CN109833156A - 手动转向三轮dz下肢残疾失能自理生活辅助机器人 - Google Patents

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CN109833156A CN201711245407.0A CN201711245407A CN109833156A CN 109833156 A CN109833156 A CN 109833156A CN 201711245407 A CN201711245407 A CN 201711245407A CN 109833156 A CN109833156 A CN 109833156A
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现有的身体移位机，底架上面安装有立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、上床、下床、上厕所、可以锻炼身体、颈椎理疗、洗澡、减少家庭开支、还可以适当的做些家务。

Description

手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人
一、技术领域
本发明用于下肢残疾、老年下肢失能护理。本发明能帮助下肢残疾、 老年下肢失能的人起床、上厕所、上床、下床、颈椎理疗、洗澡、行走、锻 炼身体、买菜、做家务。
二、背景技术
现有的身体移位机，底架下面安装有万向轮、定向轮，底架上面安装有 立杆，立杆上端安装有横杆，油缸体座与立杆中端相连，活塞与横杆相连。 身体移位机，还要另外一个人操作。身体移位机的立杆高度不够下肢残疾、 老年下肢失能人站立行走锻炼的高度。横杆上没有安装变幅小车、旋转机构、 吊起腿上升机构、电动行走机构、行走转向控制器。上下肢残疾、老年下肢 失能的人不能在身体移位机上做家务，不能生活自理。这样要一个人护理。
三、技术内容
1.本发明的目的是设计一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活 辅助机器人；其底架机构由下面零部件组成：导向轮[1]，导向轮轴[2]。 前叉[3]，轴承[4]，轴用挡圈[5]，轴承[6]，主梁[7]，角钢[8]，角 钢[9]，槽钢[10]，固定转动套[11]，拨杆[12]，双耳板[13]，孔挡圈 [14]，底板[15]，减速电机[16]，将行走轮[17]，垫圈[18]，轴承[19]， 螺栓[20]，行走轴[21]，平键[22]，从动链轮[23]，轴挡圈[24]，驱 动轮[25]，平键[26]，螺栓[27]，轴承座[28]，电机安装板[29]，用 孔挡圈[30]，平键1[32]，刹车手柄[33]，竖向连接方管[34]，刹车支 板[35]，刹车板[36]，刹车皮[37]，螺钉[38]，刹车支撑板[39]，刹 车传动轴[40]，螺栓1[44]，螺栓3[45]，电池[46]，行走主链轮[51]， 将链条[42]，平键1[43]，螺栓1[44]，销轴[47]，手动转向推杆[48]， 开口销[49]，挡圈[50]，行走主链轮[51]操作杆[110]，操作杆支杆[111]，。
竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向固定推杆管[52]，竖向固定推 杆耳板[53]，竖向推杆[55]，滑动竖向管[56]，竖向滑动推杆[57]，滑 动支板[58]。
横向机构由下面零部件组成：短方管[41]，加强板[54]，孔板[59]， 横管[61]，有孔螺栓[60]，横管[61]，滑动管[62]，竖向角钢[63]， 上横角[64]，矩形转动框[65]，45°角钢[66]加长支板[67]，上升电 机[68]三孔板[69]，两孔卡板[70]，钢丝绳[71]，铝套[72]，螺母[73]， 45°斜加强板[74]，转动耳板[75]，转动支撑角钢[76]，转动固定耳板 [77]，转向推杆[78]，横向电机[79]，横向电机安装板[80]，垫圈[81] 螺钉1[82]，平键1[83]，卷筒[84]。有孔支撑板[85]，转动套[86]， 7字连接板[87]，螺栓3[88]，垫圈1[89]、螺母1[90]，斜角钢[91]， 中横角钢[92]，扶手[93]，坐板框[94]，方管[95]，活动方管[96]， 控制器安装座[97]，轮椅控制器[98]，手柄螺栓[99]，控制电缆[100]， 轴承1[101]，安装孔挡圈[102]，螺母3[103]，转动轴[104]，垫圈[105]， 弯管[106]，开口销1[107]，下斜角钢[31]。
竖向角钢[63](根据使用人需要，可用四根软连接件，也可用两根硬连 接件)外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，转动轴[104]没有螺纹一 头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑 板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。
2.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人解决方案 为：经过类比实验，结合附图描述：由底架机构、竖向滑动机构、横向机构 组成。本发明的特征为：竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中 间上面，竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]， 横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。
