CN209630018U - 一种可升降调节的电动轮椅 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种可升降调节的电动轮椅，包包括轮椅架，所述轮椅架的上部设置有具有坐垫的座板，所述座板的两侧部分别设置有扶手，位于座板的后侧设置有可调节倾斜角度的座靠，所述座板的前部两侧分别设置有倾斜向下并可伸缩调节的搁脚臂，所述搁脚臂的下端设置搁脚板，所述轮椅架下方的后部两侧分别设置有可升降调节并可独立旋转的电动后轮，轮椅架下方的前部两侧分别设置有与电动后轮同步升降调节的万向前轮。该可升降调节的电动轮椅结构紧凑，方便升降调节。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种可升降调节的电动轮椅。
背景技术
轮椅不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是肢体伤残者和行动不便人士借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。而电动轮椅是在普通轮椅基础上增加电子助力系统。现有的电动轮椅由于高度一定，在使用过程中座椅过高，不便于使用者捡拾掉落底板上的物品或根据身高进行调节。为此，需要一种可升降的电动轮椅。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种可升降调节的电动轮椅，结构紧凑，方便根据使用者需求进行升降调节。
本实用新型的技术方案在于：一种可升降调节的电动轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的上部设置有具有坐垫的座板，所述座板的两侧部分别设置有扶手，位于座板的后侧设置有可调节倾斜角度的座靠，所述座板的前部两侧分别设置有倾斜向下并可伸缩调节的搁脚臂，所述搁脚臂的下端设置搁脚板，所述轮椅架下方的后部两侧分别设置有可升降调节并可独立旋转的电动后轮，轮椅架下方的前部两侧分别设置有与电动后轮同步升降调节的万向前轮。
所述轮椅架的两侧部分别设置有双向输出轴电机，轮椅架的前部两侧分别设置有第一竖管，所述第一竖管内设置有第一丝杆，所述双向输出轴电机的前部输出轴上连接有横向穿入竖管并经齿轮副与第一丝杆上端相配合的前部转轴，万向前轮的连接座上部设置有与开设于第一竖管侧壁的竖向滑槽滑动配合的第一滑块，所述第一滑块穿入第一竖管内与丝杆相螺接。
所述轮椅架的后部两侧分别设置有第二竖管，所述第二竖管内设置有第二丝杆，所述双向输出轴电机的后部输出轴上连接有横向穿入第二竖管并经锥齿轮副与第二丝杆的上端相配合的后部转轴，电动后轮的固定座上设置有与开设于第二竖管侧壁的竖向滑槽滑动配合的第二滑块，所述第二滑块穿入第二竖管内与第二丝杆相螺接。
所述电动后轮的转轴穿入固定座，所述固定座上设置有驱动转轴的步进电机。
所述轮椅架的下部设置有用于电动后轮及竖向输出轴电机供电的蓄电池。
所述搁脚臂包括固定臂，所述固定臂的上端经转轴销轴与轮椅架的前部相铰接并设置有手紧螺栓，固定臂内穿设有与与其滑动配合的伸缩杆，固定臂的下部径向穿设有用于锁定伸缩杆的手紧螺栓。
所述座靠的下部两侧分别与轮椅架转动连接，所述轮椅架上设置有锁紧座靠的锁紧螺栓，所述座靠的两侧部分别设置有拐向后侧的推动把手，所述推动把手上设置有防滑部。
所述扶手的上侧面和座靠上分别设置有弹性垫块。
所述轮椅架上位于扶手的前侧设置有用于控制电动后轮及升降机构的手动控制器,所述手动控制器上设置有用于控制电动后轮运动或停止的操作手柄和用于控制升降的控制按钮。
与现有技术相比较，本实用新型具有以下优点：该可升降调节的电动轮椅结构紧凑，升降稳定，方便根据使用者需求（例如捡拾物品）进行升降调节，并且升降控制简便；同时搁脚臂可伸缩、旋转调节，以便适用于不同的使用者。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图；
图2为本实用新型的图1的A-A剖视图；
图3为本实用新型的图1的C-C剖视图；
图4为本实用新型的图1的B-B剖视图。
具体实施方式
为让本实用新型的上述特征和优点能更明显易懂，下文特举实施例，并配合附图，作详细说明如下，但本实用新型并不限于此。
参考图1至图4
一种可升降调节的电动轮椅，包括轮椅架1，所述轮椅架的上部设置有具有坐垫2的座板3，所述座板的两侧部分别设置有扶手4，位于座板的后侧设置有可调节倾斜角度的座靠5，所述座板的前部两侧分别设置有倾斜向下并可伸缩调节的搁脚臂6，所述搁脚臂的下端设置搁脚板7，所述轮椅架下方的后部两侧分别设置有可升降调节并可独立旋转的电动后轮8，轮椅架下方的前部两侧分别设置有与电动后轮同步升降调节的万向前轮9，所述万向前轮为现有轮椅用的万向轮，所述轮椅架上位于扶手的前侧设置有用于控制电动后轮及升降机构的手动控制器10，所述手动控制器及其控制系统为现有通用的电动轮椅手动控制器。
上述轮椅架的两侧部分别设置有双向输出轴电机11，轮椅架的前部两侧分别设置有第一竖管12，所述第一竖管内设置有第一丝杆13，所述双向输出轴电机的前部输出轴上连接有横向穿入竖管并经齿轮副14与第一丝杆上端相配合的前部转轴15，万向前轮的连接座9a上部设置有与开设于第一竖管侧壁的竖向滑槽16滑动配合的第一滑块17，所述第一滑块穿入第一竖管内与丝杆相螺接，第一丝杆的上下部分别与第一竖管转动连接，从而通过第一丝杆的旋转控制万向前轮升降。
