CN212816841U - 一种高度可调的折叠式轮椅踏板 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种高度可调的折叠式轮椅踏板，包括轮椅底座、座板和两个升降机构，两个升降机构对称设置在轮椅底座上，升降机构的两端分别与轮椅底座和座板连接，轮椅底座包括底板和侧板，底板的两侧均固定有侧板，侧板的顶部设置有导轨，导轨上可滑动的设置有踏板机构，踏板机构包括滑动座、连杆、伸缩杆和踏板，滑动座可滑动的设置在导轨上，滑动座的一端固定有连杆，连杆与底板平行设置，连杆远离滑动座的一端铰接有伸缩杆，伸缩杆的伸长端固定有踏板。轮椅的高度可调节，使轮椅踏板适应不同身高的病人，利于病人做康复训练。踏板可放置在轮椅底座上，减少了占用空间，同时踏板的尺寸可根据使用者的情况进行调节，适应性强。

Description

一种高度可调的折叠式轮椅踏板

技术领域

本实用新型涉及轮椅领域，具体为一种高度可调的折叠式轮椅踏板。

背景技术

据统计，中国现有中风偏瘫患者人数600万人以上，存活者80%肌体致残，生活不能自理，这个数字每年还在以百万人计递增。因患关节病不能站立和因车祸致下肢残废的，还有因先天性骨骼发育不良的；全社会因各种原因造成长期卧床不起的患者超过千万人。

对于以上患者来说轮椅是必不可少的。由于人身高的不同，导致人的腿部长度也不相同，而现有技术中轮椅座椅与踏板之间的距离是固定的，导致大部分人坐在轮椅上，脚不能很舒适的放置在踏板上。同时现有踏板都是固定设置，不利于腿脚需要活动的患者做康复训练。

脚踏板机构通常分为固定式和可拆卸两种。固定式的脚踏板机构由于不灵活，不能折叠，存放时占较大的空间；可拆卸的脚踏板机构在存放放时需要拆下，使用时又需要重新装上，使用不便。同时，常用的轮椅踏板的长度是固定的，一种大小的踏板只能适配在一种座宽的轮椅上，如果遇到小踏板配大座宽的轮椅，两踏板中间将会出现很大的缝隙，反之若遇大踏板配小座宽轮椅，则根本无法安装，所以传统的方式都是配合不同座宽的轮椅做适合的脚踏板，脚踏板的尺寸规格较多，适应性不强。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种高度可调的折叠式轮椅踏板，用以解决现有技术的不足，轮椅的高度可调节，使轮椅踏板适应不同身高的病人，利于病人做康复训练。踏板可放置在轮椅底座上，减少了占用空间，同时踏板的尺寸可根据使用者的情况进行调节，适应性强。

本实用新型的目的是通过以下技术方案来实现的：一种高度可调的折叠式轮椅踏板，包括轮椅底座、座板和两个升降机构，两个所述升降机构对称设置在所述轮椅底座上，所述升降机构的两端分别与所述轮椅底座和座板连接；

所述轮椅底座包括底板和侧板，所述底板的两侧均固定有所述侧板，所述侧板的顶部设置有导轨，所述导轨上可滑动的设置有踏板机构，所述踏板机构包括滑动座、连杆、伸缩杆和踏板，所述滑动座可滑动的设置在所述导轨上，所述滑动座的一端固定有所述连杆，所述连杆与所述底板平行设置，所述连杆远离所述滑动座的一端铰接有所述伸缩杆，所述伸缩杆的伸长端固定有所述踏板，所述踏板位于所述底板的下方；

所述踏板包括固定踏板和活动踏板，所述固定踏板上设置有梳齿部a，所述活动踏板上设置有梳齿部b，所述梳齿部a和所述梳齿部b交叉适配，所述固定踏板的一侧设置有螺纹孔，所述活动踏板通过螺栓紧固在所述固定踏板上，所述伸缩杆包括套筒a、套筒b和弹簧，所述套筒a的一端通过销轴铰接在所述连杆上，所述套筒b可活动的穿设在所述套筒a内，所述套筒b远离所述套筒a的一端与所述固定踏板固定，所述弹簧设置在所述套筒a内，其两端分别与所述套筒a和套筒b固定。

