TW201946602A - 座椅旋轉操縱的電動椅 - Google Patents

Abstract

一種電動椅具有一中心驅動輪，位於該座位下方並且與之連接，以使對準一座位面向方向。一使用者通過相對於一周圍穩定器組件旋轉該座椅來轉動一運動方向，因而將該座椅及驅動輪轉至朝向使用者想要移動的一方向。一懸掛裝置保持在該驅動輪及該穩定器組件之間的一使用者負載的期望分佈。數個固定軸輪及數個腳輪的一組合提供該穩定器組件的角錨固以加速該座椅轉向過程。整個結構較佳為可折疊的，以便於運輸及儲存。

Description

座椅旋轉操縱的電動椅

本發明關於多種移動輔助裝置，並且特別關於通過座椅的旋轉而被操控的電動椅。

已知提供了用於個人的廣泛的移動輔助裝置具有各種限制水平。與本發明特別相關的是一種類別的移動輔助裝置，在此被稱為座椅操控的機動化座椅，如同示例在美國專利第5,183,133號中，在這樣的裝置中，位於座位下方的中央驅動輪被連接以便與該座位的面對方向對準。使用者通過相對於附近穩定底座旋轉她的座椅對運動方向轉向，以便面向她鎖希望移動的方向。

本發明是一種通過座椅旋轉操縱的電動椅。

根據本發明的一個實施例的教導，提供了一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，該電動椅包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對圍繞一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪機械連接到該座桿，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該 支撐結構旋轉；以及(f)一懸掛裝置，與該座桿、該驅動輪及該穩定器組件相聯結，該懸掛裝置配置為將穩定地坐在該座椅元件上之該使用者的一負載分散，以便維持在由該驅動輪支撐的一負載與該等穩定器輪支撐的一負載之間的一預定義比例範圍。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該懸掛裝置被配置為將穩定地坐在該座椅元件上之該使用者的該負載分散，使得一基本上恆定比例的該使用者的體重通過該驅動輪支撐，並且該使用者的體重的一其餘比例部分中的50公斤至100公斤之間的任何範圍內的該使用者的體重通過該等穩定器輪支撐，該基本上恆定比例是該使用者的體重的30%至90%之間。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該懸掛裝置包含一第一懸掛彈簧佈署以用於傳遞在該座桿及該驅動輪之間的一負載以及一第二懸掛彈簧，被佈署以用於傳遞在該座桿及該支撐結構之間傳遞的一負載。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該懸掛裝置包含一第一液壓裝置及一第二液壓裝置，該第一液壓裝置包含至少一個活塞，該第一液壓裝置被佈署以用於傳遞在該座桿及該驅動輪之間的一負載，及該第二液壓裝置包含至少一個活塞，該第二液壓裝置被佈署以傳遞在該座桿及該支撐結構之間的一負載，其中該第一液壓裝置及第二液壓裝置通過一壓力平衡管線相互連接。

根據本發明的一個實施例的教導還提供了一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，該電動椅包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對圍繞一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪機械連接到該座桿，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；(e)一穩定器組件，與該座桿機械連 接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撐結構旋轉，其中該組穩定器輪包含該組穩定器輪包含至少一個固定軸從動輪及至少一個腳輪掛載，以便轉動以調節該電動椅的轉向。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該組穩定器輪包含至少兩個固定軸從動輪及至少兩個腳輪掛載，以便轉動以調節該電動椅的轉向。

根據本發明的一個實施例的教導還提供了一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，該電動椅包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對圍繞一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪機械連接到該座桿，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撐結構旋轉，其中該支撐結構包含：一中心部分，機械地連接到該座桿；一前部，在一第一鉸接軸線處鉸接地連接到該中心部分並且支撐該組穩定器輪中的兩個前輪；以及一後部，在一第二鉸接軸線處鉸接地連接到該中心部分並且支撐該組穩定器輪中的兩個後輪，其中該第一及第二鉸接軸線是彼此平行的軸線。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該等兩個前輪是兩個腳輪，通過數個折疊翼部沿著一輔助鉸接軸線可折疊的安裝到該前部，該輔助鉸接軸線不平行於該第一鉸接軸線，該支撐結構還包含一聯接件，該聯接件佈署用以當該前部相對該第一鉸鏈軸線旋轉時，將該等折疊翼部從一展開位置折疊到一折疊位置。

根據本發明的一個實施例的教導還提供了一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，該電動椅包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對圍繞一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪機械連接到該座桿，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撐結構旋轉；以及(f)一高度調節機構，與該座桿一體成型，被佈署用於調節該座椅元件在該下層表面上方的一高度，該高度介於用於安裝及拆卸的一下降位置以及用於駕駛的一升高位置之間。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，提供了一脚踏板，機械地連接到該高度調節機構，以與該座椅元件垂直地移動，從而在該座椅元件的該下降位置時被帶至與該下層表面接觸，以及在該座椅元件的該升高位置時被抬升而離開該下層表面，該座椅元件可獨立於該脚踏板而相對該垂直軸線轉動。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該穩定器組件為一可折疊穩定器組件，可從用於支撐該電動椅的一展開狀態折疊到用於緊湊儲存及運輸的一折疊狀態，以及其中該脚踏板機械地連接到該穩定器組件，以便當該脚踏板處於該升高位置時阻擋該穩定器組件從該展開狀態折疊至該折疊狀態。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，其中該脚踏板具有一脚支撑表面，該脚支撑表面包含：一後部，靠近該座椅元件；及一前部，突出遠離該座椅元件，該前部及該後部以一鉸接連接的方式形成連接，以便允許向內折疊該脚支撑表面的該前部。

根據本發明的一個實施例的另一個特徵，該穩定器組件為一可折疊穩定器組件，可從用於支撐該電動椅的一展開狀態折疊到用於緊湊儲存及運輸的一折疊狀態，該電動椅還包含一折疊輔助機構，用於輔助該穩定器組件的折疊，該折疊輔助機構包含一彈簧加載致動器，該彈簧加載致動器與該高度調節機構相聯結，並且展開使得該座椅元件從該升高位置下降到該下降位置，使得該致動器進入與該穩定器組件的一部分形成咬合，及施加負載到該致動器的一內部彈簧上，該負載係在該穩定器組件的一折疊運動的至少部分期間被解除。

