接轴，17-调节螺钉，18-下推杆座，19-定位锁环，20-固定座，21-连接支座，22-上推杆座，23-推杆，24-下推杆座，25-轮椅前轮，26-轮椅电动轮，27-手轮，28-轮椅电机，29-坐椅架升降座，30-电池，31-推杆，32-可调脚踏，33-连接套，34-上推杆座，35-坐垫，36-靠背架，37-安全带，38-折叠器，39-刹车把，40-手把，41-扶手架，42-扶手，43-控制器座，44-可调连接杆，45-控制器，46-控制器，
具体实施方式
下面结合附图进一步说明本实用新型可调爬梯机构的爬梯轮椅的具体结构。
如图1所示可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括有爬梯机构1、轮椅车架2、坐椅架3、其特征在于：
1)所述爬梯机构1由轴承5装在支架10上、轴承6装在张紧轮11上、轴承7装在从动带轮9上、双出轴电机轴14与主动带轮8键连接、主动带轮8和从动带轮9上安装双面齿带12、调节镙钉17与连接轴16连接、定位锁环19与双出轴电机13连接、支架10用双出轴电机轴14、连接轴15和连接轴16用镙帽固紧、双出轴电机轴14与连接支座21上的轴承4连接、下推杆座18与上推杆座22上的推杆23连接；
2)所述轮椅车架2由固定座20与连接支座21连接、连接支座21上的轴承4与双出轴电机轴14连接、上推杆座22上的推杆23与下推杆座18连接、轮椅电动轮26上装有手轮27、轮椅车架2前方两边装有轮椅前轮25、后方两边装有轮椅电动轮26及轮椅电机28、前端坐椅架升降座29与坐椅架3上的连接套33连接、轮椅车架2内两边装有电池30、下推杆座24上的推杆31与坐椅架3上的上推杆座34连接；
3)所述坐椅架3前下方的连接套33与坐椅架升降座29连接、上推杆座34与推杆31连接，可调脚踏32安装在连接套33上方、坐垫35装在坐椅架3上、靠背架36上装有安全带37、折叠器38、刹车把39、手把40、扶手架41上装有扶手42、控制器座43、可调连接杆44、控制器45、控制器46。
本实用新型的可调爬梯机构的爬梯轮椅，其中所述的爬梯机构1、是双出轴电机轴14与连接支座21上的轴承4连接和下推杆座18与上推杆座22上的推杆23连接吊装在轮椅车架2前下方中间，轮椅前轮25安装在爬梯机构的两边尾部轮椅车架2上，坐椅架3装在轮椅车架2上方。
行驶过程如下：轮椅电机28和双出轴电机13上各设有离合手柄。将轮椅电机28上的离合手柄拔离，推动手轮27手动平地行驶，将轮椅电机28上的离合手柄合上，开动轮椅电动轮26电动平地行驶；爬梯时以双出轴电机轴14为轴心，控制器45通过手动控制或自动控制将推杆23向下推动，使爬梯机构1旋转一个爬梯时最好的角度；同时以坐椅架升降座29与坐椅架3的连接套33连接处为轴心，控制器45通过手动控制或自动控制将推杆31向上推动，使坐椅架3旋转一个最好水平角度；这时控制器46通过手动控制或自动控制将轮椅车架2上的轮椅电机28和爬梯机构1上的双出轴电机13开动，爬梯轮椅开始爬阶梯，爬阶梯状态如图10所示。
爬梯行驶时，为了爬梯轮椅在爬梯过程中的安全，轮椅电机28和双出轴电机13上各设有离合手柄，爬梯时将离合手柄合上，轮椅电动轮26和爬梯机构1上的双面齿带12不会自动转动，也就是停电刹车；另外将爬梯轮椅的重心设计在轮椅电动轮26和爬梯机构1上的双面齿带12接融上下阶梯之间，紧紧地压在上下阶梯上，使爬梯轮椅停在上下阶梯任何一个位置上都不会向下滑动，爬梯轮椅在爬梯过程中是平稳安全的。如图11所示。

Claims (2)