进一步地，所述梳齿部a的每个梳齿长度方向一侧设有限位凸起，所述梳齿部b的每个梳齿与所述限位凸起匹配位置设有限位凹槽。

进一步地，所述升降机构包括电机、丝杆、连杆a和剪式结构，所述剪式结构顶部的一端与所述座板滑动连接，另一端铰接在所述座板上，所述剪式结构底部的一端与所述轮椅底座滑动连接，另一端与所述轮椅底座铰接，两个所述升降机构中的剪式结构与所述轮椅底座滑动连接的一端通过所述连杆a连接，两个所述升降机构中的剪式结构与所述轮椅底座铰接的一端通过连杆b连接，所述连杆a的中部设置有螺母，所述丝杆穿过所述螺母，并与所述螺母螺纹连接，所述座板上固定有安装座，所述丝杆可转动的穿设在所述安装座上，所述丝杆的一端与所述电机的输出轴连接。

进一步地，所述轮椅底座的两侧均开设有滑槽a，所述连杆a可滑动的设置在所述滑槽a上，所述座板的两侧均开设有滑槽b，两个所述剪式结构顶部的一端分别可滑动的设置在两个所述滑槽b内。

进一步地，所述座板远离所述踏板的一端铰接有靠背，所述座板上设置有安装座，所述安装座上设置有电动推杆，所述电动推杆的伸长端与所述座板的右侧铰接。

进一步地，所述座板的两侧均固定有扶手支架，所述扶手支架上设置有扶手。

进一步地，所述轮椅底座的底部设置有车轮。

本实用新型的有益效果是：

1.一种高度可调的折叠式轮椅踏板，座板的高度可以根据使用者的身高进行调节，使踏板距离座板的距离适应病人的需要，增加病人使用的舒适度，利于病人的康复。

2.踏板可绕着伸缩杆与连杆的铰接处转动，使踏板可以进行摆动，使坐在轮椅上的病人腿部可以运动，有利于腿部患病的病人做康复训练。

3滑动座可在导轨上滑动，收缩伸缩杆，使弹簧压缩，然后将踏板滑至轮椅底座上，在弹簧的作用下，使踏板抵在轮椅底座上，实现对踏板的收纳，同时可降低座板，降低轮椅的占用空间，便于运输和存放。

4.踏板的尺寸可调节，可根据使用者的情况进行调节，适应性强。

5.靠背的倾斜角度可调，增强使用者的舒适性。

附图说明

图1为本实用新型一种高度可调的折叠式轮椅踏板立体图；

图2为本实用新型一种高度可调的折叠式轮椅踏板中踏板结构示意图；

图3为本实用新型一种高度可调的折叠式轮椅踏板正视图；

图4为本实用新型一种高度可调的折叠式轮椅踏板中轮椅底座的左视图；

图5为本实用新型一种高度可调的折叠式轮椅踏板中丝杠和连杆连接示意图；

图6为本实用新型一种高度可调的折叠式轮椅踏板中伸缩杆结构示意图；

图中，1-轮椅底座，2-升降机构，3-座板，4-套筒a，5-套筒b，6-弹簧，7-限位凸起，8-限位凹槽，10-梳齿部a，11-底板，12-侧板，13-导轨，14-滑动座，15-连杆，16-伸缩杆，17-踏板，18-固定踏板，19-活动踏板，20-梳齿部b，21-电机，22-丝杆，23-连杆a，24-剪式结构，25-连杆b，26-螺母，27-安装座，28-滑槽a，29-滑槽b，30-靠背，31-电动推杆，32-固定座，33-扶手支架，34-扶手，35-车轮。

具体实施方式

下面结合附图进一步详细描述本实用新型的技术方案，但本实用新型的保护范围不局限于以下所述。

如图1至图6所示，一种高度可调的折叠式轮椅踏板，包括轮椅底座1、座板3和两个升降机构2，两个升降机构2对称设置在轮椅底座1上，升降机构2的两端分别与轮椅底座1和座板3连接；

轮椅底座1包括底板11和侧板12，底板11的两侧均固定有侧板12，侧板12的顶部设置有导轨13，导轨13上可滑动的设置有踏板机构，踏板机构包括滑动座14、连杆15、伸缩杆16和踏板17，滑动座14可滑动的设置在导轨13上，滑动座14的一端固定有连杆15，连杆15与底板11平行设置，连杆15远离滑动座14的一端铰接有伸缩杆16，伸缩杆16的伸长端固定有踏板17，踏板17位于底板11的下方；