底架机构由下面零部件组成，导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4] 及导向轮[1]。用轴用挡圈[5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊 接在前叉[3]中间。轴承[6]套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7] 平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接 在距左端角钢[9]一点距离。右端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢 [9]相距一点距离，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8] 相距一点距离，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前 叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。固定推杆耳板[12]焊接在中间下 角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上。电机安装板[29] 大面相对与内。距外面一根槽钢[10]2一点距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。竖向连接方管[34]焊接在左边的角 钢[8]的中间上面。两个刹车支撑板[39]对称焊接在底架主梁[7]面上， 距左端一点距离。将平键[22]放在进行走轴[21]中间的键槽内，将从动 链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内一点 距离上，轴承座[28]安装在轴承[19]上，将平键[26]放在进行走轴[21] 一端键槽内，将驱动轮[25]对准平键[26]套进行走轴[21]，将行走轮 [17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将垫圈[18]孔对准行走轴[21] 孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面 的4个对称的孔用螺栓[20]固定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机 [16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29] 上。将平键1[43]放在行走减速电机[16]输出轴的键槽内，再将行走主 链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主 链轮[51]与从动链轮[23]上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板 [15]上。刹车传动轴[40]安装刹车支撑板[39]的孔中，刹车手柄[33] 安装在左边刹车传动轴[40]上，刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴 [40]上。平键1[32]安装在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33] 与刹车支板[35]。刹车板[36]两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33] 上。固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的 轴插进固定转动套[11]内。将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中，用 螺钉[38]将车皮[37]固定在刹车板[36]上。操作杆支杆[111]没有 孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右离一点距离后焊接。拨杆[12] 一头同操作杆[110]的孔同心平齐。操作杆[110]的孔同操作杆支杆[111] 的孔同心平齐。手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动 转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向 推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开 并弯90°，轴承[6]插进固定转动套[11]孔中，用孔挡圈[50]固定轴 承[6]，用孔挡圈[14]套进前叉[3]的轴中固定锁紧轴承[6]。用孔挡 圈[30]套进前叉[3]的轴中固定锁紧轴承[4]。
3.竖向滑动机构由下面零部件组成：竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖 向固定推杆管[52]的中下段，竖向固定推杆耳板[53]位置与竖向固定推 杆管[52]中心线为准，滑动支板[58]焊接在滑动竖向管[56]的中上段， 滑动支板[58]位置与滑动竖向管[56]中心线为准。滑动竖向管[56]插 进竖向固定推杆管[52]内孔中。竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推 杆耳板[53]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔，销 轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。开口销 [49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°
4.横向机构由下面零部件组成：短方管[41]口面与横管[61]上面封 中相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54] 大面与短方管[41]口面、横管[61]上面封中，左面相距4相贴焊接。孔 板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触 焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中。斜 加强板[74]45°封中与短方管[41]面、横管[61]面接触焊接。滑动管 [62]平放，转动支撑角钢[76]内面与滑动管[62]外面接触后焊接，位 置横向是从左向右一点距离，纵向从内向外一点距离。转动固定耳板[77] 小面与转动支撑角钢[76]外面的右面平齐接触焊接，位置是从外向下一点 距离。横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接， 位置是与转动支撑角钢[76]小面相距一点距离，右面尺寸与滑动管[62] 右边平齐。横向电机[79]同横向电机安装板[80]安装孔对中，用垫圈[81] 螺钉1[82]安装横向电机[79]。将平键1[83]防在安装横向电机[79] 输出轴的键槽内，再套进卷筒[84]。矩形转动框[65]由角钢焊接而成， 焊接形式角钢内面向内，有孔支撑板[85]两端小面与矩形转动框[65]内 小面接触，有孔支撑板[85]上大面与矩形转动框[65]外平大面平齐封中 后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接。加长支 板[67]中的水平，加长支板[67]无孔一边的小面与矩形转动框[65]外 面的大面接触后焊接，位置尺寸是矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂 直平放，加长支板[67]与矩形转动框[65]封中。45°角钢[66]上平面 与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面平齐，斜面与加长支板[67]、 矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65] 上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67] 这边与矩形转动框[65]外边平齐，转动耳板[75]孔中心距距矩形转动框 [65]中心相距50-80。滑动管[62]没有焊接工件一端、转动支撑角钢[76] 向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横管[61]没有焊接另一端平 齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出 横管[61上平面30-70。三孔板[69]U型孔向下没有孔的一面与7字连 接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机[68]同加长支板[67]安 装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]。钢丝绳[71]一 头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝套[72]后用钢丝钳把铝套[72] 卡扁卡紧钢丝绳[71]，钢丝绳[71]另一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上 后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70]缠绕一圈。两孔卡板[70]与 三孔板[69]孔中对准，用垫圈[81]螺钉1[82]安装两孔卡板[70]，拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的耳板一个在上一个在下的孔与转 动固定耳板[77]同心，再用销轴[47]插进转动固定耳板[77]的孔或转 向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90 °。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心，螺栓3[88]插进矩 形转动框[65]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧 紧。竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，螺栓3[88] 插进上横角钢[64]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88] 并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢[64]的孔、另一端与竖 向角钢[63]的孔同心，螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中，垫圈1 [89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺栓3[88]插进竖向角钢 [63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进螺栓3[88]并拧紧。中 横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心，螺栓3[88]插 进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套 进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面的孔与竖向角钢[63]的 下面孔同心，螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面孔与坐板框[94]外 大面的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。扶手[93] 外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与竖向角钢[63]的下面上一点 的孔同心，螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的下面上一点孔与坐板框[94] 外大面的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管 [95]按图焊接在扶手[93]外面，位置尺寸是方管[95]与扶手[93]封 中，方管[95]距扶手[93]左80-100。控制器安装座[97]焊接在活动 方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心，用垫圈[81]、螺钉1[82]安装轮椅控制器[98]。活动 方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧进方管[95]螺孔中并拧紧。 控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。转动轴[104]没有螺纹一头平 面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。转动套[86]内安装轴承1[101]、 再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进 转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的孔套进转 动轴[104]，垫圈[105]套进转动轴[104]，开口销1[107]插进转动轴 [104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧进弯管[106]下端的螺纹中。 下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的孔同心，螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90] 套进螺栓3[88]并拧紧。
5.竖向连接件[63]用四根软连接件，一根软连接件上；上下套有安全 钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、 一端套进坐板框[51]外大面的孔。以此类推第二根、第三根、第四根软连 接件上上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的 孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。
6.本发明与公知技术相比，下肢残疾、老年下肢失能的可以有自信行走、 可以锻炼身体、洗澡、减少开支、还可以适当的做些家务。
7.附图说明；图1主视图，图2左视图，图3俯视图，图4右视图，图5 仰视图。
四、实施例
导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]。用轴用挡圈 [5]固定导向轮轴[2]。转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间。轴承[6] 套进插进前叉[3]的轴上。底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊 接有角钢[9]，有一根角钢[9]对称焊接在距左端角钢[9]一点距离。右 端焊接有槽钢[10]。中间上下焊接有角钢[9]相距一点距离，有两根角钢 [8]焊接在角钢[9]中间，两根角钢[8]相距一点距离，固定转动套[11] 焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11] 内。固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29] 焊接在角钢[8]上，电机安装板[29]大面相对与内。距外面一根槽钢[10] 2一点距离。底板[15]焊接在槽钢[10]、角钢[8]、底架主梁[7]上。 竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面。两个刹车支撑板 [39]对称焊接在底架主梁[7]面上，距左端一点距离。将平键[22]放 在进行走轴[21]中间的键槽内，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]， 再将轴挡圈[24]套进行走轴[21]上固定从动链轮[23]。将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内一点距离上，轴承座[28]安装在轴承[19] 上，将平键[26]放在进行走轴[21]一端键槽内，将驱动轮[25]对准平 键[26]套进行走轴[21]，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的 一边，将垫圈[18]孔对准行走轴[21]孔用螺栓[27]固定垫圈[18]。 将轴承座[19]安装在底架主梁[7]下面的4个对称的孔用螺栓[20]固 定在底架主梁[7]下面。将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29] 上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上。将平键1[43]放在行走 减速电机[16]输出轴的键槽内，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机 [16]输出轴上。将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23] 上。用螺栓3[45]将电池[46]固定在底板[15]上。刹车传动轴[40] 安装刹车支撑板[39]的孔中，刹车手柄[33]安装在左边刹车传动轴[40] 上，刹车支板[35]安装在右边的刹车传动轴[40]上。平键1[32]安装 在刹车传动轴[40]两端连接刹车手柄[33]与刹车支板[35]。刹车板[36] 两件焊接在刹车支板[35]或刹车手柄[33]上。固定转动套[11]焊接位 置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内。 将刹车皮[37]靠近刹车板[36]孔对中，用螺钉[38]将车皮[37]固定 在刹车板[36]上。操作杆支杆[111]没有孔的一头与底架主梁[7]内外 边平齐从左向右离一点距离后焊接。拨杆[12]一头同操作杆[110]的孔同心平齐。操作杆[110]的孔同操作杆支杆[111]的孔同心平齐。手动转 向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端 的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆 [12]的孔。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，轴承[6] 插进固定转动套[11]孔中，用孔挡圈[50]固定轴承[6]，用孔挡圈[14] 套进前叉[3]的轴中固定锁紧轴承[6]。用孔挡圈[30]套进前叉[3]的 轴中固定锁紧轴承[4]。
竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖向固定推杆管[52]的中下段，竖向 固定推杆耳板[53]位置与竖向固定推杆管[52]中心线为准，滑动支板[58] 焊接在滑动竖向管[56]的中上段，滑动支板[58]位置与滑动竖向管[56] 中心线为准。滑动竖向管[56]插进竖向固定推杆管[52]内孔中。竖向推 杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[53]的孔，竖向滑动推杆[57] 的孔对准滑动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的 孔或竖向滑动推杆[57]。开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°
短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方 管[41]右面封中相贴焊接。加强板[54]大面与短方管[41]口面、横管 [61]上面封中，左面相距4相贴焊接。孔板[59]大面向左与加强板[54] 左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接。螺母[73]拧进有孔螺栓[61] 后从左面插进孔板[59]的孔中。斜加强板[74]45°封中与短方管[41] 面、横管[61]面接触焊接。滑动管[62]平放，转动支撑角钢[76]内面 与滑动管[62]外面接触后焊接，位置横向是从左向右一点距离，纵向从内 向外一点距离。转动固定耳板[77]小面与转动支撑角钢[76]外面的右面 平齐接触焊接，位置是从外向下一点距离。横向电机安装板[80]平小面与 滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置是与转动支撑角钢[76]小面相距 一点距离，右面尺寸与滑动管[62]右边平齐。横向电机[79]同横向电机 安装板[80]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装横向电机[79]。 将平键1[83]防在安装横向电机[79]输出轴的键槽内，再套进卷筒[84]。 矩形转动框[65]由角钢焊接而成，焊接形式角钢内面向内，有孔支撑板[85] 两端小面与矩形转动框[65]内小面接触，有孔支撑板[85]上大面与矩形 转动框[65]外平大面平齐封中后焊接。转动套[86]与有孔支撑板[85] 下大面封中平齐后焊接。加长支板[67]中的水平，加长支板[67]无孔一 边的小面与矩形转动框[65]外面的大面接触后焊接，位置尺寸是矩形转动 框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放，加长支板[67]与矩形转动框[65] 封中。45°角钢[66]上平面与加长支板[67]、矩形转动框[65]上平面 平齐，斜面与加长支板[67]、矩形转动框[65]接触后焊接。转动耳板[75] 无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75] 无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，转动耳板[75] 孔中心距距矩形转动框[65]中心相距50-80。滑动管[62]没有焊接工件 一端、转动支撑角钢[76]向上套进横管[61]中。7字连接板[87]与横 管[61]没有焊接另一端平齐、长边与横管[61]正面接触后焊接。位置尺寸是7字连接板[87]高出横管[61上平面30-70。三孔板[69]U型孔 向下没有孔的一面与7字连接板[87]上平面和右边对齐后焊接。上升电机 [68]同加长支板[67]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升 电机[68]。钢丝绳[71]一头穿过铝套[72]、有孔螺栓[60]、回头再铝 套[72]后用钢丝钳把铝套[72]卡扁卡紧钢丝绳[71]，钢丝绳[71]另 一头再卷筒[84]左缠绕2圈以上后穿向三孔板[69]U型孔在两孔卡板[70] 缠绕一圈。两孔卡板[70]与三孔板[69]孔中对准，用垫圈[81]螺钉1 [82]安装两孔卡板[70]，拧紧螺钉1[82]。转动推杆固定座[82]中的 耳板一个在上一个在下的孔与转动固定耳板[77]同心，再用销轴[47]插 进转动固定耳板[77]的孔或转向推杆[78]固定座的孔。开口销[49]插 进销轴[47]孔中张开并弯90°。按图上横角[64]与矩形转动框[65]的 孔同心，螺栓3[88]插进矩形转动框[65]的孔中，垫圈1[89]、螺母1 [90]套进螺栓3[88]并拧紧。竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64] 的孔同心，螺栓3[88]插进上横角钢[64]的孔中，垫圈1[89]、螺母1 [90]套进螺栓3[88]并拧紧。斜角钢[91]的外大面孔一端与上横角钢 [64]的孔、另一端与竖向角钢[63]的孔同心，螺栓3[88]插进上横角 钢[64]的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。螺 栓3[88]插进竖向角钢[63]的孔中，垫圈1[89]、螺母1孔[90]套进 螺栓3[88]并拧紧。中横角钢[92]外大面的孔与竖向角钢[63]内面的 孔同心，螺栓3[88]插进中横角钢[92]与竖向角钢[63]的孔中，垫圈 1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。按图坐板框[94]外大面 的孔与竖向角钢[63]的下面孔同心，螺栓3[88]插进竖向角钢[63]的 下面孔与坐板框[94]外大面的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓 3[88]并拧紧。扶手[93]外面的孔与坐板框[94]外大面的孔同心、与 竖向角钢[63]的下面上一点的孔同心，螺栓3[88]插进竖向角钢[63] 的下面上一点孔与坐板框[94]外大面的孔中，垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。方管[95]按图焊接在扶手[93]外面，位置尺 寸是方管[95]与扶手[93]封中，方管[95]距扶手[93]左80-100。 控制器安装座[97]焊接在活动方管[96]外平面上与一头平齐。轮椅控制 器[98]安装孔与控制器安装座[97]的孔同心，用垫圈[81]、螺钉1[82] 安装轮椅控制器[98]。活动方管[96]插进方管[95]。手柄螺栓[99]拧 进方管[95]螺孔中并拧紧。控制电缆[100]与控制器及执行机构连接。 转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的对面焊接。 转动套[86]内安装轴承1[101]、再安装孔挡圈[102]。矩形转动框[65] 中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。弯管[106]的孔套进转动轴[104]，垫圈[105]套进转动轴[104]， 开口销1[107]插进转动轴[104]的孔张开并弯90°。控制器[108]拧 进弯管[106]下端的螺纹中。下斜角钢[31]外大面的孔与竖向角钢[63] 内面的孔同心，螺栓3[88]插进下斜角钢[31]与竖向角钢[63]的孔中， 垫圈1[89]、螺母1[90]套进螺栓3[88]并拧紧。

Claims (4)

1.一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：导向轮轴[2]插进前叉[3]和轴承[4]及导向轮[1]，转动双耳板[13]焊接在前叉[3]中间，底架主梁[7]平行对称摆放大面向内，左端焊接有角钢[9]，右端焊接有槽钢[10]，中间上下焊接有角钢[9]，有两根角钢[8]焊接在角钢[9]中间，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，固定推杆耳板[12]焊接在中间下角钢[9]中间，电机安装板[29]焊接在角钢[8]上，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，将从动链轮[23]对准键槽套进行走轴[21]，将轴承[19]安装在行走轴[21]两端距向内30-60上，将行走轮[17]套进行走轴[21]没有键槽的一边，将行走减速电机[16]，安装在电机安装板[29]上，用螺栓1[44]固定在电机安装板[29]上，再将行走主链轮[51]套进行走减速电机[16]输出轴上，将链条[42]安装在行走主链轮[51]与从动链轮[23]上，固定转动套[11]焊接位置与槽钢[10]的内面孔同心，前叉[3]的轴插进固定转动套[11]内，操作杆支杆[110]没有孔的一头与底架主梁[7]内外边平齐从左向右一点距离后焊接，拨杆[12]一头同操作杆[111]的孔同心平齐，操作杆[111]的孔同操作杆支杆[110]的孔同心平齐，手动转向推杆[48]的孔对准转动双耳板[13]的孔，手动转向推杆[48]另一端的孔对准拨杆[12]的孔，销轴[47]插进手动转向推杆[48]的孔或拨杆[12]的孔，开口销[49]插进销轴[47]孔中张开并弯90°，竖向连接方管[34]焊接在左边的角钢[8]的中间上面，竖向滑动机构的竖向固定推杆管[52]下端插进竖向连接方管[34]，横向机构的短方管[41]插进滑动竖向管[56]的上端。
2.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向固定推杆耳板[53]焊接在竖向固定推杆管[52]的中下段，滑动支板[58]焊接在滑动竖向管[56]的中上段，滑动竖向管[56]插进竖向固定推杆管[52]内孔中，竖向推杆[55]固定座杆的孔对准固定推杆耳板[53]的孔，竖向滑动推杆[57]的孔对准滑动支板[58]的孔，销轴[47]插进竖向固定推杆耳板[53]的孔或竖向滑动推杆[57]。
3.根据权利要求1所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：短方管[41]口面与横管[61]上面封中相贴，横管[61]口面与短方管[41]右面封中相贴焊接，孔板[59]大面向左与加强板[54]左边接触、小面与加强板[54]大面接触焊接，有孔螺栓[61]后从左面插进孔板[59]的孔中，横向电机安装板[80]平小面与滑动管[62]已面焊接面接触焊接，位置尺寸是与转动支撑角钢[76]小面相距，右面尺寸与滑动管[62]右边平齐转动套[86]与有孔支撑板[85]下大面封中平齐后焊接，加长支板[67]中的水平，转动耳板[75]无孔小面与矩形转动框[65]上平面接触后焊接，位置尺寸是转动耳板[75]无孔大面在加长支板[67]这边与矩形转动框[65]外边平齐，上升电机[68]同加长支板[67]安装孔对中，用垫圈[81]螺钉1[82]安装上升电机[68]，上横角[64]与矩形转动框[65]的孔同心，竖向角钢[63]外大面的孔与上横角钢[64]的孔同心，转动轴[104]没有螺纹一头平面封中与滑动管[62]有焊接的面焊接，矩形转动框[65]中有孔支撑板[85]垂直平放套进转动轴[104]，螺母3[103]拧进转动轴[104]。
4.根据权利要求1、3所述的一种手动转向三轮DZ下肢残疾失能自理生活辅助机器人，其特征是：竖向连接件[63]用四根软连接件，一根软连接件上；上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔，以此类推第二根、第三根、第四根软连接件上上下套有安全钩，软连接件安全钩、一端套进转动框[65]垂直面的孔，软连接件安全钩、一端套进坐板框[51]外大面的孔。
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