CN212997074U

CN212997074U - 一种多功能轮椅

Info

Publication number: CN212997074U
Application number: CN202020253444.7U
Authority: CN
Inventors: 吴庆宗; 王雪成; 杜军凯; 徐健聪; 杨祎明; 章毅松; 丁友伟; 姜海林; 陈文�
Original assignee: Huaiyin Institute of Technology
Current assignee: Huaiyin Institute of Technology
Priority date: 2020-03-04
Filing date: 2020-03-04
Publication date: 2021-04-20
Anticipated expiration: 2030-03-04

Abstract

本实用新型公开了一种多功能轮椅，包括：人体支撑机构，包括依次设置的靠背、底座、腿兜、脚踏，扶手，其中，底座固定，靠背、腿兜分别通过铰链连接在主体支架上；主体支架，包括对称设置、依次转动连接的连杆机构，架体，其中，连杆机构用于调整靠背、脚兜的状态；轮组机构，包括两组相对设置的滚轮，滚轮分别连接在滚轮支架上，位置相对的滚轮支架之间分别通过连接杆连接，连接杆套接在与其垂直设置的两根滑杆上，滑杆固定在主体支架上，滚轮支架上转动连接有液压杆A的伸缩杆，液压杆A另一端转动连接在连接杆端部。本实用新型解决了现有技术中出现的普通轮椅功能单一，不能满足多种情况下使用、照顾病人起居生活难的问题。

Description

一种多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及轮椅，尤其涉及一种多功能轮椅。

背景技术

随着中国老龄化日趋严重，很多家庭都配置了轮椅以方便家中老人，轮椅除了可以提供给老人使用，还可以辅助残疾者、病人行动等。目前，普遍使用的轮椅往往是功能单一，而且使用者一旦需要上下床、从轮椅上起身站立等情况时，都要在他人的帮助下才能完成，从而增加了照顾病人起居生活的难度。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术中出现的普通轮椅功能单一，不能满足多种情况下使用、照顾病人起居生活难的问题，提出了一种多功能轮椅。

技术内容

一种多功能轮椅，包括：人体支撑机构，包括依次设置的靠背、底座、腿兜、脚踏，扶手，其中，底座固定，靠背、腿兜分别通过铰链连接在主体支架上；主体支架，包括对称设置、依次转动连接的连杆机构，架体，其中，第一连杆与靠背背面转动连接，第二连杆为支架结构、将连杆机构连接为一整体，第三连杆中部转动连接在三角架上并且其两端设有行程孔，第四连杆中部转动连接架体上，第五连杆与腿兜背面转动连接，所述三角架固定在底板上；轮组机构，包括两组相对设置的滚轮，所述滚轮分别连接在滚轮支架上，位置相对的滚轮支架之间分别通过连接杆连接，所述连接杆套接在与其垂直设置的两根滑杆上，所述滑杆固定在架体上，所述滚轮支架上转动连接有液压杆A的伸缩杆，所述液压杆A另一端转动连接在连接杆端部。

进一步的：所述滑杆为丝杠，相应的，两根连接杆上处于对角位置的与滑杆的套接孔为螺纹孔，实现两根滑杆分别驱动不同的连接杆，所述滑杆通过驱动机构A驱动转动。

进一步的：所述驱动机构A包括支架，所述支架上设有一组用于分别驱动连接杆的电机A以及齿轮传动机构，所述齿轮传动机构的输出端连接滑杆。

进一步的：所述连杆机构通过驱动机构B驱动转动。

进一步的：所述驱动机构B包括底座，所述底座上设有电机B，所述电机B的输出轴连接凸轮，所述凸轮偏心连接支架。

进一步的：所述主体支架靠近凸轮的一侧的底部设有挡板，所述挡板用于限定凸轮转动的位置。

进一步的：所述脚踏通过滑动机构进行动作，所述滑动机构包括设置在脚踏两侧边的滑槽，所述腿兜通过连接件与滑槽相连，所述连接件可沿着滑槽动作，所述脚踏靠近主体支架一端连接液压杆B，所述液压杆B另一端固定主体支架上。

进一步的：所述滚轮为由电动滚轮。

进一步的：所述扶手上设有控制器。

有益效果

1. 通过人体支撑机构、主体支架、轮组机构的连接配合，实现轮椅的多种状态的调整，轮组机构的滚轮支架通过连杆调整位置，并通过液压杆A实现稳定支撑，配合实现轮椅平躺、座、站立的状态；

2. 主体支架上设有连杆机构，通过连杆机构的配合联动，实现椅背、腿兜的状态的调整；

3. 驱动机构A驱动连杆机构的动作，方便实现轮椅状态调整的自动化；

4. 脚踏通过滑动机构进行调整，在脚踏两侧设有凹槽，腿兜通过连接件与滑槽相连，连接件可沿着滑槽动作实现脚踏位置的调整，脚踏靠近主体支架一侧连接有液压杆，通过液压杆B的调整，从而保证脚踏状态的稳定。

附图说明

图1为一种多动能轮椅的前视整体结构示意图。

图2为一种多功能轮椅的后视整体结构示意图。

图3为一种多功能轮椅的连杆机构结构示意图。

图4为一种多功能轮椅的支架的机构示意图。

图5为一种多功能轮椅的驱动机构A的结构示意图。

图6为一种多功能轮椅内部结构示意图。

图7为一种多功能轮椅的仰视结构示意图。

图8为一种多功能轮椅的驱动机构B结构示意图。

图9为一种多功能轮椅的脚踏结构示意图。

图10为一种多功能轮椅的站立结构示意图。

图11为一种多功能轮椅的平躺结构示意图。

具体实施方式

一种多功能轮椅，如图1至图11所示，

包括人体支撑机构1，包括依次设置的靠背11、底座12、腿兜13、脚踏14，扶手15，扶手15上设有控制器，其中，底座12固定，靠背11、腿兜13分别通过铰链16连接在主体支架2上；脚踏14通过滑动机构5进行动作，滑动机构5包括设置在脚踏两侧边的滑槽51，腿兜13通过连接件52与滑槽51相连，连接件52可沿着滑槽51动作，脚踏14靠近主体支架2一端连接液压杆B53，液压杆B53另一端固定主体支架2上。