使用者可以根据自己的身高，调节座板3的高度，从而改变座板3距离踏板17的高度，从而适应使用者腿部的长度，增加使用者的使用舒适度。踏板17可绕着伸缩杆16与连杆15的铰接处转动，使踏板17可以进行摆动，使坐在轮椅上的病人腿部可以运动，有利于腿部患病的病人做康复训练。要对轮椅进行收纳时，滑动滑动座14，使伸缩杆16缩短，从而使踏板17收纳至轮椅底座1上，降低了轮椅的宽度，同时将座板3降低，从而降低轮椅的高度，使轮椅的占用体积大大减小，便于运输和收纳，减少了占地空间的体积。

进一步地，如图6所示，伸缩杆16包括套筒a4、套筒b5和弹簧6，套筒a4的一端通过销轴铰接在连杆15上，套筒b5可活动的穿设在套筒a4内，套筒b5远离套筒a4的一端与固定踏板18固定，弹簧6设置在套筒a4内，其两端分别与套筒a4和套筒b5固定。

伸缩杆16的设置能使踏板17收纳在轮椅底座1上后，产生滑动，套筒b5位于套筒a4内的一端设置有限位块，避免套筒b5从套筒a4内滑落。收纳时，收缩伸缩杆16，使弹簧6压缩，然后将踏板17滑至轮椅底座1上，在弹簧6的作用下，使踏板17抵在轮椅底座1上，避免踏板机构在导轨上滑动。值得注意的是，导轨13靠近踏板机构的一端设置有限位座，避免踏板机构从导轨13上滑出，踏板机构从导轨的另一端进行安装。

如图2所示，踏板17包括固定踏板18和活动踏板19，固定踏板18上设置有梳齿部a10，活动踏板19上设置有梳齿部b20，梳齿部a10和梳齿部b20交叉适配，固定踏板18的一侧设置有螺纹孔，活动踏板19通过螺栓紧固在固定踏板18上。

旋松螺栓，使活动踏板19在固定踏板18上滑动，最后在旋紧螺栓，达到改变踏板17的尺寸的效果，可根据使用者的情况进行调节，适应性强。

进一步地，梳齿部a10的每个梳齿长度方向一侧设有限位凸起7，梳齿部b20的每个梳齿与限位凸起7匹配位置设有限位凹槽8。通过限位凹槽8与限位凸起7的滑动配合，使踏板17的结构更加的稳定。

如图1和图5所示，升降机构2包括电机21、丝杆22、连杆a23和剪式结构24，剪式结构24顶部的一端与座板3滑动连接，另一端铰接在座板3上，剪式结构24底部的一端与轮椅底座1滑动连接，另一端与轮椅底座1铰接，两个升降机构2中的剪式结构24与轮椅底座1滑动连接的一端通过连杆a23连接，两个升降机构2中的剪式结构24与轮椅底座1铰接的一端通过连杆b25连接，连杆a23的中部设置有螺母26，丝杆22穿过螺母26，并与螺母26螺纹连接，座板3上固定有安装座27，丝杆22可转动的穿设在安装座27上，丝杆22的一端与电机21的输出轴连接；

如图3所示，轮椅底座1的两侧均开设有滑槽a28，连杆a23可滑动的设置在滑槽a28上，座板3的两侧均开设有滑槽b29，两个剪式结构24顶部的一端分别可滑动的设置在两个滑槽b29内。

上述升降机构2的工作远离为：启动电机21，电机21带动丝杠22转动，通过丝杆22的旋转将连杆23自身扭矩转化为轴向作用力，使剪式结构24底部的一端在滑槽a28内滑动，顶部的一端在滑槽b28内滑动，从而带动剪式结构24运动，实现剪式结构的伸张或收缩，使座板3实现升降，从而改变踏板17与座板3的高度，使踏板17距离座板3的距离适应病人的需要，增加病人使用的舒适度，利于病人的康复。

具体实施时，剪式结构24为多个X型剪式结构铰接组成，可根据实际情况安装合适的X型剪式结构的数量。X型剪式结构由两个中心铰接在一起的连杆组成。

进一步地，座板3远离踏板17的一端铰接有靠背30，座板3上设置有安装座32，安装座32上设置有电动推杆31，电动推杆31的伸长端与座板3的右侧铰接，座板3的两侧均固定有扶手支架33，扶手支架33上设置有扶手34，轮椅底座1的底部设置有车轮35。

