CN208659739U - 一种手部辅助支撑的站立电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种手部辅助支撑的站立电动轮椅，包括站立驱动器、底座和座椅，座椅分为靠背和坐垫，靠背的两侧固定有扶手，扶手上设有控制装置，坐垫前端与底座铰接，坐垫后端与靠背底部铰接；坐垫前端中部设有立柱，立柱上方设有在座椅立直时贴合使用者躯干的护板，护板翻转连接于立柱顶部，立柱和护板翻转连接处设有用于限制护板向外翻转角度的限位装置，护板上设有多个用于使用者抓握的把手。由于护板仅有使用者的轮椅处于站立状态时，才会被腹部托起起到固定作用，其在使用者坐着时并未接触使用者，因此不会带来不适；同时手臂可以通过护板上的若干把手支撑躯干，以保持上半身的平衡，进行相应的活动。

Description

一种手部辅助支撑的站立电动轮椅

技术领域

本实用新型涉及用于病患康复的轮椅，具体为一种手部辅助支撑的站立电动轮椅。

背景技术

电动轮椅是在传统手动轮椅的基础上，叠加高性能动力驱动装置、智能操纵装置、电池等部件，改造升级而成的。

目前市场上的电动轮椅，少部分是具有站立的功能，使用者可以通过驱动按钮，控制轮椅的向前挺立，将使用者立起来使其手臂所处的高度适当的提高，方便使用者自行取拿一部分必须直立才能实现的操作，比如按电梯楼层开关、面部识别打卡等。

但是这种电动轮椅往往造价相对较高，且其固定是采用绑带式固定使用者躯干，在非站立状态时，绑带也是捆绑较紧的状态，并不舒适。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了提供一种手部辅助支撑的站立电动轮椅，由于护板仅有使用者的轮椅处于站立状态时，才会被腹部托起起到固定作用，其在使用者坐着时并未接触使用者，因此不会带来不适；同时手臂可以通过护板上的若干把手支撑躯干，以保持上半身的平衡，进行相应的活动。

为了实现上述发明目的，本实用新型采用了以下技术方案：一种手部辅助支撑的站立电动轮椅，包括底座和座椅，所述座椅分为靠背和坐垫，靠背的两侧固定有扶手，扶手上设有控制装置，还包括用于将靠背和坐垫向前立起的站立驱动器，所述坐垫前端与底座铰接，坐垫后端与靠背底部铰接；所述坐垫前端中部设有立柱，所述立柱上方设有在座椅立直时贴合使用者躯干的护板，所述护板翻转连接于立柱顶部，立柱和护板翻转连接处设有用于限制护板向外翻转角度的限位装置，所述护板上设有多个用于使用者抓握的把手。

优选的，所述护板朝向使用者的一端设有横握柄，所述横握柄位于护板所处的平面，且横握柄平行于护板的翻转轴心。

优选的，所述护板还设有斜握柄，所述斜握柄位于护板上表面的上方，所述斜握柄固定于护板的侧边部，斜握柄朝向护板中部倾斜或垂直于护板的表面。

优选的，所述护板用于贴合使用者腹部的下表面设有软垫，所述软垫表面中部凹陷设置。

优选的，所述软垫表面设有防止防滑的防滑筋条。

优选的，所述底座上设有踏板和侧架，侧架位于底座的两侧，所述踏板和侧架之间设有护膝罩；所述护膝罩为用于抵接使用者膝盖的板条结构，所述护膝罩呈“U”形，所述护膝罩两端与侧架之间设有可拆卸结构，护膝罩位于坐垫前方，护膝罩下方悬空且与踏板不接触。

优选的，所述踏板上设有脚部固定块，脚部固定块中部设有用于脚掌固定的凹槽。

优选的，所述护板与立柱的连接处设有弹性复位件，当护板复位时所述护板处于水平。

优选的，所述护板呈方形，扶手位于靠背的两侧，复位时护板与扶手高度齐平。

优选的，所述坐垫的两侧设有侧架，所述侧架上设有用于限制坐垫移动滑轨，所述坐垫两侧设有滑块，滑块嵌入滑轨内。

与现有技术相比，采用了上述技术方案的手部辅助支撑的站立电动轮椅， 具有如下有益效果：

一、本实用新型中的电动轮椅，其结构相对简单，成本较低，能够完成基本的站立需求。

二、由于护板仅有使用者的轮椅处于站立状态时，才会被腹部托起起到固定作用，其在使用者坐着时并未接触使用者，因此不会带来不适。

三、在护板上增设把手，使用者在站立时可以通过双手抓握把手，对上半身的躯干进行支撑，避免使用者站立时上身侧歪。同时把手的抓握更稳定了躯干，使用者在站立时可以单手支撑另一只手进行相应的活动（如摁开关、书写签字等）。

