CN113797032A - 一种靠背可调节式电动轮椅 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种靠背可调节式电动轮椅，包括支撑架，支撑架顶面安装有海绵座垫，支撑架两侧皆活动连接有侧板，每块侧板内皆可拆卸安装有蓄电池，两块侧板前端之间设有前支架，前支架两侧皆安装有安装支架，每个安装支架内皆安装有前轮，两块侧板后端皆安装有无刷电机，每个无刷电机动力输出端上皆安装有后轮；支撑架后方活动连接有后支架，后支架顶面活动铰接有连接背靠板，连接背靠板与后支架之间设有伸缩缸，连接背靠板内设有调节组件，后支架底部连接有连接支架，支撑架下方设有加固架，加固架上可拆卸连接有安装箱，连接支架与两块侧板之间设有防倾组件。本发明不仅方便对靠背进行调节，而且防倾效果好，同时实用性高。

Description

一种靠背可调节式电动轮椅

技术领域

本发明涉及电动轮椅技术领域，尤其涉及一种靠背可调节式电动轮椅。

背景技术

电动轮椅能驱动轮椅完成前进、后退、转向、站立、平躺、等多种功能的新一代智能化轮椅，是现代精密机械、智能数控、工程力学等领域相结合的高新科技产品。

市面上现有的电动轮椅存在以下问题：

1、电动轮椅的靠背通常为固定高度，不方便根据使用者使用需求进行灵活调节作业；

2、现有电动轮椅不方便对防倾轮进行调节作业，同时防倾斜效果差；

3、现有的电动轮椅不具备对于晴雨伞的夹持装置，从而降低了该装置的实用性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种靠背可调节式电动轮椅，以解决上述技术问题。

本发明为解决上述技术问题，采用以下技术方案来实现：

一种靠背可调节式电动轮椅，包括支撑架，所述支撑架的顶面安装有海绵座垫，所述支撑架的前端两侧皆活动连接有侧板，每块所述侧板内皆可拆卸安装有蓄电池，两块所述侧板前端之间设置有前支架，所述前支架的顶面两端分别与两块侧板活动连接，所述前支架的两侧皆安装有安装支架，每个所述安装支架内皆安装有前轮，两块所述侧板的后端皆安装有无刷电机，每个所述无刷电机的动力输出端上皆安装有后轮；

所述支撑架的后方活动连接有后支架，所述后支架的顶面活动铰接有连接背靠板，所述连接背靠板与后支架之间设置有伸缩缸，所述伸缩缸的伸缩端端部与连接背靠板活动连接，所述伸缩缸的缸体底部与后支架活动连接，所述连接背靠板内设置有调节组件，所述后支架的底部安装有连接支架，所述连接支架的底面两端分别安装在两块侧板上，所述支撑架的下方设置有加固架，所述加固架的前端与前支架活动连接，所述加固架的后端与后支架活动连接，所述加固架上可拆卸连接有安装箱，所述连接支架与两块侧板之间设置有防倾组件。

优选的，所述前支架呈U形形状，所述前支架的中部可拆卸连接有一对对称的脚踏杆，两根所述脚踏杆前端之间安装有脚踏板。

优选的，所述调节组件包括升降板，所述连接背靠板的顶面开设有U形槽，所述升降板位于U形槽内，所述U形槽内固设有固定板，所述升降板上开设有一对对称的螺纹槽，每个所述螺纹槽内皆螺纹连接有螺纹杆，每根所述螺纹杆的底端皆贯穿固定板并延伸至固定板的下方，每根所述螺纹杆的底端皆固设有从动锥齿轮，所述固定板的下方设置有转杆，所述转杆的一端与U形槽的一侧内壁转动连接，所述转杆的另一端贯穿U形槽并延伸至连接背靠板的外侧，所述转杆的右端固设有调节阀，所述转杆位于U形槽内的部分上套设有两个主动齿轮环，每个所述主动齿轮环皆与对应的从动锥齿轮啮合连接，所述升降板的顶端固设有升降靠背板，所述升降靠背板的背面设置有夹持部件。

优选的，两个所述螺纹槽之间设置有一对对称的滑槽，每个所述滑槽内皆滑动设置有滑杆，每根所述滑杆的顶端皆固设有限位块，每块所述限位块的底端皆固设有连接弹簧，每根所述连接弹簧的底端皆与滑槽固接，每根所述滑杆的底端皆与固定板固接。

