CN215081060U - 一种改进的多功能轮椅 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种改进的多功能轮椅，其包括：座椅，其底部设有行走机构，其对应位置设有握柄；传送装置，设置在座椅上，用于对人体进行支撑及传送以使臀部从座椅移出或移入座椅内，其中：座椅包括：座板架以及背板架，背板架设置在座板架的一侧；传送装置包括：第一传送机构以及第二传送机构，第一传送机构设置在背板架的正面，用于对人体上半身进行支撑及传送；第二传送机构设置在座板架的正面，用于对人体下半身进行支撑及传送。其优点是：通过两组传送机构来带动人体在轮椅上滑动，使人体在受到支撑的同时臀部可以根据需要露出轮椅外，使患者在轮椅上的排便和臀部护理成为可能，且全程可由一人操作，方便省力。

Description

一种改进的多功能轮椅

技术领域

本实用新型涉及医疗器械技术领域，特别是涉及一种改进的多功能轮椅。

背景技术

轮椅已经成为病人康复或代步的重要工具，一些残障人士甚至需要依靠轮椅来参与社会活动和维持正常生活。

在医院内部，轮椅也有着举足轻重的作用，很多场合都离不开它，针对现有医院内使用的轮椅存在的功能单一仅具备代步功能的问题，市面上也出现了一些改进的轮椅，如，给轮椅增加折叠功能和升降功能等等，但是均忽略了以下几个问题，第一，病人长时间坐于轮椅上易形成压疮，臀部需经常护理清洁，而现有的轮椅无法实现护理功能，导致患者需要在轮椅与护理台之间辗转，浪费时间，第二，现有的轮椅不便于病人大小便，若轮椅推行过程中患者要排便，则需多人协助搀扶患者来到盥洗室，对于腿脚不便的老人或残障人士而言，过程费劲。

实用新型内容

基于此，有必要针对使用者无法在轮椅上进行臀部护理以及排便的问题，提供一种改进的多功能轮椅，在该轮椅上即可完成患者、老人或残障人士的臀部护理及排便，有效减轻护理者的工作强度，更好的满足轮椅使用者及护理者的需求。

一种改进的多功能轮椅，其特征是，包括：

座椅，其底部设有行走机构，其对应位置设有握柄；

传送装置，设置在所述座椅上，用于对人体进行支撑及传送以使臀部从所述座椅移出或移入所述座椅内，其中：

所述座椅包括：座板架以及背板架，所述背板架设置在所述座板架的一侧；

所述传送装置还包括中间传送机构以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一传送机构，所述第一传送机构通过所述中间传送机构与所述第二传送机构连接实现三者联动。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

所述传送装置还包括中间传送机构，所述第一传送机构通过所述中间传送机构与所述第二传送机构连接实现三者联动，所述驱动机构驱动所述第一传送机构。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

所述座板架上方还设有坐垫布，所述坐垫布上设有第一气囊；

所述座椅的对应位置还设有踏板架，所述踏板架上通过回力弹簧连接踏板，所述踏板连接第二气囊，所述第二气囊与所述第一气囊连通，当所述第一气囊受到挤压，第一气囊中的气体进入所述第二气囊使所述第二气囊膨胀并带动所述踏板克服所述回力弹簧的作用力翻转到脚踏位置，当所述第一气囊受到的挤压解除，所述踏板受所述回力弹簧的作用复位。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

所述踏板架通过第一伸缩机构连接所述座板架。

上述的改进的多功能轮椅，其中，所述第一伸缩机构包括：

滑管，连接踏板架；

滑杆，一端设置在所述滑管中，使得其一端可在所述滑管中来回滑动，另一端连接所述座板架；

螺旋弹簧，套设在所述滑杆上，其一端与所述滑管连接，其另一端与所述座板架的对应位置连接。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

所述驱动机构包括：

电机，设置在所述背板架的背面，其电机轴作为第一转轴；

所述第一传送机构包括：

第一支撑架组，包括一对第一支撑架，设置在所述背板架正面；

第二转轴，转动连接其中一个所述第一支撑架，并通过第一皮带与所述第一转轴连接以实现与所述第一转轴的同步转动；

第一转筒，一端套置在所述第二转轴上，另一端转动连接其中另一个所述第一支撑架，以跟随所述第二转轴转动；

第二支撑架组，包括一对第二支撑架，设置在所述座板架正面靠近所述背板架的一侧；

第三转轴，转动连接其中一个所述第二支撑架；

第二转筒，一端套置在所述第三转轴上，另一端转动连接其中另一个所述第二支撑架，所述第二转筒通过第一传送带与所述第一转筒进行联动以使得所述第一传送带对人体上半身进行传送，同时带动所述第三转轴转动；

