CN219629967U - 一种无磁轮椅转运床 - Google Patents

一种无磁轮椅转运床 Download PDF

Info

Publication number
CN219629967U
CN219629967U CN202321279588.XU CN202321279588U CN219629967U CN 219629967 U CN219629967 U CN 219629967U CN 202321279588 U CN202321279588 U CN 202321279588U CN 219629967 U CN219629967 U CN 219629967U
Authority
CN
China
Prior art keywords
wall
fixed
plate
fixedly connected
mount
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202321279588.XU
Other languages
English (en)
Inventor
王维汉
杨志民
王川幼
林劢
应真鹤
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
NINGBO HENGDUN MEDICAL ENGINEERING CO LTD
Original Assignee
NINGBO HENGDUN MEDICAL ENGINEERING CO LTD
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by NINGBO HENGDUN MEDICAL ENGINEERING CO LTD filed Critical NINGBO HENGDUN MEDICAL ENGINEERING CO LTD
Priority to CN202321279588.XU priority Critical patent/CN219629967U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN219629967U publication Critical patent/CN219629967U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Invalid Beds And Related Equipment (AREA)

Abstract

本实用新型涉及医疗器械设备技术领域,公开了一种无磁轮椅转运床,包括连接板,所述连接板的下表面固定连接有连接座,所述连接座的下表面固定连接有底板,所述底板的上表面两侧均固定连接有固定筒,所述固定筒的内壁设置有把手。本实用新型中,通过翻转机构的设置可以对固定板一与固定板二进行翻转调节,从而使轮椅转变成床的形态,而在锁止机构与限位架的配合使用下,能够对翻转机构进行固定成一定的角度,通过移动机构的设置,可以改变固定板一与固定板二的长度,从而使轮椅在变成床的形态时,能够根据不同病人的身高进行调节,从而解决了行动不便的老年人或有下肢残疾的人需要上床下床等动作时,会增添了很多不必要麻烦的问题。