启动电动推杆31，电动推杆31带动靠背30绕着与轮椅底座1的铰接点转动，从而改变靠背30的倾斜角度，增强使用者的舒适性。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当理解本实用新型并非局限于本文所披露的形式，不应看作是对其他实施例的排除，而可用于各种其他组合、修改和环境，并能够在本文所述构想范围内，通过上述教导或相关领域的技术或知识进行改动。而本领域人员所进行的改动和变化不脱离本实用新型的精神和范围，则都应在本实用新型所附权利要求的保护范围内。

Claims (7)

1.一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，包括轮椅底座（1）、座板（3）和两个升降机构（2），两个所述升降机构（2）对称设置在所述轮椅底座（1）上，所述升降机构（2）的两端分别与所述轮椅底座（1）和座板（3）连接；

所述轮椅底座（1）包括底板（11）和侧板（12），所述底板（11）的两侧均固定有所述侧板（12），所述侧板（12）的顶部设置有导轨（13），所述导轨（13）上可滑动的设置有踏板机构，所述踏板机构包括滑动座（14）、连杆（15）、伸缩杆（16）和踏板（17），所述滑动座（14）可滑动的设置在所述导轨（13）上，所述滑动座（14）的一端固定有所述连杆（15），所述连杆（15）与所述底板（11）平行设置，所述连杆（15）远离所述滑动座（14）的一端铰接有所述伸缩杆（16），所述伸缩杆（16）的伸长端固定有所述踏板（17），所述踏板（17）位于所述底板（11）的下方；

所述踏板（17）包括固定踏板（18）和活动踏板（19），所述固定踏板（18）上设置有梳齿部a（10），所述活动踏板（19）上设置有梳齿部b（20），所述梳齿部a（10）和所述梳齿部b（20）交叉适配，所述固定踏板（18）的一侧设置有螺纹孔，所述活动踏板（19）通过螺栓紧固在所述固定踏板（18）上，所述伸缩杆（16）包括套筒a（4）、套筒b（5）和弹簧（6），所述套筒a（4）的一端通过销轴铰接在所述连杆（15）上，所述套筒b（5）可活动的穿设在所述套筒a（4）内，所述套筒b（5）远离所述套筒a（4）的一端与所述固定踏板（18）固定，所述弹簧（6）设置在所述套筒a（4）内，其两端分别与所述套筒a（4）和套筒b（5）固定。

2.根据权利要求1所述的一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，所述梳齿部a（10）的每个梳齿长度方向一侧设有限位凸起（7），所述梳齿部b（20）的每个梳齿与所述限位凸起（7）匹配位置设有限位凹槽（8）。

3.根据权利要求1所述的一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，所述升降机构（2）包括电机（21）、丝杆（22）、连杆a（23）和剪式结构（24），所述剪式结构（24）顶部的一端与所述座板（3）滑动连接，另一端铰接在所述座板（3）上，所述剪式结构（24）底部的一端与所述轮椅底座（1）滑动连接，另一端与所述轮椅底座（1）铰接，两个所述升降机构（2）中的剪式结构（24）与所述轮椅底座（1）滑动连接的一端通过所述连杆a（23）连接，两个所述升降机构（2）中的剪式结构（24）与所述轮椅底座（1）铰接的一端通过连杆b（25）连接，所述连杆a（23）的中部设置有螺母（26），所述丝杆（22）穿过所述螺母（26），并与所述螺母（26）螺纹连接，所述座板（3）上固定有安装座（27），所述丝杆（22）可转动的穿设在所述安装座（27）上，所述丝杆（22）的一端与所述电机（21）的输出轴连接。

4.根据权利要求3所述的一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，所述轮椅底座（1）的两侧均开设有滑槽a（28），所述连杆a（23）可滑动的设置在所述滑槽a（28）上，所述座板（3）的两侧均开设有滑槽b（29），两个所述剪式结构（24）顶部的一端分别可滑动的设置在两个所述滑槽b（29）内。

5.根据权利要求1所述的一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，所述座板（3）远离所述踏板（17）的一端铰接有靠背（30），所述座板（3）上设置有固定座（32），所述固定座（32）上设置有电动推杆（31），所述电动推杆（31）的伸长端与所述座板（3）的右侧铰接。

6.根据权利要求1所述的一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，所述座板（3）的两侧均固定有扶手支架（33），所述扶手支架（33）上设置有扶手（34）。

7.根据权利要求1所述的一种高度可调的折叠式轮椅踏板，其特征在于，所述轮椅底座（1）的底部设置有车轮（35）。

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