TWI821106B - 可折疊分解的電動輪椅 - Google Patents
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Abstract
一種可折疊分解的電動輪椅,包含一椅座單元、一前支撐單元、一後支撐單元、一底支撐單元、一前輪架單元,及一後輪架單元,該椅座單元包括二上側桿,該前支撐單元包括二分別樞設於該等上側桿的前椅桿,該後支撐單元包括二分別樞設於該等上側桿的後椅桿,該底支撐單元包括二下側桿,每一下側桿樞接於各自的該前椅桿及該後椅桿,該前輪架單元包括二穿過該等前椅桿的操作桿組,及二前輪,該後輪架單元包括二分別可卸離地安裝於該等後椅桿的連接桿,及二分別設置於該等連接桿的後輪,該前支撐單元能相對該後支撐單元於一使用位置及一收折位置之間移動,達成能方便收納的效果。
Description
本發明是有關於一種輪椅,特別是指一種能以單手或雙手操控轉向的可折疊分解的電動輪椅。
一種現有的可折疊分解的電動輪椅,包括一座椅、四設置於該座椅下的車輪、一用於驅動該等車輪運轉的馬達,及一用於控制該馬達的操作盒,藉由使用者操作該操作盒,而使該馬達連動該等車輪運轉,以控制該可折疊分解的電動輪椅移動。
然而,使用者操作該操作盒時,因為手部沒有穩定的支撐,因此使用上會有不安全感,此外,該現有的可折疊分解的電動輪椅在不使用時,也會有佔用空間過大的問題。
因此,本發明的目的,即在提供一種克服先前技術所述缺點的可折疊分解的電動輪椅。
於是,本發明可折疊分解的電動輪椅,包含一椅座單元、一前支撐單元、一後支撐單元、一底支撐單元、一前輪架單元、一後輪架單元,及一動力單元。
該椅座單元包括二沿一左右方向間隔設置的上側桿,及一設置於該等上側桿的椅座,每一上側桿具有沿自身的延伸方向相反設置的一第一側及一第二側,該前支撐單元包括二分別樞設於該等上側桿的第一側並朝下延伸的前椅桿,該後支撐單元包括二分別樞設於該等上側桿的第二側的後椅桿,每一後椅桿具有一樞設於各自的該上側桿的第二側的樞接部、一自該樞接部朝上延伸的背桿部,及一設置於該樞接部底部的下桿部,該底支撐單元包括二沿該左右方向間隔設置的下側桿,每一下側桿具有一樞接於各自的該前椅桿的第三側,及一樞接於各自的該後椅桿的下桿部的第四側,該前輪架單元包括二可轉動地分別朝下穿過該等前椅桿的操作桿組、二分別能轉動地設置於該等操作桿組且位於該等前椅桿下方的前輪,及一樞接於該等操作桿組以使該等操作桿組能同動的前連桿,該後輪架單元包括二分別可卸離地安裝於該等後椅桿的該等下桿部的連接桿、二分別能轉動地設置於該等連接桿的後輪,及一連接該等連接桿的承載座,該動力單元包括一設置於該等操作桿組的其中一者且高度高於該椅座的控制器、一設置於該承載座並電連接該控制器的電瓶,及一電連接該電瓶以提供動力的馬達,該前支撐單元能相對該後支撐單元於一使用位置及一收折位置之間移動,於該使用位置時,該前支撐單元朝前相對遠離該後支撐單元,以使該椅座單元實質上呈水平,於該收折位置時,該前支撐單元朝後相對鄰近該後支撐單元,以使該椅座單元及該底支撐單元對應該前支撐單元的一側朝上翻轉。
本發明的功效在於:藉由設置彼此對應樞設的該椅座單元、該前支撐單元、該後支撐單元及該底支撐單元,使該前支撐單元能相對該後支撐單元於該使用位置及該收折位置之間移動,且藉由該後輪架單元中可卸離地安裝於該等後椅桿的該等下桿部的該等連接桿,達成能拆卸以分別收納的效果。
參閱圖1、2、3,本發明可折疊分解的電動輪椅的一實施例,包含一椅座單元2、一前支撐單元3、一後支撐單元4、一底支撐單元5、一前輪架單元6、一後輪架單元7,及一動力單元8。
該椅座單元2包括二沿一左右方向X間隔設置的上側桿21,及一設置於該等上側桿21的椅座22,每一上側桿21具有沿自身的延伸方向相反設置的一第一側211及一第二側212。
該前支撐單元3包括二分別樞設於該等上側桿21的第一側211並朝下延伸的前椅桿31。
