CN214727917U - 一种电控轮 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种电控轮，属于脚轮领域。本实用新型的一种电控轮，包括轮毂驱动轮和主支架，所述的轮毂驱动轮包括轮毂电机和套设在轮毂电机外的橡胶轮胎；所述的轮毂电机的电机轴两端分别可转动地支撑在两块脚板的末端处；所述的两块脚板的首端分别铰接于主支架的两块竖向侧板上；所述的主支架与脚板之间设置有能够控制脚板绕脚板与竖向侧板铰接点旋转的轮升降驱动机构。本实用新型适合在高低不平的地面移动，可以根据需要升降轮毂驱动轮，以便实现利用轮毂电机驱动的目的。

Description

一种电控轮

技术领域

本实用新型涉及一种脚轮，更具体地说，涉及一种电控轮。

背景技术

众所周知，随着社会的进步各种能提升人们工作效率的用具现在已经很普遍的进入到了人们的生活中，在人们的日常生活中人们经常需要改变特定物体的空间位置，比如将病人自一个地点搬运至另外一个地点，上述的动作如果完全借助人力来实现则必然需要同时配合多名搬运人员才能实现，为了提高工作效率现在市面上出现了可移动病床、搬运床等诸多可以协助人们移动病人的床，这类用具在结构上具有一共同点，那就是必然需要设置脚轮才可以工作，在具体使用的时候通过脚轮的设计可以满足人们轻松平稳移动重物的需要。

目前仅仅依靠人力推送的方式使得脚轮滚动已经无法满足实际使用需要，因此急需研发一款能够直接驱动的轮子。

发明内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型的目的在于提供一种电控轮，采用本实用新型的技术方案，结构简单，连接方便，适合在高低不平的地面移动，可以根据需要升降轮毂驱动轮，以便实现利用轮毂电机驱动的目的。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：

本实用新型的一种电控轮，包括轮毂驱动轮和主支架，所述的轮毂驱动轮包括轮毂电机和套设在轮毂电机外的橡胶轮胎；所述的轮毂电机的电机轴两端分别可转动地支撑在两块脚板的末端处；所述的两块脚板的首端分别铰接于主支架的两块竖向侧板上；所述的主支架与脚板之间设置有能够控制脚板绕脚板与竖向侧板铰接点旋转的轮升降驱动机构。

更进一步地，所述的轮升降驱动机构包括能沿水平方向伸缩的推杆电机，所述的推杆电机固设在主支架上，该推杆电机的伸缩杆与推拉杆的一端铰连接，推拉杆的另一端与三角旋转板的第一角铰连接；所述的三角旋转板的第二角、脚板以及竖向侧板三者通过第一销轴铰接在一起；所述的三角旋转板的第三角与减震器的上端铰连接，减震器的下端铰接于脚板的中部。

更进一步地，所述的减震器包括减震弹簧，所述的减震弹簧套设在螺栓的螺杆后螺杆末端与螺母螺纹连接；所述的减震器中螺栓的螺杆上端通过第二销轴与三角旋转板的第三角铰连接；所述的减震器中螺栓的螺杆下端通过第三销轴与脚板的中部铰连接；所述的减震器中减震弹簧的两端分别与第二销轴、第三销轴相抵。

更进一步地，所述的减震器、三角旋转板和推拉杆均设置有两个。

更进一步地，所述的主支架包括L形板，所述的L形板由水平板和竖向板构成，所述的水平板和竖向板上均设置有安装孔；所述的水平板和竖向板之间固连有两块竖向侧板；上述的推杆电机设置在两块竖向侧板之间，且推杆电机固设在竖向板上。

更进一步地，所述的三角旋转板上固连有限位杆，该限位杆自竖向侧板上开设的弧形轨迹槽穿出；所述的限位杆两侧设置有上升限位开关和下降限位开关，该上升限位开关和下降限位开关安装在固设于竖向侧板上的行程开关固定支架上。

3.有益效果

采用本实用新型提供的技术方案，与已有的公知技术相比，具有如下有益效果：

(1)本实用新型的一种电控轮，其结构简单，连接方便，采用轮毂驱动轮安装于病床或搬运板上，能够利用轮毂电机直接驱动，省力，又由于主支架与脚板之间设置有能够控制脚板绕脚板与竖向侧板铰接点旋转的轮升降驱动机构，因此可以根据需要升降轮毂驱动轮，需要轮毂电机驱动时通过轮升降驱动机构将轮毂驱动轮向下放下，不需时就通过轮升降驱动机构将轮毂驱动轮向上收起；

