CN114601641A - 一种新型轮椅 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种新型轮椅，涉及轮椅技术领域，其技术方案要点是：包括座板、两个位于座板两侧的扶手和靠背，所述靠背的侧壁设有用于推动轮椅的握把，所述靠背与座板旋转连接，其特征是：所述座板内设有旋转腔室，所述旋转腔室内设有两个用于调节轮椅高度的旋转升降装置；所述旋转升降装置包括伺服电机、锥形齿轮一、两个传动装置和两个升降装置；所述伺服电机与旋转腔室的顶部固定连接，所述伺服电机的底部为输出端。该轮椅可以通过调节座板与滚轮之间的高度差从而实现对座板的高度调节，这样可以根据患者的身高来调节最佳的座板高度，提高了患者的舒适性，同时也方便医护人员对病人进行抽血。

Description

一种新型轮椅
技术领域
本发明涉及轮椅技术领域，更具体地说，它涉及一种新型轮椅。
背景技术
轮椅是康复的重要工具，轮椅它不仅是肢体伤残者和行动不便人士的代步工具，更重要的是使他们借助于轮椅进行身体锻炼和参与社会活动。
坐在轮椅上的患者进入病房抽血时，需要患者将手臂放在台面上，但是现有的轮椅高度较低并且无法调节高度，所以，往往需要医护人员离开台面到患者旁边进行抽血操作，但是这样医护人员的工作效率太低，而且现有的抽血台高度也不一致，如果是轮椅的扶手和抽血台高度一致时，这样只需患者将手臂放在抽血台上，这样就能保持手臂处于水平位置，这样就能便于医护人员在台内进行抽血操作；此外，由于轮椅不能调节高度，对于身高较高的患者，长时间坐在轮椅上会感到非常不适，所以根据以上两个问题点，我们亟需一种能够调节高度的轮椅。
发明内容
本发明的目的是提供一种新型轮椅，该轮椅可以通过调节座板与滚轮之间的高度差从而实现对座板的高度调节，这样可以根据患者的身高来调节最佳的座板高度，提高了患者的舒适性，同时也方便医护人员对病人进行抽血。
本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种新型轮椅，包括座板、两个位于座板两侧的扶手和靠背，所述靠背的侧壁设有用于推动轮椅的握把，所述靠背与座板旋转连接，其特征是：所述座板内设有旋转腔室，所述旋转腔室内设有两个用于调节轮椅高度的旋转升降装置；
所述旋转升降装置包括伺服电机、锥形齿轮一、两个传动装置和两个升降装置；所述伺服电机与旋转腔室的顶部固定连接，所述伺服电机的底部为输出端，且所述伺服电机的输出端与锥形齿轮一的转轴中心处固定连接；两个传动装置沿锥形齿轮一镜像对称分布且水平放置，两个所述传动装置的端部与锥形齿轮一啮合，两个所述传动装置远离锥形齿轮一的端部与两个升降装置分别啮合；两个所述升降装置的底部分别设有万向轮和旋转套筒；
所述传动装置包括锥形齿轮二、锥形齿轮三、传动杆和支撑块；所述锥形齿轮二与锥形齿轮一啮合，所述锥形齿轮三与升降装置啮合，所述传动杆的两端分别与锥形齿轮二和锥形齿轮三的旋转中心轴处固定连接，所述锥形齿轮二和锥形齿轮三沿传动杆的中部镜像对称分布；所述支撑块套接在传动杆上，且所述传动杆与支撑块活动连接；
所述升降装置包括轴承二、锥形齿轮四、螺纹杆二和升降杆；所述轴承二与旋转腔室的顶部固定连接，所述螺纹杆二的顶部与轴承二固定连接，所述螺纹杆二的底部穿过旋转腔室位于座板的正下方；所述锥形齿轮四套接在螺纹杆二上，所述锥形齿轮四与锥形齿轮三啮合，所述升降杆套接在螺纹杆二上；所述万向轮的顶部和旋转套筒的顶部分别与两个升降装置的升降杆分别固定连接；所述座板的底部设有限位筒，所述限位筒套接在升降杆的侧壁上，且所述限位筒和升降杆滑动连接；
所述旋转套筒内设有转轴，所述转轴的两端均设有大轮。
通过采用上述技术方案，通过将两个传动装置与锥形齿轮二啮合，另一端与升降装置啮合，同时升降装置的升降杆套接在螺纹杆二上，这样可以调节万向轮或大轮的转轴中心处与座板之间的距离，从而针对不同身高的患者进行高度调节，提高患者的舒适度；同时可以方便医护人员对患者进行抽血操作。