附图说明

图1为本实用新型手部辅助支撑的站立电动轮椅实施例的结构示意图；

图2为本实施例中电动轮椅的侧视图；

图3为本实施例中电动轮椅的结构示意图（站立状态）；

图4为本实施例中电动轮椅的侧视图（站立状态）；

图5为本实施例中侧架和坐垫的结构示意图；

图6为本实施例中护板的结构示意图；

图7为本实施例中护板的结构示意图；

图8为本实施例中护板的侧视图。

图9为本实施例中护板上把手的结构示意图。

图10为本实施例中护板上把手的结构示意图。

附图标记：11、靠背；12、坐垫；120、滑块；121、转轴；13、踏板；130、软垫；131、横握柄；132、斜握柄；2、扶手；20、控制装置；30、立柱；31、护板；310、抓握槽；4、站立驱动器；40、推杆；5、侧架；50、滑轨；6、护膝罩。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步描述。

如图1至4所示的手部辅助支撑的站立电动轮椅，包括底座和座椅，座椅分为靠背11和坐垫12，靠背11的两侧固定有扶手2，扶手2上设有控制装置20，其特征在于：还包括用于将靠背11和坐垫12向前立起的站立驱动器4，坐垫12前端与底座铰接，坐垫12后端与靠背11底部铰接；坐垫12前端中部设有立柱30，立柱30上方设有在座椅立直时贴合使用者躯干的护板31，护板31翻转连接于立柱30顶部，立柱30和护板31翻转连接处设有用于限制护板31向外翻转角度的限位装置；站立驱动器4固定于底座的背部，站立驱动器4位于靠背11后方，站立驱动器4包括可以伸缩的推杆40，推杆40与靠背11后部铰接。

使用本电动轮椅的使用者多为低位截瘫患者，因此其上半身依旧是正常的，使用者可以通过扶手2上的控制装置20驱动电动轮椅前进后退转弯的基本操作。

当站立驱动器4在控制装置20上的控制按钮启动后，可以将靠背11向前推，同时坐垫12向前上方翻转，使得使用者可以前上方移动，使用者处于站姿状态。

如图3所示，由于坐垫前方设有立柱30和护板31，当使用者处于站立的姿态，立柱30位于双腿中部，保持腿部姿势；使用者双脚踩踏在踏板13上，用于支撑身体，由于站立驱动器4的推杆40向前推起靠背11，使得使用者的躯干（腹部和胸口下发部位）将护板31带起，使其向上翻起，当站立驱动器4的推杆40推动至最大距离，使用者到达完全站姿状态，护板31也被向上打开至最大角度（如图4所示）；护板31贴合使用者躯干，使使用者躯干处于护板31和靠背11之间，避免使用者处于站立状态时向前掉出轮椅座椅。

而当使用者腿部无法支撑时，立柱30可以防止患者从前方滑落，达到更好的固定。

如图1所示，护板31与立柱30的连接处设有弹性复位件，护板31可以在弹性件的作用下自然的回到水平状态。

护板31呈方形，护板31在不使用站立姿势时也可以用来摆放物品，如水杯、手机等，作为桌板进行使用。

扶手2位于靠背11的两侧，复位时护板31与扶手2高度齐平，由于扶手2与靠背11固定，靠背向上运动时扶手2是同步向上运动的，当使用者站立时，扶手2和靠背11在使用者的后背和两侧形成“凵”形的保护区域，最后通过护板31配合形成封闭的保护。

如图6至图10所示，护板31上设有多个用于使用者抓握的把手。把手分为横握柄312和斜握柄311。

横握柄312位于朝向使用者一端的护板31一侧，横握柄312位于护板31所处的平面，且横握柄312平行于护板31的翻转轴心。使用者可以通过躯干将护板31顶起，通过横向抓握，用于保持身体平衡，以便支撑身体进行一定的活动，横握柄312主要是用于向上支撑受力，方便使用者向上抓取物品，使其站立至更直或更高。

如图9和图10所示，护板31还设有斜握柄311，斜握柄311位于护板31上表面的上方，斜握柄311固定于护板31的侧边部，斜握柄311朝向护板31中部倾斜（如图9）或垂直于护板31的表面（如图10）。斜握柄311的功能主要是用于支撑身体保持躯干的平衡，避免侧歪等，左右斜向支撑可以将躯干顶在靠背11上，适合站立式聊天、演讲或长时间的站立活动（无需双手或仅需单手参与的活动）。