Description

一种无磁轮椅转运床
技术领域
本实用新型涉及医疗器械设备技术领域,尤其涉及一种无磁轮椅转运床。
背景技术
轮椅在日常生活中能够为行动不便的老年人或有下肢残疾的人提供一种比较方便的移动方式,减少不便移动带来的麻烦,减轻看护人员的负担,并且轮椅作为医院不可缺少的医疗设备,应用广泛,能够为病人提供便捷的移动工具和休息场所,同时,无磁轮椅转运床也应用于医院的核磁共振成像检查室中,目前所使用的轮椅仅仅是一种代步工具,只能够提供移动功能,在病人日常生活中,除了需要移动时需要轮椅的帮助外,在休息睡觉时仍然需要更换其他的场所,例如需要上床下床等动作,这为行动不便的老年人或有下肢残疾的人增添了很多不必要的麻烦。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点,而提出的一种无磁轮椅转运床。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:一种无磁轮椅转运床,包括连接板,所述连接板的下表面固定连接有连接座,所述连接座的下表面固定连接有底板,所述底板的上表面两侧均固定连接有固定筒,所述固定筒的内壁设置有把手,所述把手与固定筒通过高度调节机构固定连接,所述连接板的外壁两侧均固定连接有连接架,所述连接架的内部均转动连接有转筒,所述转筒的外壁一侧均固定连接有连接条,其中一组所述连接条的上表面设置有固定板一,另一组所述连接条的上表面设置有固定板二,所述连接条的下表面均设置有翻转机构,所述固定板一与固定板二的下表面一侧均设置有移动机构,所述固定板一与固定板二的下表面另一侧均设置有定位机构,所述翻转机构上设置有锁止机构。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述高度调节机构包括固定套、弹簧、定位杆、调节孔、通孔;所述固定套的一端固定连接在固定筒的外壁一侧上部,所述固定套的内壁滑动连接有定位杆,所述定位杆的外壁套设有弹簧,所述弹簧的一端固定连接在定位杆的外壁一侧,所述弹簧的另一端固定连接在固定套的内壁,所述定位杆的外壁一侧滑动连接在通孔的内壁,所述通孔开设在固定筒的外壁一侧上部,所述定位杆的外壁一侧滑动连接在调节孔的内壁,所述调节孔开设在把手的外壁一侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述翻转机构包括固定架一、翻转臂一、连接杆、固定架二、翻转臂二、固定架三;所述固定架一的下表面固定连接在底板的上表面两侧,所述固定架一的内部转动连接有翻转臂一,所述翻转臂一的一端转动连接在连接杆的外壁一侧,所述连接杆的一端固定连接在固定架二的内部,所述连接杆的另一端转动连接在另一个所述固定架二的一侧,所述连接杆的另一端贯穿另一个所述固定架二的一侧并延伸至外部,所述连接杆的外壁另一侧转动连接有翻转臂二,所述翻转臂二的一端转动连接在固定架三的内部,所述固定架三的外壁一侧固定连接在连接条的下表面,所述固定架二的外壁一侧均设置有锁止机构,所述固定架一的一侧固定连接有限位架,所述限位架的内壁卡合有翻转臂一。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述移动机构包括齿条、齿轮与转轴,所述齿条的一侧分别固定连接在固定板一与固定板二的下表面一侧,所述齿条均与齿轮啮合,所述齿轮的中部固定连接在转轴的外壁一侧,所述转轴的外壁另一侧转动连接在固定架三的外壁一侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述定位机构包括连接孔、插销与固定块;所述固定板一与固定板二的下表面另一侧均固定连接有固定块,所述固定块的中部均滑动连接有插销,所述插销的外壁一侧滑动连接在连接孔的内壁,所述连接孔开设在连接条的外壁一侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述锁止机构包括连接块、插孔、插杆、锁止槽;所述连接块的一侧固定连接在连接杆的另一端,所述连接块的中部开设有插孔,所述插孔的外壁滑动连接有插杆,所述插杆的外壁一侧滑动连接在锁止槽的内壁,所述锁止槽开设在其中一个所述固定架二的外壁一侧。
作为上述技术方案的进一步描述:
所述连接板的上表面设置有坐垫,所述连接板的上表面两侧均固定连接有支撑架,所述支撑架的上表面固定连接有扶手,所述固定板一的一侧设置有靠垫,所述固定板二的一侧设置有固定垫,所述固定板二的下表面两侧均固定连接有脚踏板,所述底板的下表面四角均固定连接有行走轮,所述把手的外壁均设置有海绵垫。
本实用新型具有如下有益效果:
