1301757 九、發明說明： 【發明所屬之技術領域】 本發明是有關於一種電動裝置，特別是指一種具收放 功能之輪椅輔助電動裝置。 【先前技術】 輪椅（Wheelchair)是老年人或是肢體障礙者等行動不便 族群主要的代步工具，利用輪椅可使這些行動不便的族群 在行的方面，達到獨立自主的推移需求。 從動力施予的來源來區分，大致上可分為手動輪椅與 電動輪椅兩種。手動輪椅的動力來源是使用者的雙手，來 推動手動輪椅的手輪，驅使後輪轉動來達成輪椅的移動。 而電動輪椅則是利用電動馬達來提供輪椅行進時所需要的 動力，使用者只需利用操控裝置來控制馬達便能夠掌握輪 椅的行進方向與行駛速度，因此，電動輪椅提供使用者較 為舒適的推移輔助工具，但卻失去了手動輪椅原有所具有 運動筋骨的優點。 綜合手動輪椅的運動性與電動輪椅的舒適性，於是市 面上出現一些可外加的輔助推移電動裝置，可與一般手動 輪椅分離或結合，使其同時具有手動輪椅與電動輪椅的優 點。上述的輔助推移電動裝置大致上是利用馬達驅動一個 電動輪轉動，習知的設計如··美國專利第2448992號「 Propelling Power Unit for Invalid Wheelchair」發明案、美國 專利第 2495573 號「Motor Attachment for Wheelchair」發 明案、美國專利第 2978053 號「Driving and Steering 1301757
Apparatus for Wheelchair」發明案、美國專利號第5135063 號「Power Unit for Driving Manually-Operated Wheelchair」 發明案、美國專利第 5016720 號「Detachable Electric Drive Unit for Collapsible Wheel-chair」發明案，及中華民國公告 第345009號「輪椅之推行器」新型專利案。 前述的輔助推移電動裝置在使用上，因體積較為龐大 、拆裝較為複雜、轉向把手無法折收而造成使用者上下輪 椅困難…等問題，降低了使用者購買與使用的意願。 【發明内容】 因此，本發明之目的，即在提供一種具收放功能之輪 椅輔助電動裝置，其體積較小，拆裝上相當的方便，而且 是可以收合，方便使用者上下輪椅。 於是，本發明具收放功能之輪椅輔助電動裝置，該手 動輪椅具有二椅架，及二間隔地樞接在該椅架前端底部的 前輪，該電動裝置包含一結合單元、一轉向移行單元，及 一電力提供單元，該結合單元具有一位於該椅架前側的銜 接座組，及複數分別固設在該銜接座組兩相反側並延伸組 裝結合在該手動輪椅之椅架的橫桿組，該轉向移行單元具 有一可收合並可轉動地穿設於該結合單元之銜接座組的操 作桿組、一設置在該操作桿組底端的電動輪組，及一可帶 動該電動輪組並相對該操作桿組在一使用位置與一非使用 位置間移動的連動桿組，於該非使用位置時，該電動輪組 是高於地面，當該連動桿組受力而移動時，會帶動該電動 輪組下移並抵靠地面，而使該手動輪椅之二前輪懸空，達 l3〇l757 到該使用位置，該 行單元之電動輪組 轉動的控制器。 電力提供單元具有至少一提供該轉向移 電力的電瓶，及一用以控制該電動輪組 由於该電動裝置體積並不大，在組裝或是拆卸上均較 為便利@且，亥操作桿組是可收合的，能縮小該電動裝置 的门度t便使用者上下輪椅。操作時，是利用該連動桿 組控制該電動輪組的移動，即可在該使用位置與該非使用 位置間變換，相當的便利。 【實施方式】 有關本發明之前述及其他技術内容、特點與功效，在 以下配合參考圖式之三個較佳實施例的詳細說明中，將可 清楚的呈現。 