本发明进一步设置为：两个所述扶手的相对侧壁上均设有滑槽一，所述滑槽一的两端分别设有步进电机和轴承一，所述步进电机的输出端和轴承一之间固定连接有螺纹杆一；所述螺纹杆一上套接有平动板，所述平动板为L形，所述平动板的顶部设有伸缩装置。
通过采用上述技术方案，通过将平动板套接在螺纹杆一上，并且平动板的顶部安装伸缩装置，这样可以通过调节步进电机来使平动板前后移动，不仅便于患者将手臂放在平动板上，同时也可以将物品放置在伸缩板上，方便患者拿取。
本发明进一步设置为：所述伸缩装置包括伸缩板、连接杆、旋转套筒和固定轴；所述平动板的顶部设有顶部和靠近扶手方向开口的凹槽，所述固定轴的两端分别与凹槽的两端固定连接，所述旋转套筒套接在固定轴上，所述旋转套筒的顶部与连接杆的底部固定连接，所述连接杆的顶部和伸缩板的底部固定连接，所述伸缩板的底部与平动板的顶部触接。
通过采用上述技术方案，将伸缩板的底部与连接杆固定连接，同时旋转套筒套接在固定轴上，当操作者不需要使用伸缩板时，可将伸缩板旋转至竖直位置，这样便于患者上下轮椅。
本发明进一步设置为：两个与万向轮连接的升降杆之间设有脚踏板，所述脚踏板的两侧与升降杆转动连接。
通过采用上述技术方案，脚踏板与升降杆的侧壁采用转动连接，这样患者坐在轮椅上时，可以通过踩动脚踏板来活动踝关节位置，提高热轮椅的适用性。
本发明进一步设置为：所述扶手内设有放置槽，且所述扶手的顶部设有用于开关放置槽的箱盖。
通过采用上述技术方案，在扶手内开设放置槽，这样可以将医用物品放入放置槽内，当医护人员进行护理时，可以直接拿取放置槽内的医用物品，提高了护理效率。
综上所述，本发明具有以下有益效果：通过将两个传动装置与锥形齿轮二啮合，另一端与升降装置啮合，同时升降装置的升降杆套接在螺纹杆二上，这样可以调节万向轮或大轮的转轴中心处与座板之间的距离，从而针对不同身高的患者进行高度调节，提高患者的舒适度；同时可以方便医护人员对患者进行抽血操作；通过将平动板套接在螺纹杆一上，并且平动板的顶部安装伸缩装置，这样可以通过调节步进电机来使平动板前后移动，不仅便于患者将手臂放在平动板上，同时也可以将物品放置在伸缩板上，方便患者拿取。
附图说明
图1是本发明实施例中一种新型轮椅的侧面剖视图；
图2是本发明实施例中一种新型轮椅的正视图；
图3是本发明实施例中伸缩板水平放置时，平动板与伸缩板之间的连接关系示意图；
图4是本发明实施例中伸缩板竖直放置时，平动板与伸缩板之间的连接关系示意图。
图中：1、座板；2、旋转腔室；3、限位筒；4、升降杆；5、螺纹杆二；6、脚踏板；7、万向轮；8、锥形齿轮三；9、控制处理器；10、电池盒；11、充电口；12、大轮；13、转轴；14、旋转套筒；15、锥形齿轮四；16、轴承二；17、握把；18、靠背；19、放置槽；20、扶手；21、轴承一；22、支撑块；23、锥形齿轮一；24、伺服电机；25、箱盖；26、伸缩板；27、USB插口；28、平动板；29、滑槽一；30、螺纹杆一；31、步进电机；32、锥形齿轮二；33、传动杆；34、控制面板；35、连接杆；36、凹槽；37、固定轴。
具体实施方式
以下结合附图1-4对本发明作进一步详细说明。
实施例：一种新型轮椅，如图1至图4所示，包括座板1、两个位于座板1两侧的扶手20和靠背18，所述靠背18的侧壁设有用于推动轮椅的握把17，所述靠背18与座板1旋转连接，其特征是：所述座板1内设有旋转腔室2，所述旋转腔室2内设有两个用于调节轮椅高度的旋转升降装置；
所述旋转升降装置包括伺服电机24、锥形齿轮一23、两个传动装置和两个升降装置；所述伺服电机24与旋转腔室2的顶部固定连接，所述伺服电机24的底部为输出端，且所述伺服电机24的输出端与锥形齿轮一23的转轴13中心处固定连接；两个传动装置沿锥形齿轮一23镜像对称分布且水平放置，两个所述传动装置的端部与锥形齿轮一23啮合，两个所述传动装置远离锥形齿轮一23的端部与两个升降装置分别啮合；两个所述升降装置的底部分别设有万向轮7和旋转套筒14；
所述传动装置包括锥形齿轮二32、锥形齿轮三8、传动杆33和支撑块22；所述锥形齿轮二32与锥形齿轮一23啮合，所述锥形齿轮三8与升降装置啮合，所述传动杆33的两端分别与锥形齿轮二32和锥形齿轮三8的旋转中心轴处固定连接，所述锥形齿轮二32和锥形齿轮三8沿传动杆33的中部镜像对称分布；所述支撑块22套接在传动杆33上，且所述传动杆33与支撑块22活动连接；
