CN100546559C - 老年人残疾人轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明是一种老年人残疾人轮椅，其底盘是本发明的核心支承体，座椅、油缸、手动泵、油箱、驱动转向支架联接在底盘的上面，左右驱动桥、平衡机构联接在底盘的下面，驱动转向机构、制动机构联接在驱动转向支架上，制动片置于左、右转向手轮的下面。座椅前面联接有脚踏，后面联接有靠背，靠背与油缸的活塞杆相联，靠背和脚踏间有连杆联接，座椅上有滑动座板。便盆联接在便盆支承上，升降杆固定在座椅的一侧，便盆支承有升降臂联接升降杆。老年人或残疾人坐在轮椅上，操作手动泵、平衡机构实现坐姿到平躺状态的相互变换；滑开滑动座板，操作升降杆，将便盆升起进行大小便；操作驱动转向机构、制动机构，可实现轮椅前进、左右转向及进行制动。

Description

老年人残疾人轮椅

技术领域

本发明是一种老年人残疾人轮椅。

背景技术

每个人都会随着年龄的增加步入老年，尤其是拥有十几亿人口的中国，老年人所占的比例相当大。有的老年人患有关节炎，不能蹲下解大、小便而需要有人帮助，有的老年人，腿脚不好，行走需要人扶着；另外，一些腿脚不好不能行走的残疾人，平时的生活起居非得有人时时照顾。虽说目前有了残疾人专用轮椅，但时间坐长了，想躺一下，必须有人帮助转移到床上或是沙发上才行，再者，坐轮椅的残疾人想要解大、小便，那更是要人照顾，有时既尴尬又无奈。这些对于我们晚辈，是看在眼里，疼在心里，天天要上班，心有余而力不足啊，谁不希望我们的长辈晚年过得舒坦、自在些昵？答案当然是肯定的。

发明内容

本发明针对上述问题，提出了一种老年人残疾人轮椅，能解决很大一部分老年人残疾人坐在轮椅上，在无人帮助的情况下，用一只手操作，就能解决平躺和坐姿的相互变换、大小便及行走、转向、制动的问题。

本发明提出的老年人残疾人轮椅，它由座椅、底盘、便盆、倒背机构、滑动座板、滑动座板开闭杆、便盆升降机构、平衡机构、驱动转向支架、驱动转向机构、左驱动桥、右驱动桥、制动机构、靠背垫、滑动座板垫、座椅垫等零部件组成。倒背机构有靠背、脚踏、油缸、油箱、手动泵，制动机构有行走制动机构和静制动机构。底盘是本发明的核心支承体，座椅有四个座椅支脚，座椅支脚联接有座椅支座，座椅由座椅支座固定在底盘上，座椅的座板位置上有可滑开的滑动座板，在座椅的一侧配置有滑动座板开闭杆，座椅前面用销轴联接有所述脚踏，后面用空心组合轴联接所述靠背，靠背与脚踏间有连杆联接；油缸的尾部用油缸支座联接固定在底盘上，油缸的活塞杆有活塞杆方头与靠背联接，油箱联接在底盘上面的尾部，手动泵从底部用螺栓固定在底盘的一侧，油箱、油缸、手动泵间有油管相连通；驱动转向支架联接在底盘上面靠前的一侧，驱动转向机构联接在驱动转向支架上，左、右驱动桥联接在底盘下面的前端，驱动转向机构的左主动链轮有左链条与左驱动桥的左从动链轮联接，驱动转向机构的右主动链轮有右链条与右驱动桥的右从动链轮联接；平衡机构的平衡手轮、小链轮装配在座椅与靠背联接的空心组合轴的一端，平衡机构的大链轮、大链轮轴、联轴器、齿轮轴、平衡架固定在底盘下面的尾部，小链轮有平衡链条联接大链轮；便盆升降机构的升降杆由升降杆固定座、升降杆导向座固定在座椅的一侧，便盆升降机构的便盆托架上焊接有四个托架导向，托架导向与座椅的座椅支脚一起装配，便盆托架上联接有便盆支承，便盆通过其底部的燕尾导向轨联接在便盆支承的燕尾槽上，升降杆与便盆支承间联接有升降臂；制动机构由行走制动机构的制动杆座和静制动机构的丝杆螺母座焊接在驱动转向支架上固定，制动片置于驱动转向机构的左、右转向手轮的下面；靠背垫、滑动座板垫、座椅垫的底部有细绳，细绳通过打结分别固定在靠背、滑动座板、座椅上。

当老年人或残疾人坐在该轮椅上，臀部需要放松时，可进行平躺操作。先用手转动平衡机构的平衡手轮，使平衡架向后伸展，以加强轮椅的稳定性。接着打开倒背机构的手动泵的卸荷阀，人身背部往后靠，在此作用力下，油缸内的液压油流回油箱，活塞杆回缩而使靠背绕空心组合轴向后偏转，同时脚踏在连杆的带动下，也一起偏转上升，这样原来处于弯曲状态的小腿也得到了伸展放松，当到达合适的平躺位置时关闭手动泵的卸荷阀便可。当需要由平躺状态改变为坐姿时，用手握住手动泵的动力拉柄或动力摇柄，并前后拉动动力杆，使手动泵向油缸提供动力，油缸活塞杆伸出，并推动靠背绕空心组合轴向前偏转，同时脚踏在连杆的带动下，也一起偏转下降，当到达合适的坐姿位置时，停止拉动手动泵的动力杆便可，这样平躺状态就改变为坐姿状态。

