CN113666313B - 一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯 - Google Patents
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Abstract
本发明属于施工设备技术领域，尤其是一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，包括支撑底板，支撑底板的下表面前后端均固定连接有双L型支撑杆，双L型支撑杆的内壁转动连接有连杆驱动轮，支撑的上表面连接有多个支撑伸缩杆，支撑杆的中部上表面固定连接有液压缸，支撑伸缩杆的上表面与所述液压缸的上表面连接有施工踏板；支撑底板的下表面设置有驱动装置，包括有从动齿轮、主动齿轮、凸轮杆、驱动连杆、支撑板、Y型伸缩摇杆、伸缩转向杆。该墙面装修施工用转向移动调节扶梯，设置驱动装置，对墙面装修用的扶梯进行手动驱动，使其进行空间上的移动，便于施工人员在扶梯上就能控制扶梯前进至下一个施工点。
Description
技术领域
本发明涉及施工设备技术领域，尤其涉及一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯。
背景技术
扶梯是一种进行辅助工作的设备，在生产和生活中为了方便达到高度，一般使用梯子、扶梯等工具进行辅助，扶梯等已经成为了生活中不可或缺的一部分，随着科技的不断发展，人们对于扶梯的制造工艺要求也越来越高。
现有的墙面施工用扶梯在使用时存在一定的弊端，首先，不方便随意移动，尤其在室内装修或者超市货架摆放高处货品时，需要工作人员频繁的上下才能移动扶梯，这样的频繁上下，不仅增加了工作的安全隐患，同时降低了工作效率，使用起来不便捷，所以本发明的提出解决了上述技术问题的不足。
发明内容
(一)解决的技术问题
基于现有的施工用扶梯使用时不方便移动导致使用不便捷的技术问题，本发明提出了一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯。
(二)解决的技术问题
本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，包括支撑底板，所述支撑底板的下表面前后端均固定连接有双L型支撑杆，所述双L型支撑杆的内壁转动连接有连杆驱动轮，所述支撑底板的上表面连接有多个支撑伸缩杆，所述支撑底板的中部上表面连接有液压缸，所述支撑伸缩杆的上表面与所述液压缸的上表面连接有施工踏板，所述施工踏板的一侧臂外表面固定套接有工具筒；
所述支撑底板的下表面设置有驱动装置，所述驱动装置包括有从动齿轮、主动齿轮、凸轮杆、驱动连杆、支撑板、Y型伸缩摇杆、伸缩转向杆。
优选地，所述从动齿轮的内侧壁与后端所述连杆驱动轮的中部外表面固定连接，所述支撑底板的后端下表面固定连接有支撑连杆，所述支撑连杆的外表面与所述主动齿轮的内侧壁转动连接，所述主动齿轮的外表面与所述从动齿轮的外表面啮合。
通过上述技术方案，双L型支撑杆是对连杆驱动轮的支撑，同时不阻挡从轮齿轮与连杆驱动轮的连接，而连杆驱动轮分为前后的四个驱动轮，但是从动齿轮只与后端的连杆驱动轮连接，从而在主动齿轮的转动下带动从动齿轮转动，从而使得后端的连杆驱动轮转动前进，也就使得前端的连杆驱动轮同时转动，最终实现了支撑底板带动扶梯上升。
优选地，所述凸轮杆的内侧壁与所述主动齿轮的一侧表面通过连接轴固定连接，所述凸轮杆的一侧表面与所述驱动连杆的一侧表面转动连接。
通过上述技术方案，凸轮杆与驱动装置的连接，可便于凸轮杆带动主动齿轮转动。
优选地，所述支撑底板的一端上表面开设有摇杆滑槽，所述摇杆滑槽的内侧壁与所述Y型伸缩摇杆的外表面滑动连接，所述支撑板的上表面与所述支撑底板的下表面固定连接，所述支撑板的数量设置有两个，所述支撑板的一侧表面与所述Y型伸缩摇杆下部两侧表面铰接。
通过上述技术方案，支撑底板的摇杆滑槽使Y型伸缩摇杆穿过且对其前后摆动进行支撑，而支撑板是对Y型伸缩摇杆伸至支撑底板的下部进行支撑，Y型伸缩摇杆跟随液压缸带动施工踏板的上升而跟随拉长上升，通过施工踏板上的施工人员手持Y型伸缩摇杆进行前后摇动，从而使得与Y型伸缩摇杆底部一侧连接的驱动连杆进行凸轮转动，也就使得驱动连杆另一侧的凸轮杆带动主动齿轮转动，最终实现了通过手摇Y型伸缩摇杆，达到对连杆驱动轮的驱动。