所述升降装置包括轴承二16、锥形齿轮四15、螺纹杆二5和升降杆4；所述轴承二16与旋转腔室2的顶部固定连接，所述螺纹杆二5的顶部与轴承二16固定连接，所述螺纹杆二5的底部穿过旋转腔室2位于座板1的正下方；所述锥形齿轮四15套接在螺纹杆二5上，所述锥形齿轮四15与锥形齿轮三8啮合，所述升降杆4套接在螺纹杆二5上；所述万向轮7的顶部和旋转套筒14的顶部分别与两个升降装置的升降杆4分别固定连接；所述座板1的底部设有限位筒3，所述限位筒3套接在升降杆4的侧壁上，且所述限位筒3和升降杆4滑动连接；
所述旋转套筒14内设有转轴13，所述转轴13的两端均设有大轮12。
在本实施例中，座板1的底部固定安装了电池盒10，电池盒10里面放置有蓄电池(图中未标注)，在电池盒10上有充电口11用于对蓄电池进行充电，在扶手20上固定安装了一个控制面板34，同时，在座板1的底部安装了控制处理器9；当调节座板1的高度时，操作者可以通过按动控制面板34来进行控制，控制面板34将信息传递到控制处理器9中，控制处理器9能够调节伺服电机24旋转，伺服电机24带动锥形齿轮一23转动，锥形齿轮一23转动时会同时带动两个锥形齿轮二32转动，锥形齿轮二32带动传动杆33转动，传动杆33带动锥形齿轮四15转动，锥形齿轮四15转动会带动螺纹杆二5转动，由于升降杆4套接在螺纹杆二5上，这样在螺纹杆二5转动时，就可以实现升降杆4上下移动，从而升高了座板1的高度；其中，升降杆4优选棱柱形，这样限位筒3才可以对其进行限位；两个螺纹杆二5的螺纹方向根据锥形齿轮四15与锥形齿轮三8之间的上下位置关系来确定螺纹方向是否相同；万向轮7采用带有刹车的万向轮7；在扶手20上还可以开设USB插口27，这样可以对手机进行充电。
两个所述扶手20的相对侧壁上均设有滑槽一29，所述滑槽一29的两端分别设有步进电机31和轴承一21，所述步进电机31的输出端和轴承一21之间固定连接有螺纹杆一30；所述螺纹杆一30上套接有平动板28，所述平动板28为L形，所述平动板28的顶部设有伸缩装置；
所述平动板28的顶部设有顶部和靠近扶手20方向开口的凹槽36，所述固定轴37的两端分别与凹槽36的两端固定连接，所述旋转套筒14套接在固定轴37上，所述旋转套筒14的顶部与连接杆35的底部固定连接，所述连接杆35的顶部和伸缩板26的底部固定连接，所述伸缩板26的底部与平动板28的顶部触接。
在本实施例中，当医护人员对患者进行抽血或患者需要吃饭时，可以调节控制面板34来调节步进电机31旋转，步进电机31带动螺纹杆一30转动，由于平动板28套接在螺纹杆一30上，这样可以使伸缩板26移动到合适位置，此时转动伸缩板26使得伸缩板26位于水平位置，由于平动板28的顶部的支撑作用，这样伸缩板26达到水平位置时，不能够继续转动，然后拉动伸缩板26，患者即可使用伸缩板26；将旋转套筒14套接在固定轴37上，这样当不需要使用伸缩板26时，将其转动到如图4所示的竖直位置，这样便于患者上下轮椅。
两个与万向轮7连接的升降杆4之间设有脚踏板6，所述脚踏板6的两侧与升降杆4转动连接。
在本实施例中，万向轮7之间安装可以摆动的脚踏板6，这样患者长时间坐在轮椅上，可以通过踩动脚踏板6来活动踝关节。
所述扶手20内设有放置槽19，且所述扶手20的顶部设有用于开关放置槽19的箱盖25。
在本实施例中，在扶手20内开设放置槽19，这样可以将医用物品放入放置槽19内，当医护人员进行护理时，可以直接拿取放置槽19内的医用物品，提高了护理效率。
工作原理：通过将两个传动装置与锥形齿轮二32啮合，另一端与升降装置啮合，同时升降装置的升降杆4套接在螺纹杆二5上，这样可以调节万向轮7或大轮12的转轴13中心处与座板1之间的距离，从而针对不同身高的患者进行高度调节，提高患者的舒适度；同时可以方便医护人员对患者进行抽血操作；通过将平动板28套接在螺纹杆一30上，并且平动板28的顶部安装伸缩装置，这样可以通过调节步进电机31来使平动板28前后移动，不仅便于患者将手臂放在平动板28上，同时也可以将物品放置在伸缩板26上，方便患者拿取。