当老年人或残疾人坐在该轮椅上，需要进行大、小便时，将便盆取下便盆盖，沿便盆支承上的燕尾槽推至座椅的下面(便盆也可随时放在便盆支承上，需要时从座椅下面取出，取下便盆盖后再放回)。用手转动平衡机构的平衡手轮，使平衡架向后伸展，接着启动倒背机构，在平躺状态下，大大减轻了臀部对座椅的压力，使得用一只手更容易脱下裤子，接着用手象拉抽屉一样拉开滑动座板(当只有一只手时，可用滑动座板开闭杆的工作头套在滑动座板的座板拉手上，推开或合上滑动座板)。此时，操作手动泵，将平躺状态换为坐姿状态，接着用手向上提起便盆升降机构的升降杆，并带动便盆托架将便盆向上托起，当便盆与座椅平齐时，转动升降杆，使升降杆上的圆柱销卡入升降杆固定座上的开口槽定位而完成便盆的提升。大、小便完毕时，反向转动升降杆，升降杆上的圆柱销退出升降杆固定座上的直角槽，在重力作用下，便盆及便盆托架同时下降，直到被座椅的构件挡住便盆托架的四个托架导向为止而完成便盆的复位。接着合上滑动座板，取出便盆并盖上便盆盖，打开便盆前端的进水口和后端的排水口，将便盆冲洗干净。

当老年人或残疾人坐在该轮椅上，需要前进时，用手转动驱动转向机构的驱动手轮，驱动轴同时带动左、右链轮芯及左、右主动链轮转动，通过左、右链条带动驱动桥的左、右从动链轮及左、右驱动轮转动而实现轮椅的前进。当需要左转向时，用手直接转动左转向手轮，并带动左主动链轮转动，由于左主动链轮和左链轮芯的棘轮机构原理，左主动链轮不会带动右主动链轮转动，同样，右主动链轮也不会带动左主动链轮转动。接着左主动链轮通过左链条带动左驱动桥的左从动链轮及左驱动轮转动，此时底盘上的后支承偏心轮、平衡架上的平衡偏心轮在左驱动轮转动作用下，同时以右驱动轮与地面接触的点为圆心转动，从而实现轮椅的左转向。需要右转向时，用手直接转动右转向手轮，传动过程同上所述。

在轮椅前进需制动时，使用行走制动机构制动。用手向上抬起制动杆，制动片同时接触驱动转向机构的左、右转向手轮，在摩擦力作用下，两转向手轮转动速度减慢，当摩擦力足够大时，则由转动变为静止。因左转向手轮联接在左主动链轮上，右转向手轮联接在右主动链轮上，左主动链轮有左链条与左从动链轮联接，左从动链轮带动左驱动轮前进，右主动链轮有右链条与右从动链轮联接，右从动链轮带动右驱动轮前进，故制动片对左、右转向手轮的制动转换为对左、右驱动轮的间接制动。制动杆恢复原位，便撤去制动。在平躺或进行大、小便时，为保证轮椅的稳定性，则需要使用静制动机构制动，此时可转动静制动机构的制动手轮，曲面丝杆螺母将行走制动机构的制动杆向上顶起而使制动片同时接触驱动转向机构的左、右转向手轮，在摩擦力作用下实现对两转向手轮旋转运动的限制，也间接地实现了对左、右驱动轮旋转运动的限制。反向转动静制动机构的制动手轮，行走制动机构的制动杆与静制动机构的曲面丝杆螺母产生距离，制动杆在自身重力作用下恢复原位，便撤去制动。

本发明的有益效果是，大部分老年人或残疾人坐在该轮椅上，不要旁人帮助的情况下，仅用一只手进行操作，便能实现坐姿状态和平躺状态的相互变换、坐在轮椅上大小便及轮椅的行走和制动，操作简单，各机构、构件的设置和操作符合人体工程学。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的俯视图。