如图8所示，护板31用于贴合使用者腹部的下表面设有软垫310，软垫310表面中部凹陷设置。软垫310贴合胸腹部，更舒适，中部凹陷更贴合腹部形状，避免胸腹部长时间接触带来的不适感。软垫310表面设有防止防滑的防滑筋条，首先防止滑脱，其次避免皮肤长时间接触使衣物面料贴合皮肤，更透气，防止皮肤闷痒。

如图5所示，坐垫12的两侧设有侧架5，侧架5上设有用于限制坐垫12移动滑轨50，坐垫12两侧设有滑块120，滑块120嵌入滑轨50内，通过滑轨50与滑块120的配合，对坐垫12的翻转起到更好的限位效果，避免坐垫12在活动过程中歪斜，更安全可靠。

如图5所示，坐垫12的两侧设有侧架5，侧架5上设有旋转槽51，旋转槽51位于坐垫前端部位，坐垫12两侧设有转轴121，转轴121插入旋转槽51内，保证坐垫12仅能在后端产生翻转。

侧架5与底座相固定，侧架5位于底座的两侧，踏板13和侧架5之间设有护膝罩6；护膝罩6为用于抵接使用者膝盖的板条结构，护膝罩6呈“U”形，护膝罩6两端与侧架5之间设有可拆卸结构，护膝罩6位于坐垫12前方，护膝罩6下方悬空且与踏板不接触。首先可以保护使用者的膝盖部位，其次可以在使用者被站立式电动轮椅托起时，通过抵接使用者的膝盖部位，对整个身体的重量进行支撑，避免使用者滑落。

踏板13上设有脚部固定块130，脚部固定块130的作用是对脚底位置进行固定，目前本实施例采用凹槽的形式，将使用者的脚或者鞋固定在凹槽中，以此将使用者脚底进行固定。通过固定脚底，使得使用者膝盖支靠在护膝罩6上，达到对使用者下肢（小腿和脚部）的固定，使使用者站立时可以更稳。

以上所述使本实用新型的优选实施方式，对于本领域的普通技术人员来说不脱离本实用新型原理的前提下，还可以做出若干变型和改进，这些也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：包括底座和座椅，所述座椅分为靠背（11）和坐垫（12），靠背（11）的两侧固定有扶手（2），扶手（2）上设有控制装置（20），还包括用于将靠背（11）和坐垫（12）向前立起的站立驱动器（4），所述坐垫（12）前端与底座铰接，坐垫（12）后端与靠背（11）底部铰接；

所述坐垫（12）前端中部设有立柱（30），所述立柱（30）上方设有在座椅立直时贴合使用者躯干的护板（31），所述护板（31）翻转连接于立柱（30）顶部，立柱（30）和护板（31）翻转连接处设有用于限制护板（31）向外翻转角度的限位装置，所述护板（31）上设有多个用于使用者抓握的把手（311、312）。

2.根据权利要求1所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述护板（31）朝向使用者的一端设有横握柄（312），所述横握柄（312）位于护板（31）所处的平面，且横握柄（312）平行于护板（31）的翻转轴心。

3.根据权利要求2所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述护板（31）还设有斜握柄（311），所述斜握柄（311）位于护板（31）上表面的上方，所述斜握柄（311）固定于护板（31）的侧边部，斜握柄（311）朝向护板（31）中部倾斜或垂直于护板（31）的表面。

4.根据权利要求1所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述护板（31）用于贴合使用者腹部的下表面设有软垫（310），所述软垫（310）表面中部凹陷设置。

5.根据权利要求4所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述软垫（310）表面设有防止防滑的防滑筋条。

6.根据权利要求1所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述底座上设有踏板（13）和侧架（5），侧架（5）位于底座的两侧，所述踏板（13）和侧架（5）之间设有护膝罩（6）；所述护膝罩（6）为用于抵接使用者膝盖的板条结构，所述护膝罩（6）呈“U”形，所述护膝罩（6）两端与侧架（5）之间设有可拆卸结构，护膝罩（6）位于坐垫（12）前方，护膝罩（6）下方悬空且与踏板不接触。

7.根据权利要求6所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述踏板上设有脚部固定块（130），脚部固定块（130）中部设有用于脚掌固定的凹槽。

8.根据权利要求1所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述护板（31）与立柱（30）的连接处设有弹性复位件，当护板（31）复位时所述护板（31）处于水平。

9.根据权利要求1所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述护板（31）呈方形，扶手（2）位于靠背（11）的两侧，复位时护板（31）与扶手（2）高度齐平。

10.根据权利要求1所述的手部辅助支撑的站立电动轮椅，其特征在于：所述坐垫（12）的两侧设有侧架（5），所述侧架（5）上设有用于限制坐垫（12）移动滑轨（50），所述坐垫（12）两侧设有滑块（120），滑块（120）嵌入滑轨（50）内。