优选地，所述伸缩转向杆的外表面与所述Y型伸缩摇杆的内侧壁滑动连接，所述施工踏板的一侧表面固定连接有支撑环块，所述支撑环块的内侧壁与所述Y型支撑摇杆的外表面滑动连接。
通过上述技术方案，伸缩转向杆设置在Y型伸缩摇杆的内部，随着Y型伸缩杆的升降而升降，伸缩转向杆用于控制转向轮的方向，从而实现对支撑底板与施工踏板的行进方向进行控制。
优选地，所述伸缩转向杆的底部外表面延伸至所述Y型伸缩摇杆的底部外表面，所述伸缩转向杆的下表面左右两端均通过安装块铰接有转向连接钢丝，所述支撑底板的前端下表面通过连接块转动连接有倒凹型转块，所述倒凹型转块的内侧壁通过连接轴转动连接有转向轮，所述转向连接钢丝的一侧表面与所述倒凹型转块的一侧表面两端固定连接。
通过上述技术方案，延伸出Y型伸缩摇杆底部的伸缩转向杆下表面连接的呈L型的转向连接钢丝，通过施工人员在施工踏板上转动延伸出Y型伸缩摇杆顶部的伸缩转向杆，从而实现了对转向连接钢丝的左右转动，而与转向连接钢丝连接的倒凹型转块随之进行左右转动，从而带动转向轮转动，控制了支撑底板的行进方向。
优选地，所述支撑底板的两侧表面与所述施工踏板的两侧表面均固定连接有支撑滑筒，所述支撑滑筒的内侧壁滑动连接有制动杆，所述制动杆的底部两侧表面均铰接有制动连杆，所述制动连杆的一侧表面固定连接有卡块，所述卡块的外表面与所述连杆驱动轮的外表面卡接。
通过上述技术方案，在施工踏板升降时，制动杆在支撑底板与施工踏板上的支撑滑筒内壁滑动，当到达指定位置时，通过按压支撑杆，使得铰接的制动连杆一侧的卡块接触连杆驱动轮的外表面的轮槽，再进行按压，可使得卡块卡进轮槽，同时铰接的制动连杆通过按压达到水平方向上的张紧，实现对前后一侧的连杆驱动轮实现固定，避免其一直滑动。
优选的，所述支撑伸缩杆的上表面与所述液压缸的上表面还与所述施工踏板转动连接，所述支撑伸缩杆的下表面与所述液压缸的下表面还与所述支撑底板转动连接，在所述支撑底板内设置有微处理器和报警装置，在所述施工踏板上安装有压力传感器和陀螺仪，所述微处理器分别与所述报警装置、压力传感器、陀螺仪、支撑伸缩杆电性连接。
通过上述技术方案，在施工踏板上的压力传感器接收压力信号，微处理器将压力信号进行分析能够得到施工踏板上承受的压力值，将压力值与预设的压力阈值进行对比，在确认压力值大于压力阈值时认定施工踏板超载，微处理器控制报警装置发出报警信号，以提示工作人员施工踏板超载，降低安全隐患。另一方面通过陀螺仪采集施工踏板的角度信息，微处理器将所采集的角度信息进行计算，得到施工踏板的倾斜角度值，倾斜角度值包括X轴方向的倾斜角度值和Y轴方向的倾斜角度值，再将倾斜角度值与预设的角度阈值进行对比，判断施工踏板此时相对于水平状况下的倾斜状态，并确定各个方向上的支撑伸缩杆此时的伸缩状态与理想状态之间是否存在差距，在确认存在差距后对每个支撑伸缩杆进行调整，最终使施工踏板保持水平，从而防止坡度作业时施工踏板不够平整导致作业艰难的情况发生。
优选的，所述微处理器用于接收所述压力传感器所测得的压力信号，根据所述压力信号计算出所述施工踏板所承受的压力值，并将所述压力值与预设的压力阈值进行比较，当所述压力值大于所述压力阈值时，则确定所述施工踏板超载，所述微处理器控制所述报警装置发出警报信息；
当所述墙面装修施工用转向移动调节扶梯位于不水平的地面时，所述施工踏板发生倾斜，所述微处理器根据所述陀螺仪所测得的角度信息，确定出所述施工踏板的倾斜角度值，并根据所述倾斜角度值通过对所述支撑伸缩杆进行伸缩控制，实现对所述施工踏板的自动调平控制。
通过上述技术方案，在施工踏板上的压力传感器接收压力信号，微处理器将压力信号进行分析能够得到施工踏板上承受的压力值，将压力值与预设的压力阈值进行对比，在确认压力值大于压力阈值时认定施工踏板超载，微处理器控制报警装置发出报警信号，以提示工作人员施工踏板超载，降低安全隐患。另一方面通过陀螺仪采集施工踏板的角度信息，微处理器将所采集的角度信息进行计算，得到施工踏板的倾斜角度值，倾斜角度值包括X轴方向的倾斜角度值和Y轴方向的倾斜角度值，再将倾斜角度值与预设的角度阈值进行对比，判断施工踏板此时相对于水平状况下的倾斜状态，并确定各个方向上的支撑伸缩杆此时的伸缩状态与理想状态之间是否存在差距，在确认存在差距后对每个支撑伸缩杆进行调整，最终使施工踏板保持水平，从而防止坡度作业时施工踏板不够平整导致作业艰难的情况发生。