图3是座椅的主视图。

图4是图3的俯视图。

图5是座垫支承板的俯视局部放大图(I局部放大)。

图6是图4的A-A剖面图。

图7是图4的B-B剖面图。

图8是底盘的俯视图。

图9是图8的C向视图。

图10是图9的D-D旋转剖视图。

图11是图10的E-E剖面图。

图12是靠背与座椅、脚踏、油缸的联接图。

图13是图12的F-F旋转剖视图(局部放大)。

图14是靠背的侧视图。

图15是图13的H向视图(局部)。

图16是图12的G-G剖视图(局部剖)。

图17是连杆与连杆方头的装配剖视图。

图18是图17的俯视图。

图19是油箱的俯视图。

图20是图19的I-I剖视图(局部剖)。

图21是图19的J-J剖视图(局部剖)。

图22是图21的K-K剖面图。

图23是手动泵的俯视图(局部)。

图24是图23的L-L剖视图(局部放大剖)。

图25是图23的M向视图。

图26是便盆的主剖视图。

图27是图26的N-N剖视图。

图28是图26的O-O剖面图。

图29是图27的P-P剖视图(局部剖)。

图30是丝杆横梁的主视图(局部剖)。

图31是图30的俯视图。

图32是滑动座板的主视图。

图33是图32的俯视图(局部剖去支承板)。

图34是滑动座板开闭杆的主视图(局部剖)。

图35是图34的Q向视图(局部)。

图36是便盆升降机构的主视图。

图37是图36的R-R剖视图。

图38是平衡机构的主视图。

图39是图38的T-T剖视图。

图40是图38的S-S剖视图。

图41是平衡架的主视图。

图42是图41的俯视图。

图43是驱动转向机构的剖视图。

图44是左转向棘轮机构的局部剖视图(II局部放大)。

图45是图44的U-U剖视图(局部剖)。

图46是驱动桥的剖视图。

图47是驱动转向支架的主视图。

图48是图47的俯视图。

图49是图47的V向视图(局部)。

图50是制动机构的剖视图。

图51是制动杆的主剖视图。

图52是图51的俯视图(局部剖)。

图53是图51的W向视图(局部)。

图54是曲面丝杆螺母的主剖视图。

图55是图54的俯视图。

图56是制动杆座的主视图。

图57是图56的右视图。

图58是图56的俯视图。

图59是座椅垫的主视图(示意图)。

图60是图59的俯视图(示意图)。

图61是滑动座板垫的主视图(示意图)。

图62是图61的俯视图(示意图)。

图63是靠背垫的主视图(示意图)。

图64是图63的俯视图(示意图)。

如图1～64中，各零部件的标号是：1.座椅，2.座椅支耳，3.定位块，4.滑动座板开闭杆座，5.升降杆固定座联接件，6.脚踏支耳，7.座椅支脚，8.座椅支座，9.底盘，10.驱动桥轴承座，11.升降杆导向座联接件，12.座椅支座联接件，13.凹滑道，14.座垫支承板，15.后支承偏心轮，16.滑道座联接件，17.轴承座联接件，18.手动泵座，19.油箱座，20.油缸支座联接件，21.靠背，22.活塞杆座，23.活塞杆方头，24.油缸，25.手动泵，26.支承耳，27.油缸支座，28.油箱，29.连杆支耳，30.连杆方头，31.靠背支耳，32.连杆，33.脚踏，34.活塞杆导向套，35.防尘密封，36.空心销轴定位块，37.空心销轴，38.油缸进油活接头，39.联接销，40.联接螺母，41.空心组合轴，42.支承销，43.锁紧螺母，44.调整螺母，45.回油活接头，46.防水盖，47.出油活接头，48.滤芯固定套，49.滤芯，50.弹簧挡圈，51.过滤网，52.泵进油活接头，53.动力拉柄，54.动力摇柄，55.动力杆，56.回油活接头，57.卸荷阀手轮，58.出口活接头，59.卸荷阀阀杆，60.阀杆螺母，61.阀杆行程销，62.橡胶缓冲套，63.密封球，64.便盆，65.便盆盖，66.丝杆横梁，67.锁紧螺母，68.丝杆手轮，69.丝杆，70.定位套，71.分流盘，72.便盆拉手，73.冲水活接头，74.分流盘支承，75.丝杆横梁导向，76.凸轨道，77.座板拉手，78.支承板，79.行程定位螺钉，80.滑动座板，81.滑动座板开闭杆，82.工作头，83.升降杆，84.升降杆固定座，85.圆柱销，86.升降臂调整垫，87.升降臂，88.托架导向，89.便盆支承，90.便盆支承座，91.升降杆导向座，92.联接座，93.便盆托架，94.平衡手轮，95.小链轮，96.平衡偏心轮，97.滑道座，98.轨道，99.链轮轴承座，100.平衡链条，101.开口销，102.齿条，103.大链轮，104.齿轮轴轴承座，105.联接钢条，106.齿轮轴，107.联轴器，108.大链轮轴，109.左驱动轴承座，110.左链轮芯，111.左主动链轮，112.左转向手轮，113.棘爪，114.弹簧，115.右链轮芯，116.右主动链轮，117.右转向手轮，118.右驱动轴承座，119.驱动轴承座联接件，120.右链条，121.左链条，122.驱动转向支架，123.驱动手轮，124.驱动轴，125.左驱动轮，126.右驱动轮，127.驱动桥轴承座联接件，128.右半轴，129.右从动链轮，130.左从动链轮，131.左半轴，132.制动片，133.制动杆，134.锁紧螺母，135.制动手轮，136.导向块，137.曲面丝杆螺母，138.调整螺母，139.制动丝杆，140.丝杆螺母，141.丝杆螺母座，142.制动杆座，143.座椅垫，144.滑动座板垫，145.靠背垫，146.枕头。

图4中的I表示座垫支承板的放大部位，图43中的II表示左转向棘轮机构的局部放大部位。

具体实施方式

如图3～7，座椅(1)的主体由空心矩型钢焊制，四根无缝钢管焊接作为座椅(1)的座椅支脚(7)。座椅(1)上焊接有座椅支耳(2)、脚踏支耳(6)、升降杆固定座联接件(5)、升降杆导向座联接件(11)、座垫支承板(14)、滑动座板开闭杆座(4)。在座椅(1)的座板位置的一侧空出一部分来与滑动座板(80)装配，在空出部分的两端焊接有两条凹滑道(13)，在凹滑道(13)上焊接有定位块(3)。座椅(1)通过座椅支座(8)、座椅支座联接件(12)和驱动桥轴承座(10)用螺栓联接固定在底盘(9)上，座椅(1)的座椅支脚(7)作为便盆托架(93)的导向轨。在座椅(1)上，座垫支承板(14)用来改善坐着的舒适度，其上布有小孔，以利于透气和散热。