主体支架2，包括对称设置、依次转动连接的连杆机构21，架体22，其中，第一连杆211与靠背11背面转动连接、第二连杆212为支架结构、将连杆机构21连接为一整体，第三连杆213中部转动连接在三角架24上并且其两端设有行程孔，第四连杆214中部转动连接架体22上，第五连杆215与腿兜13背面转动连接，三角架24固定在底板23上；连杆机构21通过驱动机构B4驱动转动；驱动机构B4包括底座B41，底座B41上设有电机B42，电机B42的输出轴连接凸轮43，凸轮43偏心连接支架232；主体支架2靠近凸轮43的一侧的底部设有挡板44，挡板44用于限定凸轮43转动的位置。

轮组机构3，包括两组相对设置的滚轮31，滚轮31分别连接在滚轮支架32上，位置相对的滚轮支架32之间分别通过连接杆34连接，连接杆34套接在与其垂直设置的两根滑杆35上，滑杆35固定在架体22上，滚轮支架32上转动连接有液压杆A33的伸缩杆，液压杆A33另一端转动连接在连接杆34端部；滑杆35为丝杠，相应的，两根连接杆34上处于对角位置的与滑杆35的套接孔为螺纹孔，实现两根滑杆35分别驱动不同的连接杆34，滑杆35通过驱动机构A36驱动转动；驱动机构A36包括支架361，支架361上设有一组用于分别驱动连接杆34的电机A362以及齿轮传动机构263，齿轮传动机构263的输出端连接滑杆35。

工作时，处于座椅状态时，人体支撑机构1、主体支架2、轮组机构3如图1和图2所示，连杆机构21和驱动机构B4如图2中所示，滑动机构5如图9所示，连接杆34分别位于相对远离的位置，液压杆A33处于压缩状态，凸轮43处于挡板44位置处，液压杆B53处于拉伸状态；处于站立状态时如图10所示，通过驱动机构B4驱动凸轮43处于远离挡板44位置，连杆机构21带动靠背11、腿兜13动作，使其与底座12处于同一平面，通过驱动机构A36驱动滑杆35动作，调整滚轮支架32的位置，然后根据需要调整液压杆A33，使轮椅整体处于适当的状态；平躺状态如图11所示，通过驱动机构B4驱动凸轮43处于远离挡板44位置，连杆机构21带动靠背11、腿兜13动作，使其与底座12处于同一平面，然后调整滑动机构5，使脚踏14与腿兜13处于同一平面。

Claims

1.一种多功能轮椅，其特征在于，包括：

人体支撑机构（1），包括依次设置的靠背（11）、底座（12）、腿兜（13）、脚踏（14），扶手（15），其中，底座（12）固定，靠背（11）、腿兜（13）分别通过铰链（16）连接在主体支架（2）上；

主体支架（2），包括对称设置、依次转动连接的连杆机构（21），架体（22），其中，第一连杆（211）与靠背（11）背面转动连接，第二连杆（212）为支架结构、将连杆机构（21）连接为一整体，第三连杆（213）中部转动连接在三角架（24）上并且其两端设有行程孔，第四连杆（214）中部转动连接架体（22）上，第五连杆（215）与腿兜（13）背面转动连接，所述三角架（24）固定在底板（23）上；

轮组机构（3），包括两组相对设置的滚轮（31），所述滚轮（31）分别连接在滚轮支架（32）上，位置相对的滚轮支架（32）之间分别通过连接杆（34）连接，所述连接杆（34）套接在与其垂直设置的两根滑杆（35）上，所述滑杆（35）固定在架体（22）上，所述滚轮支架（32）上转动连接有液压杆A（33）的伸缩杆，所述液压杆A（33）另一端转动连接在连接杆（34）端部。

2.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述滑杆（35）为丝杠，相应的，两根连接杆（34）上处于对角位置的与滑杆（35）的套接孔为螺纹孔，实现两根滑杆（35）分别驱动不同的连接杆（34），所述滑杆（35）通过驱动机构A（36）驱动转动。

3.根据权利要求2所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述驱动机构A（36）包括支架（361），所述支架（361）上设有一组用于分别驱动连接杆（34）的电机A（362）以及齿轮传动机构（263），所述齿轮传动机构（263）的输出端连接滑杆（35）。

4.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述连杆机构（21）通过驱动机构B（4）驱动转动。

5.根据权利要求4所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述驱动机构B（4）包括底座B（41），所述底座B（41）上设有电机B（42），所述电机B（42）的输出轴连接凸轮（43），所述凸轮（43）偏心连接支架（232）。

6.根据权利要求5所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述主体支架（2）靠近凸轮（43）的一侧的底部设有挡板（44），所述挡板（44）用于限定凸轮（43）转动的位置。

7.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述脚踏（14）通过滑动机构（5）进行动作，所述滑动机构（5）包括设置在脚踏两侧边的滑槽（51），所述腿兜（13）通过连接件（52）与滑槽（51）相连，所述连接件（52）可沿着滑槽（51）动作，所述脚踏（14）靠近主体支架（2）一端连接液压杆B（53），所述液压杆B（53）另一端固定主体支架（2）上。

8.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述滚轮（31）为由电动滚轮。

9.根据权利要求1所述的一种多功能轮椅，其特征在于，所述扶手（15）上设有控制器。