所述第二传送机构包括：

第三支撑架组，包括一对第三支撑架，设置在所述座板架的正面靠近所述第二支撑架组的位置；

第四支撑架组，包括一对第四支撑架，设置在所述座板架的正面远离所述第二支撑架组的位置；

第四转轴，转动连接其中一个所述第三支撑架；

第三转筒，一端套置在所述第四转轴上，另一端转动连接其中另一个所述第三支撑架，以跟随所述第四转轴转动；

第四转筒，两端分别转动连接对应的所述第四支撑架，并通过第二传送带与所述第三转筒进行联动以使得所述第二传送带对人体下半身进行传送；

所述中间传送机构包括：第二皮带，分别连接所述第三转轴与所述第四转轴，使所述第四转轴与所述第三转轴同步转动。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

每个所述第一支撑架、每个所述第二支撑架、每个所述第三支撑架以及每个所述第四支撑架的中部分别设有第一可折叠机构；

所述第一转筒、所述第二转筒、所述第三转筒以及所述第四转筒的中部分别设有万向轴。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

所述背板架可相对所述座板架旋转一定角度。

上述的改进的多功能轮椅，其中：

所述座板架的两侧分别设有扶手。

上述改进的多功能轮椅，较现有技术存在以下优点：

1、通过两组传送机构来带动人体在轮椅上滑动，使人体在受到支撑的同时臀部可以根据需要露出轮椅外，进一步地使患者可以在轮椅上排便以及进行臀部护理，且全程可由一人操作，方便省力；

2、通过轮椅上的一组气囊实现踏板的自动翻转，避免了手动翻转过程中细菌可能通过手部传播造成交叉感染的问题；

3、轮椅架体、传送机构、连接布等结构上均设有对应的可折叠机构，一方面使连接布获得有力支撑，另一方面还实现了轮椅的可折叠，有助存放时减小轮椅体积，安全实用。

附图说明

图1为本实用新型的改进的多功能轮椅的侧视图；

图2为本实用新型的改进的多功能轮椅的一实施例中的俯视状态下第二传送带与坐垫布的位置关系示意图；

图3为本实用新型的改进的多功能轮椅的一实施例中的第四转筒与中部万向轴的结构示意图；

图4为本实用新型的改进的多功能轮椅的一实施例中的顶块与座板架以及可伸缩结构的连接结构示意图；

图5为本实用新型的改进的多功能轮椅的一实施例中的第四转筒、万向轴、第四支撑架以及第一可折叠机构的连接结构示意图；

图6为本实用新型的改进的多功能轮椅的一实施例中的第二气囊未膨胀状态下的结构示意图；

图7为本实用新型的改进的多功能轮椅的一实施例中的第二气囊膨胀状态下的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的上述目的、特征和优点能够更加明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式做详细的说明。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本实用新型。但是本实用新型能够以很多不同于在此描述的其它方式来实施，本领域技术人员可以在不违背本实用新型内涵的情况下做类似改进，因此本实用新型不受下面公开的具体实施例的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

图1示出了本实用新型一实施例中的一种改进的多功能轮椅，其包括：座椅，其底部设有行走机构300，其对应位置设有握柄400；传送装置，设置在座椅上，用于对人体进行支撑及传送以使臀部从座椅移出或移入座椅内，其中：座椅包括：座板架100以及背板架200，背板架200设置在座板架100的一侧；传送装置包括：第一传送机构600以及第二传送机构700，第一传送机构600设置在背板架200的正面，用于对人体上半身进行支撑及传送；第二传送机构700 设置在座板架100的正面，用于对人体下半身进行支撑及传送。通常，行走机构300包括一对前轮301和一对后轮302，座板架100的两侧分别设有扶手130；座板架100以及背板架200为框架结构，座板架100和背板架200可以是拼装连接或者可转动连接，在可转动连接的连接方式下，背板架200可相对座板架 100旋转一定角度使得其角度可调节，以适应人体的坐姿或躺姿，使得患者在接受护理或排便时舒适度体验更佳。本实用新型的改进的多功能轮椅，作为普通轮椅使用时，使用者正常坐于轮椅上，具体的坐于座板架100上的第一传送机构上，背靠背板架200的第二传送机构，两者提供使用者身体以有力的支撑，当使用者需要排便或者臀部护理时，由于使用者腿脚不便，可操作第一传送机构600以及第二传送机构这两组传送机构带动人体在轮椅表面移动以向图1中的左向输送，人体在受到支撑的同时臀部可以露出轮椅外，具体的露出座板架外，而上半身依旧由两个传送机构支撑，此时，护理者便可接受臀部护理或进行排便，全程可由一人操作，方便省力，过程中使用者的脚部可始终处于踏板上或置于地面均可。