如图8～11，底盘(9)主体由空心矩型钢焊制，其上焊接有滑道座联接件(16)、轴承座联接件(17)、手动泵座(18)、油箱座(19)、油缸支座联接件(20)，两个后支承偏心轮(15)通过其轴承座焊接在底盘(9)上。

如图12～25，倒背机构由靠背(21)、油缸(24)、连杆(32)、脚踏(33)、油箱(28)、手动泵(25)等零部件构成。靠背(21)主体由无缝钢管焊制，其上焊接有活塞杆座(22)、靠背支耳(31)和连杆支耳(29)，靠背(21)由靠背支耳(31)与座椅支耳(2)用空心组合轴(41)联接固定在座椅(1)上。空心组合轴(41)的主体采用无缝钢管，一端与支承销(42)焊接，另一端与联接螺母(40)焊接，联接螺母(40)与联接销(39)用螺纹联接，联接销(39)上有锁紧螺母(43)和调整螺母(44)。工作时，由联接销(39)和联接螺母(40)来调整空心组合轴(41)的最佳装配长度，用调整螺母(44)固定空心组合轴(41)轴线上的串动，然后由锁紧螺母(43)锁紧。脚踏(33)通过一长轴安装在座椅(1)的脚踏支耳(6)上，靠背(21)与脚踏(33)有连杆(32)通过连杆支耳(29)和连杆方头(30)联接。油缸(24)的活塞杆上有一活塞杆方头(23)，用销与靠背(21)的活塞杆座(22)联接。油缸(24)的尾部焊接有一个支承耳(26)，其上有小孔与油缸(24)的活塞的一端相通，与小孔垂直的方向上有大孔，大孔两端各装有一套轴承，空心销轴(37)穿过油缸支座(27)和轴承上的孔，将油缸支座(27)和支承耳(26)联接成一个铰链，用空心销轴定位块(36)定位。油缸支座(27)用螺栓联接固定在底盘(9)的油缸支座联接件(20)上。空心销轴(37)的一端有螺纹及小孔，油缸进油活接头(38)通过螺纹与空心销轴(37)联接，空心销轴(37)的小孔与支承耳(26)的小孔、油缸进油活接头(38)的油孔相通，油缸进油活接头(38)有油管与手动泵(25)的出口活接头(58)相连通。油缸(24)上有活塞杆导向套(34)，在活塞杆导向套(34)上有进排气孔，孔内有防尘密封(35)来过滤空气中的微小固体颗粒，以延长活塞及活塞杆导向套(34)上的密封件寿命。

油箱(28)用螺栓与底盘(9)上的油箱座(19)联接固定，其顶上有回油活接头(45)和一个进排气孔，底面有放油塞，侧面有出油活接头(47)和一个油位显示。油箱(28)的出油活接头(47)通过油管与手动泵(25)的泵进油活接头(52)连通，油箱(28)的回油活接头(45)通过油管与手动泵(25)的回油活接头(56)连通。在油箱(28)的回油活接头(45)内有过滤网(51)，并用弹簧挡圈(50)固定，以过滤液压油中的杂质。油箱(28)的进排气孔内有滤芯(49)，用滤芯固定套(48)固定，在滤芯固定套(48)的外面有防水盖(46)，滤芯固定套(48)和防水盖(46)用塑料制成，靠良好的塑性以过盈装配，必要时也可以涂少量粘结剂。手动泵(25)从其底部用螺栓联接固定在底盘(9)的手动泵座(18)上，泵进油活接头(52)通过油管与油箱(28)的出油活接头(47)连通，手动泵(25)的回油活接头(56)通过油管与油箱(28)的回油活接头(45)连通，手动泵(25)的出口活接头(58)通过油管与油缸进油活接头(38)连通。手动泵(25)的小油缸活塞联接有动力杆(55)，动力杆(55)上焊接有动力拉柄(53)和动力摇柄(54)，以方便人体在平躺和座姿状态下操作手动泵(25)。在手动泵(25)泵体的回油活接头(56)和出口活接头(58)间有一通孔，通孔上有卸荷阀来控制通孔的连通和关闭状态。卸荷阀阀杆(59)焊接有卸荷阀手轮(57)，通过螺纹与阀杆螺母(60)联接，并用阀杆行程销(61)限位，橡胶缓冲套(62)靠紧密过盈配合装在卸荷阀阀杆(59)的末端。当转动卸荷阀手轮(57)时，卸荷阀阀杆(59)通过橡胶缓冲套(62)对密封球(63)产生一个推力，依靠密封球(63)和手动泵(25)泵体的紧密结合来密封，从而完成卸荷阀的关闭。当反向转动卸荷阀手轮(57)时，卸荷阀阀杆(59)对密封球(63)的推力卸去，橡胶缓冲套(62)与密封球(63)产生一段距离，当人身背部往后靠时，在油缸(24)油压的作用下，密封球(63)被顶起，完成卸荷阀的开启。