上述轮椅架的后部两侧分别设置有第二竖管18，所述第二竖管内设置有第二丝杆19，所述双向输出轴电机的后部输出轴上连接有横向穿入第二竖管并经锥齿轮副20与第二丝杆的上端相配合的后部转轴21，电动后轮的固定座8a上设置有与开设于第二竖管侧壁的竖向滑槽滑动配合的第二滑块22，所述第二滑块穿入第二竖管内与第二丝杆相螺接，第二丝杆的上下部分别与第一竖管转动连接，而通过第二丝杆的旋转控制电动后轮上将调节。
上述电动后轮的转轴穿入固定座，所述固定座上设置有驱动转轴的步进电机23，从而驱动电动后轮旋转。
为了为各部件提供电源，上述轮椅架的下部设置有用于电动后轮及竖向输出轴电机供电的蓄电池24。
上述搁脚臂包括固定臂25，所述固定臂的上端经转轴销轴与轮椅架的前部相铰接并设置有手紧螺栓26，固定臂内穿设有与与其滑动配合的伸缩杆27，固定臂的下部径向穿设有用于锁定伸缩杆的手紧螺栓28，从而通过固定臂来调节搁脚臂的倾斜角度，并通过伸缩杆链调节搁脚臂的长度。
上述座靠的下部两侧分别与轮椅架转动连接，所述轮椅架上设置有锁紧座靠的锁紧螺栓29，从而在调节后倾斜角度后锁紧。所述座靠的两侧部分别设置有拐向后侧的推动把手30，所述推动把手上设置有防滑部31，以便在蓄电池没电的时候，可以通过他人辅助来推动轮椅。
上述扶手的上侧面和座靠上分别设置有弹性垫块32，以便为使用者提供更好的舒适性。
上述手动控制器上设置有用于控制电动后轮运动或停止的操作手柄和用于控制升降的控制按钮。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所做的均等变化与修饰，皆应属本实用新型的涵盖范围。
Claims (9)
1.一种可升降调节的电动轮椅，包括轮椅架，所述轮椅架的上部设置有具有坐垫的座板，所述座板的两侧部分别设置有扶手，位于座板的后侧设置有可调节倾斜角度的座靠，其特征在于，所述座板的前部两侧分别设置有倾斜向下并可伸缩调节的搁脚臂，所述搁脚臂的下端设置搁脚板，所述轮椅架下方的后部两侧分别设置有可升降调节并可独立旋转的电动后轮，轮椅架下方的前部两侧分别设置有与电动后轮同步升降调节的万向前轮。
2.根据权利要求1所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅架的两侧部分别设置有双向输出轴电机，轮椅架的前部两侧分别设置有第一竖管，所述第一竖管内设置有第一丝杆，所述双向输出轴电机的前部输出轴上连接有横向穿入竖管并经齿轮副与第一丝杆上端相配合的前部转轴，万向前轮的连接座上部设置有与开设于第一竖管侧壁的竖向滑槽滑动配合的第一滑块，所述第一滑块穿入第一竖管内与丝杆相螺接。
3.根据权利要求2所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅架的后部两侧分别设置有第二竖管，所述第二竖管内设置有第二丝杆，所述双向输出轴电机的后部输出轴上连接有横向穿入第二竖管并经锥齿轮副与第二丝杆的上端相配合的后部转轴，电动后轮的固定座上设置有与开设于第二竖管侧壁的竖向滑槽滑动配合的第二滑块，所述第二滑块穿入第二竖管内与第二丝杆相螺接。
4.根据权利要求3所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述电动后轮的转轴穿入固定座，所述固定座上设置有驱动转轴的步进电机。
5.根据权利要求2、3或4所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅架的下部设置有用于电动后轮及竖向输出轴电机供电的蓄电池。
6.根据权利要求1、2、3或4所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述搁脚臂包括固定臂，所述固定臂的上端经转轴销轴与轮椅架的前部相铰接并设置有手紧螺栓，固定臂内穿设有与其滑动配合的伸缩杆，固定臂的下部径向穿设有用于锁定伸缩杆的手紧螺栓。
7.根据权利要求1所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述座靠的下部两侧分别与轮椅架转动连接，所述轮椅架上设置有锁紧座靠的锁紧螺栓，所述座靠的两侧部分别设置有拐向后侧的推动把手，所述推动把手上设置有防滑部。
8.根据权利要求7所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述扶手的上侧面和座靠上分别设置有弹性垫块。
9.根据权利要求1所述的可升降调节的电动轮椅，其特征在于，所述轮椅架上位于扶手的前侧设置有用于控制电动后轮及升降机构的手动控制器,所述手动控制器上设置有用于控制电动后轮运动或停止的操作手柄和用于控制升降的控制按钮。
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| CN201820935851.9U CN209630018U (zh) | 2018-06-18 | 2018-06-18 | 一种可升降调节的电动轮椅 |
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| CN (1) | CN209630018U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114601641A (zh) * | 2022-03-28 | 2022-06-10 | 浙江大学医学院附属第一医院 | 一种新型轮椅 |
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2018
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