1、本实用新型中,通过高度调节机构的设置,可以对把手进行高度调节,从而适用于不同身高的人,通过翻转机构的设置可以对固定板一与固定板二进行翻转调节,从而使轮椅转变成床的形态,而在锁止机构与限位架的配合使用下,能够对翻转机构进行固定成一定的角度,通过移动机构的设置,可以改变固定板一与固定板二的长度,从而使轮椅在变成床的形态时,能够根据不同病人的身高进行调节,从而解决了行动不便的老年人或有下肢残疾的人需要上床下床等动作时,会增添了很多不必要麻烦的问题。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种无磁轮椅转运床的立体图;
图2为本实用新型提出的一种无磁轮椅转运床的结构示意图;
图3为本实用新型提出的一种无磁轮椅转运床的侧视图;
图4为本实用新型提出的一种无磁轮椅转运床的结构示意图;
图5为本实用新型提出的一种无磁轮椅转运床的结构展开图;
图6为本实用新型提出的一种无磁轮椅转运床的结构展开图。
图例说明:
1、连接板;2、连接座;3、底板;4、固定筒;5、把手;6、高度调节机构;601、固定套;602、弹簧;603、定位杆;604、调节孔;605、通孔;7、连接架;8、转筒;9、固定板一;10、连接条;11、翻转机构;1101、固定架一;1102、翻转臂一;1103、连接杆;1104、固定架二;1105、翻转臂二;1106、固定架三;12、移动机构;1201、齿条;1202、齿轮;1203、转轴;13、定位机构;1301、连接孔;1302、插销;1303、固定块;14、靠垫;15、固定板二;16、固定垫;17、锁止机构;1701、连接块;1702、插孔;1703、插杆;1704、锁止槽;18、限位架;19、坐垫;20、支撑架;21、扶手;22、行走轮;23、脚踏板;24、海绵垫。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-6,本实用新型提供的一种实施例:一种无磁轮椅转运床,包括连接板1,连接板1的下表面固定连接有连接座2,连接座2的下表面固定连接有底板3,底板3的上表面两侧均固定连接有固定筒4,固定筒4的内壁设置有把手5,把手5与固定筒4通过高度调节机构6固定连接,连接板1的外壁两侧均固定连接有连接架7,连接架7的内部均转动连接有转筒8,转筒8的外壁一侧均固定连接有连接条10,其中一组连接条10的上表面设置有固定板一9,另一组连接条10的上表面设置有固定板二15,连接条10的下表面均设置有翻转机构11,固定板一9与固定板二15的下表面一侧均设置有移动机构12,固定板一9与固定板二15的下表面另一侧均设置有定位机构13,翻转机构11上设置有锁止机构17,通过高度调节机构6的设置,可以对把手5进行高度调节,从而适用于不同身高的人,通过翻转机构11的设置可以对固定板一9与固定板二15进行翻转调节,从而使轮椅转变成床的形态,而在锁止机构17与限位架18的配合使用下,能够对翻转机构11进行固定成一定的角度,通过移动机构12的设置,可以改变固定板一9与固定板二15的长度,从而使轮椅在变成床的形态时,能够根据不同病人的身高进行调节,从而解决了行动不便的老年人或有下肢残疾的人需要上床下床等动作时,会增添了很多不必要麻烦的问题。
高度调节机构6包括固定套601、弹簧602、定位杆603、调节孔604、通孔605;固定套601的一端固定连接在固定筒4的外壁一侧上部,固定套601的内壁滑动连接有定位杆603,定位杆603的外壁套设有弹簧602,弹簧602的一端固定连接在定位杆603的外壁一侧,弹簧602的另一端固定连接在固定套601的内壁,定位杆603的外壁一侧滑动连接在通孔605的内壁,通孔605开设在固定筒4的外壁一侧上部,定位杆603的外壁一侧滑动连接在调节孔604的内壁,调节孔604开设在把手5的外壁一侧,调节孔604开设有若干个,且若干个调节孔604在把手5的外壁一侧等距排列,通过拉动定位杆603,使定位杆603脱离调节孔604,而后向上拉动把手5,从而能够对把手5的高度进行调节,而后松开定位杆603,在弹簧602的作用下,使定位杆603插进调节孔604内,从而将把手5进行固定,从而能够根据不同人的身高来进行对把手5调节,从而使人们在推轮椅的时候比较舒适,翻转机构11包括固定架一1101、翻转臂一1102、连接杆1103、固定架二1104、翻转臂二1105、固定架三1106;固定架一1101的下表面固定连接在底板3的上表面两侧,固定架一1101的内部转动连接有翻转臂一1102,翻转臂一1102的一端转动连接在连接杆1103的外壁一侧,连接杆1103的一端固定连接在固定架二1104的内部,连接杆1103的另一端转动连接在另一个固定架二1104的一侧,连接杆1103的另一端贯穿另一个固定架二1104的一侧并延伸至外部,连接杆1103的外壁另一侧转动连接有翻转臂二1105,翻转臂二1105的一端转动连接在固定架三1106的内部,固定架三1106的外壁一侧固定连接在连接条10的下表面,固定架二1104的外壁一侧均设置有锁止机构17,固定架一1101的一侧固定连接有限位架18,限位架18的内壁卡合有翻转臂一1102,通过向下翻转固定板一9,使连接条10带着转筒8在连接架7内转动,从而使翻转臂二1105带着连接杆1103在其中一个固定架二1104