倒背机构的工作机制是：在坐姿状态下需要平躺时，打开手动泵(25)上的卸荷阀，人身背部往后靠，在此作用力下，通过活塞杆及活塞对油缸(24)内的液压油产生压力，液压油经空心销轴(37)、油缸进油活接头(38)、手动泵(25)的出口活接头(58)、回油活接头(56)、油箱(28)的回油活接头(45)而流回油箱(28)，同时油缸(24)的活塞杆及活塞回缩，靠背(21)随油缸(24)的活塞杆回缩而绕空心组合轴(41)向后偏转，并通过连杆(32)带动脚踏(33)一起偏转上升，当到达合适的平躺位置时关闭手动泵(25)上的卸荷阀而完成平躺动作。相反地，需要由平躺状态变换为坐姿状态时，用手把住手动泵(25)的动力拉柄(53)或动力摇柄(54)，并前后拉动动力杆(55)，使手动泵(25)向油缸(24)提供动力，此时油箱(28)内的液压油经出油活接头(47)、泵进油活接头(52)、手动泵(25)的小油缸、出口活接头(58)、油缸进油活接头(38)进入油缸(24)，活塞推动活塞杆伸出，在油缸(24)活塞杆的作用下，靠背(21)绕空心组合轴(41)向前偏转，并通过连杆(32)带动脚踏(33)一起偏转下降，当到达合适的坐姿位置时关闭手动泵(25)上的卸荷阀而完成平躺状态到坐姿状态的变换。

如图26～31，便盆(64)上面有便盆盖(65)，前端有便盆拉手(72)和进水口，尾部有排水口，底部有托条和燕尾导向轨，便盆(64)在靠近便盆盖(65)的内部左右两边有对称的直角槽。进水口前面联接有冲水活接头(73)，后面有分流盘(71)，分流盘(71)由分流盘支承(74)固定在便盆(64)上。平时冲水活接头(73)和排水口均用橡皮塞者住。便盆(64)与便盆盖(65)由丝杆机构来紧固，该丝杆机构主要由丝杆手轮(68)、丝杆(69)、定位套(70)、锁紧螺母(67)、丝杆横梁(66)构成，定位套(70)为两瓣对称结构，丝杆手轮(68)焊接在丝杆(69)的一端，丝杆(69)靠其上的凸台与定位套(70)装配，定位套(70)通过锁紧螺母(67)将丝杆(69)固定在便盆盖(65)上，丝杆横梁(66)与丝杆(69)装配，由丝杆横梁导向(75)作防转定位。当便盆(64)需要合上便盆盖(65)时，先将丝杆横梁(66)的两端卡入便盆(64)的直角槽至底部，再向前推动便盆盖(65)，使便盆(64)的直角槽扣住丝杆横梁(66)的两端，然后转动丝杆手轮(68)便可将便盆盖(65)与便盆(64)固定联接。取下便盆盖(65)时，颠倒上述操作步骤便可。

如图32、33，滑动座板(80)主体由空心矩型钢焊制，其上焊接有支承板(78)，前后焊接有两条凸轨道(76)，凸轨道(76)上有行程定位螺钉(79)，座板拉手(77)焊接在滑动座板(80)的一侧。滑动座板(80)通过凸轨道(76)与座椅(1)上的凹滑道(13)装配，由凸轨道(76)上的行程定位螺钉(79)和座椅(1)上的定位块(3)作行程定位。

如图34，为方便滑动座板(80)在大、小便时滑开或合上，配置有滑动座板开闭杆(81)，其上焊接有工作头(82)，滑动座板开闭杆(81)放置在座椅(1)的滑动座板开闭杆座(4)上。

如图36、37，便盆升降机构由升降杆(83)、升降杆固定座(84)、升降杆导向座(91)、升降臂(87)、便盆托架(93)、便盆支承(89)等零部件构成，便盆托架(93)用圆钢制作，其上焊接有四个托架导向(88)、便盆支承座(90)，在制作座椅(1)时，便盆托架(93)上的托架导向(88)一起与座椅支脚(7)装配制作。联接座(92)用螺栓联接固定在便盆支承(89)上，便盆支承(89)用螺栓联接固定在便盆托架(93)的便盆支承座(90)上。升降臂(87)的一端用销与联接座(92)联接，另一端与升降杆(83)装配，由升降臂调整垫(86)及开口销调整定位。升降杆(83)由升降杆固定座(84)、升降杆导向座(91)用螺栓分别与座椅(1)上的升降杆固定座联接件(5)和升降杆导向座联接件(11)联接固定，升降杆固定座(84)与升降杆(83)装配的孔的一端有开口槽，在升降杆(83)上装配有圆柱销(85)。