在本發明被詳細描述之前，要注意的是，在以下的說 明中，類似的元件是以相同的編號來表示。- 士圖1所示本發明具收放功能之輪椅輔助電動裝置 ，適於組土在一手動輪椅1 i，該手動輪椅1具有一椅架 11，及二前輪12,該_ „具有二相間隔並位於底部的底 桿111，該二前輪12是分別樞接該二底桿111㈣端部。 圖3所示本發明具收放功能之輪椅輔助電動裝 置的第-較佳實施例’包含_結合單元2、_轉向移行單元 3，及一電力提供單元4。 該結合單元2具有—位於該椅架11前側且介於該二底 梓111之間的銜接座組21，及四分卵設在該銜接座組 兩相反側的橫桿組22。 7 1301757 該銜接座組21具有一與每一橫桿組22固定連接的固 定滑軌2U ’及—可在該固定滑軌211上前後滑移並被該轉 向移行單元3穿設的滑動座 212。 所述的橫桿組22是兩兩相對且前後相間隔地延伸至該 椅木11之二底桿lu而與之組裝結合。每一橫桿組22具有 一與該銜接座組21之固定滑軌211連接的外桿管221、一 可穿伸於該外桿管221的内桿管222、—樞接於該内桿管 222並鄰近外側端部的壓合片22”及一樞接於該内桿管 =2外側端部並可固定該壓合片223的鎖合件224。該内桿 二222上形成有一可容置單一底桿iu並可被該壓合片 蓋合的凹槽225。 在組裝時，是將該四内桿管222之凹槽225對準嵌合 於該二底桿111，接著，扳動每一塵合片223，再將每一個 鎖合件' 224螺緊以壓合每一麼合片223，即可使該電動裝置 結合在該手動輪椅！上。拆卸時，則只需將每一個鎖合件 224旋開，即可將整個電動裝置拆下，相當的方便。 應注意的是，對於每一個市售的輪椅來說，其底桿的 間距並沒有統—的標準，也以說其間距並不4會相同 ’因此’該結合單元2的每—橫桿組U是調整其延伸的長 度在。亥第-較佳貫施例中，是在每一個外桿管⑵愈内 桿管222上鑽設多個間隔對應的孔洞，再利用如螺絲^固 鎖件將兩者_在-起m橫桿組22之可伸缩固 定的設計以及與該二底桿ln結合的設計不僅僅只有上述所 揭露的方式，因此不應以此侷限本發明之巾請專利範圍。 1301757 ^向移行單元3具有一可收合並可轉動地穿設於該 桿7組：;且Μ之滑動座212的操作桿組31、-設置在該操作 :…底端的電動輪組32 ’及一可帶動該電動輪組32並 連動I::桿組31在一使用位置與-非使用位置間移動的 地办^ 3、4所示’該操作桿組31具有-可轉動且直立 立"於該滑動座212的穿桿3H、-拖接該穿桿311上端 ^上套管312、—套接於該電動輪組32的下套管313、 構°314，也牙伸m套管312上端部的轉向操作機 較佳，：:套接於該上套管312的滑動管318。在該第-’於該操作桿組31之穿桿311與該銜接座組 …且有該，操作機構314本身是以套合式的方式設計，並 '讀於该上套管312且呈τ形的直立段315、二套設 ::亥直讀315頂部兩相反端以供使用雙手 ： 料4+段316的彈性 ::::。利用該二把手段316反向地拉離該直立段315, X316卡住。該轉向操作機構314也可以 ;r=接式的形態’即將該二把手段316插接於該直立 妙又:上，同樣可以達到方便使用者上下輪椅的功效。本 二=把手段316與該直…5-體成型地製造： •、叫丁的4，不應以此舰本發明之申請專利範圍。 1301757 該電動輪組32具有一樞接該操作桿組3丨之穿桿3 11下 瑞部並呈倒γ形的輪接叉桿321，及一樞接該輪接又桿 下端部並可被電力驅動而轉動的電動輪322。該操作桿組 31之下套管313是套接於該輪接叉桿321的上端部。