优选的，所述根据所述倾斜角度值通过对所述支撑伸缩杆进行伸缩控制，实现对所述施工踏板的自动调平控制，包括：
预先为所述施工踏板标准水平位置以所述施工踏板的几何中心为坐标原点建立平面坐标系，在这个平面坐标系里，将所述支撑伸缩杆按顺时针方向分为1、2、3、4号支撑伸缩杆，其中1号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第一象限内，2号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第二象限内，3号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第三象限内，4号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第四象限内，Px为所述角度信息中所述施工踏板在X轴方向的倾斜角度值，Py为所述角度信息中所述施工踏板在Y轴方向的倾斜角度值；根据预先设定的角度阈值P0确定升降速度过快需要调速的所述支撑伸缩杆；
若Px>P0，则第一象限的1号支撑伸缩杆和第四象限的4号支撑伸缩杆的上升速度过快，且第二象限的2号支撑伸缩杆和第三象限的3号支撑伸缩杆支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Px<-P0，则2、3号支撑伸缩杆的上升速度过快，且1、4号支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Py>P0，则1、2号支撑伸缩杆的上升速度过快，且3、4号支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Py<-P0，则3、4号支撑伸缩杆的上升速度过快，且1、2号支撑伸缩杆的下降速度过快
所述微处理器(17)在确定了需要进行调节的所述支撑伸缩杆后，通过调速算法计算出需要输出的控制信号大小，从而输出对应大小的控制信号分别对每个所述支撑伸缩杆进行升降控制；其中，
所述调速算法公式如下：
式中，Vk为根据第k次采样结果所输出的控制信号，Pk为第k次采样时刻的实际倾斜角度，Pj第j次采样时刻的实际倾斜角度，Pk-1第k-1次采样时刻的实际倾斜角度，Kp为所述调速算法中的比例系数，Ki为所述调速算法中的积分系数，Kd为所述调速算法中的微分系数。
通过上述技术方案，实现了对支撑推杆伸缩状态的确认，并对伸缩状态不够理想、不能够使施工踏板保持水平的支撑伸缩杆进行了调整，使施工踏板能够时刻自主地进行水平调整。
本发明中的有益效果为：
1、设置驱动装置，对墙面装修用的扶梯进行手动驱动，使其进行空间上的移动，便于施工人员在扶梯上就能控制扶梯前进至下一个施工点。在调节的过程中，通过Y型伸缩摇杆跟随液压缸带动施工踏板的上升而跟随拉长上升，通过施工踏板上的施工人员手持Y型伸缩摇杆进行前后摇动，从而使得与Y型伸缩摇杆底部一侧连接的驱动连杆进行凸轮转动，也就使得驱动连杆另一侧的凸轮杆带动主动齿轮转动，最终实现了通过手摇Y型伸缩摇杆，达到对连杆驱动轮的驱动，也就实现了对墙面装修用的扶梯进行简易的驱动，使其便于施工人员施工。
2、通过设置伸缩转向杆，随着Y型伸缩杆的升降而升降，伸缩转向杆用于控制转向轮的方向，从而实现对支撑底板与施工踏板的行进方向进行控制，施工人员在施工踏板上转动延伸出Y型伸缩摇杆顶部的伸缩转向杆，从而实现了对转向连接钢丝的左右转动，而与转向连接钢丝连接的倒凹型转块随之进行左右转动，从而带动转向轮转动，控制了支撑底板的行进方向。
3、通过设置制动杆，在施工踏板升降时，制动杆在支撑底板与施工踏板上的支撑滑筒内壁滑动，当到达指定位置时，通过按压支撑杆，使得铰接的制动连杆一侧的卡块接触连杆驱动轮的外表面的轮槽，再进行按压，可使得卡块卡进轮槽，同时铰接的制动连杆通过按压达到水平方向上的张紧，实现对前后一侧的连杆驱动轮实现固定，避免其一直滑动。
4、通过在施工踏板上的压力传感器接收压力信号，微处理器将压力信号进行分析能够得到施工踏板上承受的压力值，将压力值与预设的压力阈值进行对比，在确认压力值大于压力阈值时认定施工踏板超载，微处理器控制报警装置发出报警信号，以提示工作人员施工踏板超载，降低安全隐患。另一方面通过陀螺仪采集施工踏板的角度信息，微处理器将所采集的角度信息进行计算，得到施工踏板的倾斜角度值，倾斜角度值包括X轴方向的倾斜角度值和Y轴方向的倾斜角度值，再将倾斜角度值与预设的角度阈值进行对比，判断施工踏板此时相对于水平状况下的倾斜状态，并确定各个方向上的支撑伸缩杆此时的伸缩状态与理想状态之间是否存在差距，在确认存在差距后对每个支撑伸缩杆进行调整，最终使施工踏板保持水平，从而防止坡度作业时施工踏板不够平整导致作业艰难的情况发生。