10‧‧‧電動椅

12‧‧‧椅座元件

14‧‧‧支撐表面

16‧‧‧支撐表面

18‧‧‧座桿

F‧‧‧向前運動方向

20‧‧‧垂直軸線

22‧‧‧驅動輪

24‧‧‧穩定器組件

26‧‧‧穩定器輪

28‧‧‧穩定器輪

30‧‧‧中間框架

32‧‧‧前框架

34‧‧‧後框架

36‧‧‧第一螺旋壓縮彈簧

38‧‧‧第二螺旋壓縮彈簧

40‧‧‧折疊臂

42‧‧‧中央部分

44‧‧‧活塞

46‧‧‧活塞

48‧‧‧壓力平衡管線

50‧‧‧懸掛元件

52‧‧‧液壓圓筒

54‧‧‧管線

56‧‧‧扶手

58‧‧‧第一鉸接軸線

60‧‧‧第二鉸接軸線

62‧‧‧折疊翼部

64‧‧‧輔助鉸接軸線

66‧‧‧桿件

68‧‧‧滑件

70‧‧‧連接桿

72‧‧‧部分齒輪結構

74‧‧‧部分齒輪結構

76‧‧‧鄰接表面

78‧‧‧機械止動器結構

100‧‧‧椅子

102‧‧‧腳踏板

104‧‧‧傳動單元

106‧‧‧支架

108‧‧‧支撐臂

110‧‧‧上柱殼體

112‧‧‧槽口

114‧‧‧前部

116‧‧‧鉸接連接

118‧‧‧折疊輔助機構

120‧‧‧內部彈簧

122‧‧‧搖桿開關

124‧‧‧手柄

126‧‧‧柔性元件

128‧‧‧橫桿

本文僅以示例的方式參考附圖描述本發明，其中：第1A圖及第1B圖示出了根據本發明的一個實施例配置及操作的一電動椅的立體圖；第2A圖示出了沿著第1A圖的電動椅的一個中間平面截取的一個垂直截面圖；第2B圖示出了第2A圖的下部區域的放大圖；第3A圖至第3D圖示出了用於折疊第1A圖的電動椅的一系列操作的一系列等角視圖；第4A圖及第4B圖分別示出了第3C圖及第3D圖中標示圓圈的區域的放大圖；第5圖示出了第1A圖在轉動時電動椅的一系列位置的示意俯視圖；第6圖示出了根據本發明的一種變型實施方式的一種電動椅的一懸掛裝置剖視等角視圖；第7A圖示出了第2B圖所示的電動椅視圖中的一懸掛裝置視圖；第7B圖示出了第7A圖中用一個橢圓標記的區域的放大圖；第8A圖示出了類似於第2B圖的一個視圖，示出了具有數個互鎖配置的一種穩定器組件的變型實施方式，該穩定器組件被示為處於一個展開狀態；第8B圖示出了第8A圖以一虛線橢圓表示的一個區域的放大圖； 第9A圖及9B圖分別示出了類似於第8A圖及第8B圖的視圖，分別示出處於一折疊狀態的該穩定器組件；第10圖示出了本發明另一實施例採用一種液壓懸掛裝置的電動椅立體示意圖；第11A圖示出了第10圖的電動椅沿一垂直中間平面剖開的等角剖視圖；第11B圖示出了第11A圖中通過一個橢圓表示的區域的放大圖；第12圖示出了根據本發明的一種電動椅的一種變型實施方式的局部等角剖視圖，示出了一懸掛裝置的一種替代實施方式；第13圖示出了根據本發明的一種電動椅的另一變型實施方式的等角示意圖，示出了一懸掛裝置的另一種實施方式；第14A圖及第14B圖示出了根據本發明的另一個實施例配置及操作，分別示出處於打開及折疊狀態的電動椅的後視等角視圖；第15A圖及第15B圖分別示出了第14A圖所示電動椅的座椅升高及下降狀態的前視等角視圖；第16A圖至第16C圖分別示出了第14A圖的電動椅的側視圖，分別示出了一座椅升高狀態、一座椅下降狀態及一折疊狀態；第17A圖示出了第14A圖的電動椅處於一個升高狀態時沿著一個對稱的中央平面所切開的等角視圖；第17B圖及第17C圖分別示出了第14A圖的電動椅分別處於一個座椅升高狀態及一個座椅下降狀態下，沿著一個對稱的中央平面所切開的剖視圖；第18A圖示出了通過虛線A表示第17B圖的一個區域的放大圖；第18B圖示出了通過虛線B表示第18A圖的一個區域的視圖，示出了座椅下降後及一穩定器組件折疊之後的情況；以及第19A圖至第19F圖示出了第14A圖的電動椅的等角視圖序列，示出了一系列將電動椅從一個完全打開座椅向下的狀態折疊到完全折疊的狀態的一個順序。

本發明是一種通過座椅旋轉操縱的電動椅。

參考附圖及所附描述可以更好地理解根據本發明的電動椅的原理及操作。

現在參照附圖，第1A圖至第13圖示出一個電動椅的各個實施方面及變型實施方式，該電動椅在本文中標號為10，用於在一個下層表面上推進一使用者。一般而言，電動椅10具有一個椅座元件12，具有數個支撐表面14、16用於支撐該使用者坐在一個“面向座椅方向上”。一座桿18從座椅元件12向下延伸以支撐該座椅元件。座桿18可以定義為一垂直軸線20。一個驅動輪22可以相對圍繞一個水平的旋轉軸線旋轉，以限定一個垂直於該旋轉軸線的向前運動方向F，位於座椅元件12基本上位於垂直軸線20上。驅動輪22與座桿18機械連接，以便使該向前運動方向F與座椅元件12的該面向座椅方向上對齊，從而使該座椅元件的轉動相對該垂直軸線20產生該向前運動方向F的相應旋轉。

一馬達，通常作為在驅動輪22內實施的一個集線器馬達與驅動輪22驅動連接(在此未詳細示出)，以便驅動該驅動輪22相對水平的旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進。為了保持電動椅10的穩定性，一穩定器組件24與座桿18機械連接。穩定器組件24包含一組數個穩定器輪26、28掛載在一支撐結構上，在此由與前框架32及後框架34相聯結的中間框架30形成，以便在一個垂直方向上支撐座桿18。穩定器組件24配置成允許座桿18相對垂直軸線20相對於該支撐結構旋轉。

在這種情況下，本發明的各個方面提供了關於電動椅10的實施有關的一些特別有利的特徵。具體地，根據本發明的特別優選實施例的一第一非限制性組合，電動椅10設置有一懸掛裝置與座桿18、驅動輪20及穩定器組件24相聯結，用於將穩定地坐在座椅元件12上之一使用者的一負載分散，以根據所需的比例分散由驅動輪20及穩定器組件24支撐的該負載。具體而言，該懸掛裝置的實施方式優選地使得該穩定器組件上及該驅動輪上的該負載均與座椅元件12所支撐的重量相關地變化。