上转动,进而带动另一个固定架二1104使翻转臂一1102转动,从而使翻转臂一1102抵在限位架18上,而后通过锁止机构17,使连接杆1103锁止不会自转,从而使固定板一9与连接板1平行,再向上翻转固定板二15,重复上面的动作,从而使固定板二15与连接板1平行,从而能够使老人或患者躺在上面,避免行动不便的老年人或有下肢残疾的人需要上床下床等动作时,会增添了很多不必要麻烦,移动机构12包括齿条1201、齿轮1202与转轴1203,齿条1201的一侧分别固定连接在固定板一9与固定板二15的下表面一侧,齿条1201均与齿轮1202啮合,齿轮1202的中部固定连接在转轴1203的外壁一侧,转轴1203的外壁另一侧转动连接在固定架三1106的外壁一侧,通过拉动固定板一9与固定板二15,从而使齿条1201在齿轮1202上运动,从而使齿轮1202带动转轴1203转动,从而使齿条1202能够带动连接条10进行位置移动,从而可以对固定板一9与固定板二15的位置进行调节,从而能够根据患者或老人的身高来调节该装置的长度,定位机构13包括连接孔1301、插销1302与固定块1303;固定板一9与固定板二15的下表面另一侧均固定连接有固定块1303,固定块1303的中部均滑动连接有插销1302,插销1302的外壁一侧滑动连接在连接孔1301的内壁,连接孔1301开设在连接条10的外壁一侧,通过将插销1302插进连接孔1301内,从而能够对固定板一9与固定板二15进行定位,锁止机构17包括连接块1701、插孔1702、插杆1703、锁止槽1704;连接块1701的一侧固定连接在连接杆1103的另一端,连接块1701的中部开设有插孔1702,插孔1702的外壁滑动连接有插杆1703,插杆1703的外壁一侧滑动连接在锁止槽1704的内壁,锁止槽1704开设在其中一个固定架二1104的外壁一侧,锁止槽1704开设有若干个,且若干个锁止槽1704以连接杆1103的圆心为中心等角度排列在其中一个固定架二1104的外壁一侧,通过将插杆1703拔出锁止槽1704,能够使翻转机构11进行调节,调节好后,将插杆1703插进插孔1702与锁止槽1704内,从而使连接杆1103锁止不会自转,连接板1的上表面设置有坐垫19,连接板1的上表面两侧均固定连接有支撑架20,支撑架20的上表面固定连接有扶手21,固定板一9的一侧设置有靠垫14,固定板二15的一侧设置有固定垫16,固定板二15的下表面两侧均固定连接有脚踏板23,底板3的下表面四角均固定连接有行走轮22,把手5的外壁均设置有海绵垫24,坐垫19、靠垫14与固定垫16都是皮质,使老人或患者在躺着或坐着的时候更加舒适。
工作原理:在需要使用该装置时,老人或患者坐在轮椅上,通过家人或者医护人员推动来移动,通过拉动定位杆603,使定位杆603脱离调节孔604,而后向上拉动把手5,从而能够对把手5的高度进行调节,而后松开定位杆603,在弹簧602的作用下,使定位杆603插进调节孔604内,从而将把手5进行固定,从而能够根据不同人的身高来进行对把手5调节,从而使人们在推轮椅的时候比较舒适,通过将插杆1703拔出锁止槽1704,而后向下翻转固定板一9,使连接条10带着转筒8在连接架7内转动,从而使翻转臂二1105带着连接杆1103在其中一个固定架二1104上转动,进而带动另一个固定架二1104使翻转臂一1102转动,从而使翻转臂一1102抵在限位架18上,而后将插杆1703插进插孔1702与锁止槽1704内,从而使连接杆1103锁止不会自转,从而使固定板一9与连接板1平行,再向上翻转固定板二15,重复上面的动作,从而使固定板二15与连接板1平行,从而能够使老人或患者躺在上面,通过将插销1302拔出连接孔1301,从而可以调节固定板一9与固定板二15的位置,通过拉动固定板一9与固定板二15,从而使齿条1201在齿轮1202上运动,从而能够根据患者或老人的身高来调节该装置的长度,而后将插销1302插进连接孔1301内进行定位。
最后应说明的是:以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已,并不用于限制本实用新型,尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明,对于本领域的技术人员来说,其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改,或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种无磁轮椅转运床,包括连接板(1),其特征在于:所述连接板(1)的下表面固定连接有连接座(2),所述连接座(2)的下表面固定连接有底板(3),所述底板(3)的上表面两侧均固定连接有固定筒(4),所述固定筒(4)的内壁设置有把手(5),所述把手(5)与固定筒(4)通过高度调节机构(6)固定连接,所述连接板(1)的外壁两侧均固定连接有连接架(7),所述连接架(7)的内部均转动连接有转筒(8),所述转筒(8)的外壁一侧均固定连接有连接条(10),其中一组所述连接条(10)的上表面设置有固定板一(9),另一组所述连接条(10)的上表面设置有固定板二(15),所述连接条(10)的下表面均设置有翻转机构(11),所述固定板一(9)与固定板二(15)的下表面一侧均设置有移动机构(12),所述固定板一(9)与固定板二(15)的下表面另一侧均设置有定位机构(13),所述翻转机构(11)上设置有锁止机构(17)。