附图说明
图1为本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯的示意图；
图2为本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯的支撑地板结构正视图；
图3为本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯的Y型伸缩摇杆结构侧视图；
图4为本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯的制动杆结构侧视图；
图5为本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯的主动齿轮结构侧视图；
图6为本发明提出的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯的微处理器的连接示意图。
图中：1、支撑底板；2、双L型支撑杆；21、连杆驱动轮；3、支撑伸缩杆；4、液压缸；5、施工踏板；51、工具筒；52、支撑环块；6、从动齿轮；7、主动齿轮；8、凸轮杆；9、驱动连杆；10、支撑板；11、Y型伸缩摇杆；12、伸缩转向杆；121、转向连接钢丝；13、支撑连杆；14、摇杆滑槽；15、倒凹型转块；151、转向轮；16、支撑滑筒；161、制动杆；162、制动连杆；163、卡块；17、微处理器；18、陀螺仪；19、压力传感器；20、报警装置。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-5，一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，包括支撑底板1，支撑底板1的下表面前后端均固定连接有双L型支撑杆2，双L型支撑杆2的内壁转动连接有连杆驱动轮21，支撑底板1的上表面连接有多个支撑伸缩杆3，支撑杆的中部上表面连接有液压缸4，支撑伸缩杆3的上表面与液压缸4的上表面连接有施工踏板5，施工踏板5的一侧臂外表面固定套接有工具筒51；
支撑底板1的下表面设置有驱动装置，驱动装置包括有从动齿轮6、主动齿轮7、凸轮杆8、驱动连杆9、支撑板10、Y型伸缩摇杆11、伸缩转向杆12，从动齿轮6设置在连杆驱动轮21的中部外表面，主动齿轮7设置在从动齿轮6的外表面，凸轮杆8设置在主动齿轮7的外表面，驱动连杆9设置在主动齿轮7的一侧表面，支撑板10设置在支撑底板1的一端下表面，Y型伸缩摇杆11设置在支撑板10的一侧表面，伸缩转向杆12设置在Y型伸缩摇杆11的内侧壁；
从动齿轮6的内侧壁与后端连杆驱动轮21的中部外表面固定连接，支撑底板1的后端下表面固定连接有支撑连杆13，支撑连杆13的外表面与主动齿轮7的内侧壁转动连接，主动齿轮7的外表面与从动齿轮6的外表面啮合，通过上述技术方案，双L型支撑杆2是对连杆驱动轮21的支撑，同时不阻挡从轮齿轮与连杆驱动轮21的连接，而连杆驱动轮21分为前后的四个驱动轮，但是从动齿轮6只与后端的连杆驱动轮21连接，从而在主动齿轮7的转动下带动从动齿轮6转动，从而使得后端的连杆驱动轮21转动前进，也就使得前端的连杆驱动轮21同时转动，最终实现了支撑底板1带动扶梯上升；
凸轮杆8的内侧壁与主动齿轮7的一侧表面通过连接轴固定连接，凸轮杆8的一侧表面与驱动连杆9的一侧表面转动连接，通过上述技术方案，凸轮杆8与驱动装置的连接，可便于凸轮杆8带动主动齿轮7转动；
支撑底板1的一端上表面开设有摇杆滑槽14，摇杆滑槽14的内侧壁与Y型伸缩摇杆11的外表面滑动连接，支撑板10的上表面与支撑底板1的下表面固定连接，支撑板10的数量设置有两个，支撑板10的一侧表面与Y型伸缩摇杆11下部两侧表面铰接，通过上述技术方案，支撑底板1的摇杆滑槽14使Y型伸缩摇杆11穿过且对其前后摆动进行支撑，而支撑板10是对Y型伸缩摇杆11伸至支撑底板1的下部进行支撑，Y型伸缩摇杆11跟随液压缸4带动施工踏板5的上升而跟随拉长上升，通过施工踏板5上的施工人员手持Y型伸缩摇杆11进行前后摇动，从而使得与Y型伸缩摇杆11底部一侧连接的驱动连杆9进行凸轮转动，也就使得驱动连杆9另一侧的凸轮杆8带动主动齿轮7转动，最终实现了通过手摇Y型伸缩摇杆11，达到对连杆驱动轮21的驱动；