在一些实施例中，第一传送机构600与第二传送机构700可以分别驱动，参阅图1，本实施例中，第一传送机构600与第二传送机构700采用的是联动的模式，具体的，传送装置还包括中间传送机构800以及驱动机构500，驱动机构 500驱动第一传送机构，第一传送机构600通过中间传送机构800与第二传送机构700连接实现三者联动，进一步确保传送过程的稳定和同步性。

为了进一步解决踏板需要手动调节带来的交叉感染问题，使踏板904具有自动收放的功能，本实施例中，座板架100上方还设有坐垫布120，坐垫布120 进一步提供人体舒适的坐感体验，为了实现踏板904的自动收放，坐垫布120 上设有第一气囊121；座椅的对应位置还设有踏板架904，踏板架904上通过回力弹簧907连接踏板906，具体的，踏板架904上设有通槽，回力弹簧904设置一对，踏板906两端分别通过回力弹簧904与通槽连接，踏板906连接第二气囊905，具体的踏板906表面设置推板908，通过推板908连接第二气囊905，第二气囊905与第一气囊121连通，例如可以通过气管连通，当人体坐于轮椅上，第一气囊121便受到挤压，第一气囊121中的气体进入第二气囊905使第二气囊905膨胀并带动踏板906克服回力弹簧904的作用力翻转展平至脚踏位置，当人体从轮椅上移开，第一气囊121受到的挤压便解除，踏板906受回力弹簧907的作用复位至竖直状态，如图6、7所示，使用时，当人体坐于轮椅上时，如图7所示，人体对第一气囊121进行挤压，踏板906在第二气囊905的推力作用下翻转至平至状态，当使用者离开轮椅，如图6所示，人体对第一气囊121的挤压消失，第二气囊905收缩，带动踏板906复原至水平状态；值得注意的是，通常轮椅设置的踏板906数量为一对，相应的，第二气囊905以及踏板架904等相应结构的数量也设置对应数量。

为提高使用舒适度，臀部在被移出座椅的同时，小腿和脚也可以跟随人体的姿态合理调节角度及挪动相应位置，在一些实施例中，踏板架904通过第一伸缩机构连接座板架100，第一伸缩机构用于提供踏板架904角度及位置调节的功能；作为示例：第一伸缩机构为可以自由调节长短的结构；在本实施例中，第一伸缩机构包括：滑管903，连接踏板架904；滑杆902，一端设置在滑管903 中，使得其一端可在滑管903中来回滑动，另一端连接座板架100；螺旋弹簧 901，套设在滑杆902上，其一端与滑管903连接，其另一端与座板架100的对应位置连接；使用时，当臀部在传送带的作用下向左移出座椅，下半身包括腿部及脚部的位置则可借助第一伸缩机构的可延展及收缩特性调节位置及角度，具体的，传送过程中，患者运用脚部力量对踏板906施加一定推力，螺旋弹簧 901便可拉伸，滑杆902从滑管903中部分伸出使露出滑管903外的滑杆902部分加长，脚部便可向左挪动适当距离以调整至更舒适的护理角度，当使用者护理完成在传送作用下回归到坐姿时，脚部放松，在螺旋弹簧901的拉力作用下，滑杆902退回起始位置，下半身也随之归位。

本实施例中，驱动机构包括：电机501，设置在背板架200的背面，其电机轴作为第一转轴502；第一传送机构600包括：第一支撑架组，包括一对第一支撑架602，设置在背板架200正面；第二转轴603，转动连接其中一个第一支撑架602，并通过第一皮带601与第一转轴502连接以实现与第一转轴502的同步转动；第一转筒604，一端套置在第二转轴603上，另一端转动连接其中另一个第一支撑架602，以跟随第二转轴603转动；第二支撑架组，包括一对第二支撑架606，设置在座板架100正面靠近背板架200的一侧；第三转轴607，转动连接其中一个第二支撑架606；第二转筒608，一端套置在第三转轴607上，另一端转动连接其中另一个第二支撑架606，第二转筒608通过第一传送带605与第一转筒604进行联动以使得第一传送带605对人体上半身进行传送，同时带动第三转轴607转动；第二传送机构700包括：第三支撑架组，包括一对第三支撑架701，设置在座板架100的正面靠近第二支撑架组606的位置；第四支撑架组，包括一对第四支撑架705，设置在座板架100的正面远离第二支撑架组的位置；第四转轴702，转动连接其中一个第三支撑架701；第三转筒703，一端套置在第四转轴702上，另一端转动连接其中另一个第三支撑架701，以跟随第四转轴702转动；第四转筒706，两端分别转动连接对应的第四支撑架705，并通过第二传送带704与第三转筒703进行联动以使得第二传送带704对人体下半身进行传送，如图2所示，第二传送带704位于坐垫布120的上方；中间传送机构800包括：第三皮带，分别连接第三转轴607与第四转轴702，使第四转轴 607与第三转轴702同步转动；当需要对病患的臀部进行护理或者需要排便时，驱动电机501正转，使人体跟随传送带滑动到臀部露出处于躺姿，当护理完成或排便完成后，驱动电机501反转，使人体跟随传送带反向拉回到坐姿状态；值得注意的是，为确保转动稳定，转轴表面需要装有与皮带对应的皮带轮。

为实现了轮椅的可折叠，有助存放时减小轮椅体积，需要使相应部位具备折叠功能，在其中一个实施例中，为使第一传送机构600、第二传送机构700以及中间传送机构800可以相应折叠，如图5所示，每个第一支撑架602、每个第二支撑架607、每个第三支撑架701以及每个第四支撑架705的中部分别设有第一可折叠机构，作为示例：第一可折叠机构可以为合页；第一转筒604、第二转筒608、第三转筒703以及第四转筒706的中部分别设有万向轴7061，如图3、 4、5所示，即每个支撑架和每个转筒都为两段式折叠结构，轮椅需要折叠时，万向轴7061与第一可折叠机构同步弯折实现第一传送机构600、第二传送机构700以及中间传送机构800的折叠功能。

本实施例中，背板架200上设有一组第一固定架，一组第一固定架上设有靠背布，进一步为人体背部提供有力支撑；坐垫布120通过一组第二固定架122 设置在座板架100上，靠背布和坐垫布120的弯折可以跟随轮椅的折叠自然弯折。

为进一步提高轮椅的使用安全性，座板架100的折叠可以通过可伸缩结构 101来实现，背板架200也可以设置同样的可伸缩结构，可伸缩结构一方面提高车身的结构强度另一方面为万向轴7061进行支撑，具体的，如图4所示，可伸缩结构101可以采用伸缩杆，并在可伸缩结构101上对应每个第二转筒608、第三转筒703以及第四转筒706中部的万向轴7061的位置分别设有用于支撑万向轴7061的顶块1011。

综上所述，本实用新型通过两组传送机构来带动人体在轮椅上滑动，使人体在受到支撑的同时臀部可以根据需要露出轮椅外，使患者在轮椅上的排便和臀部护理成为可能，且全程可由一人操作，方便省力；通过轮椅上的一组气囊实现踏板的自动翻转，避免了手动翻转过程中细菌可能通过手部传播造成交叉感染的问题；最后，轮椅架体、传送机构、连接布等结构上均设有对应的可折叠机构，一方面使连接布获得有力支撑，另一方面还实现了轮椅的可折叠，有助存放时减小轮椅体积，安全实用。

以上所述实施例的各技术特征可以进行任意的组合，为使描述简洁，未对上述实施例中的各个技术特征所有可能的组合都进行描述，然而，只要这些技术特征的组合不存在矛盾，都应当认为是本说明书记载的范围。

以上所述实施例仅表达了本实用新型的几种实施方式，其描述较为具体和详细，但并不能因此而理解为对实用新型专利范围的限制。应当指出的是，对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。因此，本实用新型专利的保护范围应以所附权利要求为准。

Claims (9)

1.一种改进的多功能轮椅，其特征在于，包括：

座椅，其底部设有行走机构，其对应位置设有握柄；

传送装置，设置在所述座椅上，用于对人体进行支撑及传送以使臀部从所述座椅移出或移入所述座椅内，其中：

所述座椅包括：座板架以及背板架，所述背板架设置在所述座板架的一侧；

所述传送装置包括：第一传送机构以及第二传送机构，所述第一传送机构设置在所述背板架的正面，用于对人体上半身进行支撑及传送；

所述第二传送机构设置在所述座板架的正面，用于对人体下半身进行支撑及传送。

2.根据权利要求1所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

所述传送装置还包括中间传送机构以及驱动机构，所述驱动机构驱动所述第一传送机构，所述第一传送机构通过所述中间传送机构与所述第二传送机构连接实现三者联动。

3.根据权利要求1所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

所述座板架上方还设有坐垫布，所述坐垫布上设有第一气囊；

所述座椅的对应位置还设有踏板架，所述踏板架上通过回力弹簧连接踏板，所述踏板连接第二气囊，所述第二气囊与所述第一气囊连通，当所述第一气囊受到挤压，第一气囊中的气体进入所述第二气囊使所述第二气囊膨胀并带动所述踏板克服所述回力弹簧的作用力翻转到脚踏位置，当所述第一气囊受到的挤压解除，所述踏板受所述回力弹簧的作用复位。

4.根据权利要求3所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

所述踏板架通过第一伸缩机构连接所述座板架。

5.根据权利要求4所述的改进的多功能轮椅，其特征在于，所述第一伸缩机构包括：

滑管，连接踏板架；

滑杆，一端设置在所述滑管中，使得其一端可在所述滑管中来回滑动，另一端连接所述座板架；

螺旋弹簧，套设在所述滑杆上，其一端与所述滑管连接，其另一端与所述座板架的对应位置连接。

6.根据权利要求2所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

所述驱动机构包括：

电机，设置在所述背板架的背面，其电机轴作为第一转轴；

所述第一传送机构包括：

第一支撑架组，包括一对第一支撑架，设置在所述背板架正面；

第二转轴，转动连接其中一个所述第一支撑架，并通过第一皮带与所述第一转轴连接以实现与所述第一转轴的同步转动；

第一转筒，一端套置在所述第二转轴上，另一端转动连接其中另一个所述第一支撑架，以跟随所述第二转轴转动；

第二支撑架组，包括一对第二支撑架，设置在所述座板架正面靠近所述背板架的一侧；

第三转轴，转动连接其中一个所述第二支撑架；

第二转筒，一端套置在所述第三转轴上，另一端转动连接其中另一个所述第二支撑架，所述第二转筒通过第一传送带与所述第一转筒进行联动以使得所述第一传送带对人体上半身进行传送，同时带动所述第三转轴转动；

所述第二传送机构包括：

第三支撑架组，包括一对第三支撑架，设置在所述座板架的正面靠近所述第二支撑架组的位置；

第四支撑架组，包括一对第四支撑架，设置在所述座板架的正面远离所述第二支撑架组的位置；

第四转轴，转动连接其中一个所述第三支撑架；

第三转筒，一端套置在所述第四转轴上，另一端转动连接其中另一个所述第三支撑架，以跟随所述第四转轴转动；

第四转筒，两端分别转动连接对应的所述第四支撑架，并通过第二传送带与所述第三转筒进行联动以使得所述第二传送带对人体下半身进行传送；

所述中间传送机构包括：第二皮带，分别连接所述第三转轴与所述第四转轴，使所述第四转轴与所述第三转轴同步转动。

7.根据权利要求6所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

每个所述第一支撑架、每个所述第二支撑架、每个所述第三支撑架以及每个所述第四支撑架的中部分别设有第一可折叠机构；

所述第一转筒、所述第二转筒、所述第三转筒以及所述第四转筒的中部分别设有万向轴。

8.根据权利要求1～7中任一项所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

所述背板架可相对所述座板架旋转一定角度。

9.根据权利要求1所述的改进的多功能轮椅，其特征在于：

所述座板架的两侧分别设有扶手。

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