CN109833157A - 手动转向三轮sz下肢残疾失能自理生活辅助机器人 - Google Patents

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CN109833157A CN201711245408.5A CN201711245408A CN109833157A CN 109833157 A CN109833157 A CN 109833157A CN 201711245408 A CN201711245408 A CN 201711245408A CN 109833157 A CN109833157 A CN 109833157A
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现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端，手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

Description

手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人
一、技术领域
本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、老年 下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻炼身体、 买菜、做家务。
二、背景技术
现有的身体移位机，底架下面安装有万向轮、定向轮，底架上面安装有立 杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体 移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下 肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、吊起腿 上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢失能的人 不能在身体移位机上做家务，不能生活自理。这样要一个人护理。
三、技术内容
1.本发明的目的是设计一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅 助机器人，其底架机构由下面零部件组成：导向轮[1]，导向轮轴[2]，前叉 [3]，轴承[4]，轴用挡圈[5]，轴承[6]，主梁[7]，角钢[8]，角钢[9]， 槽钢[10]，固定转动套[11]，拨杆[12]，转动双耳板[13]，孔挡圈[14] 底板[15]，行走减速电机[16]，行走轮[17]，垫圈[18]，轴承[19]，螺栓 [20]，行走轴[21]，平键[22]，动链轮[23]，轴挡圈[24]，驱动轮[25]， 平键[26]，螺栓[27]，轴承座[28]，电机安装板[29]，孔挡圈[30]，平键 1[32]，刹车手柄[33]，操作杆支杆[34]，刹车支板[35]，刹车板[36]， 将刹车皮[37]，螺钉[38]，刹车支撑板[39]，刹车传动轴[40]，链条[42]， 平键1[43]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，电池[46]，销轴[47]，手动转向推 杆[48]，行走主链轮[51]，横杆[52]，螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1 [90]，操作杆[115]，导轨连接板[116]。
竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向导轨[56]，横杆[52]，上横槽钢 [113]，竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]，固定推杆耳板[53]，竖 向推杆[55]，竖向滑动推杆[57]，销轴[47]，开口销[49]，加强角钢[111]， 用螺栓3[88]垫圈1[89]，滑条[109]，下连接板[112]，连接管[114]。
横向机构由下面零部件组成：短方管[41]，加强板[54]，孔板[59]，横 管[61]，有孔螺栓[60]，横管[61]，滑动管[62]，竖向角钢[63]，上横角 [64]，矩形转动框[65]，45°角钢[66]加长支板[67]，上升电机[68]三 孔板[69]，两孔卡板[70]，钢丝绳[71]，铝套[72]，螺母[73]，45°斜加 强板[74]，转动耳板[75]，转动支撑角钢[76]，转动固定耳板[77]，转向推杆[78]，横向电机[79]，横向电机安装板[80]，垫圈[81]螺钉1[82]， 平键1[83]，卷筒[84]。有孔支撑板[85]，转动套[86]，7字连接板[87]， 螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1[90]，斜角钢[91]，中横角钢[92]，扶手 [93]，坐板框[94]，方管[95]，活动方管[96]，控制器安装座[97]，轮椅 控制器[98]，手柄螺栓[99]，控制电缆[100]，轴承1[101]，安装孔挡圈[102]，螺母3[103]，转动轴[104]，垫圈[105]，弯管[106]，开口销1[107]，下 斜角钢[31]。
2.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案为：经 过类比实验，结合附图描述：本发明的特征为：竖向滑动机构安装在底架机构 有电机安装板[29]一端，横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，螺 栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔，垫圈1[89]、螺母 1[90]套进螺栓3[88]并拧紧，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构 连接管[114]的上端，底架机构由下面零部件组成：导向轮轴[2]插进前叉 [3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双 耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架 主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对 称焊接在距左端角钢[9]130～260毫米(毫米是机械设计的主要单位尺寸以下 叙述有毫米单位时不在不叙述毫米)的范围内。右端焊接有槽钢[10]。中间上 下焊接有角钢[9]相距60～90，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距60～100距离，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内 面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。电机安装板[29]焊接在 角钢[8]上，电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10]220～ 300距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。两个刹 车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上，距左端188～260范围内。将 平键[22]放进行走轴[21]中间的键槽内，将从动链轮[23]对准键槽套进 行走轴[21]，再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将 轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30～60上，轴承座[28]安装在轴 承[19]上，将平键[26]放进行走轴[21]一头键槽内，将驱动轮[25]对 准平键[26]套进行走轴[21]，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的 一边，将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴 承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架 主梁[7]下面。将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1 [44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输 出轴的键槽内，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将 链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电 池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装刹车支撑板[39]的孔 中，刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上，刹车支板[35]安装在 右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹 车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹 车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前 叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对 中，用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。手动转向推杆[48] 的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一头的孔对准拨杆[12] 的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。开口销[49] 插进销轴[47]孔中张开并弯90°，轴承[6]插进固定转动套[11]孔中，用 孔挡圈[50]固定轴承[6]，用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴中固定轴承[6]。 用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴承[4]。操作杆支杆[34]没有孔 的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右离益点距离后焊接。拨杆[12]一 头同操作杆[115]的孔同心平齐。操作杆[115]的孔同操作杆支杆[34]的 孔同心平齐。导轨连接板[116]大面向上与底架主梁[7]内面上平齐平齐左 端后焊接。
3.竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向导轨[56]两件两端平齐、小面 平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放，长度纵向摆放，横杆 [52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐，横杆[52]的端面与竖向导轨[56] 大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距 离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间， 固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55] 固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑 动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动 推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111] 外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后 焊接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面 中端接触，[109]滑条的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心，用螺栓3[88] 垫圈1[89]穿进螺孔中连接[109]滑条，下连接板[112]与竖向导轨[56] 的内面下端平齐后焊接。连接管[114]与滑板[110]接触，焊接在滑板[110] 没有焊接工件的一面，位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸 封中，短尺寸中间差一点。
4.横向机构由下面零部件组成：短方管[41]口面与横管[61]上面封中 相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54]大面 与短方管[41]口面、横管[61]上面封中，左面相距4相贴焊接。孔板[59] 大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母 [73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74] 45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放，转 动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接，位置尺寸横向是从左 向右50～100，纵向从内向外8～30。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢 [76]外面的右面平齐接触焊接，位置尺寸是从外向下10～25。横向电机安装 板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置尺寸是与转动支撑 角钢[76]小面相距10～30，右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79] 同横向电机安装板[80]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机 [79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内，再套进卷筒 [84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成，焊接形式角钢内面向内，有孔支撑 板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触，有孔支撑板[85]上大面 与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85] 下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平，加长支板[67]无孔一边 的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接，位置尺寸是矩形转动框[65] 中有孔支撑板[85]垂直平放，加长支板[67]与矩形转动框[65]封中。45 °角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面平齐，斜面与 加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩 形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加 长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，转动耳板[75]孔中心距距 矩形转动框[65]中心相距50～80。滑动管[62]没有焊接工件一头、转动支 撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接 另一头平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87] 高出横管[61上平面30～70。三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连 接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安装 孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一头穿 过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡 扁卡紧钢丝绳[71]，钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向 三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69] 孔中对准，用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70]，拧紧螺钉1[82]。 转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77]同心，再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固定座 的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角[64]与 矩形转动框[65]的孔同心，螺栓3[88]插进矩形转动框[65]的孔中，垫圈 1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63](根据使用人 需要，可用四根软连接件，也可用两根硬连接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一头与上横角钢[64]的孔、 另一头与竖向角钢[63]的孔同心，螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中， 垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角 钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中 横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心，螺栓3[88]插进中 横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3 [88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心， 螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外大面的孔中，垫圈 1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心，螺栓3[88] 插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中，垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶手[93]外面， 位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中，方管[95]距扶手[93]左80～100。 控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器 [98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心，用垫圈[81]、螺钉1[82]安 装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方 管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104] 没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安 装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85] 垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的 孔套进转动轴[104]，垫圈[105]套进转动轴[104]，开口销1[107]插进转 动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。 下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心，螺栓3[88]插进 下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺 栓3[88]并拧紧。