伸缩转向杆12的外表面与Y型伸缩摇杆11的内侧壁滑动连接，施工踏板5的一侧表面固定连接有支撑环块52，支撑环块52的内侧壁与Y型支撑摇杆的外表面滑动连接，伸缩转向杆12设置在Y型伸缩摇杆11的内部，随着Y型伸缩杆的升降而升降，伸缩转向杆12用于控制转向轮151的方向，从而实现对支撑底板1与施工踏板5的行进方向进行控制；
伸缩转向杆12的底部外表面延伸至Y型伸缩摇杆11的底部外表面，伸缩转向杆12的下表面左右两端均通过安装块铰接有转向连接钢丝121，支撑底板1的前端下表面通过连接块转动连接有倒凹型转块15，倒凹型转块15的内侧壁通过连接轴转动连接有转向轮151，转向连接钢丝121的一侧表面与倒凹型转块15的一侧表面两端固定连接，通过上述技术方案，延伸出Y型伸缩摇杆11底部的伸缩转向杆12下表面连接的呈L型的转向连接钢丝121，通过施工人员在施工踏板5上转动延伸出Y型伸缩摇杆11顶部的伸缩转向杆12，从而实现了对转向连接钢丝121的左右转动，而与转向连接钢丝121连接的倒凹型转块15随之进行左右转动，从而带动转向轮151转动，控制了支撑底板1的行进方向；
支撑底板1的两侧表面与施工踏板5的两侧表面均固定连接有支撑滑筒16，支撑滑筒16的内侧壁滑动连接有制动杆161，制动杆161的底部两侧表面均铰接有制动连杆162，制动连杆162的一侧表面固定连接有卡块163，卡块163的外表面与连杆驱动轮21的外表面卡接，通过上述技术方案，在施工踏板5升降时，制动杆161在支撑底板1与施工踏板5上的支撑滑筒16内壁滑动，当到达指定位置时，通过按压支撑杆，使得铰接的制动连杆162一侧的卡块163接触连杆驱动轮21的外表面的轮槽，再进行按压，可使得卡块163卡进轮槽，同时铰接的制动连杆162通过按压达到水平方向上的张紧，实现对前后一侧的连杆驱动轮21实现固定，避免其一直滑动；
设置驱动装置，对墙面装修用的扶梯进行手动驱动，使其进行空间上的移动，便于施工人员在扶梯上就能控制扶梯前进至下一个施工点。在调节的过程中，通过Y型伸缩摇杆11跟随液压缸4带动施工踏板5的上升而跟随拉长上升，通过施工踏板5上的施工人员手持Y型伸缩摇杆11进行前后摇动，从而使得与Y型伸缩摇杆11底部一侧连接的驱动连杆9进行凸轮转动，也就使得驱动连杆9另一侧的凸轮杆8带动主动齿轮7转动，最终实现了通过手摇Y型伸缩摇杆11，达到对连杆驱动轮21的驱动，也就实现了对墙面装修用的扶梯进行简易的驱动，使其便于施工人员施工；
通过设置伸缩转向杆12，随着Y型伸缩杆的升降而升降，伸缩转向杆12用于控制转向轮151的方向，从而实现对支撑底板1与施工踏板5的行进方向进行控制，施工人员在施工踏板5上转动延伸出Y型伸缩摇杆11顶部的伸缩转向杆12，从而实现了对转向连接钢丝121的左右转动，而与转向连接钢丝121连接的倒凹型转块15随之进行左右转动，从而带动转向轮151转动，控制了支撑底板1的行进方向；
通过设置制动杆161，在施工踏板5升降时，制动杆161在支撑底板1与施工踏板5上的支撑滑筒16内壁滑动，当到达指定位置时，通过按压支撑杆，使得铰接的制动连杆162一侧的卡块163接触连杆驱动轮21的外表面的轮槽，再进行按压，可使得卡块163卡进轮槽，同时铰接的制动连杆162通过按压达到水平方向上的张紧，实现对前后一侧的连杆驱动轮21实现固定，避免其一直滑动；
工作原理：本发明在具体的实施例中，通过在施工踏板5上安装的控制开关控制液压缸4进行升降，从而带动支撑伸缩杆3进行升降，对升降的施工踏板5进行支撑，同时在升降的过程中，Y型伸缩摇杆11带着伸缩转向杆12进行拉长缩短的升降，而支撑滑筒16在制动杆161的外表面滑动，通过在工具筒51中取工具进行装修施工，当需要移动到下一个施工点时，通过施工踏板5上的施工人员手持Y型伸缩摇杆11进行前后摇动，使得Y型伸缩摇杆11在支撑环块52与摇杆滑槽14的内部前后摇动，从而使得与Y型伸缩摇杆11底部一侧连接的驱动连杆9进行凸轮转动，也就使得驱动连杆9另一侧的凸轮杆8带动主动齿轮7转动，而与主动齿轮7啮合的从动齿轮6相对应的进行转动，带动后端的连杆驱动轮21进