当老年人或残疾人坐在该轮椅上，需要进行大、小便时，将便盆(64)取下便盆盖(65)，并沿便盆支承(89)上的燕尾槽推至座椅(1)的下面，便盆(64)也可随时放在便盆支承(89)上，需要时从座椅(1)下面取出，取下便盆盖(65)后再放回。用手转动平衡机构的平衡手轮(94)，使平衡架向后伸展，接着启动倒背机构，在平躺状态下，大大减轻了臀部对座椅的压力，使得用一只手更容易脱下裤子，接着用手象拉抽屉一样拉开滑动座板(80)，当只有一只手时，可用滑动座板开闭杆(81)的工作头(82)套在滑动座板(80)的座板拉手(77)上，推开或合上滑动座板(80)。接着操作手动泵(25)，将平躺状态换为坐姿状态，用手向上提起便盆升降机构的升降杆(83)，并带动便盆托架(93)将便盆(64)向上托起，当便盆(64)与座椅(1)平齐时，转动升降杆(83)，使圆柱销(85)卡入升降杆固定座(84)的开口槽定位而完成便盆(64)的提升。大、小便完毕时，反向转动升降杆(83)，升降杆(83)上的圆柱销(85)退出升降杆固定座(84)上的开口槽，在重力作用下，便盆(64)及便盆托架(93)同时下降，直到被座椅(1)的构件挡住便盆托架(93)上的四个托架导向(88)为止而完成便盆(64)的复位。接着合上滑动座板(80)，取出便盆(64)并盖上便盆盖(65)，打开便盆(64)前端的进水口和后端的排水口，将便盆(64)冲洗干净。

如图38～42，平衡机构由平衡手轮(94)、小链轮(95)、平衡链条(100)、大链轮(103)、大链轮轴(108)、链轮轴承座(99)、联轴(107)、齿轮轴(106)、齿轮轴轴承座(104)、滑道座(97)、平衡架等零部件构成。平衡架为组合件，其上有两个轨道(98)，在两个轨道(98)之间焊接有联接钢条(105)，齿条(102)用螺栓联接固定在联接钢条(105)上，两个平衡偏心轮(96)通过其轴承座分别焊接在两个轨道(98)的一端。平衡手轮(94)用螺栓联接固定在小链轮(95)上，小链轮(95)装配在靠背(21)与座椅(1)联接的空心组合轴(41)的一端，大链轮(103)装配在大链轮轴(108)上，小链轮(95)和大链轮(103)有平衡链条(100)相连，大链轮轴(108)一端用联轴器(107)与齿轮轴(106)联接，大链轮轴(108)、齿轮轴(106)分别由链轮轴承座(99)、齿轮轴轴承座(104)用螺栓与底盘(9)上的轴承座联接件(17)联接固定，滑道座(97)用螺栓与底盘(9)上的滑道座联接件(16)联接固定。齿轮轴轴承座(104)和滑道座(97)有开口的矩形滑道，平衡架的轨道(98)装配在滑道座(97)和齿轮轴轴承座(104)的矩形滑道内，平衡架上的齿条(102)与齿轮轴(106)上的齿轮啮合，在平衡架的一端用开口销(101)作行程定位。

在靠背(21)向后偏转前，必须将平衡机构打开。首先，用手转动平衡手轮(94)带动小链轮(95)，小链轮(95)通过平衡链条(100)将动力传给大链轮(103)，并带动大链轮轴(108)、齿轮轴(106)转动，最后齿轮轴(106)的齿轮带动平衡架上的齿条(102)作直线运动而将平衡架向后伸展，而起到在平躺状态时平衡架间接支撑靠背(21)的作用，从而加强了本发明在使用过程中的稳定性。

如图43～49，驱动转向支架(122)由空心矩形钢一端焊接驱动轴承座联接件(119)，另一端焊接驱动桥轴承座联接件(127)制作而成。

驱动转向机构由驱动手轮(123)、左驱动轴承座(109)、右驱动轴承座(118)、左转向棘轮机构、右转向棘轮机构、左转向手轮(112)、右转向手轮(117)、驱动轴(124)等零部件构成，左转向棘轮机构由左链轮芯(110)、左主动链轮(111)、棘爪(113)、弹簧(114)装配构成，右转向棘轮机构与左转向棘轮机构相同，左转向手轮(112)、右转向手轮(117)分别用螺栓与两转向棘轮机构的左主动链轮(111)和右主动链轮(116)联接，两转向棘轮机构的左链轮芯(110)和右链轮芯(115)装配在驱动轴(124)上，并由轴套定位，驱动轴(124)装配在左驱动轴承座(109)和右驱动轴承座(118)上，驱动手轮(123)装配在驱动轴(124)的一端，驱动转向机构通过左驱动轴承座(109)和右驱动轴承座(118)用螺栓联接固定在驱动转向支架(122)的驱动轴承座联接件(119)上，左转向棘轮机构的左主动链轮(111)有左链条(121)与左驱动桥的左从动链轮(130)联接，右转向棘轮机构的右主动链轮(116)有右链条(120)与右驱动桥的右从动链轮(129)联接。

驱动桥有左驱动桥和右驱动桥，左驱动桥有左驱动轮(125)、左半轴(131)、左从动链轮(130)、驱动桥轴承座(10)，左半轴(131)通过轴承装配在驱动桥轴承座(10)上，左半轴(131)的一端与左驱动轮(125)装配，另一端与左从动链轮(130)装配，左驱动桥通过驱动桥轴承座(10)用螺栓与座椅支座(8)联接固定在底盘(9)上；右驱动桥有右驱动轮(126)、右半轴(128)、右从动链轮(129)、驱动桥轴承座(10)，右从动链轮(129)装配在右半轴(128)上，右半轴(128)通过轴承与驱动桥轴承座(10)装配，右半轴(128)的一端与右驱动轮(126)装配，右驱动桥通过驱动桥轴承座(10)用螺栓与驱动转向支架(122)上的驱动桥轴承座联接件(127)联接，并同时将右驱动桥和驱动转向支架(122)固定在底盘(9)上。