2.根据权利要求1所述的一种无磁轮椅转运床,其特征在于:所述高度调节机构(6)包括固定套(601)、弹簧(602)、定位杆(603)、调节孔(604)、通孔(605);所述固定套(601)的一端固定连接在固定筒(4)的外壁一侧上部,所述固定套(601)的内壁滑动连接有定位杆(603),所述定位杆(603)的外壁套设有弹簧(602),所述弹簧(602)的一端固定连接在定位杆(603)的外壁一侧,所述弹簧(602)的另一端固定连接在固定套(601)的内壁,所述定位杆(603)的外壁一侧滑动连接在通孔(605)的内壁,所述通孔(605)开设在固定筒(4)的外壁一侧上部,所述定位杆(603)的外壁一侧滑动连接在调节孔(604)的内壁,所述调节孔(604)开设在把手(5)的外壁一侧。
3.根据权利要求1所述的一种无磁轮椅转运床,其特征在于:所述翻转机构(11)包括固定架一(1101)、翻转臂一(1102)、连接杆(1103)、固定架二(1104)、翻转臂二(1105)、固定架三(1106);所述固定架一(1101)的下表面固定连接在底板(3)的上表面两侧,所述固定架一(1101)的内部转动连接有翻转臂一(1102),所述翻转臂一(1102)的一端转动连接在连接杆(1103)的外壁一侧,所述连接杆(1103)的一端固定连接在固定架二(1104)的内部,所述连接杆(1103)的另一端转动连接在另一个所述固定架二(1104)的一侧,所述连接杆(1103)的另一端贯穿另一个所述固定架二(1104)的一侧并延伸至外部,所述连接杆(1103)的外壁另一侧转动连接有翻转臂二(1105),所述翻转臂二(1105)的一端转动连接在固定架三(1106)的内部,所述固定架三(1106)的外壁一侧固定连接在连接条(10)的下表面,所述固定架二(1104)的外壁一侧均设置有锁止机构(17),所述固定架一(1101)的一侧固定连接有限位架(18),所述限位架(18)的内壁卡合有翻转臂一(1102)。
4.根据权利要求1所述的一种无磁轮椅转运床,其特征在于:所述移动机构(12)包括齿条(1201)、齿轮(1202)与转轴(1203),所述齿条(1201)的一侧分别固定连接在固定板一(9)与固定板二(15)的下表面一侧,所述齿条(1201)均与齿轮(1202)啮合,所述齿轮(1202)的中部固定连接在转轴(1203)的外壁一侧,所述转轴(1203)的外壁另一侧转动连接在固定架三(1106)的外壁一侧。
5.根据权利要求1所述的一种无磁轮椅转运床,其特征在于:所述定位机构(13)包括连接孔(1301)、插销(1302)与固定块(1303);所述固定板一(9)与固定板二(15)的下表面另一侧均固定连接有固定块(1303),所述固定块(1303)的中部均滑动连接有插销(1302),所述插销(1302)的外壁一侧滑动连接在连接孔(1301)的内壁,所述连接孔(1301)开设在连接条(10)的外壁一侧。
6.根据权利要求3所述的一种无磁轮椅转运床,其特征在于:所述锁止机构(17)包括连接块(1701)、插孔(1702)、插杆(1703)、锁止槽(1704);所述连接块(1701)的一侧固定连接在连接杆(1103)的另一端,所述连接块(1701)的中部开设有插孔(1702),所述插孔(1702)的外壁滑动连接有插杆(1703),所述插杆(1703)的外壁一侧滑动连接在锁止槽(1704)的内壁,所述锁止槽(1704)开设在其中一个所述固定架二(1104)的外壁一侧。
7.根据权利要求1所述的一种无磁轮椅转运床,其特征在于:所述连接板(1)的上表面设置有坐垫(19),所述连接板(1)的上表面两侧均固定连接有支撑架(20),所述支撑架(20)的上表面固定连接有扶手(21),所述固定板一(9)的一侧设置有靠垫(14),所述固定板二(15)的一侧设置有固定垫(16),所述固定板二(15)的下表面两侧均固定连接有脚踏板(23),所述底板(3)的下表面四角均固定连接有行走轮(22),所述把手(5)的外壁均设置有海绵垫(24)。
CN202321279588.XU 2023-05-25 2023-05-25 一种无磁轮椅转运床 Active CN219629967U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321279588.XU CN219629967U (zh) 2023-05-25 2023-05-25 一种无磁轮椅转运床