(2)本实用新型的一种电控轮，其轮升降驱动机构结构简单，连接方便，通过推杆电机的伸缩杆伸缩来推拉推拉杆，通过推拉杆来控制三角旋转板绕第一销轴顺时针或逆时针旋转，三角旋转板的旋转通过减震器控制脚板绕第一销轴旋转向上或向下，进而实现控制轮毂驱动轮的升降，又由于减震器的设置，因此有减震作用，使得适合在高低不平的地面移动。

附图说明

图1为本实用新型的一种电控轮的结构示意图；

图2为本实用新型的一种电控轮中轮升降驱动机构的结构示意图；

图3为本实用新型的一种电控轮中主支架的结构示意图。

示意图中的标号说明：1-1、轮毂电机；1-2、橡胶轮胎；2、脚板；3-1、竖向侧板；3-2、L形板；3-3、安装孔；3-4、弧形轨迹槽；4、推杆电机；5、推拉杆；6、三角旋转板；7、第一销轴；8、减震弹簧；9、螺栓；10、第二销轴；11、第三销轴；12、限位杆；13、上升限位开关；14、下降限位开关；15、行程开关固定支架。

具体实施方式

为进一步了解本实用新型的内容，结合附图和实施例对本实用新型作详细描述。

实施例

结合图1和图3，本实施例的一种电控轮，包括轮毂驱动轮和主支架，主支架包括L形板3-2，L形板3-2由水平板和竖向板构成，水平板和竖向板上均设置有用以固定安装电控轮的安装孔3-3；水平板和竖向板之间固连有两块竖向侧板3-1；具体地竖向侧板3-1分别与水平板和竖向板焊接连接；

接续，轮毂驱动轮包括轮毂电机1-1和套设在轮毂电机1-1外的橡胶轮胎1-2；轮毂电机1-1为现有成熟技术，具体结构在此就不在赘述了；轮毂电机1-1的电机轴两端分别可转动地支撑在两块脚板2的末端处；两块脚板2的首端分别铰接于主支架的两块竖向侧板3-1上；主支架与脚板2之间设置有能够控制脚板2绕脚板2与竖向侧板3-1铰接点旋转的轮升降驱动机构；采用轮毂驱动轮安装于病床或搬运板上，能够利用轮毂电机直接驱动，省力，又由于主支架与脚板之间设置有能够控制脚板绕脚板与竖向侧板铰接点旋转的轮升降驱动机构，因此可以根据需要升降轮毂驱动轮，需要轮毂电机驱动时通过轮升降驱动机构将轮毂驱动轮向下放下，不需时就通过轮升降驱动机构将轮毂驱动轮向上收起；

接续并结合图2，轮升降驱动机构包括能沿水平方向伸缩的推杆电机4，推杆电机4固设在主支架上，具体地地推杆电机4设置在两块竖向侧板3-1之间，且推杆电机4固设在竖向板上；该推杆电机4的伸缩杆与推拉杆5的一端铰连接，推拉杆5的另一端与三角旋转板6的第一角铰连接；三角旋转板6的第二角、脚板2以及竖向侧板3-1三者通过第一销轴7铰接在一起；三角旋转板6的第三角与减震器的上端铰连接，减震器的下端铰接于脚板2的中部；轮升降驱动机构结构简单，连接方便，通过推杆电机的伸缩杆伸缩来推拉推拉杆，通过推拉杆来控制三角旋转板绕第一销轴顺时针或逆时针旋转，三角旋转板的旋转通过减震器控制脚板绕第一销轴旋转向上或向下，进而实现控制轮毂驱动轮的升降，又由于减震器的设置，因此有减震作用，使得适合在高低不平的地面移动；

接续，为了对轮毂驱动轮的升降进行限位，三角旋转板6上固连有限位杆12，该限位杆12自竖向侧板3-1上开设的弧形轨迹槽3-4穿出；限位杆12两侧设置有上升限位开关13和下降限位开关14，该上升限位开关13和下降限位开关14安装在固设于竖向侧板3-1上的行程开关固定支架15上；当轮毂驱动轮下降时三角旋转板6绕着第一销轴顺时针旋转，进而带动限位杆12在弧形轨迹槽3-4内顺时针旋转，当限位杆12与下降限位开关14相碰时推杆电机停止工作，而当轮毂驱动轮上升时三角旋转板6绕着第一销轴逆时针旋转，进而带动限位杆12在弧形轨迹槽3-4内逆时针旋转，当限位杆12与上升限位开关13相碰时推杆电机停止工作；