竖向连接件[63]用四根软连接件，一根软连接件上；上下套有安全钩， 软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端 套进坐板框[51]外大面的孔。以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上 上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连 接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。
本发明的特征为：导轨连接板[116]的孔与横杆[52]的孔同心，螺栓3 [88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔，垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。短方管[41]套进连接管[114]的上端，
5.本发明与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、可 以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。
6.附图说明；图1主视图，图2左视图，图3俯视图，图4右视图，图5仰 视图。
四、实施例
1.底架机构由下面零部件组成：导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4] 及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在 前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对 称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接在距左端角 钢[9]130～260的范围内。滑动支板[58]焊接在角钢[9]中间封中，右端焊 接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距60～90，有两根角钢[8]焊接 在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距60～100距离，固定转动套[11]焊接 位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。电 机安装板[29]焊接在角钢[8]上，电机安装板[29]大面相对与内。距外面 一根槽钢[10]220～300距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架 主梁[7]上。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上，距左端 188～260范围内。将平键[22]放进行走轴[21]中间的键槽内，将从动链轮 [23]对准键槽套进行走轴[21]，再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定 从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30～60上，轴 承座[28]安装在轴承[19]上，将平键[26]放进行走轴[21]一头键槽内， 将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21]，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固 定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺 栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16]，安装在电机安装 板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在 行走减速电机[16]输出轴的键槽内，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23] 上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40]安装 刹车支撑板[39]的孔中，刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40]上， 刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装在刹车传 动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接 在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10] 的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近 刹车板[36]孔对中，用螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。手 动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一 头的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆 [12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，轴承[6]插进 固定转动套[11]孔中，用孔挡圈[50]固定轴承[6]，用孔挡圈[14]套进 前叉[3]的轴中固定轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的轴中固定轴 承[4]。操作杆支杆[34]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右 离益点距离后焊接。拨杆[12]一头同操作杆[115]的孔同心平齐。操作杆[115] 的孔同操作杆支杆[34]的孔同心平齐。导轨连接板[116]大面向上与底架主梁[7]内面上平齐平齐左端后焊接。
2.竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向导轨[56]两件两端平齐、小面 平齐相距300以上距离。竖向导轨[56]小面向下平放，长度纵向摆放，横杆 [52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐，横杆[52]的端面与竖向导轨[56] 大面接触后焊接。上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距 离大面与接触后焊接。竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间， 固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接。中后竖向推杆[55] 固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑 动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动 推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。加强角钢[111] 外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后 焊接。滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面 中端接触，[109]滑条的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心，用螺栓3[88] 垫圈1[89]穿进圆孔中连接[109]滑条，下连接板[112]与竖向导轨[56] 的内面下端平齐后焊接。连接管[114]与滑板[110]接触，焊接在滑板[110] 没有焊接工件的一面，位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸 封中，短尺寸中间差一点。竖向滑动机构安装在底架机构有行走电机安装板[29] 一头，横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，螺栓3[88]插进横杆 [52]的孔与导轨连接板[116]的孔，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3 [88]并拧紧。
3.短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端100以上。短方管[41]口 面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴 焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中，左面相 距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板 [54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59] 的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。 滑动管[62]平放，转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接， 位置尺寸横向是从左向右50～100，纵向从内向外8～30。转动固定耳板[77] 小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接，位置尺寸是从外向下10～ 25。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置 尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距10～30，右面尺寸与滑动管[62]右边 平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80]安装孔对中，用垫圈[81]螺 钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出 轴的键槽内，再套进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成，焊接形式 角钢内面向内，有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内小面接触， 有孔支撑板[85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动 套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水 平，加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊 接，位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放，加长支板[67] 与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动 框[65]上平面平齐，斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。 转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是 转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐， 转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50～80。滑动管[62] 没有焊接工件一头、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87] 与横管[61]没有焊接另一头平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置 尺寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30～70。三孔板[69]U型孔向 下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68] 同加长支板[67]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。 钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢 丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71]，钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左 缠绕2圈以上后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡 板[70]与三孔板[69]孔中对准，用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70]， 拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转 动固定耳板[77]同心，再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转向 推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°。按 图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心，螺栓3[88]插进矩形转动框[65] 的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63] 外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔 中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大 面孔一头与上横角钢[64]的孔、另一头与竖向角钢[63]的孔同心，螺栓3 [88]插进上横角钢[64]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88] 并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1孔[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的 孔同心，螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角 钢[63]的下面孔同心，螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94] 外大面的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93] 外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点的 孔同心，螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按 图焊接在扶手[93]外面，位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封中，方管[95] 距扶手[93]左80～100。控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上 与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心，用垫 圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。 手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执 行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对 面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框 [65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转 动轴[104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104]，垫圈[105]套进转动轴[104]， 开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的 孔同心，螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、 螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