优选的，所述夹持部件包括L形板，所述L形板与升降靠背板的背面固接，所述L形板上固设有插接筒，所述L形板的右侧面上贯穿设置有U形架，所述U形架与L形板滑动连接，所述U形架的一侧固设拉环，所述U形架的另一侧固设有拉板，所述拉板远离U形架的一侧面上均匀固设有若干个抵紧杆，每个所述抵紧杆皆贯穿插接筒并与插接筒滑动连接，每根所述抵紧杆远离拉板的一端皆为弧形设置，所述拉板与L形板之间设置有伸缩弹簧，所述伸缩弹簧的两端分别与拉板、L形板固接。

优选的，所述防倾组件包括防倾支架，所述防倾支架的一侧两端分别与两块侧板活动连接，所述防倾支架的另一侧两端皆固设有U形座，每个所述U形座内皆固设有固定轴，每根所述固定轴上皆套设有防倾筒，每根所述固定轴上皆套设有一对对称的缓冲弹簧，每根所述缓冲弹簧皆位于防倾筒与U形座之间，每个所述防倾筒的两侧皆固设有连轴，每根所述连轴远离对应的防倾筒的一端上皆安装有防倾轮，所述防倾支架上活动铰接有一对对称的铰接缸，每个所述铰接缸的伸缩端端部皆与连接支架活动铰接。

优选的，所述连接背靠板的两侧皆活动连接有扶手，每个所述扶手的底端皆活动连接有调节架，每个所述调节架的底端皆与支撑架的一侧活动连接，两个所述扶手的前端分别安装有操控杆、集物筒。

本发明的有益效果是：

1、本发明通过转动调节阀，带动转杆转动，进而带动两个主动齿轮环转动，同时在啮合作用下，带动两个从动锥齿轮同步转动，进而带动两根螺纹杆转动，在螺纹的反作用力下，带动螺纹槽螺纹升降，进而带动滑槽沿着滑杆滑动升降，使得连接弹簧伸缩，从而升降板、升降靠背板、夹持部件升降，方便对电动轮椅的靠背进行调节作业；

2、本发明通过拉动拉环，带动U形架沿着L形板滑动，使得伸缩弹簧伸缩，进而带动拉板、若干个抵紧杆移动，使得伸缩弹簧伸缩，从而带动若干个抵紧杆抵紧在圆柄上，方便对伞柄进行夹持作业，同时由于每根抵紧杆远离拉板的一端皆为弧形设置，从而进一步增加对于晴雨伞夹持的稳定性，同时方便拆卸安装作业，有效增加该装置的实用性；

3、本发明在铰接缸的动力输出下，带动防倾支架沿着两块侧板活动铰接，进而带动防倾轮进行调节，同时防倾轮采用对称的设置，可以有效增加防倾的稳定性，与地面接触时，通过缓冲弹簧、固定轴、防倾筒的配合设置，可以起到良好的缓冲作业，从而进一步增加安全性能；

4、本发明通过前支架与脚踏杆可拆卸连接的方式，一方面方便对脚踏板进行安装作业，另一方面可以方便后期对脚踏板进行更换作业，从而提高电动轮椅的使用寿命。

附图说明

图1为本发明的后视三维结构示意图；

图2为本发明的主视三维结构示意图；

图3为本发明的右视三维结构示意图；

图4为本发明升降靠背板与连接背靠板处的结构示意图；

图5为本发明升降靠背板与连接背靠板处的主视示意图；

图6为本发明升降靠背板与连接背靠板处的整体主视示意图；

图7为本发明防倾支架处的俯视示意图；

图8为本发明防倾轮处的后视结构示意图；

附图标记：1、操控杆；2、扶手；3、集物筒；4、升降靠背板；5、连接背靠板；6、伸缩缸；7、后支架；8、连接支架；9、铰接缸；10、无刷电机；11、防倾支架；12、防倾轮；13、安装支架；14、前轮；15、脚踏板；16、前支架；17、侧板；18、蓄电池；19、支撑架；20、海绵座垫；21、调节架；22、安装箱；23、螺纹槽；24、升降板；25、螺纹杆；26、转杆；27、调节阀；28、从动锥齿轮；29、主动齿轮环；30、拉环；31、U形架；32、L形板；33、伸缩弹簧；34、抵紧杆；35、插接筒；36、后轮；37、防倾筒；38、U形座；39、连轴；40、缓冲弹簧；41、加固架；42、脚踏杆；43、固定板；44、连接弹簧；45、滑杆。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施例和附图，进一步阐述本发明，但下述实施例仅仅为本发明的优选实施例，并非全部。基于实施方式中的实施例，本领域技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得其它实施例，都属于本发明的保护范围。