該後支撐單元4包括二分別樞設於該等上側桿21的第二側212的後椅桿41、二定位盤42,及二定位銷43。每一後椅桿41具有一樞設於各自的該上側桿21的第二側212的樞接部411、一自該樞接部411朝上延伸的背桿部412,及一設置於該樞接部411底部的下桿部413,每一下桿部413具有二相對設置的穿孔414,該等定位盤42分別設置於該等下桿部413,該等定位盤42具有二分別設置於該等下桿部413的本體部421,及二分別自該等本體部421沿該左右方向X相向延伸的支撐部422。每一定位盤42的本體部421具有一第一定位孔423,及一位置高於該第一定位孔423且相對該第一定位孔423鄰近各自的該下桿部413的第二定位孔424。
該底支撐單元5包括二沿該左右方向X間隔設置的下側桿51,每一下側桿51具有一樞接於各自的該前椅桿31的一第三側511、一樞接於各自的該後椅桿41的下桿部413的第四側512,及二位於各自的該第四側512並分別相鄰該等定位盤42的該等本體部421的第三定位孔513。於本實施例中,該等定位銷43是分別預先穿設於該等第三定位孔513中。
該前輪架單元6包括二可轉動地分別朝下穿過該等前椅桿31的操作桿組61、二分別能轉動地設置於該等操作桿組61且位於該等前椅桿31下方的前輪62,及一樞接於該等操作桿組61以使該等操作桿組61能同動的前連桿63。每一操作桿組61具有一穿過各自的該前椅桿31的套管611,及一朝下穿設於該套管611並可調整位置的把手612、一套設於各自的該套管611並供各自的該前輪62及該前連桿63樞接的連接件613,及一用於將該把手612固定於該套管611的束套614。
該後輪架單元7包括二分別可卸離地朝上安裝於該等後椅桿41的該等下桿部413的連接桿71、二分別能轉動地設置於該等連接桿71的後輪72、一連接該等連接桿71的承載座73、二固定件74,及二分別設置於該等下桿部413內的避震彈簧75。每一連接桿71具有二相對設置的穿槽711,每一固定件74可卸離地穿設於各自的該下桿部413的該等穿孔414及各自的該連接桿71的該等穿槽711以固定該下桿部413及該連接桿71,每一避震彈簧75位於各自的該樞接部411及各自的該固定件74間。於本實施例中,每一固定件74為D型銷。
該動力單元8包括一設置於該等操作桿組61的其中一者且高度高於該椅座22的控制器81、一設置於該承載座73並電連接該控制器81的電瓶82、一電連接該電瓶82以提供動力的馬達83、一設置於該馬達83的變速箱84、一設置於該馬達83且電連接該控制器81的電磁剎車85,及一設置於該電磁剎車85的離合器手柄86。該馬達83及該變速箱84用於驅動該等前輪62或該等後輪72。於本實施例中,該馬達83及該變速箱84用於驅動該等後輪72,且設置於該等後輪72間,該變速箱84連接於該等後輪72,而在其他的實施態樣中,該馬達83及該變速箱84也能夠是用於驅動該等前輪62,並設置於該等前輪62間,但並不限於此兩種態樣。另外,該電磁剎車85可於未通電時鎖定,使該可折疊分解的電動輪椅在未通電時無法移動,而在該電磁剎車85未通電而鎖定時,可手動切換該離合器手柄86以解鎖該電磁剎車85,使該可折疊分解的電動輪椅在未通電時仍然可手動推動。
參閱圖1、4,該前支撐單元3能相對該後支撐單元4於一使用位置及一收折位置之間移動。
於該使用位置時(見圖1),該前支撐單元3朝前相對遠離該後支撐單元4,該等下側桿51分別抵於該等定位盤42的該等支撐部422頂側,以使該椅座單元2實質上呈水平,每一定位銷43穿過對應的該等第三定位孔513並穿設於各自的該定位盤42的該第一定位孔423,以使該後支撐單元4及該底支撐單元5受到固定。
於該收折位置時(見圖4),該前支撐單元3朝後相對鄰近該後支撐單元4,以使該椅座單元2及該底支撐單元5對應該前支撐單元3的一側朝上翻轉,每一定位銷43穿過對應的該等第三定位孔513並穿設於各自的該定位盤42的該第二定位孔424,以使該後支撐單元4及該底支撐單元5受到固定。