轮椅需要前进时，用手转动驱动手轮(123)，驱动轴(124)带动左转向棘轮机构的左链轮芯(110)和右转向棘轮机构的右链轮芯(115)同时转动，并通过棘爪(113)同时带动左主动链轮(111)和右主动链轮(116)，左主动链轮(111)和右主动链轮(116)分别通过左链条(121)和右链条(120)带动驱动桥的左从动链轮(130)和右从动链轮(129)转动，然后通过左半轴(131)和右半轴(128)分别带动左驱动轮(125)和右驱动轮(126)同时转动，从而完成轮椅前进操作；当需要左转向时，用手直接转动左转向手轮(112)带动左主动链轮(111)，然后通过左链条(121)带动左从动链轮(130)转动，最后左半轴(131)带动左驱动轮(125)转动，此时，底盘(9)上的后支承偏心轮(15)、平衡架上的平衡偏心轮(96)在左驱动轮(125)转动作用下，同时以右驱动轮(126)与地面接触的点为圆心转动，从而实现了轮椅的左转向。需要右转向时，用手直接转动右转向手轮(117)，传动过程同上所述。由于左主动链轮(111)和左链轮芯(110)及棘爪(113)、弹簧(114)装配构成的棘轮机构原理，当左转向手轮(112)顺时针旋转时带动左主动链轮(111)转动，但不带动左链轮芯(110)转动，当左转向手轮(112)逆时针旋转时带动左主动链轮(111)转动，并带动左链轮芯(110)、驱动轴(124)、右链轮芯(115)转动，但右链轮芯(115)不带动右主动链轮(116))转动，右转向手轮(117)顺时针、逆时针旋转时同样不带动左主动链轮(111)转动，从而使得左右转向时互不干涉。

制动机构有行走制动机构和静制动机构，行走制动机构由制动杆座(142)、制动片(132)、制动杆(133)构成，行走制动机构通过制动杆座(142)与驱动转向支架(122)焊接而固定在驱动转向支架(122)上，制动片(132)置于驱动转向机构的左转向手轮(112)和右转向手轮(117)的下面。制动片(132)用螺栓固定在制动杆(133)上，制动杆(133)的一端用销联接制动杆座(142)，另一端上有方孔，方孔两头焊接有导向块(136)；静制动机构由制动手轮(135)、曲面丝杆螺母(137)、调整螺母(138)、锁紧螺母(134)、制动丝杆(139)、丝杆螺母(140)、丝杆螺母座(141)构成，制动丝杆(139)两端有旋向相反的螺纹，一端螺纹与曲面丝杆螺母(137)装配后穿过行走制动机构的制动杆(133)上的方孔，然后与制动手轮(135)焊接，另一端螺纹装配有调整螺母(138)、锁紧螺母(134)、丝杆螺母(140)，丝杆螺母(140)用销与丝杆螺母座(141)联接，丝杆螺母座(141)焊接在驱动转向支架(122)上。

在轮椅前进需制动时，使用行走制动机构制动。用手向上抬起制动杆(133)，制动片(132)同时接触驱动转向机构的左转向手轮(112)和右转向手轮(117)，在摩擦力作用下，两转向手轮转动速度减慢，当摩擦力足够大时，则由转动变为静止。因左转向手轮(112)联接在左主动链轮(111)上，右转向手轮(117)联接在右主动链轮(116)上，左主动链轮(111)通过左链条(121)带动左驱动桥的左驱动轮(125)转动前进，右主动链轮(116)通过右链条(120)带动右驱动桥的右驱动轮(126)转动前进，故实现制动片(132)间接地对左驱动轮(125)、右驱动轮(126)的制动。制动杆(133)恢复原位，便撤去制动。在平躺或进行大、小便时，为保证轮椅的稳定性，则需要使用静制动机构制动，此时可转动制动手轮(135)，并带动制动丝杆(139)旋转，丝杆螺母(140)和曲面丝杆螺母(137)相对于制动丝杆(139)作反向运动，曲面丝杆螺母(137)将制动杆(133)向上顶起而使制动片(132)同时接触驱动转向机构的左转向手轮(112)和右转向手轮(117)，在摩擦力作用下实现对两转向手轮旋转运动的限制，也间接地实现了对左驱动轮(125)和右驱动轮(126)旋转运动的限制。反向转动制动手轮(135)，丝杆螺母(140)和曲面丝杆螺母(137)相对于制动丝杆(139)作同向运动，制动杆(133)与曲面丝杆螺母(137)产生距离，制动杆(133)在自身重力作用下恢复原位，便撤去制动。

如图59～64，为增加本发明坐、躺的舒适度，配置了座椅垫(143)、滑动座板垫(144)、靠背垫(145)，通过底部的细绳与相应的座椅(1)、滑动座板(80)、靠背(21)打结固定。三种垫子可用人造革或其它布料作外壳，内部填充海绵或棉丝等柔软物质制作而成，其底部均有细绳。靠背垫(145)在与人后脑接触部位有一枕头(146)，枕头(146)用填充物填充靠背垫(145)凸起的外壳而成。