下面结合附图描述本发明的具体实施例。

实施例1

如图1-8所示，一种靠背可调节式电动轮椅，包括支撑架19，支撑架19的顶面安装有海绵座垫20，支撑架19的前端两侧皆活动连接有侧板17，每块侧板17内皆可拆卸安装有蓄电池18，蓄电池18可拆卸安装在侧板17内，方便对蓄电池18进行安装与更换作业，蓄电池18为整体提供电作业，两块侧板17前端之间设置有前支架16，前支架16的顶面两端分别与两块侧板17活动连接，前支架16的两侧皆安装有安装支架13，每个安装支架13内皆安装有前轮14，两块侧板17的后端皆安装有无刷电机10，每个无刷电机10的动力输出端上皆安装有后轮36；

支撑架19的后方活动连接有后支架7，后支架7的顶面活动铰接有连接背靠板5，连接背靠板5的两侧皆活动连接有扶手2，每个扶手2的底端皆活动连接有调节架21，每个调节架21的底端皆与支撑架19的一侧活动连接，两个扶手2的前端分别安装有操控杆1、集物筒3，操控杆1与无刷电机10无线连接，操控杆1可以控制后轮36进行前进、拐弯、后退等功能的使用，进而控制电动轮椅移动，连接背靠板5与后支架7之间设置有伸缩缸6，伸缩缸6的伸缩端端部与连接背靠板5活动连接，伸缩缸6的缸体底部与后支架7活动连接，伸缩缸6的型号为CPMT1-2M,伸缩缸6的设置，可以有效调节连接背靠板5的角度，从而可以对电动轮椅的靠背进行灵活的调节。连接背靠板5内设置有调节组件，后支架7的底部安装有连接支架8，连接支架8的底面两端分别安装在两块侧板17上，支撑架19的下方设置有加固架41，加固架41的前端与前支架16活动连接，加固架41的后端与后支架7活动连接，加固架41上可拆卸连接有安装箱22，连接支架8与两块侧板17之间设置有防倾组件。防倾组件包括防倾支架11，防倾支架11的一侧两端分别与两块侧板17活动连接，防倾支架11的另一侧两端皆固设有U形座38，每个U形座38内皆固设有固定轴，每根固定轴上皆套设有防倾筒37，每根固定轴皆与对应的防倾筒37滑动连接，每根固定轴上皆套设有一对对称的缓冲弹簧40，每根缓冲弹簧40皆位于防倾筒37与U形座38之间，每个防倾筒37的两侧皆固设有连轴39，每根连轴39远离对应的防倾筒37的一端上皆安装有防倾轮12，防倾支架11上活动铰接有一对对称的铰接缸9，每个铰接缸9的伸缩端端部皆与连接支架8活动铰接,铰接缸9的型号为LSH6000，在具体使用时，当需要对防倾轮12进行调节时，启动铰接缸9，在铰接缸9的动力输出下，带动铰接缸9的伸缩端伸缩，进而带动防倾支架11沿着两块侧板17进行活动铰接作业，从而带动防倾轮12进行角度调节作业，同时采用对称防倾轮12的设置，可以有效增加防倾斜的稳定性，且结合缓冲弹簧40的配合设置，可以起到良好的缓冲作业，从而进一步增加安全性能。

前支架16呈U形形状，前支架16的中部可拆卸连接有一对对称的脚踏杆42，两根脚踏杆42前端之间安装有脚踏板15。通过前支架16与脚踏杆42可拆卸连接的方式，一方面方便对脚踏板15进行安装与拆卸作业，另一方面可以方便后期对脚踏板15进行更换作业，从而提高电动轮椅的使用寿命。

实施例2

如图1-8所示，在其它部分均与实施例2相同的情况下，本实施例与实施例1的区别在于：调节组件包括升降板24，连接背靠板5的顶面开设有U形槽，升降板24位于U形槽内，U形槽内固设有固定板43，升降板24上开设有一对对称的螺纹槽23，每个螺纹槽23内皆螺纹连接有螺纹杆25，两个螺纹槽23之间设置有一对对称的滑槽，每个滑槽内皆滑动设置有滑杆45，每根滑杆45的顶端皆固设有限位块，每块限位块的底端皆固设有连接弹簧44，每根连接弹簧44的底端皆与滑槽固接，每根滑杆45的底端皆与固定板43固接，每根螺纹杆25的底端皆贯穿固定板43并延伸至固定板43的下方，每根螺纹杆25的底端皆固设有从动锥齿轮28，固定板43的下方设置有转杆26，转杆26的一端与U形槽的一侧内壁转动连接，转杆26的另一端贯穿U形槽并延伸至连接背靠板5的外侧，转杆26的右端固设有调节阀27，转杆26位于U形槽内的部分上套设有两个主动齿轮环29，每个主动齿轮环29皆与转杆26固接，每个主动齿轮环29皆与对应的从动锥齿轮28啮合连接，升降板24的顶端固设有升降靠背板4，升降靠背板4的背面设置有夹持部件。在具体使用时，当需要对升降靠背板4进行升降调节时，通过转动调节阀27，带动转杆26沿着连接背靠板5进行转动，进而带动两个主动齿轮环29进行转动，同时在啮合作用下，带动两个从动锥齿轮28进行同步转动，进而带动两根螺纹杆25沿着固定板43进行转动，同时在螺纹的反作用力下，带动螺纹槽23沿着螺纹杆25螺纹升降，进而带动滑槽沿着滑杆45进行滑动作业，使得连接弹簧44伸缩，从而带动升降板24、升降靠背板4、夹持部件进行升降作业，方便对电动轮椅的靠背进行调节作业。

夹持部件包括L形板32，L形板32与升降靠背板4的背面固接，L形板32上固设有插接筒35，L形板32的右侧面上贯穿设置有U形架31，U形架31与L形板32滑动连接，U形架31的一侧固设拉环30，U形架31的另一侧固设有拉板，拉板远离U形架31的一侧面上均匀固设有若干个抵紧杆34，每个抵紧杆34皆贯穿插接筒35并与插接筒35滑动连接，每根抵紧杆34远离拉板的一端皆为弧形设置，拉板与L形板32之间设置有伸缩弹簧33，伸缩弹簧33的两端分别与拉板、L形板32固接。在具体使用时，当升降靠背板4升降至合适高度时，通过拉动拉环30，带动U形架31沿着L形板32向外滑动，使得伸缩弹簧33伸缩，进而带动拉板、若干个抵紧杆34滑动，通过将晴雨伞底部圆柄部分插在插接筒35内，然后慢慢松开拉环30，在伸缩弹簧33的自身的伸缩力下，带动U形架31沿着L形板32向内滑动，使得伸缩弹簧33伸缩，进而拉板、若干抵紧杆34移动，从而带动若干个抵紧杆34抵紧在圆柄上，方便对伞柄进行夹持作业，同时由于每根抵紧杆34远离拉板的一端皆为弧形设置，从而进一步增加对于晴雨伞夹持的稳定性，同时方便拆卸安装作业，有效增加该装置的实用性。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的仅为本发明的优选例，并不用来限制本发明，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种靠背可调节式电动轮椅，包括支撑架(19)，其特征在于：所述支撑架(19)的顶面安装有海绵座垫(20)，所述支撑架(19)的前端两侧皆活动连接有侧板(17)，每块所述侧板(17)内皆可拆卸安装有蓄电池(18)，两块所述侧板(17)前端之间设置有前支架(16)，所述前支架(16)的顶面两端分别与两块侧板(17)活动连接，所述前支架(16)的两侧皆安装有安装支架(13)，每个所述安装支架(13)内皆安装有前轮(14)，两块所述侧板(17)的后端皆安装有无刷电机(10)，每个所述无刷电机(10)的动力输出端上皆安装有后轮(36)；

所述支撑架(19)的后方活动连接有后支架(7)，所述后支架(7)的顶面活动铰接有连接背靠板(5)，所述连接背靠板(5)与后支架(7)之间设置有伸缩缸(6)，所述伸缩缸(6)的伸缩端端部与连接背靠板(5)活动连接，所述伸缩缸(6)的缸体底部与后支架(7)活动连接，所述连接背靠板(5)内设置有调节组件，所述后支架(7)的底部安装有连接支架(8)，所述连接支架(8)的底面两端分别安装在两块侧板(17)上，所述支撑架(19)的下方设置有加固架(41)，所述加固架(41)的前端与前支架(16)活动连接，所述加固架(41)的后端与后支架(7)活动连接，所述加固架(41)上可拆卸连接有安装箱(22)，所述连接支架(8)与两块侧板(17)之间设置有防倾组件。