行转动，同时前端的连杆驱动轮21也就实现转动前进，最终实现了对支撑底板1与施工踏板5前进的驱动，而若想使整个扶梯进行转向，可通过施工人员在施工踏板5上转动延伸出Y型伸缩摇杆11顶部的伸缩转向杆12，从而实现了对转向连接钢丝121的左右转动，而与转向连接钢丝121连接的倒凹型转块15随之进行左右转动，从而带动转向轮151转动，控制了支撑底板1的行进方向，当想让移动的扶梯进行停止固定时，通过按压支撑杆，使得铰接的制动连杆162一侧的卡块163接触连杆驱动轮21的外表面的轮槽，再进行按压，可使得卡块163卡进轮槽，同时铰接的制动连杆162通过按压达到水平方向上的张紧，实现对前后一侧的连杆驱动轮21实现固定，避免其一直滑动。
支撑伸缩杆的上表面与液压缸的上表面还与施工踏板转动连接，支撑伸缩杆的下表面与液压缸的下表面还与支撑底板转动连接，在支撑底板内设置有微处理器和报警装置，在施工踏板上安装有压力传感器和陀螺仪，微处理器分别与报警装置、压力传感器、陀螺仪、支撑伸缩杆电性连接。
通过上述技术方案，在施工踏板上的压力传感器接收压力信号，微处理器将压力信号进行分析能够得到施工踏板上承受的压力值，将压力值与预设的压力阈值进行对比，在确认压力值大于压力阈值时认定施工踏板超载，微处理器控制报警装置发出报警信号，以提示工作人员施工踏板超载，降低安全隐患。另一方面通过陀螺仪采集施工踏板的角度信息，微处理器将所采集的角度信息进行计算，得到施工踏板的倾斜角度值，倾斜角度值包括X轴方向的倾斜角度值和Y轴方向的倾斜角度值，再将倾斜角度值与预设的角度阈值进行对比，判断施工踏板此时相对于水平状况下的倾斜状态，并确定各个方向上的支撑伸缩杆此时的伸缩状态与理想状态之间是否存在差距，在确认存在差距后对每个支撑伸缩杆进行调整，最终使施工踏板保持水平，从而防止坡度作业时施工踏板不够平整导致作业艰难的情况发生。
微处理器用于接收压力传感器所测得的压力信号，根据压力信号计算出施工踏板所承受的压力值，并将压力值与预设的压力阈值进行比较，当压力值大于压力阈值时，则确定施工踏板超载，微处理器控制报警装置发出警报信息；
当墙面装修施工用转向移动调节扶梯位于不水平的地面时，施工踏板发生倾斜，微处理器根据陀螺仪所测得的角度信息，确定出施工踏板的倾斜角度值，并根据倾斜角度值通过对支撑伸缩杆进行伸缩控制，实现对施工踏板的自动调平控制。
通过上述技术方案，在施工踏板上的压力传感器接收压力信号，微处理器将压力信号进行分析能够得到施工踏板上承受的压力值，将压力值与预设的压力阈值进行对比，在确认压力值大于压力阈值时认定施工踏板超载，微处理器控制报警装置发出报警信号，以提示工作人员施工踏板超载，降低安全隐患。另一方面通过陀螺仪采集施工踏板的角度信息，微处理器将所采集的角度信息进行计算，得到施工踏板的倾斜角度值，倾斜角度值包括X轴方向的倾斜角度值和Y轴方向的倾斜角度值，再将倾斜角度值与预设的角度阈值进行对比，判断施工踏板此时相对于水平状况下的倾斜状态，并确定各个方向上的支撑伸缩杆此时的伸缩状态与理想状态之间是否存在差距，在确认存在差距后对每个支撑伸缩杆进行调整，最终使施工踏板保持水平，从而防止坡度作业时施工踏板不够平整导致作业艰难的情况发生。
根据倾斜角度值通过对支撑伸缩杆进行伸缩控制，实现对施工踏板的自动调平控制，包括：
预先为施工踏板标准水平位置以施工踏板的几何中心为坐标原点建立平面坐标系，在这个平面坐标系里，将支撑伸缩杆按顺时针方向分为1、2、3、4号支撑伸缩杆，其中1号支撑伸缩杆位于平面坐标系的第一象限内，2号支撑伸缩杆位于平面坐标系的第二象限内，3号支撑伸缩杆位于平面坐标系的第三象限内，4号支撑伸缩杆位于平面坐标系的第四象限内，Px为角度信息中施工踏板在X轴方向的倾斜角度值，Py为角度信息中施工踏板在Y轴方向的倾斜角度值；根据预先设定的角度阈值P0确定升降速度过快需要调速的支撑伸缩杆；
若Px>P0，则第一象限的1号支撑伸缩杆和第四象限的4号支撑伸缩杆的上升速度过快，且第二象限的2号支撑伸缩杆和第三象限的3号支撑伸缩杆支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Px<-P0，则2、3号支撑伸缩杆的上升速度过快，且1、4号支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Py>P0，则1、2号支撑伸缩杆的上升速度过快，且3、4号支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Py<-P0，则3、4号支撑伸缩杆的上升速度过快，且1、2号支撑伸缩杆的下降速度过快