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202321279588.XU CN219629967U (zh) 2023-05-25 2023-05-25 一种无磁轮椅转运床

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN219629967U true CN219629967U (zh) 2023-09-05

Family

ID=87811420

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202321279588.XU Active CN219629967U (zh) 2023-05-25 2023-05-25 一种无磁轮椅转运床

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN219629967U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5926878A (en) Maternity bed
JP2021520284A (ja) 多機能車いす
EP0726859B1 (en) Chair lift
CN219629967U (zh) 一种无磁轮椅转运床
CN214549880U (zh) 一种康复用的智能护理轮椅
CN113171240B (zh) 一种全自动式辅助起床可分离轮椅
CN212090063U (zh) 一种兼具床椅功能的抱式侧移位车
CN113876500A (zh) 一种新型多功能轮椅
JP4202199B2 (ja) 電動車椅子
JPH03186264A (ja) 患者移送用椅子
CN111494102A (zh) 一种新式无磁轮椅转运床
CN220801247U (zh) 一种残疾人使用轮椅
CN111358627A (zh) 一种兼具床椅功能的抱式侧移位车
JP2001129032A (ja) 介護補助装置
JP2537250Y2 (ja) 補助椅子付き組合せベッド。
CN218923020U (zh) 一种新型转移轮椅车
JPH11332921A (ja) スライド式ベッド
CN216676275U (zh) 一种骨质疏松治疗仪用体态调整辅助装置
CN113975101B (zh) 一种上肢骨科康复训练椅
CN220385314U (zh) 一种多功能的康护床
CN213406628U (zh) 一种轮椅床
CN220877106U (zh) 一种多功能医疗护理椅
CN216222053U (zh) 一种老年专科用防摔倒轮椅
CN115089405B (zh) 一种上下床辅助轮椅
CN213047795U (zh) 一种带有翻身功能的老年护理床

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant