CN113730121A - 可折叠轮椅 - Google Patents

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陈向阳
吴焘
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Abstract

本发明提供的可折叠轮椅，包括可折叠轮椅架、轮组件和锁定机构，通过使轮椅架包括中部与拉杆前端部转动连接的前轮支架、上端部与前轮支架上端部及座位板底部通过同一枢轴转动连接的后轮支架、可滑动地套设在后轮支架上的滑套、中部与座位板后端部转动连接的靠背支架，通过在滑套的外壁上连接向外水平延伸的转动轴，使靠背支架底部与拉杆后端部通过转动轴相转动连接，不会在座位板两侧形成阻挡，使用方便，折叠后占用空间小，折叠效果好，还能利用前轮支架、后轮支架、滑套、拉杆构成的第一曲柄滑块机构和靠背支架、座位板、后轮支架、滑套构成的第二曲柄滑块机构对座位板实现较大跨度的支撑，结构简单、支撑效果好、稳定性好。

Description

可折叠轮椅
技术领域
本发明涉及医疗器械领域，具体涉及一种可折叠轮椅。
背景技术
在对患者的治疗和康复过程中，特别是对于无法独立行走的患者，通常采用坐轮椅的方式替代行走，这样能够使患者得到较好的治疗和康复，并且方便患者的日常生活。
为便于收纳，市场上出现了可折叠的轮椅，但这类轮椅至少存在以下缺陷：
1.轮支架向上延伸至座位板上方，在座位板左右两侧形成了阻挡，患者只能从前部进出轮椅，不能从左右方向进出轮椅，使用不便。
2.轮支架连接在座位板前后端部，由于轮支架之间存在座位板这一刚性部件，在折叠时，轮支架或者上下错位实现折叠，或者齐平但不能相互靠拢，折叠后占用空间大。
发明内容
本发明的目的是为了克服现有技术的缺点，提供一种使用方便、折叠效果好、结构简单、支撑效果好、稳定性好的可折叠轮椅。
为实现上述目的，本发明提供的技术方案是，可折叠轮椅，包括可折叠的轮椅架、设置在所述轮椅架的底部的轮组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，所述轮椅架包括：
前轮支架，所述前轮支架自前下方向后上方倾斜延伸，所述前轮支架的中部与拉杆的前端部相转动连接；
后轮支架，所述后轮支架的上端部、所述前轮支架的上端部及座位板的底部通过同一枢轴相转动连接；
滑套，所述滑套可滑动地套设在所述后轮支架上，所述滑套的外壁上连接有向外水平延伸的转动轴；
靠背支架，所述靠背支架沿上下方向延伸，所述靠背支架的中部与所述座位板的后端部相转动连接，所述靠背支架的底部与所述拉杆的后端部通过所述转动轴相转动连接；
使所述前轮支架、所述后轮支架、所述滑套、所述拉杆构成第一曲柄滑块机构，使所述靠背支架、所述座位板、所述后轮支架、所述滑套构成第二曲柄滑块机构。
优选地，所述靠背支架的底部向前弯折形成弯折部，所述弯折部与所述转动轴相转动连接。
进一步优选地，所述拉杆的后端部位于所述弯折部的内侧。
进一步优选地，所述前轮支架位于所述后轮支架的外侧，所述前轮支架与所述弯折部位于同一平面。
优选地，在所述轮椅架处于展开状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为90-100°，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为20-30°。
进一步优选地，在所述轮椅架处于展开状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为95°，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为25°。
优选地，所述拉杆与所述座位板所在的平面相平行。
优选地，所述座位板的底部设置有向下延伸的用于安装所述枢轴的挂耳。
进一步优选地，所述轮椅架还包括扶手，所述扶手的后端部与所述靠背支架相转动连接，所述扶手的前端部设置有用于控制所述可折叠轮椅移动及转向的控制器，所述控制器与设置在所述轮组件上的轮毂电机及设置在所述座位板前下方的锂电池电连接。
进一步优选地，所述锂电池位于所述枢轴的前方。
由于上述技术方案的运用，本发明与现有技术相比具有下列优点：
本发明提供的可折叠轮椅，包括可折叠轮椅架、轮组件和用于将轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，通过使轮椅架包括自前下方向后上方倾斜延伸的前轮支架、前端部与前轮支架中部转动连接的拉杆、上端部与前轮支架上端部及座位板底部通过同一枢轴转动连接的后轮支架、可滑动地套设在后轮支架上的滑套、沿上下方向延伸且中部与座位板后端部转动连接的靠背支架，通过在滑套的外壁上连接向外水平延伸的转动轴，使靠背支架底部与拉杆后端部通过转动轴相转动连接，使得座位板两侧没有阻挡，能够方便患者从左右侧进出轮椅，使用方便，在折叠时，前后轮支架无需上下错位也能够相互靠拢，折叠后占用空间小，折叠效果好，还能利用前轮支架、后轮支架、滑套、拉杆构成的第一曲柄滑块机构和靠背支架、座位板、后轮支架、滑套构成的第二曲柄滑块机构对座位板实现较大跨度的支撑，结构简单、支撑效果好、稳定性好。
附图说明
图1是本发明优选实施例的左视示意图，此时，轮椅架处于展开状态。
图2是图1中轮椅架从展开状态变换至折叠状态的中间状态的示意图。
图3是图1中轮椅架处于折叠状态时的示意图。
其中：10.轮椅架；11.前轮支架；12.拉杆；13.后轮支架；131.枢轴；14.座位板；141.挂耳；142.锂电池；15.滑套；151.转动轴；16.靠背支架；161.弯折部；17.扶手；171.控制器；18.脚踏板；20.轮组件；21.轮毂组件。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的较佳实施例进行详细阐述，以使本发明的优点和特征更易于被本领域技术人员理解，从而对本发明的保护范围做出更为清楚明确的界定。
本发明描述左右、前后、上下方向为患者乘坐在座位板上时观察到的左右、前后、上下方向，具体地，本发明中描述的前后方向为图1中的左右方向，本发明中描述的上下方向为图1中的上下方向，本发明中描述的左右方向为图1中的里外方向。
如图1-3所示，本发明提供的可折叠轮椅，包括可折叠的轮椅架10、设置在轮椅架10底部的轮组件20、用于将轮椅架10锁定在展开状态的锁定机构，轮椅架10包括：前轮支架11、拉杆12、后轮支架13、座位板14、滑套15、靠背支架16、扶手17、脚踏板18，其中，前轮支架11自前下方向后上方倾斜延伸，前轮支架11的中部与拉杆12的前端部相转动连接；后轮支架13的上端部、前轮支架11的上端部及座位板14的底部通过同一枢轴131相转动连接；滑套15可滑动地套设在后轮支架13上，滑套15的外壁上连接有向外水平延伸的转动轴151；靠背支架16沿上下方向延伸，靠背支架16的中部与座位板14的后端部相转动连接，靠背支架16的底部与拉杆12的后端部通过转动轴151相转动连接；使前轮支架11、后轮支架13、滑套15、拉杆12构成第一曲柄滑块机构，使靠背支架16、座位板14、后轮支架13、滑套15构成第二曲柄滑块机构；扶手17位于座位板14上方，扶手17的后端部可转动地连接在靠背支架16上；脚踏板18连接在前轮支架上并向前伸出；锁定机构通过锁定滑套15在后轮支架13上的位置实现对轮椅架10的锁定，锁定机构的具体结构可采用销钉、销孔等现有技术实现，在此不再赘述。
这样设置的好处在于，使得座位板两侧没有阻挡，能够方便患者从左右侧进出轮椅，使用方便，在折叠时，前后轮支架无需上下错位也能够相互靠拢，折叠后占用空间小，折叠效果好，还能利用前轮支架、后轮支架、滑套、拉杆构成的第一曲柄滑块机构和靠背支架、座位板、后轮支架、滑套构成的第二曲柄滑块机构对座位板实现较大跨度的支撑，结构简单、支撑效果好、稳定性好。
在本实施例中，靠背支架16的底部向前弯折形成弯折部161，靠背支架16通过弯折部161与转动轴151相转动连接，拉杆12的后端部位于弯折部161的内侧，前轮支架11位于后轮支架13的外侧，前轮支架11与弯折部161位于同一平面。
这样设置的好处在于，使得轮椅架的结构更加简洁，高级感更强，展开与折叠状态时各个杆件的分布更为合理，展开时对座位板的支撑效果更稳定。
在轮椅架10处于展开状态时，由于前轮支架11上端部、后轮支架13上端部及座位板14的底部通过同一枢轴131转动连接，前轮支架11与后轮支架13之间的夹角对座位板14的支撑效果及该可折叠轮椅的使用有较大影响，该夹角过小，则轮组件20之间的间距小，导致支撑面小，支撑效果不佳，座位板14侧翻的风险大，该夹角过大，则轮组件20之间的间距大，在前后移动时，占用空间大，在转向时，转向半径大，容易触碰墙壁、路沿等部位，使用不便，优选地，该夹角为90-100°，在本实施例中，该夹角为95°。
在轮椅架10处于折叠状态时，由于前轮支架11上端部、后轮支架13上端部及座位板14的底部通过同一枢轴131转动连接，前轮支架11与后轮支架13之间的夹角对折叠效果及各个杆件之间的设置有较大影响，该夹角过大，则座位板14倾斜的角度小，使得折叠后占用的空间大，该夹角过小，则轮组件之间及前后轮支架之间的间距过小，设置各个杆件时的难度大，成本高，优选地，该夹角为20-30°，在本实施例中，该夹角为25°。
为进一步提升该可折叠轮椅使用时的高级杆，在本实施例中，拉杆12与座位板14所在的平面保持平行。
在本实施例中，座位板14的底部设置用于安装枢轴131的挂耳141，挂耳141向下延伸并与座位板14可拆卸地连接，通过改变挂耳141的长度，能够方便地调整座位板14与靠背支架16之间的角度，提升乘坐舒适性。
在本实施例中，扶手17位于座位板14的上方，扶手17的后端部与靠背支架16相转动连接，扶手17的前端部设置有用于控制该可折叠轮椅移动及转向的控制器171，控制器171与设置在轮组件20上的轮毂电机21及设置在座位板14前下方的锂电池142电连接。
为调整重心，增强该可折叠轮椅移动时的稳定性，并方便锂电池142的拆卸、更换及充电，在本实施例中，锂电池142位于枢轴131的前方。
上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并据以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.可折叠轮椅，包括可折叠的轮椅架、设置在所述轮椅架的底部的轮组件、用于将所述轮椅架锁定在展开状态的锁定机构，其特征在于，所述轮椅架包括：
前轮支架，所述前轮支架自前下方向后上方倾斜延伸，所述前轮支架的中部与拉杆的前端部相转动连接；
后轮支架，所述后轮支架的上端部、所述前轮支架的上端部及座位板的底部通过同一枢轴相转动连接；
滑套，所述滑套可滑动地套设在所述后轮支架上，所述滑套的外壁上连接有向外水平延伸的转动轴；
靠背支架，所述靠背支架沿上下方向延伸，所述靠背支架的中部与所述座位板的后端部相转动连接，所述靠背支架的底部与所述拉杆的后端部通过所述转动轴相转动连接；
使所述前轮支架、所述后轮支架、所述滑套、所述拉杆构成第一曲柄滑块机构，使所述靠背支架、所述座位板、所述后轮支架、所述滑套构成第二曲柄滑块机构。
2.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述靠背支架的底部向前弯折形成弯折部，所述弯折部与所述转动轴相转动连接。
3.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述拉杆的后端部位于所述弯折部的内侧。
4.根据权利要求2所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述前轮支架位于所述后轮支架的外侧，所述前轮支架与所述弯折部位于同一平面。
5.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：在所述轮椅架处于展开状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为90-100°，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为20-30°。
6.根据权利要求5所述的可折叠轮椅，其特征在于：在所述轮椅架处于展开状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为95°，在所述轮椅架处于折叠状态时，所述前轮支架与所述后轮支架之间的夹角为25°。
7.根据权利要求1所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述拉杆与所述座位板所在的平面相平行。
8.根据权利要求1-7中任意一项所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述座位板的底部设置有向下延伸的用于安装所述枢轴的挂耳。
9.根据权利要求8所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述轮椅架还包括扶手，所述扶手的后端部与所述靠背支架相转动连接，所述扶手的前端部设置有用于控制所述可折叠轮椅移动及转向的控制器，所述控制器与设置在所述轮组件上的轮毂电机及设置在所述座位板前下方的锂电池电连接。
10.根据权利要求9所述的可折叠轮椅，其特征在于：所述锂电池位于所述枢轴的前方。
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