這種特徵的意義最好可以通過與(例如美國專利第5,183,133號)中央驅動輪、座椅操縱類型的某些現有裝置形成對比來理解， 其中一個彈簧以一固定力向下偏壓懸臂支架框架，而所有剩餘的負載則剛性地施加到該驅動輪上。這種結構導致施加到該驅動輪上的負載極端變化，這可能導致該裝置在小負載下牽引力的損失及在高負載下的不穩定性。

相反地，根據本發明的某些特別優選的實施方式的第一方面，該懸掛裝置聯結被配置為穩定地將坐在座椅元件12上之一使用者的一負載分散並向下穿過座桿18，以便根據期望的比例在驅動輪20及穩定器組件24之間分配該負載。具體而言，該穩定器組件24上(或者替代地，在驅動輪20上)的一個負載的替代方式是固定的負載，該負載在每個優選單調地以一個負載增加函數而增加，優選地旨在裝置滿足在正常體重的整個範圍，例如至少50公斤至100公斤之間，以及在一些情況下至少30公斤至150公斤的一個範圍。

根據特別優選的實施例組的第一個實施例，上述懸掛裝置的實施是使用一第一彈簧裝置將負載從座桿18傳遞到驅動輪20，以及一第二彈簧裝置將負載從座桿18傳遞到穩定裝置器組件24。在圖2B中的第一實施例中，該第一彈簧裝置被實施為一第一螺旋壓縮彈簧36，並且該第二彈簧裝置被實施為一第二螺旋壓縮彈簧38。在這裡示出的情況下，壓縮彈簧36被配置在一內部通道中，而壓縮彈簧38被配置在圍繞該內部通道的一個環形通道中。在圖6中示出了類似標號的另一個功能等效的懸掛裝置，其中該等部件在視覺上更清楚。(這種配置與圖2B的配置等同，除了該穩定器組件24以一種不同的方式實現之外，具有數個折疊臂40相對一個中央部分42(在此實施為一個圓筒)徑向突出，每個折疊臂40支撐一腳輪26)。

在上述實施例中，在該座位上於在該驅動輪與該穩定器組件之間負載的細分基於兩個彈簧裝置相對的彈性常數，根據它們各自在其起始位置的相對應的負載狀態之間的任何初始偏移進行調整(即不相同的預加載)。在沒有任何偏移的情況下，當負載變化時，傳遞至該驅動輪及該穩定器組件的負載的比例保持大致恆定。如果一個偏移量存在時，則該比例可以變化，但是在每種情況下，該驅動輪及該穩定器組件上的該負載單調地以一個負載增加函數而增加，從而將該重量分佈維持在預定的限度內，以確保與地面可靠的驅動及結構穩定性，同時用於廣泛的使用者體量。在 最特別優選的實施方式中，在該座椅上的該負載分佈在該驅動輪上保持在該使用者的體重的30%至90%的範圍內，並且剩餘體重通過該穩定器組件傳遞。

現在參考第10圖至第11B圖，這些圖示出了根據本發明的一個方面的一個替代實施例，其中該懸掛裝置包含一第一液壓裝置，具有至少一活塞44，該活塞44被配置成傳遞將座桿18及驅動輪22的負載，及一第二液壓裝置，具有至少一活塞46，被配置成傳遞座桿18及穩定器組件24之間的負載。該第一液壓裝置及該第二液壓裝置通過一壓力平衡管線48相互連接。由於施加在兩個活塞上的壓力通過管線48均衡，所以傳遞到驅動輪22及穩定器組件24上的力(負載)與該等活塞的表面積成比例，從而將該負載細分成一個預定的期望比率，如上文討論。

在本文所示的特別簡明的實施方式中，活塞46被實現為圍繞座桿18的一個中心軸滑動地接合的一個環形活塞，而壓力平衡管線48穿過該中心軸。應該明白的是，替代的實施方式可以採用更已知的液壓致動器結構配置，例如並排的圓筒/活塞，可選地具有圍繞一個中央大圓筒佈署的數個小圓筒，這一切對於在液壓系統的技術中熟知該技藝之人員來說都是清楚明白易懂的。

此外，雖然在本文上下文中僅示意性地示出的一個不同結構實施例(在此僅示意性地示出)，但應該注意的是，該液壓懸掛裝置可選的也可以輕易地在結構上(在所有其他方面)類似於第1圖至第5圖的實施例中的一個裝置中實現，因此可以將此特徵與本發明中描述關於實施例所描述的一系列其他特徵相結合。

本文說明書及申請專利範圍中所使用的術語“液壓”是指不論通過液體或氣體(後者也被稱為“氣動”)經由流體壓力操作的任何系統或部件。因此，本文所述的液壓實施方式的選項可以使用例如水或油之類的不可壓縮液壓流體，或使用例如空氣或另一種氣體或氣體混合物的一種可壓縮流體來實施。在充氣系統的情況下，在該液壓系統內提供預加壓啟動壓力可能是有利的。

現在轉到第12圖及第13圖，儘管到目前為止描述的該懸掛 裝置的實施方式是將負載集中地分配給穩定器組件24，但在某些情況下，可以優選地為每個穩定器輪或該等穩定器輪的數個子組件提供單獨負責的懸掛單元。這些選項在第12圖及第13圖中示意性地示出。

具體地說，第12圖示出了大致上與第6圖類似的一個實施方式，其中穩定器組件24的數個元件互相連接以便相對於座桿18為可旋轉的，同時將垂直負載剛性地傳遞到穩定器組件24的數個元件。數個獨立的彈簧懸掛元件50與每個穩定器輪26一體成形，與彈簧36並行操作，以分散在該驅動輪22及該穩定器輪26之間施加的負載。

第13圖示出了概念類似的液壓實施方式，其中分離的數個液壓圓筒52被配置為將負載從穩定器組件24的數個元件傳遞到數個穩定器輪26，該等液壓圓筒52平行於該中央液壓圓筒/活塞裝置44，該中央液壓圓筒/活塞裝置44將負載傳遞到驅動輪22。一組壓力平衡連接器在這裡示意性地示出為管線54，確保液壓圓筒52及中央液壓圓筒44之間的壓力平衡。如前文所述，該等輪之間的負載分佈與各種活塞的表面積成比例，從而以一個預定的比例將負載在該各種輪之間進行細分。