微处理器(17)在确定了需要进行调节的支撑伸缩杆后，通过调速算法计算出需要输出的控制信号大小，从而输出对应大小的控制信号分别对每个支撑伸缩杆进行升降控制；其中，
调速算法公式如下：
式中，Vk为根据第k次采样结果所输出的控制信号，Pk为第k次采样时刻的实际倾斜角度，Pj第j次采样时刻的实际倾斜角度，Pk-1第k-1次采样时刻的实际倾斜角度，Kp为调速算法中的比例系数，Ki为调速算法中的积分系数，Kd为调速算法中的微分系数。
通过上述技术方案，实现了对支撑推杆伸缩状态的确认，并对伸缩状态不够理想、不能够使施工踏板保持水平的支撑伸缩杆进行了调整，使施工踏板能够时刻自主地进行水平调整。
以上所述，仅为本发明较佳的具体实施方式，但本发明的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本发明揭露的技术范围内，根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本发明的保护范围之内。
Claims (9)
1.一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，包括支撑底板(1)，其特征在于：所述支撑底板(1)的下表面前后端均固定连接有双L型支撑杆(2)，所述双L型支撑杆(2)的内壁转动连接有连杆驱动轮(21)，所述支撑底板(1)的上表面连接有多个支撑伸缩杆(3)，所述支撑底板(1)的中部上表面连接有液压缸(4)，所述支撑伸缩杆(3)的上表面与所述液压缸(4)的上表面连接有施工踏板(5)，所述施工踏板(5)的一侧臂外表面固定套接有工具筒(51)；
所述支撑底板(1)的下表面设置有驱动装置，所述驱动装置包括有从动齿轮(6)、主动齿轮(7)、凸轮杆(8)、驱动连杆(9)、支撑板(10)、Y型伸缩摇杆(11)、伸缩转向杆(12)；
所述支撑底板(1)的一端上表面开设有摇杆滑槽(14)，所述摇杆滑槽(14)的内侧壁与所述Y型伸缩摇杆(11)的外表面滑动连接，所述支撑板(10)的上表面与所述支撑底板(1)的下表面固定连接，所述支撑板(10)的数量设置有两个，所述支撑板(10)的一侧表面与所述Y型伸缩摇杆(11)下部两侧表面铰接。
2.根据权利要求1所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于：所述从动齿轮(6)的内侧壁与后端所述连杆驱动轮(21)的中部外表面固定连接，所述支撑底板(1)的后端下表面固定连接有支撑连杆(13)，所述支撑连杆(13)的外表面与所述主动齿轮(7)的内侧壁转动连接，所述主动齿轮(7)的外表面与所述从动齿轮(6)的外表面啮合。
3.根据权利要求1所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于：所述凸轮杆(8)的内侧壁与所述主动齿轮(7)的一侧表面通过连接轴固定连接，所述凸轮杆(8)的一侧表面与所述驱动连杆(9)的一侧表面转动连接。
4.根据权利要求1所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于：所述伸缩转向杆(12)的外表面与所述Y型伸缩摇杆(11)的内侧壁滑动连接，所述施工踏板(5)的一侧表面固定连接有支撑环块(52)，所述支撑环块(52)的内侧壁与所述Y型伸缩摇杆的外表面滑动连接。
5.根据权利要求1所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于：所述伸缩转向杆(12)的底部外表面延伸至所述Y型伸缩摇杆(11)的底部外表面，所述伸缩转向杆(12)的下表面左右两端均通过安装块铰接有转向连接钢丝(121)，所述支撑底板(1)的前端下表面通过连接块转动连接有倒凹型转块(15)，所述倒凹型转块(15)的内侧壁通过连接轴转动连接有转向轮(151)，所述转向连接钢丝(121)的一侧表面与所述倒凹型转块(15)的一侧表面两端固定连接。