2.根据权利要求1所述的一种靠背可调节式电动轮椅，其特征在于：所述前支架(16)呈U形形状，所述前支架(16)的中部可拆卸连接有一对对称的脚踏杆(42)，两根所述脚踏杆(42)前端之间安装有脚踏板(15)。

3.根据权利要求1所述的一种靠背可调节式电动轮椅，其特征在于：所述调节组件包括升降板(24)，所述连接背靠板(5)的顶面开设有U形槽，所述升降板(24)位于U形槽内，所述U形槽内固设有固定板(43)，所述升降板(24)上开设有一对对称的螺纹槽(23)，每个所述螺纹槽(23)内皆螺纹连接有螺纹杆(25)，每根所述螺纹杆(25)的底端皆贯穿固定板(43)并延伸至固定板(43)的下方，每根所述螺纹杆(25)的底端皆固设有从动锥齿轮(28)，所述固定板(43)的下方设置有转杆(26)，所述转杆(26)的一端与U形槽的一侧内壁转动连接，所述转杆(26)的另一端贯穿U形槽并延伸至连接背靠板(5)的外侧，所述转杆(26)的右端固设有调节阀(27)，所述转杆(26)位于U形槽内的部分上套设有两个主动齿轮环(29)，每个所述主动齿轮环(29)皆与对应的从动锥齿轮(28)啮合连接，所述升降板(24)的顶端固设有升降靠背板(4)，所述升降靠背板(4)的背面设置有夹持部件。

4.根据权利要求3所述的一种靠背可调节式电动轮椅，其特征在于：两个所述螺纹槽(23)之间设置有一对对称的滑槽，每个所述滑槽内皆滑动设置有滑杆(45)，每根所述滑杆(45)的顶端皆固设有限位块，每块所述限位块的底端皆固设有连接弹簧(44)，每根所述连接弹簧(44)的底端皆与滑槽固接，每根所述滑杆(45)的底端皆与固定板(43)固接。

5.根据权利要求3所述的一种靠背可调节式电动轮椅，其特征在于：所述夹持部件包括L形板(32)，所述L形板(32)与升降靠背板(4)的背面固接，所述L形板(32)上固设有插接筒(35)，所述L形板(32)的右侧面上贯穿设置有U形架(31)，所述U形架(31)与L形板(32)滑动连接，所述U形架(31)的一侧固设拉环(30)，所述U形架(31)的另一侧固设有拉板，所述拉板远离U形架(31)的一侧面上均匀固设有若干个抵紧杆(34)，每个所述抵紧杆(34)皆贯穿插接筒(35)并与插接筒(35)滑动连接，每根所述抵紧杆(34)远离拉板的一端皆为弧形设置，所述拉板与L形板(32)之间设置有伸缩弹簧(33)，所述伸缩弹簧(33)的两端分别与拉板、L形板(32)固接。

6.根据权利要求1所述的一种靠背可调节式电动轮椅，其特征在于：所述防倾组件包括防倾支架(11)，所述防倾支架(11)的一侧两端分别与两块侧板(17)活动连接，所述防倾支架(11)的另一侧两端皆固设有U形座(38)，每个所述U形座(38)内皆固设有固定轴，每根所述固定轴上皆套设有防倾筒(37)，每根所述固定轴上皆套设有一对对称的缓冲弹簧(40)，每根所述缓冲弹簧(40)皆位于防倾筒(37)与U形座(38)之间，每个所述防倾筒(37)的两侧皆固设有连轴(39)，每根所述连轴(39)远离对应的防倾筒(37)的一端上皆安装有防倾轮(12)，所述防倾支架(11)上活动铰接有一对对称的铰接缸(9)，每个所述铰接缸(9)的伸缩端端部皆与连接支架(8)活动铰接。

7.根据权利要求1所述的一种靠背可调节式电动轮椅，其特征在于：所述连接背靠板(5)的两侧皆活动连接有扶手(2)，每个所述扶手(2)的底端皆活动连接有调节架(21)，每个所述调节架(21)的底端皆与支撑架(19)的一侧活动连接，两个所述扶手(2)的前端分别安装有操控杆(1)、集物筒(3)。

Images