在關於該懸掛裝置的數個實施方式的所有上述討論中，所述的負載的細分關於在座椅元件12上垂直向下施加並且沿著座桿18軸向地向下傳遞的一負載的分佈。這通常是對於一使用者穩定地坐在座椅元件12上的情況下，其中該使用者的重心通常位於座椅的區域內，通常距離垂直軸線20約30公分以內處，因此主要是向下作用。應該清楚的是，在安裝或拆卸電動椅10時或在外部施加力量的情況下，負載的正常分佈可能會短暫地中斷。其他優選特徵下文將參照第14A圖至第19F圖的實施例描述關於裝置在安裝或拆卸時的穩定性。

現在轉向本發明的某些特別優選的實施方式的另一方面，本發明提供一種通過座椅的旋轉而操縱的一電動椅，使得驅動輪22的向前方向F總是與座椅元件12的向前方向相對準，並且使用者通過將她的座椅轉向朝向她希望移動的方向來改變方向。迄今為止，這種類型的裝置已經被設計為具有全向的“懸臂支架(outrigger)”或穩定器結構，這意味著使用者可以轉向朝向任意方向並開始在該方向上以一條直線移動，並且圍繞穩定 器結構的一組腳輪將立即與該新方向一致。

雖然提供了非常高的移動性，但是已經發現使用全向穩定器結構存在某些問題。具體而言，為了改變座椅的方向並因此改變驅動輪22的方向，使用者必須施加相對垂直軸線20的相當大轉矩以克服驅動輪22與下層表面之間的摩擦力。這樣的轉動力矩優選地通過使用者用腳向穩定器結構施加一個側向力來實現。然而，已經發現，這樣的側向力有時可能具有不希望的效果，相對驅動輪轉動穩定結構而不是轉動驅動輪。

為了解決這個問題，本發明的某些特別優選的實施方式，例如第1A圖至第5圖所示的實施方式，採用至少一個固定軸從動輪28及至少一個腳輪26掛載的組合，以便轉動以調節該電動椅的轉向。在此所示的特別優選的實施方式中，電動椅10具有至少兩個固定軸從動輪28，這裡由一後框架34承載，及至少兩個腳輪26，這裡由一前框架32承載。數個固定軸從動輪24固有地不能相對於座桿18在一切線方向上對準，因此在防止穩定結構相對該驅動輪的轉動方面是非常有效。因此，通過使用者的腳對該穩定器結構施加的一轉動力矩可靠地實現了轉動該座椅及該驅動輪的期望結果。

從這樣的結構導致的運動在第5圖中示意性地示出，其中實線P在轉彎期間標記中心軸線20的路徑。在位置A處，電動椅將座椅對準，如圖所示從左向右直線行駛。在位置B處，該使用者選擇轉向她的右邊，通過用她的腳施加向左力到前框架32上，因而將該座椅轉向且因此也將該驅動輪的向前方向轉到右側。由於固定軸輪28現在不面向與該座椅面向相同的方向，並且不能在該驅動輪的新向前方向上前進，所以當數個固定軸輪28跟隨該驅動輪的橫向前進時，該固定軸輪28勾勒出圓形路徑。因此，隨著運動的繼續，後框架34上的固定軸從動輪28相對一個轉動中心O勾勒出環繞的圓形軌跡，該轉動軌跡定義出了驅動輪及固定軸輪的旋轉軸線方向的交點。該等腳輪26中的每個也根據它們與中心O的距離將它們自己與其相對應的圓形路徑對準。只要使用者保持座椅的側轉狀態，該圓周運動就會繼續(例如通過位置C)。在任何處使用者選擇將座椅相對於前後框架返回到一個對稱位置上，固定軸輪將落在座椅後面並恢復成一直線路 徑，如位置D所示。儘管這裡示意性地示出了在位置B及位置D處發生的座椅方向的突然變化，但是在大多數情況下，操縱調整將平穩地實施，導致方向上的平滑變化。但是操作原理保持不變。

現在轉到本發明的又一方面，本發明的某些實施例的一個優選特徵是電動椅10被實施為可折疊以便於運輸及儲存。具體地說，本發明的座椅轉動操縱結構在本質上是一個單柱結構，其中在該座椅上的負載通過一單一座桿18傳遞，使該支撐結構的核心相對簡要。然而，為了在正常使用條件下使電動椅10保持穩定，有必要在該各種穩定器輪24、26之間提供相當大的展開。本發明的某些優選實施例提供了簡單且有效的折疊機構，使得裝置易於折疊及打開，並提供一個緊湊的形式，便於運輸及儲存。

根據本發明的一個優選實施方式的折疊機構的各個方面，第3A圖至第3D圖示出了依序折疊示意圖及第4A圖至第4B圖示出了放大視圖。首先，座椅元件12首要的是可折疊，例如通過將後支撐表面16及(如果存在的話)扶手56向下折疊抵靠支撐表面14(第3A圖)，然後優選地以該整個座椅元件12為中心旋轉以便傾倒與座桿18形成緊密關係(第3B圖)。

該支撐結構(穩定器組件24)的折疊在此通過提供一中心部分30，機械地連接到該座桿18；一前部(框架32)，在一第一鉸接軸線58處鉸接地連接到該中心部分30並且支撐兩個前穩定器輪26；以及一後部(框架34)，在一第二鉸接軸線60處鉸接地連接到該中心部分30並且支撐兩個後穩定器輪28，其中該第一鉸接軸線58及第二鉸接軸線60優選地是彼此平行的軸線，從而便於將該前框架32及後框架34折疊成緊密靠近。

根據此處所示的另一個優選的特徵，數個腳輪26通過數個折疊翼部62沿著一輔助鉸接軸線64可折疊的安裝到前框架32，該輔助鉸接軸線64不平行於鉸接軸線58，並且在這樣的情況下，基本上垂直於鉸接軸線58。為了簡化翼部62的展開及折疊，穩定器組件24優選地包含一聯接件，該聯接件佈署用以當該前框架32相對該鉸鏈58旋轉時，將該等折疊翼部62從一展開位置折疊到一折疊位置(第4A圖及第4B圖)。在這裡所示的非限制性實施例中，每個翼部62的聯接件採用一桿件66以從鉸鏈 58的一個偏移處鉸接地附接到中心部分30，並連接到沿著前框架32的側軌滑動的一滑件68，一連接桿70通過樞軸聯繫連接到滑件68及翼部62。因為此結構，前框架32及後框架34從其完全升起的操作位置向下朝向折疊位置造成桿件66以鉸鏈58的方向沿著前框架32的側軌拉動滑件68，從而也拉動連接桿70，以便將翼部62向內折疊到第4B圖的折疊位置。相反地，當前框架32打開到其展開狀態時，該移動反轉並且翼部62被向外推動到其展開狀態，以準備好使用。因此，這種機構為穩定器組件24提供了改善的側向軸距，同時實現了一個高度緊湊的折疊狀態。

