CN209172728U - 一种一键折叠式电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种一键折叠式电动轮椅。它包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架上，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架铰接；后支架的中部滑动设置有主动轴，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。本实用新型实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带。

Description

一种一键折叠式电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，尤其涉及一种一键折叠式电动轮椅。

背景技术

随着人口老龄化的加剧，专门针对体弱者开发的电动轮椅也在急剧增长，电动轮椅是可以进一步扩大体弱者的自由活动空间，帮助体弱者增强生活信心，一定程度上还可以减轻家庭的生活压力。为了方便体弱者去他们想去的更远的地方活动，折叠型电动轮椅就显得格外重要。折叠型电动轮椅在折叠后具有占地空间小，携带便捷等特点而备受青睐，研究开发折叠电动轮椅已经成为智能机器人领域中最活跃的热点之一。但是现有的折叠型电动轮椅需要手动折叠，对于体弱者而言折叠困难，需要他人协助才能完成折叠，费时费力。

比如中国专利授权公告号 CN 102755230 B，授权公告日为2014.07.23，名称为“电动轮椅”，公布了一种电动轮椅，包括踏板，在踏板前端的两侧各构成由前铰座，在后端的两侧各构成由后铰座；电池箱，与一对后轴座连接，在电池箱内设置左右轮电机，左右轮电机的左右轮电机轴各固定左右行走轮，一对前车架，各包括前方向轮臂，前车架臂和折叠机构，一对后车架，该对后车架的一端与电池箱的侧部铰接，另一端由后车架连接杆连接，在该另一端固定有后万向轮座，在后万向轮座上设置有后万向轮；椅座，固定在椅座支架上；椅背，与椅座铰接，一对扶手和一扶手锁定机构，在扶手上设置控制器，该控制器与控制器主机无线配合。这种折叠型电动轮椅需要手动折叠，对于体弱者而言折叠困难，需要他人协助才能完成折叠，费时费力。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术中折叠型电动轮椅需要手动折叠，对于体弱者而言折叠困难，且存在折叠不充分从而占用空间的不足，提供一种一键折叠式电动轮椅，能够实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种一键折叠式电动轮椅，包括靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架的后端，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架的前端铰接；所述后支架的中部滑动设置有主动轴，主动轴沿后支架的长度方向滑动，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。

通过直线电机的推杆推动主动轴滑动，使铰接在主动轴上的第一连杆与第二连杆转动，第一连杆带动后支架和座椅架折叠，第二连杆带动前支架和后支架折叠，第三连杆随第一连杆转动，第三连杆带动靠背和座椅架折叠，即只需要通过直线电动的动作，就能实现靠背、座椅架、支架的联动折叠，实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带。

作为优选，所述前支架上铰接有挡板，挡板的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接在后支架上。挡板用于支撑使用者的腿部，同时折叠时，第四连杆随着后支架的转动而转动，从而带动挡板转动收纳。

作为优选，所述挡板的下端铰接有踏板。踏板便于使用者放置脚，同时踏板和挡板之间是铰接的，可以折叠收纳。

作为优选，所述主动轴包括主动轴本体及滚动设置在主动轴本体端部的滚轮，后支架的中部设有与滚轮相匹配的滚动槽，滚轮沿滚动槽滚动，直线电机的推杆与主动轴本体连接，第一连杆和第二连杆均铰接在滚轮上。通过滚轮在滚动槽里面的滚动位移实现主动轴在后支架上的滑动，滚动摩擦力小，主动轴滑动时阻力小，电动轮椅折叠起来更顺畅。

作为优选，前轮为万向轮，轮毂电机设置在后轮靠内一侧并驱动后轮转动。采用后驱的方式驱动电动轮椅前进，轮滚电机设在内侧防止磕碰，前轮提高转向便利性，当然不仅限于后驱，其他驱动方式均适用。

本实用新型的有益效果是：（1）通过直线电机的推杆推动主动轴滑动，使铰接在主动轴上的第一连杆与第二连杆转动，第一连杆带动后支架和座椅架折叠，第二连杆带动前支架和后支架折叠，第三连杆随第一连杆转动，第三连杆带动靠背和座椅架折叠，即只需要通过直线电动的动作，就能实现靠背、座椅架、支架的联动折叠，实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带；（2）挡板用于支撑使用者的腿部，同时折叠时，第四连杆随着后支架的转动而转动，从而带动挡板转动收纳，可以随着主动轴的滑动实现联动折叠；（3）通过滚轮在滚动槽里面的滚动位移实现主动轴在后支架上的滑动，滚动摩擦力小，即主动轴滑动时阻力小，电动轮椅折叠起来更顺畅。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型的折叠原理示意图；

图3是本实用新型折叠状态下的结构示意图。

图中：靠背1、座椅架2、轮毂电机3、前轮4、后轮5、前支架6、后支架7、直线电机8、主动轴本体9、滚轮10、滚动槽11、第一连杆12、第二连杆13、第三连杆14、挡板15、第四连杆16、踏板17、扶手18、弧形槽19、限位柱20。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1至图3中所示，一种一键折叠式电动轮椅，包括靠背1、座椅架2及支架，座椅架上用于安装座椅面，支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机3，前轮4为万向轮，轮毂电机设置在后轮5上靠内一侧并驱动后轮转动，本实施例中采用后驱的方式驱动电动轮椅前进，轮滚电机设在内侧防止磕碰，前轮提高转向便利性，当然不仅限于后驱，其他驱动方式均适用。靠背的下端铰接在座椅架的后端，支架包括相互铰接的前支架6及后支架7，后支架的上端与座椅架的前端铰接。