Claims (4)

1.一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构安装在底架机构有电机安装板[29]一端，横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔同心，螺栓3[88]插进横杆[52]的孔与导轨连接板[116]的孔，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧，横向机构的短方管[41]套进竖向滑动机构连接管[114]的上端，导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]相距一点距离，右端焊接有槽钢[10]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距一点距离，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。
2.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向导轨[56]两件两端平齐、小面平齐相距300以上距离，竖向导轨[56]小面向下平放，长度纵向摆放，横杆[52]外大面与竖向导轨[56]底端平齐，横杆[52]的端面与竖向导轨[56]大面接触后焊接，上横槽钢[113]两端与竖向导轨[56]的内面上端距一点距离大面与接触后焊接，竖向固定推杆耳板[58]焊接在滑板[110]下端的中间，固定推杆耳板[53]的小面与横杆[52]内大面封焊接，中后竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[58]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]，加强角钢[111]外大面与滑板[110]有竖向固定推杆耳板[53]的一面的上端封中平齐接触后焊接，滑板[110]一面有竖向固定推杆耳板[53]面与竖向导轨[56]的小面中端接触，[109]滑条的斜面与竖向导轨[56]斜面平行再孔同心，用螺栓3[88]垫圈1[89]穿进螺孔中连接[109]滑条，下连接板[112]与竖向导轨[56]的内面下端平齐后焊接，连接管[114]与滑板[110]接触，焊接在滑板[110]没有焊接工件的一面，位置尺寸是滑板[110]有加强角钢[111]的一头长尺寸封中，短尺寸中间差一点。
3.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接，孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接，有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中，横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距，右面尺寸与滑动管[62]右边平齐转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接，加长支板[67]中的水平，转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]，上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心，竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。
4.根据权利要求1、3所述的一种手动转向三轮SZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向连接件[63]用四根软连接件，一根软连接件上；上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔，以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。
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