在這裡所示的實施例中，該等折疊翼部的特徵僅用於前框架32，而後部框架34具有固定的幾何形狀。下文說明的一種變型實施方式(參見第14A圖至第19F圖)在前框架及後框架上都採用數個折疊翼部62。

第8A圖至第9B圖示出了另一種選擇，一機械聯接件協調前框架32及後框架34的折疊。在此示出的實施例中，每個框架設置有一部分齒輪結構72及74，該部分齒輪結構72及74在相對應的軸線58及60上為中心並且相互咬合，以確保兩個框架在其展開狀態(圖8A及8B)與其完全折疊狀態(圖9A及圖9B)之間的相等及相反的旋轉。所示的齒輪結構還包含數個鄰接表面76，該鄰接表面界定了該等框架完全升起的展開位置。該部分齒輪咬合的形式是可以用來協調前後框架折疊的多種不同形式的機械聯接件中的一種，在本領域熟悉該技藝之人士的能力範圍內具有一系列的附加選項。

現在轉向電動椅10的其餘特徵，該裝置還包含一個移動電源，通常以一種或多種可充電電池的形式，其可以有利地容納在座椅支撐表面14下方的一個容積內，或者替代地位於穩定器組件24的中央部分。一前進/後退速度控制輸入(未示出)向使用者提供，該前進/後退速度控制輸入通常與一扶手56一體成形，或者作為一個分離的手持控制器，該控制器可以通過一電纜連接到該座椅的一側。在電池、控制器及驅動馬達之間的接線通常沿著穿過座桿18的一電纜通道傳遞。對於某些應用，對該馬達的電流的簡單電力控制對於一種實際應用是足夠的。可選地，可以使用具有各種附加功能的電子控制器，例如，提供對電池充電狀態及電池健康狀 況的監測，馬達上運動速度的監測及限制及/或負載。所有這樣的選項的實施方式對於本領域的熟知該技藝之人士來說是一般工作，為了簡要起見，本文將不會進一步討論這些細節。

最優選地，一止動器配置設置在該裝置的一個或多個輪子上，以在該裝置停止時，特別是在安裝或拆卸期間提供穩定性及安全性。如第2B圖及第7A圖所示，此處所示的實施方式提供了一機械止動器結構78，通常為一摩擦止動器，其作用於驅動輪22上。該止動器優選地通過致動器纜線(未示出)手動操作，所述致動器纜線向上傳遞至座椅側面的手柄(未示出)。替代地，一腳踏式止動器可以在驅動輪上或在一個或多個穩定器輪上提供。

在本發明的特別優選的實施方式(所有實施例)中，該椅子被配置成具有適合使其具有可攜帶的一折疊尺寸及重量。在某些特別優選的實施方式中，該椅子的總重量不超過約15公斤，並且最優選不超過約12公斤，由此使該電動椅易於攜帶。該折疊形式優選地具有不大於1公尺的最大尺寸，並且優選地不大於約80公分，並且優選地具有至少一個尺寸小於約50公分。

現在轉到第14A圖至第19F圖，示出了根據本發明的教示配置及操作的椅子100的另一個特別優選的實施方式。一般而言，椅子100在結構及功能上與第1A圖至第5圖相似，類似的特徵被類似地標號。因此，這裡椅子100也具有一椅座元件12，具有數個支撐表面14、16用於支撐該使用者坐在一個“面向座椅方向上”。一座桿18從座椅元件12向下延伸以支撐該座椅元件。座桿18可以定義為一垂直軸線20。一個驅動輪22可以相對圍繞一個水平的旋轉軸線旋轉，以限定一個垂直於該旋轉軸線的向前運動方向F，位於座椅元件12基本上位於垂直軸線20上。驅動輪22與座桿18機械連接，以便使該向前運動方向F與座椅元件12的該面向座椅方向上對齊，從而使該座椅元件的轉動相對該垂直軸線20產生該向前運動方向F的相應旋轉。

在本文上下文中的“基本上在該軸上”是指輪子的位置是顯著地“在軸上”以便於操縱輪子的方向，通過相對該軸旋轉而沒有足夠 的摩擦阻力使得使用者難以轉動座椅。這可以使用如圖所示的單個中心輪或靠近軸的一對輪來實現。當驅動輪通過一差動齒輪驅動時，或者通過使用在不通電時的滾動阻力相對較低的兩個獨立驅動的驅動輪，兩個輪之間的間距可以更大。然而，對於特別優選的實施方式，後面的這些選項被認為是不必要的體積龐大及復雜。

第14A圖至第19F圖的實施方式還包含類似於第1A圖至第5圖的一懸掛裝置。如在第17A圖至第17C圖及第18A圖所示，該懸掛裝置使用一第一彈簧裝置(例如，第一螺旋壓縮彈簧36)將負載從座桿18傳遞到驅動輪20，及一第二彈簧裝置(例如，第二螺旋壓縮彈簧38)以將負載從座桿18傳遞到穩定器組件24。該懸掛裝置在此未詳細示出，但將通過參考第1A圖及如上所述，並且也可以使用上述各種其他以彈簧為基礎或液壓的選項來實現。

該穩定器組件24在此也優選地採用腳輪26及固定軸輪28的組合，具有類似於上述的一種展開的構造及功能。該穩定器組件24的折疊也通過提供一中心部分30，機械地連接到該座桿18；一前部(框架32)，在一第一鉸接軸線58處鉸接地連接到該中心部分30並且支撐兩個前穩定器輪26；以及一後部(框架34)，在一第二鉸接軸線60處鉸接地連接到該中心部分30並且支撐兩個後穩定器輪28，其中該第一鉸接軸線58及第二鉸接軸線60優選地是彼此平行的軸線，從而便於將該前框架32及後框架34折疊成緊密接近。

數個腳輪26通過數個折疊翼部62沿著一輔助鉸接軸線64可折疊的安裝到前框架32，該輔助鉸接軸線64優選地不平行於鉸接軸線58，並且在這樣的情況下，基本上垂直於鉸接軸線58。相似地，數個固定軸輪28通過數個折疊翼部62沿著一輔助鉸接軸線64可折疊的安裝到後框架34，該輔助鉸接軸線64優選地不平行於鉸接軸線60，並且在這樣的情況下，基本上垂直於鉸接軸線60。為了簡化翼部62的展開及折疊，穩定器組件24優選地包含一聯接件，該聯接件佈署用以當該前框架32及後框架34相對他們相對應的鉸鏈58旋轉時，將該等折疊翼部62從一展開位置折疊到一折疊位置(第19B圖及第19E圖)。在這裡所示的非限制性實施例中， 每個翼部62的聯接件採用一桿件66以從鉸鏈58的一個偏移處鉸接地附接到中心部分30，並連接到沿著前框架32的側軌滑動的一滑件68，一連接桿70通過樞軸聯繫連接到滑件68及翼部62。因此此結構，前框架32及後框架34從其完全升起的操作位置向下朝向折疊位置造成桿件66以鉸鏈58的方向沿著前框架32的側軌拉動滑件68，從而也拉動連接桿70，以便將翼部62向內折疊到第4B圖的折疊位置。相反地，當前框架32打開到其展開狀態時，該移動反轉並且翼部62被向外推動到其展開狀態，以準備好使用。因此，這種機構為穩定器組件24提供了改善的側向軸距，同時實現了一個高度緊湊的折疊狀態。

該實施方式還具有特點為一機械聯接件協調前框架32及後框架34的折疊。再次根據非限制性的實施例的實施方式中，使用部分齒輪結構72及74，該部分齒輪結構72及74在相對應的軸線58及60上為中心並且相互咬合，以確保兩個框架在其展開狀態與其完全折疊狀態(圖19B及圖19E)之間的同時相反的旋轉。這裡的齒輪結構也可以包含數個鄰接表面76，該鄰接表面界定了該等框架完全升起的展開位置。

這裡所示的椅子100包含許多與眾不同的特徵，這些特徵相信相對於上述的椅子10以多種方式提供了額外的優點。首先，已經發現提供一種便於該使用者安裝椅子100的高度調節機構是有價值的。特別地，根據椅子100的一個特別優選的特徵，一腳踏板102機械地連接到一高度調節機構，以便選擇性地下降到與一個下層表面接觸(第14A圖及第15B圖)。腳踏板102與該下層表面之間的接觸確保該椅子是穩定的，當該使用者在安裝該椅子時將其重量放在該腳踏板上。該腳踏板然後通過該高度調節機構從該下層表面升高，以便在該使用者開始行進(第15A圖)之前從地板提供一個所需的間隙。在拆卸之前，該腳踏板再次下降到地面，從而在拆卸時也確保穩定性。

雖然前述的腳踏板調節可以獨立於該椅子的其他元件而提供，但相信優選的是腳踏板102及座椅支撐表面14之間的高度差保持恆定，以為該使用者提供穩定及舒適的坐姿配置。因為這個理由，通常認為優選地是該高度調節機構與座桿18一體成形並且佈置成用以調節該座椅元 件的一高度，該高度介於用於安裝及拆卸的一下降位置以及用於駕駛的一升高位置之間。在這種情況下，腳踏板102優選機械地連接到該高度調節機構，以便與座椅元件12垂直移動，同時該座椅元件保持獨立於該腳踏板相對該垂直軸線旋轉。最優選地，腳踏板102在升起時咬合該穩定器組件的互補特徵，以幫助確保該腳踏板不會相對該垂直軸線轉動。另外地，根據某些特別優選的實施方式，在該升高位置中的腳踏板102的表面與該穩定器組件的該前部32的上表面大致齊平，從而提供一個結合的上表面，當操縱該椅子時該使用者的腳可以與該上表面抵靠。

第17A圖至第17C圖以剖視圖及橫截面圖示意性地示出了一種高度調節機構的非限制性示例性實施方式。具體地說，在這個實施例中，座桿18的該核心被實施為一個線性致動器的軸，通常具有一個驅動馬達及傳動單元104，該傳動單元104固定在座椅支撐表面14內的一個空腔的內部。該線性致動器可以是任何類型的線性致動器，適用於在一適當運動範圍內提升適當範圍的一負載，包含但不限於螺桿致動器及液壓致動器。對於廣泛的應用範圍，一致動器額定的負載高達約1500N，具有10公分的行進範圍可能是合適的。這種致動器是容易地可以從許多來源商業獲得，因此在此不再詳細描述。該致動器優選地被選擇以提供不可旋轉的端部聯接件，從而有助於保持該座椅及該驅動輪的角度對準，如上所述。該致動器的底端優選地承載在該懸掛裝置上，所述座椅負載通過該懸掛裝置分佈在該驅動輪及該穩定器裝置之間，如上所述。

順便提一下，雖然椅子100的腳踏板被認為是特別有利的，前述實施例的椅子10也可以可選地通過為該座椅元件12提供一個高度調節機構來改善，即使沒有提供可調節的腳踏板。在後者的情況下，該座椅的下降位置用於當該使用者將腳放在地板上時便於安裝及拆卸，並且在該座椅升起之前、期間或之後該使用者的腳然後被轉移到該穩定器組件，以準備駕駛。

在提供一高度調節機構的情況下，該椅子優選地通過一個電子控制系統操作，該電子控制系統包含邏輯電路及/或由適當的硬體配置及/或軟體配置的處理系統，以確保適當的操作順序。例如，當該座椅處於該 下降狀態時，致動該驅動輪向前或向後行駛是無效的。可選地，一使用者輸入以駕駛該椅子可以自動轉換成一個“升高座椅”命令，以準備駕駛。相反地，當座椅正在移動時，該座椅的下降可以有利地被禁用，但是在控制器斷電之前，可以自動發生“關閉”命令的制動使該座椅下降。如前所述，控制系統可以物理地容納在座椅內部體積內，穩定器組件的中心部分的外殼中，或椅子組件內的任何其他地方，作為單個單元或作為多個分散的組件。

該控制系統的輸入優選地通過手動操作桿或搖桿開關122及/或各種其他按鈕或其他輸入，優選地佈署在一個或兩個椅子手柄124上。輸入通常經由在手柄內通過的電線連接到控制系統，無線連接也是可能的，如已知技藝中低耗電無線輸入裝置。

現在更詳細地轉向此處所示特別優選但非限制性的示例性實施方式的椅子100，腳踏板102在此處被支撐在一支架106上，該支架106鉸接至一支撐臂108，該支撐臂108從一上柱殼體110突出。座椅元件12以及該線性致動器的驅動馬達及傳動單元104連接到上柱殼體110，以作為一個整體垂直移動，同時允許該座椅致動器組件相對於該上柱殼體110旋轉。