6.根据权利要求1所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于：所述支撑底板(1)的两侧表面与所述施工踏板(5)的两侧表面均固定连接有支撑滑筒(16)，所述支撑滑筒(16)的内侧壁滑动连接有制动杆(161)，所述制动杆(161)的底部两侧表面均铰接有制动连杆(162)，所述制动连杆(162)的一侧表面固定连接有卡块(163)，所述卡块(163)的外表面与所述连杆驱动轮(21)的外表面卡接。
7.根据权利要求1所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于，所述支撑伸缩杆(3)的上表面与所述液压缸(4)的上表面还与所述施工踏板(5)转动连接，所述支撑伸缩杆(3)的下表面与所述液压缸(4)的下表面还与所述支撑底板(1)转动连接，在所述支撑底板(1)内设置有微处理器(17)和报警装置(20)，在所述施工踏板(5)上安装有压力传感器(19)和陀螺仪(18)，所述微处理器(17)分别与所述报警装置(20)、压力传感器(19)、陀螺仪(18)、支撑伸缩杆(3)电性连接。
8.根据权利要求7所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于，所述微处理器(17)用于接收所述压力传感器(19)所测得的压力信号，根据所述压力信号计算出所述施工踏板(5)所承受的压力值，并将所述压力值与预设的压力阈值进行比较，当所述压力值大于所述压力阈值时，则确定所述施工踏板(5)超载，所述微处理器(17)控制所述报警装置(20)发出警报信息；
当所述墙面装修施工用转向移动调节扶梯位于不水平的地面时，所述施工踏板(5)发生倾斜，所述微处理器(17)根据所述陀螺仪(18)所测得的角度信息，确定出所述施工踏板(5)的倾斜角度值，并根据所述倾斜角度值通过对所述支撑伸缩杆(3)进行伸缩控制，实现对所述施工踏板的自动调平控制。
9.根据权利要求8所述的一种墙面装修施工用转向移动调节扶梯，其特征在于，所述根据所述倾斜角度值通过对所述支撑伸缩杆(3)进行伸缩控制，实现对所述施工踏板(5)的自动调平控制，包括：
预先为所述施工踏板(5)标准水平位置以所述施工踏板(5)的几何中心为坐标原点建立平面坐标系，在这个平面坐标系里，将所述支撑伸缩杆(3)按顺时针方向分为1、2、3、4号支撑伸缩杆，其中1号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第一象限内，2号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第二象限内，3号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第三象限内，4号支撑伸缩杆位于所述平面坐标系的第四象限内，Px为所述角度信息中所述施工踏板(5)在X轴方向的倾斜角度值，Py为所述角度信息中所述施工踏板(5)在Y轴方向的倾斜角度值；根据预先设定的角度阈值P0确定升降速度过快需要调速的所述支撑伸缩杆；
若Px>P0，则第一象限的1号支撑伸缩杆和第四象限的4号支撑伸缩杆的上升速度过快，且第二象限的2号支撑伸缩杆和第三象限的3号支撑伸缩杆支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Px<-P0，则2、3号支撑伸缩杆的上升速度过快，且1、4号支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Py>P0，则1、2号支撑伸缩杆的上升速度过快，且3、4号支撑伸缩杆的下降速度过快；
若Py<-P0，则3、4号支撑伸缩杆的上升速度过快，且1、2号支撑伸缩杆的下降速度过快；
所述微处理器(17)在确定了需要进行调节的所述支撑伸缩杆后，通过调速算法计算出需要输出的控制信号大小，从而输出对应大小的控制信号分别对每个所述支撑伸缩杆进行升降控制；其中，
所述调速算法公式如下：
式中，Vk为根据第k次采样结果所输出的控制信号，Pk为第k次采样时刻的实际倾斜角度，Pj第j次采样时刻的实际倾斜角度，Pk-1第k-1次采样时刻的实际倾斜角度，Kp为所述调速算法中的比例系数，Ki为所述调速算法中的积分系数，Kd为所述调速算法中的微分系数。
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