本具体实施例仅仅是对本发明的解释，其并不是对本发明的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本发明的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (5)

1.一种新型轮椅，包括座板(1)、两个位于座板(1)两侧的扶手(20)和靠背(18)，所述靠背(18)的侧壁设有用于推动轮椅的握把(17)，所述靠背(18)与座板(1)旋转连接，其特征是：所述座板(1)内设有旋转腔室(2)，所述旋转腔室(2)内设有两个用于调节轮椅高度的旋转升降装置；
所述旋转升降装置包括伺服电机(24)、锥形齿轮一(23)、两个传动装置和两个升降装置；所述伺服电机(24)与旋转腔室(2)的顶部固定连接，所述伺服电机(24)的底部为输出端，且所述伺服电机(24)的输出端与锥形齿轮一(23)的转轴(13)中心处固定连接；两个传动装置沿锥形齿轮一(23)镜像对称分布且水平放置，两个所述传动装置的端部与锥形齿轮一(23)啮合，两个所述传动装置远离锥形齿轮一(23)的端部与两个升降装置分别啮合；两个所述升降装置的底部分别设有万向轮(7)和旋转套筒(14)；
所述传动装置包括锥形齿轮二(32)、锥形齿轮三(8)、传动杆(33)和支撑块(22)；所述锥形齿轮二(32)与锥形齿轮一(23)啮合，所述锥形齿轮三(8)与升降装置啮合，所述传动杆(33)的两端分别与锥形齿轮二(32)和锥形齿轮三(8)的旋转中心轴处固定连接，所述锥形齿轮二(32)和锥形齿轮三(8)沿传动杆(33)的中部镜像对称分布；所述支撑块(22)套接在传动杆(33)上，且所述传动杆(33)与支撑块(22)活动连接；
所述升降装置包括轴承二(16)、锥形齿轮四(15)、螺纹杆二(5)和升降杆(4)；所述轴承二(16)与旋转腔室(2)的顶部固定连接，所述螺纹杆二(5)的顶部与轴承二(16)固定连接，所述螺纹杆二(5)的底部穿过旋转腔室(2)位于座板(1)的正下方；所述锥形齿轮四(15)套接在螺纹杆二(5)上，所述锥形齿轮四(15)与锥形齿轮三(8)啮合，所述升降杆(4)套接在螺纹杆二(5)上；所述万向轮(7)的顶部和旋转套筒(14)的顶部分别与两个升降装置的升降杆(4)分别固定连接；所述座板(1)的底部设有限位筒(3)，所述限位筒(3)套接在升降杆(4)的侧壁上，且所述限位筒(3)和升降杆(4)滑动连接；
所述旋转套筒(14)内设有转轴(13)，所述转轴(13)的两端均设有大轮(12)。
2.根据权利要求1所述的一种新型轮椅，其特征是：两个所述扶手(20)的相对侧壁上均设有滑槽一(29)，所述滑槽一(29)的两端分别设有步进电机(31)和轴承一(21)，所述步进电机(31)的输出端和轴承一(21)之间固定连接有螺纹杆一(30)；所述螺纹杆一(30)上套接有平动板(28)，所述平动板(28)为L形，所述平动板(28)的顶部设有伸缩装置。
3.根据权利要求2所述的一种新型轮椅，其特征是：所述伸缩装置包括伸缩板(26)、连接杆(35)、旋转套筒(14)和固定轴(37)；所述平动板(28)的顶部设有顶部和靠近扶手(20)方向开口的凹槽(36)，所述固定轴(37)的两端分别与凹槽(36)的两端固定连接，所述旋转套筒(14)套接在固定轴(37)上，所述旋转套筒(14)的顶部与连接杆(35)的底部固定连接，所述连接杆(35)的顶部和伸缩板(26)的底部固定连接，所述伸缩板(26)的底部与平动板(28)的顶部触接。
4.根据权利要求3所述的一种新型轮椅，其特征是：两个与万向轮(7)连接的升降杆(4)之间设有脚踏板(6)，所述脚踏板(6)的两侧与升降杆(4)转动连接。
5.根据权利要求4所述的一种新型轮椅，其特征是：所述扶手(20)内设有放置槽(19)，且所述扶手(20)的顶部设有用于开关放置槽(19)的箱盖(25)。
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