支架106在此形成有一個槽口112，在該槽口中與穩定器組件24的一個插銷咬合。該插銷槽口咬合優選地配置成使得在該座椅及腳踏的該升高位置中該插銷足夠接近該槽口的底部以防止該前框架32向下折疊，從而防止該座椅升高時該裝置的折疊。如第16B圖所示，當座椅下降時，該插銷位於槽口112中較高處。在此位置上，允許該穩定器組件的折疊運動，並且該插銷槽口咬合另外引導支架106相對其鉸鏈樞轉到如第16C圖所示的更緊湊的向內折疊位置。

根據腳踏板102的另一個特別優選但非限制性的特徵，該腳踏板具有一脚支撑表面，該脚支撑表面包含：一後部112，靠近該座椅元件14；及一前部114，突出遠離該座椅元件14，該前部114及該後部112以一鉸接連接116的方式形成連接，以便允許向內折疊該脚支撑表面的該前部114(見第19B圖)。這種折疊運動使得該腳踏板在椅子100的折疊狀態下 更加緊湊。在某些特別優選的情況下，該折疊狀態也可以在該座椅被升高並使用時使用，例如使其更容易靠近一張桌子或櫥櫃。

現在轉向椅子100的另一個特別優選但非限制性的特徵，如這裡所示的該椅子包含一折疊輔助機構118，用於輔助該穩定器組件24的折疊。如在第18A圖及第18B圖的擴展視圖中看到的該折疊輔助機構118在此實施為一彈簧加載致動器，該彈簧加載致動器與該高度調節機構相聯結，並且展開使得該座椅元件從該升高位置(第18A圖)下降到該下降位置(第18B圖)，使得該致動器進入與該穩定器組件的一部分(在這種情況下為後部34的一個臂)形成咬合，及施加負載到該致動器的一內部彈簧120上，該負載係在該穩定器組件的一折疊運動的至少部分期間被解除，由此便於該裝置的折疊。內部彈簧120上的負載是由該高度調節機構的下降引起的，這確保該負載在需要時選擇性地發生，避免在使用該裝置期間彈簧長時間維持負載狀態。儘管在此示出為一個線性致動器通過一個螺旋彈簧偏壓，但本領域熟知該技藝之人士將清楚的是，可以使用廣泛範圍的其他致動器結構及類型的彈簧，包含但不限於螺旋彈簧、簧片及空氣壓縮彈簧。

椅子100的手柄124優選地也實施為折疊手柄。在這裡所示的實施例中，該手柄在該椅子的側面樞轉地連接到該座椅元件12，並且通過向後樞轉運動折疊。可選地，該手柄通過在該展開狀態下通過該座椅下方的一個橫桿128一體成形，靠在該椅子的中央立柱上以便牢固地支撐該手柄。該橫桿的形狀以及該樞轉連接的位置被選擇為允許該桿件環繞該座椅的該前部通過，使得該手柄能夠向後折疊。如第14B圖，第16C圖及第19F圖所示，背部支撐表面16優選由一個柔性元件126(一寬帶或類似部件)提供，該柔性元件在折疊時圍繞該椅子的折疊機構彎曲。

在所有其他方面，椅子100類似於先前描述的實施方式，並且受到相同範圍的選項及變體，並且其結構及功能將通過參考以上描述而被完全理解。

應該理解的是，以上描述僅用作示例，並且許多其他實施例可能在本發明的範圍內如同所附申請專利範圍所限定的。

Claims (22)