Claims (10)

1.一种老年人残疾人轮椅，它由座椅、底盘、便盆、倒背机构、滑动座板、滑动座板开闭杆、便盆升降机构、平衡机构、驱动转向支架、驱动转向机构、左驱动桥、右驱动桥、制动机构、靠背垫、滑动座板垫、座椅垫组成，倒背机构有靠背、脚踏、油缸、油箱、手动泵，制动机构有行走制动机构和静制动机构，其特征在于座椅有四个座椅支脚，座椅支脚联接有座椅支座，座椅由座椅支座固定在底盘上，座椅的座板位置上有可滑开的滑动座板，在座椅的一侧配置有滑动座板开闭杆，座椅前面用销轴联接有所述脚踏，后面用空心组合轴联接所述靠背，靠背与脚踏间有连杆联接；油缸的尾部用油缸支座联接固定在底盘上，油缸的活塞杆有活塞杆方头与靠背联接，油箱联接在底盘上面的尾部，手动泵从底部用螺栓固定在底盘的一侧，油箱、油缸、手动泵间有油管相连通；驱动转向支架联接在底盘上面靠前的一侧，驱动转向机构联接在驱动转向支架上，左、右驱动桥联接在底盘下面的前端，驱动转向机构的左主动链轮有左链条与左驱动桥的左从动链轮联接，驱动转向机构的右主动链轮有右链条与右驱动桥的右从动链轮联接；平衡机构的平衡手轮、小链轮装配在座椅与靠背联接的空心组合轴的一端，平衡机构的大链轮、大链轮轴、联轴器、齿轮轴、平衡架固定在底盘下面的尾部，小链轮有平衡链条联接大链轮；便盆升降机构的升降杆由升降杆固定座、升降杆导向座固定在座椅的一侧，便盆升降机构的便盆托架上焊接有四个托架导向，托架导向与座椅的座椅支脚一起装配，便盆托架上联接有便盆支承，便盆通过其底部的燕尾导向轨联接在便盆支承的燕尾槽上，升降杆与便盆支承间联接有升降臂；制动机构由行走制动机构的制动杆座和静制动机构的丝杆螺母座焊接在驱动转向支架上固定，制动片置于驱动转向机构的左、右转向手轮的下面；靠背垫、滑动座板垫、座椅垫的底部有细绳，细绳通过打结分别固定在靠背、滑动座板、座椅上。

2.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于座椅在座板位置的一侧空出一部分，在空出的两端焊接有两条凹滑道，凹滑道上焊接有定位块。

3.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于倒背机构的油缸尾部焊接有一个支承耳，其上有小孔，小孔的一端与油缸的活塞的一端相通，在支承耳小孔垂直的方向上有大孔，大孔两端各装有一套轴承，空心销轴穿过油缸支座和轴承上的孔，将油缸支座和支承耳联接成一个铰链，空心销轴的小孔与支承耳的小孔相通，空心销轴小孔的一端联接有油缸进油活接头；油箱的顶部有一个进排气孔，油箱的回油活接头内有过滤网，过滤网下面有弹簧挡圈；手动泵的小油缸活塞联接有动力杆，动力杆上焊接有动力拉柄和动力摇柄，手动泵泵体的回油活接头和出口活接头间有一通孔连通，通孔上有卸荷阀。

4.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于便盆上面有便盆盖，前端有便盆拉手和进水口，尾部有排水口，便盆在靠近便盆盖的内部的左、右两边有对称的直角槽，底部有托条和燕尾导向轨，进水口的前面联接有冲水活接头，后面有分流盘及分流盘支承，便盆盖上有丝杆机构。

5.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于滑动座板的一侧焊接有座板拉手，前、后焊接有两条凸轨道，凸轨道上有行程定位螺钉。

6.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于便盆升降机构的升降杆上有圆柱销，升降杆固定座与升降杆装配的孔的一端有开口槽。

7.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于平衡机构的大链轮轴上装配有大链轮，大链轮轴一端有联轴器联接齿轮轴，大链轮轴和齿轮轴分别由链轮轴承座、齿轮轴轴承座用螺栓与底盘上的轴承座联接件联接固定，滑道座用螺栓与底盘上的滑道座联接件联接固定，齿轮轴轴承座和滑道座上有开口的矩形滑道，平衡架的轨道装配在滑道座和齿轮轴轴承座的矩形滑道内，平衡架上的齿条与齿轮轴上的齿轮啮合。

8.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于驱动转向机构有左转向棘轮机构和右转向棘轮机构。

9.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于行走制动机构的制动片用螺栓固定在制动杆上，制动杆的一端用销联接制动杆座，另一端上有方孔，方孔两头焊接有导向块；静制动机构的制动丝杆两端有旋向相反的螺纹，一端螺纹与曲面丝杆螺母装配后穿过行走制动机构的制动杆上的方孔，然后与制动手轮焊接，另一端螺纹与调整螺母、锁紧螺母、丝杆螺母装配，丝杆螺母用销与丝杆螺母座联接。

10.按权利要求1所述的老年人残疾人轮椅，其特征在于靠背垫在与人后脑接触部位有枕头。

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