所述后支架的中部滑动设置有主动轴，主动轴沿后支架的长度方向滑动，主动轴后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机8，主动轴包括主动轴本体9及滚动设置在主动轴本体端部的滚轮10，后支架的中部设有与滚轮相匹配的滚动槽11，滚轮沿滚动槽滚动，直线电机的推杆与主动轴本体连接，滚轮上铰接有第一连杆12和第二连杆13。结合图1具体来说，后支架具有两个左右对称分布的支撑臂，主动轴本体的两端各设有一个滚轮，支撑臂上设有与滚动相对应的滚动槽，滚轮位于对应的滚动槽中，主动轴的轴线垂直于滚动槽的长度方向，通过滚轮在滚动槽里面的滚动位移实现主动轴在后支架上的滑动，滚动摩擦力小，主动轴滑动时阻力小，电动轮椅折叠起来更顺畅。

第一连杆的另一端与座椅架铰接，第一连杆驱动座椅架和后支架折叠，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第二连杆驱动前支架和后支架折叠，第一连杆的中部铰接有第三连杆14，第三连杆的另一端铰接在靠背上，第三连杆驱动靠背和座椅架折叠。前支架上铰接有挡板15，挡板的上端铰接有第四连杆16，第四连杆的另一端铰接在后支架上，挡板的下端铰接有踏板17，第四连杆驱动挡板折叠收纳。

靠背上铰接有扶手18，扶手上设有限位结构，限位结构包括设在扶手上的弧形槽19及设在靠背上的限位柱20，所述弧形槽以靠背与扶手的铰接处为圆心，限位柱滑动设置在弧形槽中。扶手可绕铰接处转动，同时弧形槽的两端即限制了扶手转动的两个极限位置，扶手处于弧形槽一端时，扶手展开用于使用者放置手，扶手处于弧形槽另一端时，扶手收起，方便使用者上下电动座椅，同时折叠时，扶手可以位于弧形槽中任一位置，从而减少电动轮椅折叠后的占用体积。

本实用新型折叠时，以后轮为固定旋转点，靠背和扶手向下、挡板向后、踏板向上、座椅架向下；当直线电机推杆带动主动轴向后滑动时，此时滚轮沿着滚动槽向后滚动，由于滚轮与第二连杆的一端铰接，进而带动第二连杆向后移动，由于第二连杆的另一端与前支架铰接，第二连杆带动前支架向后移动，使前支架和后支架折叠；又由于第一连杆被直线电机的推杆带动向后移动，进而第一连杆的一端也被带动向后运动，又第一连杆的另一端与座椅架中部铰接，而座椅架的前端与后支架铰接，因此，第一连杆会带动座椅架绕着座椅架的前端向下转动，使座椅架和后支架折叠；又第一连杆的中部与第三连杆的一端活动连接，第三连杆的另一端与靠背的下端活动连接，第一连杆向后移动带动第二连杆向后移动，进而带动靠背向下转动，使靠背和座椅架折叠，同时第四连杆随着后支架的转动而转动，从而带动挡板折叠收纳。同时本实用新型的展开过程与折叠过程相反，通过直线电机推杆带动主动轴向前滑动能够实现电动轮椅的一键展开。

本实用新型的有益效果是：通过直线电机的推杆推动主动轴滑动，使铰接在主动轴上的第一连杆与第二连杆转动，第一连杆带动后支架和座椅架折叠，第二连杆带动前支架和后支架折叠，第三连杆随第一连杆转动，第三连杆带动靠背和座椅架折叠，即只需要通过直线电动的动作，就能实现靠背、座椅架、支架的联动折叠，实现电动轮椅的一键快速折叠从而方便体弱者使用，且折叠后占用空间小，方便存放或携带；挡板用于支撑使用者的腿部，同时折叠时，第四连杆随着后支架的转动而转动，从而带动挡板转动收纳，可以随着主动轴的滑动实现联动折叠；通过滚轮在滚动槽里面的滚动位移实现主动轴在后支架上的滑动，滚动摩擦力小，即主动轴滑动时阻力小，电动轮椅折叠起来更顺畅。

Claims (5)

1.一种一键折叠式电动轮椅，其特征是，包括

靠背、座椅架及支架，所述支架的底部设有车轮，至少一个车轮上设有用于驱动车轮转动的轮毂电机，靠背的下端铰接在座椅架的后端，支架包括相互铰接的前支架及后支架，后支架的上端与座椅架的前端铰接；

所述后支架的中部滑动设置有主动轴，主动轴沿后支架的长度方向滑动，后支架上设有用于推动主动轴滑动的直线电机，直线电机的推杆与主动轴连接，主动轴上铰接有第一连杆及第二连杆，第一连杆的另一端与座椅架铰接，第二连杆的另一端铰接在前支架的中部，第一连杆的中部铰接有第三连杆，第三连杆的另一端铰接在靠背上。

2.根据权利要求1所述的一种一键折叠式电动轮椅，其特征是，所述前支架上铰接有挡板，挡板的上端铰接有第四连杆，第四连杆的另一端铰接在后支架上。

3.根据权利要求2所述的一种一键折叠式电动轮椅，其特征是，所述挡板的下端铰接有踏板。

4.根据权利要求1或2所述的一种一键折叠式电动轮椅，其特征是，所述主动轴包括主动轴本体及滚动设置在主动轴本体端部的滚轮，后支架的中部设有与滚轮相匹配的滚动槽，滚轮沿滚动槽滚动，直线电机的推杆与主动轴本体连接，第一连杆和第二连杆均铰接在滚轮上。

5.根据权利要求1或2所述的一种一键折叠式电动轮椅，其特征是，前轮为万向轮，轮毂电机设置在后轮靠内一侧并驱动后轮转动。