接续，具体到本实施例中减震器包括减震弹簧8，减震弹簧8套设在螺栓9的螺杆后螺杆末端与螺母螺纹连接；减震器中螺栓9的螺杆上端通过第二销轴10与三角旋转板6的第三角铰连接；减震器中螺栓9的螺杆下端通过第三销轴11与脚板2的中部铰连接；减震器中减震弹簧8的两端分别与第二销轴10、第三销轴11相抵；

接续，具体到本实施例中减震器、三角旋转板6和推拉杆5均设置有两个，上述的第二销轴10的两端分别可转动地支撑在两块三角旋转板6的第三角处；上述的第三销轴11的两端分别可转动地支撑在两块脚板2的中部；上述两个减震器中螺栓9的螺杆两端均分别穿设在第二销轴10、第三销轴11上；两块三角旋转板6的第二角和两块脚板2的首端均可转动地套设在第一销轴7上，第一销轴7的两端分别支撑在两块竖向侧板3-1上；两块三角旋转板6的第一角分别铰接在两根推拉杆5的一端上，两根推拉杆5的另一端分别铰接在固设在推杆电机4伸缩杆上的两块连接垫块上。

本实用新型的一种电控轮，结构简单，连接方便，适合在高低不平的地面移动，可以根据需要升降轮毂驱动轮，以便实现利用轮毂电机驱动的目的。

以上示意性的对本实用新型及其实施方式进行了描述，该描述没有限制性，附图中所示的也只是本实用新型的实施方式之一，实际的结构并不局限于此。所以，如果本领域的普通技术人员受其启示，在不脱离本实用新型创造宗旨的情况下，不经创造性的设计出与该技术方案相似的结构方式及实施例，均应属于本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种电控轮，其特征在于：包括轮毂驱动轮和主支架，所述的轮毂驱动轮包括轮毂电机(1-1)和套设在轮毂电机(1-1)外的橡胶轮胎(1-2)；所述的轮毂电机(1-1)的电机轴两端分别可转动地支撑在两块脚板(2)的末端处；所述的两块脚板(2)的首端分别铰接于主支架的两块竖向侧板(3-1)上；所述的主支架与脚板(2)之间设置有能够控制脚板(2)绕脚板(2)与竖向侧板(3-1)铰接点旋转的轮升降驱动机构。

2.根据权利要求1所述的一种电控轮，其特征在于：所述的轮升降驱动机构包括能沿水平方向伸缩的推杆电机(4)，所述的推杆电机(4)固设在主支架上，该推杆电机(4)的伸缩杆与推拉杆(5)的一端铰连接，推拉杆(5)的另一端与三角旋转板(6)的第一角铰连接；所述的三角旋转板(6)的第二角、脚板(2)以及竖向侧板(3-1)三者通过第一销轴(7)铰接在一起；所述的三角旋转板(6)的第三角与减震器的上端铰连接，减震器的下端铰接于脚板(2)的中部。

3.根据权利要求2所述的一种电控轮，其特征在于：所述的减震器包括减震弹簧(8)，所述的减震弹簧(8)套设在螺栓(9)的螺杆后螺杆末端与螺母螺纹连接；所述的减震器中螺栓(9)的螺杆上端通过第二销轴(10)与三角旋转板(6)的第三角铰连接；所述的减震器中螺栓(9)的螺杆下端通过第三销轴(11)与脚板(2)的中部铰连接；所述的减震器中减震弹簧(8)的两端分别与第二销轴(10)、第三销轴(11)相抵。

4.根据权利要求3所述的一种电控轮，其特征在于：所述的减震器、三角旋转板(6)和推拉杆(5)均设置有两个。

5.根据权利要求2所述的一种电控轮，其特征在于：所述的主支架包括L形板(3-2)，所述的L形板(3-2)由水平板和竖向板构成，所述的水平板和竖向板上均设置有安装孔(3-3)；所述的水平板和竖向板之间固连有两块竖向侧板(3-1)；上述的推杆电机(4)设置在两块竖向侧板(3-1)之间，且推杆电机(4)固设在竖向板上。

6.根据权利要求2所述的一种电控轮，其特征在于：所述的三角旋转板(6)上固连有限位杆(12)，该限位杆(12)自竖向侧板(3-1)上开设的弧形轨迹槽(3-4)穿出；所述的限位杆(12)两侧设置有上升限位开关(13)和下降限位开关(14)，该上升限位开关(13)和下降限位开关(14)安装在固设于竖向侧板(3-1)上的行程开关固定支架(15)上。

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