1.一种具有可调爬梯机构的爬梯轮椅，包括有爬梯机构(1)、轮椅车架(2)、坐椅架(3)、其特征在于：
1)所述爬梯机构(1)由轴承(5)装在支架(10)上，轴承(6)装在张紧轮(11)上，轴承(7)装在从动带轮(9)上，双出轴电机轴(14)与主动带轮(8)键连接、主动带轮(8)和从动带轮(9)上安装双面齿带(12)、调节镙钉(17)与连接轴(16)连接、定位锁环(19)与双出轴电机(13)连接、支架(10)用双出轴电机轴(14)、连接轴(15)和连接轴(16)用镙帽固紧，双出轴电机轴(14)与连接支座(21)上的轴承(4)连接，下推杆座(18)与上推杆座(22)上的推杆(23)连接；
2)所述轮椅车架(2)由固定座(20)与连接支座(21)连接、连接支座(21)上的轴承(4)与双出轴电机轴(14)连接、上推杆座(22)上的推杆(23)与下推杆座(18)连接、轮椅电动轮(26)上装有手轮(27)、轮椅车架(2)前方两边装有轮椅前轮(25)、后方两边装有轮椅电动轮(26)及轮椅电机(28)、前端坐椅架升降座(29)与坐椅架(3)上的连接套(33)连接、轮椅车架(2)内两边装有电池(30)、下推杆座24上的推杆(31)与坐椅架(3)上的上推杆座(34)连接；
3)所述坐椅架(3)前下方的连接套(33)与坐椅架升降座(29)连接、上推杆座(34)与推杆(31)连接，可调脚踏(32)安装在连接套(33)的上方、坐垫(35)装在坐椅架(3)上、靠背架(36)上装有安全带(37)、折叠器(38)、刹车把(39)、手把(40)、扶手架(41)上装有扶手(42)、控制器座(43)、可调连接杆(44)、控制器(45)、控制器(46)。
2.按照权利要求1、所述可调爬梯机构的爬梯轮椅，其特征在于：所述的爬梯机构(1)是吊装在轮椅车架(2)前下方中间、轮椅前轮(25)装在爬梯机构的两边尾部轮椅车架(2)上、坐椅架(3)装在轮椅车架(2)上方。
CN2011200782617U 2011-03-23 2011-03-23 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅 Expired - Fee Related CN202036439U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200782617U CN202036439U (zh) 2011-03-23 2011-03-23 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN2011200782617U CN202036439U (zh) 2011-03-23 2011-03-23 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN202036439U true CN202036439U (zh) 2011-11-16

Family

ID=44963914

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN2011200782617U Expired - Fee Related CN202036439U (zh) 2011-03-23 2011-03-23 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN202036439U (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102688126A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 何廷华 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅
CN102715990A (zh) * 2012-04-11 2012-10-10 赵博 代步机器人
CN103961228A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 汤以润 一种轮椅上下楼梯的方法及其设备

Cited By (4)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN102688126A (zh) * 2011-03-23 2012-09-26 何廷华 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅
CN102715990A (zh) * 2012-04-11 2012-10-10 赵博 代步机器人
CN103961228A (zh) * 2013-01-24 2014-08-06 汤以润 一种轮椅上下楼梯的方法及其设备
CN103961228B (zh) * 2013-01-24 2017-06-06 汤斌淞 一种轮椅上下楼梯的方法及其设备

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN102319154B (zh) 爬楼轮椅
CN105748217A (zh) 基于行走轮摆动的双节四履带爬楼轮椅及上下楼方法
CN107773358B (zh) 一种轮椅助力驱动装置
US6695081B2 (en) Build-up light motor driven car
CN202036439U (zh) 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅
CN206171674U (zh) 一种折叠式老年助力车
KR20200001715A (ko) 전동주행 전환용 휠체어 동력장치
CN110584896A (zh) 一种爬楼轮、爬楼行走机构、爬楼轮椅架和全自动爬楼轮椅
CN201164548Y (zh) 太阳能多功能电动轮椅车
KR20130117602A (ko) 접이식 전동 보행 보조차
CN102688126A (zh) 具有可调爬梯机构的爬梯轮椅
CN201414891Y (zh) 电动手摇轮椅
CN203107483U (zh) 可爬楼梯式轮椅
CN205698286U (zh) 一种护理助动系统
CN108945024B (zh) 同步爪轮电动载人楼梯车
CN110934695A (zh) 中置驱动电动轮椅
CN110353902B (zh) 一种可上下楼梯的轮椅
CN202821884U (zh) 自助式可上下楼梯的电动轮椅
KR101382633B1 (ko) 전동식 보행 보조차
CN205626323U (zh) 可旋转前轮角度装置的可调爬梯机构轮椅
CN211460893U (zh) 全自动载人爬楼梯装置
CN202497356U (zh) 可携带微型低速折叠电动休闲椅车
CN107822789B (zh) 一种代步轮椅车
CN204309853U (zh) 一种能随身使用的多功能电动上下楼梯车
CN111700743A (zh) 一种可上下楼梯的电动轮椅

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C56 Change in the name or address of the patentee
CP02 Change in the address of a patent holder

Address after: 401120 Chongqing Jiangbei District Shima River Street Jinke ten years east district 39 Building 1 unit 8-1

Patentee after: He Tinghua

Address before: 401120 Chongqing city Yubei District town of two Kumho Road No. 50 1 unit 7-1

Patentee before: He Tinghua

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee

Granted publication date: 20111116

Termination date: 20170323

CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee