CN219049332U - 一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，涉及康复助行器相关技术领域，包括四个支撑杆，四个支撑杆矩形阵列分布，左侧的两个支撑杆之间固定有两个上下对称的横向连接杆，下侧的横向连接杆下侧设置有激光组件；本实用新型通过患者沿行进方向推动把手，即可实现本实用新型的行进，便于患者使用，而且利用摩擦块与行进轮的抵接，能够确保行进轮缓慢滚动，提高了患者使用的安全性，同时在患者行进过程中，激光灯发出激光，可在地面形成光束，以此指引患者进行步行训练，而且在患者行进过程中，转筒转动，使得激光灯发出的光束相对地面静止，从而提高训练效果。

Description

一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器

技术领域

本实用新型涉及康复助行器相关技术领域，具体为一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器。

背景技术

帕金森病是一种常见的神经系统变性疾病，常伴有冻结步态的症状，故症状较轻的患者往往需要助行器进行辅助训练，以减缓症状。

传统的助行器一般为只起到支撑患者的作用，例如公开号为CN210812354U的中国实用新型中公开的一种多功能康复助行器，其主要包括康复助行器本体，所述康复助行器本体包括两个U形圆管架，两个U形圆管架上均固定套设有手握套，U形圆管架的两个底端中的一个底端转动安装有行走轮，其主要通过患者手握两个手握套向上稍提并推动两个U形圆管架带动两个行走轮行驶合适距离后，放松提力，U形圆管架未装行走轮的一端下落接触地面增大摩擦，此时患者跟进时能够避免继续移动现象，提高助形安全。

但是该实用新型中患者每次步行的距离不固定，训练效果较差，而且在行进过程中需要患者向上提拉助行器，而帕金森患者的肌肉力量较小，故该实用新型不便于帕金森患者使用，实用性较小。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，用于克服现有技术中的上述缺陷。

根据本实用新型的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，包括四个支撑杆，四个所述支撑杆矩形阵列分布，左侧的两个所述支撑杆之间固定有两个上下对称的横向连接杆，下侧的所述横向连接杆下侧设置有激光组件；

所述激光组件发出发出激光束，用于指引患者进行步行训练；

其中，所述激光组件包括遮光罩，所述遮光罩内设置有转筒腔，所述转筒腔右下侧连通设有开口向外的透光腔，所述转筒腔内设置有转筒，所述转筒内设置有八个激光灯。

有益地，左右两侧的所述横向连接杆之间均固定有两个纵向连接杆，左右两侧的所述横向连接杆之间均固定有把手，两个所述把手分别位于上侧的两个所述纵向连接杆上侧，两个所述横向连接杆与前后两侧的所述纵向连接杆之间均固定有斜向杆，所述斜向杆用于连接所述横向连接杆与对应侧的所述支撑杆，以此避免所述横向连接杆与所述支撑杆之间变形。

有益地，四个所述支撑杆下端均固定有行进轮罩，四个所述行进轮罩内均设有开口向下的行进轮腔，四个所述行进轮腔前后侧壁之间均固定有行进轮轴，四个所述行进轮轴外周上均转动配合有行进轮，四个所述行进轮分别位于对应侧的所述行进轮腔内，通过四个所述行进轮的滚动，能够便于患者步行训练。

有益地，左后侧的所述行进轮腔上侧壁内固定有霍尔传感器，所述行进轮内固定有八个磁铁，八个所述磁铁以左后侧的所述行进轮轴为中心周向分布。

有益地，右侧的两个所述行进轮腔上侧壁上均固定有摩擦块，两个所述摩擦块分别与对应侧的所述行进轮外周抵接，利用所述摩擦块与所述行进轮抵接，能够确保所述行进轮缓慢滚动，以此确保患者步行时的安全性。

有益地，所述遮光罩外周与下侧的所述横向连接杆下端面之间固定有连接块，所述转筒内设有八个开口向外的激光灯腔，所述转筒前后端面均固定有转轴，八个所述激光灯腔以所述转轴为中心周向分布，八个所述激光灯分别位于对应侧的所述激光灯腔内，八个所述激光灯前后两端分别与对应侧的所述激光灯腔前后侧壁固定连接，通过所述激光灯发出的激光光束，能够指引患者步行训练。

有益地，所述遮光罩前端面固定有电机座，所述电机座前端面固定有控制箱，所述控制箱内左端面内固定有单片机，所述电机座内固定有步进电机，后侧的所述转轴后侧部分向后延伸至所述转筒腔后侧壁内，前侧的所述转轴前侧部分向前延伸至所述电机座内，两个所述转轴与所述遮光罩均转动配合。

有益地，前侧的所述转轴前端与所述步进电机后端动力连接，所述步进电机与所述单片机之间电性连接。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过四个行进轮的滚动，使得患者只需沿行进方向推动把手，即可实现本实用新型的行进，便于患者使用，而且利用摩擦块与行进轮的抵接，能够确保行进轮缓慢滚动，提高了患者使用的安全性，同时在患者行进过程中，激光灯发出激光，可在地面形成光束，以此指引患者进行步行训练，而且在患者行进过程中，转筒转动，使得激光灯发出的光束相对地面静止，从而提高训练效果。

附图说明

图1是本实用新型的外观示意图；

图2是本实用新型图1的左视图；

图3是本实用新型图1的俯视图；

图4是本实用新型图1的正视图；

图5是本实用新型图2中A-A的示意图；

图6是本实用新型图1中遮光罩部件的局部放大示意图；

图7是本实用新型图6的左视图；

图8是本实用新型图7中B-B的示意图；

图9是本实用新型图8中C-C的示意图；

图10是本实用新型图5中左侧的行进轮部件的局部放大示意图；

图11是本实用新型图5中右侧的行进轮部件的局部放大示意图。

图中：

10、支撑杆；11、把手；12、横向连接杆；13、斜向杆；14、纵向连接杆；15、遮光罩；16、行进轮罩；17、行进轮；18、连接块；19、磁铁；20、控制箱；21、转筒；22、激光灯腔；23、激光灯；24、透光腔；25、转筒腔；26、转轴；27、电机座；28、单片机；29、步进电机；30、行进轮腔；31、霍尔传感器；32、行进轮轴；33、摩擦块。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图1所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型的简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

为了使本实用新型的目的及优点更加清楚明白，以下结合实施例对本实用新型进行具体说明，应当理解为以下文字仅仅用以描述本实用新型的一种或几种具体的实施方式，并不对本实用新型具体请求的保护范围进行严格限定，如在本文中所使用，术语上下和左右不限于其严格的几何定义，而是包括对于机加工或人类误差合理和不一致性的容限，下面详尽说明该一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器的具体特征：

实施例1：

参照图1-图11，根据本实用新型的实施例的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，包括四个支撑杆10，四个支撑杆10矩形阵列分布，左侧的两个支撑杆10之间固定有两个上下对称的横向连接杆12，下侧的横向连接杆12下侧设置有激光组件1；

激光组件1发出发出激光束，用于指引患者进行步行训练；

其中，激光组件1包括遮光罩15，遮光罩15内设置有转筒腔25，转筒腔25右下侧连通设有开口向外的透光腔24，转筒腔25内设置有转筒21，转筒21内设置有八个激光灯23；

左右两侧的横向连接杆12之间均固定有两个纵向连接杆14，左右两侧的横向连接杆12之间均固定有把手11，两个把手11分别位于上侧的两个纵向连接杆14上侧，两个横向连接杆12与前后两侧的纵向连接杆14之间均固定有斜向杆13，支撑杆10、横向连接杆12、斜向杆13以及纵向连接杆14均为铝合金制的空心方管，从而有效减轻本实用新型的整体重量；

四个支撑杆10下端均固定有行进轮罩16，四个行进轮罩16内均设有开口向下的行进轮腔30，四个行进轮腔30前后侧壁之间均固定有行进轮轴32，四个行进轮轴32外周上均转动配合有行进轮17，四个行进轮17分别位于对应侧的行进轮腔30内；

左后侧的行进轮腔30上侧壁内固定有霍尔传感器31，行进轮17内固定有八个磁铁19，八个磁铁19以左后侧的行进轮轴32为中心周向分布；

右侧的两个行进轮腔30上侧壁上均固定有摩擦块33，两个摩擦块33分别与对应侧的行进轮17外周抵接，摩擦块33与行进轮17抵接的一面为粗糙面，使得摩擦块33与行进轮17抵接时，两者之间存在一定的摩擦力；

患者需要进行步行训练时，患者双脚站立于前后两侧的支撑杆10之间，双手握持前后两侧的把手11；

向前推动把手11，可使得四个行进轮17滚动，从而带动支撑杆10向前移动，由于摩擦块33与行进轮17的抵接，使得右侧的行进轮17缓慢滚动，从而确保患者进行步行训练时的安全性。

实施例2：

该实施例基于上一个实施例，且与实施例1的区别在于：参照图1-图11，遮光罩15外周与下侧的横向连接杆12下端面之间固定有连接块18，转筒21内设有八个开口向外的激光灯腔22，转筒21前后端面均固定有转轴26，八个激光灯腔22以转轴26为中心周向分布，八个激光灯23分别位于对应侧的激光灯腔22内，八个激光灯23前后两端分别与对应侧的激光灯腔22前后侧壁固定连接，透光腔24开设的角度刚好可以使得八个激光灯23发出的激光中的其中两束通过；

遮光罩15前端面固定有电机座27，电机座27前端面固定有控制箱20，控制箱20内左端面内固定有单片机28，电机座27内固定有步进电机29，后侧的转轴26后侧部分向后延伸至转筒腔25后侧壁内，前侧的转轴26前侧部分向前延伸至电机座27内，两个转轴26与遮光罩15均转动配合；

前侧的转轴26前端与步进电机29后端动力连接，步进电机29与单片机28之间电性连接，霍尔传感器31能够感应左后侧的行进轮17转动的角度，并将行进轮17转动角度的数据发送至单片机28处，从而控制步进电机29转的角度；

在患者行进过程中，激光灯23启动，使得八个激光灯23发出激光，通过透光腔24照射至地面上，使得地面上形成两道宽一米的光束，两道光束之间间隔小于正常人的步距，以此指引患者进行步行训练，从而提高步行训练的效果；

同时，在此过程中，左后侧的行进轮17转动，能够带动八个磁铁19以左后侧的行进轮轴32为中心转动，通过摩擦块33感应左后侧的八个磁铁19转动的角度，从而计算左后侧的行进轮17转动的角度，并将其数据发送至单片机28处，使得单片机28控制步进电机29转动的角度，从而控制转筒21转动的角度，从而确保在患者行进过程中，地上的光束保持静止，进一步提高患者的步行训练效果。

本领域的技术人员可以明确，在不脱离本实用新型的总体精神以及构思的情形下，可以做出对于以上实施例的各种变型。其均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护方案以本实用新型所附的权利要求书为准。

Claims (8)

1.一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，包括四个支撑杆(10)，其特征在于：四个所述支撑杆(10)矩形阵列分布，左侧的两个所述支撑杆(10)之间固定有两个上下对称的横向连接杆(12)，下侧的所述横向连接杆(12)下侧设置有激光组件(1)；

所述激光组件(1)发出发出激光束，用于指引患者进行步行训练；

其中，所述激光组件(1)包括遮光罩(15)，所述遮光罩(15)内设置有转筒腔(25)，所述转筒腔(25)右下侧连通设有开口向外的透光腔(24)，所述转筒腔(25)内设置有转筒(21)，所述转筒(21)内设置有八个激光灯(23)。

2.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：左右两侧的所述横向连接杆(12)之间均固定有两个纵向连接杆(14)，左右两侧的所述横向连接杆(12)之间均固定有把手(11)，两个所述把手(11)分别位于上侧的两个所述纵向连接杆(14)上侧，两个所述横向连接杆(12)与前后两侧的所述纵向连接杆(14)之间均固定有斜向杆(13)。

3.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：四个所述支撑杆(10)下端均固定有行进轮罩(16)，四个所述行进轮罩(16)内均设有开口向下的行进轮腔(30)，四个所述行进轮腔(30)前后侧壁之间均固定有行进轮轴(32)，四个所述行进轮轴(32)外周上均转动配合有行进轮(17)，四个所述行进轮(17)分别位于对应侧的所述行进轮腔(30)内。

4.根据权利要求3所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：左后侧的所述行进轮腔(30)上侧壁内固定有霍尔传感器(31)，所述行进轮(17)内固定有八个磁铁(19)，八个所述磁铁(19)以左后侧的所述行进轮轴(32)为中心周向分布。

5.根据权利要求4所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：右侧的两个所述行进轮腔(30)上侧壁上均固定有摩擦块(33)，两个所述摩擦块(33)分别与对应侧的所述行进轮(17)外周抵接。

6.根据权利要求1所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：所述遮光罩(15)外周与下侧的所述横向连接杆(12)下端面之间固定有连接块(18)，所述转筒(21)内设有八个开口向外的激光灯腔(22)，所述转筒(21)前后端面均固定有转轴(26)，八个所述激光灯腔(22)以所述转轴(26)为中心周向分布，八个所述激光灯(23)分别位于对应侧的所述激光灯腔(22)内，八个所述激光灯(23)前后两端分别与对应侧的所述激光灯腔(22)前后侧壁固定连接。

7.根据权利要求6所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：所述遮光罩(15)前端面固定有电机座(27)，所述电机座(27)前端面固定有控制箱(20)，所述控制箱(20)内左端面内固定有单片机(28)，所述电机座(27)内固定有步进电机(29)，后侧的所述转轴(26)后侧部分向后延伸至所述转筒腔(25)后侧壁内，前侧的所述转轴(26)前侧部分向前延伸至所述电机座(27)内，两个所述转轴(26)与所述遮光罩(15)均转动配合。

8.根据权利要求7所述的一种用于帕金森综合征患者的居家康复助行器，其特征在于：前侧的所述转轴(26)前端与所述步进电机(29)后端动力连接，所述步进电机(29)与所述单片机(28)之间电性连接。

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