參閱圖1、2、3,使用時,是將該前支撐單元3相對該後支撐單元4移動至該使用位置,並透過該等定位銷43固定後,使用者就能乘坐於該椅座單元2上,透過操作該等把手612,而分別連動該等套管611及該等連接件613而改變該等前輪62的方向,並透過手指操作該控制器81而能夠驅使該馬達83運轉,進而控制前後移動。要說明的是,由於該前連桿63與該等連接件613形成連桿結構,因此即便僅操作其中一把手612轉動,另一把手612也會受到連動而同動。
參閱圖1、6,此外,由於該等把手612能相對該等套管611調整位置,因此能適用於不同使用者的手部位置,而使用者在握持該等把手612後,身體也會有穩定的支撐,提高使用時的舒適度及安全感。
參閱圖2、3、4,而當要收折該可折疊分解的電動輪椅時,只要將該前支撐單元3相對該後支撐單元4移動至該收折位置後,並透過該等定位銷43固定後,就能完成收折,以節省空間。
參閱圖3、5,進一步地,還能在取下該等固定件74後,將該後輪架單元7自該等後椅桿41的該等下桿部413朝下取出,連同該電瓶82一同另外收納,而能進一步節省空間。
綜上所述,藉由設置彼此對應樞設的該椅座單元2、該前支撐單元3、該後支撐單元4及該底支撐單元5,使該前支撐單元3能相對該後支撐單元4於該使用位置及該收折位置之間移動,且藉由該後輪架單元7中可卸離地安裝於該等後椅桿41的該等下桿部413的該等連接桿71,達成能拆卸以分別收納的效果,進而產生可折疊及分解的效用,故確實能達成本發明的目的。
惟以上所述者,僅為本發明的實施例而已,當不能以此限定本發明實施的範圍,凡是依本發明申請專利範圍及專利說明書內容所作的簡單的等效變化與修飾,皆仍屬本發明專利涵蓋的範圍內。
2:椅座單元
21:上側桿
211:第一側
212:第二側
22:椅座
3:前支撐單元
31:前椅桿
4:後支撐單元
41:後椅桿
411:樞接部
412:背桿部
413:下桿部
414:穿孔
42:定位盤
421:本體部
423:第一定位孔
424:第二定位孔
422:支撐部
43:定位銷
5:底支撐單元
51:下側桿
511:第三側
512:第四側
513:第三定位孔
6:前輪架單元
61:操作桿組
611:套管
612:把手
613:連接件
614:束套
62:前輪
63:前連桿
7:後輪架單元
71:連接桿
711:穿槽
72:後輪
73:承載座
74:固定件
75:避震彈簧
8:動力單元
81:控制器
82:電瓶
83:馬達
84:變速箱
85:電磁剎車
86:離合器手柄
X:左右方向
本發明的其他的特徵及功效,將於參照圖式的實施方式中清楚地呈現,其中:
圖1是本發明可折疊分解的電動輪椅的一實施例的一立體圖,說明一前支撐單元相對一後支撐單元於一使用位置;
圖2是該實施例的一立體分解圖,說明一椅座單元、該前支撐單元、一底支撐單元及一前輪架單元的配置;
圖3是該實施例的一立體分解圖,說明該椅座單元、該後支撐單元、該底支撐單元、一後輪架單元、一電瓶、一馬達、一電磁剎車及一離合器手柄的配置;
圖4是一類似於圖1的視圖,說明該前支撐單元相對該後支撐單元於一收折位置;
圖5是一類似於圖4的視圖,說明該後輪架單元自二後椅桿卸離;及
圖6是一類似於圖1的視圖,說明二把手調整位置的狀態。
2:椅座單元
3:前支撐單元
4:後支撐單元
413:下桿部
414:穿孔
5:底支撐單元
6:前輪架單元
7:後輪架單元
71:連接桿
74:固定件
8:動力單元
82:電瓶
83:馬達
84:變速箱
Claims (10)
- 一種可折疊分解的電動輪椅,包含: 一椅座單元,包括二沿一左右方向間隔設置的上側桿,及一設置於該等上側桿的椅座,每一上側桿具有沿自身的延伸方向相反設置的一第一側及一第二側; 一前支撐單元,包括二分別樞設於該等上側桿的第一側並朝下延伸的前椅桿; 一後支撐單元,包括二分別樞設於該等上側桿的第二側的後椅桿,每一後椅桿具有一樞設於各自的該上側桿的第二側的樞接部、一自該樞接部朝上延伸的背桿部,及一設置於該樞接部底部的下桿部; 一底支撐單元,包括二沿該左右方向間隔設置的下側桿,每一下側桿具有一樞接於各自的該前椅桿的第三側,及一樞接於各自的該後椅桿的下桿部的第四側; 一前輪架單元,包括二可轉動地分別朝下穿過該等前椅桿的操作桿組、二分別能轉動地設置於該等操作桿組且位於該等前椅桿下方的前輪,及一樞接於該等操作桿組以使該等操作桿組能同動的前連桿; 一後輪架單元,包括二分別可卸離地安裝於該等後椅桿的該等下桿部的連接桿、二分別能轉動地設置於該等連接桿的後輪,及一連接該等連接桿的承載座;及 一動力單元,包括一設置於該等操作桿組的其中一者且高度高於該椅座的控制器、一設置於該承載座並電連接該控制器的電瓶,及一電連接該電瓶以提供動力的馬達; 該前支撐單元能相對該後支撐單元於一使用位置及一收折位置之間移動,於該使用位置時,該前支撐單元朝前相對遠離該後支撐單元,以使該椅座單元實質上呈水平,於該收折位置時,該前支撐單元朝後相對鄰近該後支撐單元,以使該椅座單元及該底支撐單元對應該前支撐單元的一側朝上翻轉。
- 如請求項1所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,該動力單元還包括一設置於該馬達的變速箱、一設置於該馬達的電磁剎車,及一設置於該電磁剎車的離合器手柄。
- 如請求項2所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,該變速箱連接於該等後輪。
- 如請求項2所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,該馬達及該變速箱用於驅動該等前輪或該等後輪。
- 如請求項1所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,每一操作桿組具有一穿過各自的該前椅桿的套管,及一朝下穿設於該套管並可調整位置的把手。
- 如請求項5所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,每一操作桿組還具有一套設於各自的該套管並供各自的該前輪及該前連桿樞接的連接件。
- 如請求項1所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,每一下桿部具有二相對設置的穿孔,每一連接桿具有二相對設置的穿槽,該後輪架單元還包括二固定件,每一固定件可卸離地穿設於各自的該下桿部的該等穿孔及各自的該連接桿的該等穿槽以固定該下桿部及該連接桿。
- 如請求項7所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,該後輪架單元還包括二分別設置於該等下桿部內的避震彈簧,每一避震彈簧位於各自的該樞接部及各自的該固定件間。
- 如請求項1所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,該後支撐單元還包括二分別設置於該等下桿部的定位盤,該等定位盤具有二分別設置於該等下桿部的本體部,及二分別自該等本體部沿該左右方向相向延伸的支撐部,於該使用位置時,該等下側桿分別抵於該等支撐部頂側。
- 如請求項9所述的可折疊分解的電動輪椅,其中,每一定位盤的本體部具有一第一定位孔,及一位置高於該第一定位孔的第二定位孔,每一下側桿還具有二位於各自的該第四側的第三定位孔,該後支撐單元還包括二定位銷,於該使用位置時,每一定位銷穿過對應的該等第三定位孔並穿設於各自的該第一定位孔,於該收折位置時,每一定位銷穿過對應的該等第三定位孔並穿設於各自的該第二定位孔。
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