1. 一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪位於該座椅元件下方且基本上在該垂直軸線上，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撐結構旋轉；以及(f)一懸掛裝置，與該座桿、該驅動輪及該穩定器組件相聯結，該懸掛裝置配置為將穩定地坐在該座椅元件上之該使用者的一負載分散，以便維持在由該驅動輪支撐的一負載與該等穩定器輪支撐的一負載之間的一預定義比例範圍。
2. 如申請專利範圍第1項所述之電動椅，其中該懸掛裝置被配置為將穩定地坐在該座椅元件上之該使用者的該負載分散，使得一基本上恆定比例的該使用者的體重通過該驅動輪支撐，並且該使用者的體重的一其餘比例部分中的50公斤至100公斤之間的任何範圍內的該使用者的體重通過該等穩定器輪支撐，該基本上恆定比例是該使用者的體重的30%至90%之間。
3. 如申請專利範圍第1項所述之電動椅，其中該懸掛裝置包含一第一懸掛彈簧及一第二懸掛彈簧，該第一懸掛彈簧被佈署以用於傳遞在該座桿及該驅動輪之間的一負載；及該第二懸掛彈簧被佈署以用於傳遞在該座桿及該支撐結構之間的一負載。
4. 如申請專利範圍第1項所述之電動椅，其中該懸掛裝置包含一第一液壓裝置及一第二液壓裝置，該第一液壓裝置包含至少一個活塞，該第一液壓裝置被佈署以用於傳遞在該座桿及該驅動輪之間的一負載，及該第二液壓裝置包含至少一個活塞，該第二液壓裝置被佈署以傳遞在該座桿及該支撐結構之間的一負載，其中該第一液壓裝置及第二液壓裝置通過一壓力平衡管線相互連接。
5. 如申請專利範圍第1項所述之電動椅，其中該組穩定器輪包含至少一個固定軸從動輪及至少一個腳輪掛載，以便轉動以調節該電動椅的轉向。
6. 如申請專利範圍第5項所述之電動椅，其中該組穩定器輪包含至少兩個固定軸從動輪及至少兩個腳輪掛載，以便轉 動以調節該電動椅的轉向。
7. 如申請專利範圍第1項所述之電動椅，其中該支撐結構包含：一中心部分，機械地連接到該座桿；一前部，在一第一鉸接軸線處鉸接地連接到該中心部分並且支撐該組穩定器輪中的兩個前輪；以及一後部，在一第二鉸接軸線處鉸接地連接到該中心部分並且支撐該組穩定器輪中的兩個後輪，其中該第一及第二鉸接軸線是彼此平行的軸線。
8. 如申請專利範圍第7項所述之電動椅，其中該等兩個前輪是兩個腳輪，通過數個折疊翼部沿著一輔助鉸接軸線可折疊的安裝到該前部，該輔助鉸接軸線不平行於該第一鉸接軸線，該支撐結構還包含一聯接件，該聯接件佈署用以當該前部相對該第一鉸鏈軸線旋轉時，將該等折疊翼部從一展開位置折疊到一折疊位置。
9. 如前述申請專利範圍任一項所述之電動椅，其中該電動椅還包含：一高度調節機構，與該座桿一體成型，被佈署用於調節該座椅元件在該下層表面上方的一高度，該高度介於用於安裝及拆卸的一下降位置以及用於駕駛的一升高位置之間。
10. 如申請專利範圍第9項所述之電動椅，其中該電動椅還包含：一脚踏板，機械地連接到該高度調節機構，以與該座椅元件垂直地移動，從而在該座椅元件的該下降位置時被帶至與該下層表面接觸，以及在該座椅元件的該升高位置時被抬升而離開該下層表面，該座椅元件可獨立於該脚踏板而相對該垂直軸線轉動。
11. 如申請專利範圍第10項所述之電動椅，其中該穩定器組件是一可折疊穩定器組件，可從用於支撐該電動椅的一展開狀態折疊到用於緊湊儲存及運輸的一折疊狀態，以及其中該脚踏板機械地連接到該穩定器組件，以便當該脚踏板處於該升高位置時阻擋該穩定器組件從該展開狀態折疊至該折疊狀態。
12. 如申請專利範圍第10項所述之電動椅，其中該脚踏板具有一脚支撑表面，該脚支撑表面包含：一後部，靠近該座椅元件；及一前部，突出遠離該座椅元件，該前部及該後部以一鉸接連接的方式形成連接，以便允許向內折疊該脚支撑表面的該前部。
13. 如申請專利範圍第9項所述之電動椅，其中該穩定器組件是一可折疊穩定器組件，可從用於支撑該電動椅之一展開狀態折疊到用於緊湊儲存及運輸之一折疊狀態；該電動椅還包含一折疊輔助機構，用於輔助該穩定器組件的折疊，該折疊輔助機構包含一彈簧加載致動器，該彈簧加載致動器與該高度調節機構相聯結，並且展開使得該座椅元件從該升高位置下降到該下降位置，使得該致動器進入與該穩定器組件的一部分形成咬合，及施加負載到該致動器的一內部彈簧上，該負載係在該穩定器組件的一折疊運動的至少部分期間被解除。
14. 一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面 向座椅方向的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪位於該座椅元件下方且基本上在該垂直軸線上，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；以及(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪，安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撑該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撑結構旋轉；其中該組穩定器輪包含至少一個固定軸從動輪及至少一個腳輪掛載，以便轉動以調節該電動椅的轉向。
15. 如申請專利範圍第14所述的電動椅，其中該組穩定器輪包含至少兩個固定軸從動輪及至少兩個腳輪掛載，以便轉動以調節該電動椅的轉向。
16. 一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面 向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪位於該座椅元件下方且基本上在該垂直軸線上，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；以及(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪，安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撐結構旋轉；其中該支撐結構包含：一中心部分，機械地連接到該座桿；一前部，在一第一鉸接軸線處鉸接地連接到該中心部分並且支撐該組穩定器輪中的兩個前輪；以及一後部，在一第二鉸接軸線處鉸接地連接到該中心部分並且支撐該組穩定器輪中的兩個後輪，其中該第一及第二鉸接軸線是彼此平行的軸線。
17. 如申請專利範圍第16所述的電動椅，其中該等兩個前輪是兩個脚輪，通過數個折疊翼部沿著一輔助鉸接軸線可折疊 的安裝到該前部，該輔助鉸接軸線不平行於該第一鉸接軸線，該支撐結構還包含一聯接件，該聯接件佈署用以當該前部相對該第一鉸鏈軸線旋轉時，將該等折疊翼部從一展開位置折疊到一折疊位置。
18. 一種用於推進在一下層表面上方的一使用者的電動椅，包含：(a)一座椅元件，具有數個支撑表面，用於支撐坐在一面向座椅方向上的該使用者；(b)一座桿，從該座椅元件向下延伸以支撑該座椅元件，該座桿定義出一垂直軸線；(c)一驅動輪，可相對一水平的旋轉軸線旋轉，以定義垂直於該旋轉軸線的一向前運動方向，該驅動輪位於該座椅元件下方且基本上在該垂直軸線上，該驅動輪機械連接到該座桿以保持該向前運動方向對準該面向座椅方向，使得該座椅元件相對該垂直軸線的旋轉引起該向前運動方向的一相對應的旋轉；(d)一馬達，與該驅動輪形成驅動連接，以驅動該驅動輪相對該水平旋轉軸線旋轉，從而使該電動椅沿該面向座椅方向推進；(e)一穩定器組件，與該座桿機械連接，該穩定器組件包含一組數個穩定器輪安裝在一支撐結構上，以用於在一垂直方向上支撐該座桿，該穩定器組件允許該座桿圍繞該垂直軸線相對於該支撐結構旋轉；以及(f)一高度調節機構，與該座桿一體成型，被佈署用於調 節該座椅元件在該下層表面上方的一高度，該高度介於用於安裝及拆卸的一下降位置以及用於駕駛的一升高位置之間。
19. 如申請專利範圍第18所述的電動椅，其中該電動椅還包含：一脚踏板，機械地連接到該高度調節機構，以與該座椅元件垂直地移動，從而在該座椅元件的該下降位置處被帶至與該下層表面接觸，以及在該座椅元件的該升高位置時被抬升而離開該下層表面，該座椅元件可獨立於該脚踏板而相對該垂直軸線轉動。
20. 如申請專利範圍第19所述的電動椅，其中該穩定器組件是一可折疊穩定器組件，可從用於支撑該電動椅的一展開狀態折疊到用於緊湊儲存及運輸的一折疊狀態，以及其中該脚踏板機械地連接到該穩定器組件，以便當該脚踏板處於該升高位置時阻擋該穩定器組件從該展開狀態折疊至該折疊狀態。
21. 如申請專利範圍第19所述的電動椅，其中該脚踏板具有一脚支撑表面，該脚支撑表面包含：一後部，靠近該座椅元件；及一前部，突出遠離該座椅元件，該前部及該後部以一鉸接連接的方式形成連接，以便允許向內折疊該脚支撑表面的該前部。
22. 如申請專利範圍第18所述的電動椅，其中該穩定器組件是一可折疊穩定器組件，可從用於支撑該電動椅之一展開狀態折疊到用於緊湊儲存及運輸之一折疊狀態；該電動椅還包含一折疊輔助機構，用於輔助該穩定器組件的折疊，該 折疊輔助機構包含一彈簧加載致動器，該彈簧加載致動器與該高度調節機構相聯結，並並且展開使得該座椅元件從該升高位置下降到該下降位置，使得該致動器進入與該穩定器組件的一部分形成咬合，及施加負載到該致動器的一內部彈簧上，該負載係在該穩定器組件的一折疊運動的至少部分期間被解除。