該電 動輪322 K要通以電流即能繞自身軸線轉動，關於其組成 構造與運作原理’為熟習該項技藝人士所能輕易完成的， 在此不予詳述。 如圖2所示，該連動桿組33具有一樞接於該銜接座組 21之固定滑軌211的叙桿331、_樞接該操作桿組31之滑 動& 318與A麵;I：干331上端的主動桿332，及一連接該搞桿 331下端與該操作桿組31之下套管313的被動桿333。 違電力提供單元4具有至少-提供該電動輪組32之電 動輪322電力的電瓶41，及一用以控制該電動輪322轉動 的&制為42。该電瓶41的使用·數量可視需求予以增加，以 電動衣置的有效時間。使用者可藉由操控該控制器 42以控制该電動輪322的正轉或是反轉，使該手動輪椅工 前進或是後退。 4如圖5所示，顯示該電動輪組32之電動輪322是處於 /非使用位置。此時’該操作桿組3 1是呈朝前傾斜狀，且 :轉向操作機構314是收合於該上套管312中，該電動輪 使用疋Γ;地面’該手動輪椅1之二前輪12會抵靠地面， 用者可用其雙手推移該手動輪椅1，達到活動筋骨之功能 〇 士圖6所不’當使用者欲使用該電動裝置時，可握持 10 1301757 該操作桿組31之轉向操作機 使該轉向操作機構314向上伸 p且月後地拉移’ 操作機構314可藉由位於底：套官312，使得該轉向 定位。同時，該滑動管31=柱上3::與該:套管312 動該連動桿組33之主動桿3 S 312 '月動’亚帶 該銜接座組21之_^^2二=動該麵桿33卜而 ^面可將該電動輪組32之電動輪-向下擺動並抵 用位置’=斤述前輪12向上抬高而呈懸空狀，達到該使 置。在此狀態時，使用者可操控該控制器 ^如正轉或是反轉，以輔助推移該手動輪椅ι，並以該 作機構314操控該手動輪椅！的轉向，即能享有如 電動輪椅般的舒適感。 值付一提的是，上述古穿明專丨v ·, 3 將該轉向操作機構 3:朝上拉移，透過該連動桿組33的每_桿件帶動 電動輪322達到該使用位置。實際上，也可以用電動或是 f等方式進行，例如，可以在該銜接座組Μ之固定= 軌叫與該滑動座212之間連接設置—直線往復作動器，如 .乳/跑、線性滑軌動力組、滾珠螺桿動力組等，以自 p方式，使該滑動座212可控地前後滑移，藉此讓該電 動輪322於該使用位置及該非使用位置間轉換移動。當然 二也可以f接將該固定滑軌2U與滑動座212取代成該直線 往復作動裔，同樣可以達到兩位置的轉換。 ^圖7〜9所示’本發明具收放功能之輪椅輔助電動裝 置的第二較佳實施例’包含一結合單元2、—轉向移行單元 1301757 ，及一電力提供單元4。該結合單元2具有一銜接座組23 及四分別固定在該銜接座組23兩相反側的橫桿組22。該 轉向移行單元3具有-操作桿組34、—設置在該操作桿組 34底部的電動輪組32，及一可帶動該電動輪組32於一使 用位置及一非使用位置間移動的連動桿組33。其中，所述 ，橫桿組22、電動輪組32，及電力提供單元4的構成組件 是與該第一較佳實施例完全相同，在此不予贅述。 該銜接座組23具有一與每一橫桿組22固定連接並可 界定出一滑槽235的固定座231、一可在該滑槽235中前後 /月移的π移塊232、一可上下移動地穿設於該固定座23ι上 的定位銷233，及-恆施予該定位銷233向下移動之作用力 的彈I*生件234。4滑移塊232的頂面形成有二前後相間隔且 可容置該定位銷233的定位槽236。利用該定位銷233可將 該滑移塊232定位在該固定座231中。 · … 該操作桿組34包括一可轉動地穿設於該銜接座組23 之滑移塊232的穿桿341、一上套管μ]、一下套管343， 及一可穿伸地連接於該上套f 342上端部的轉向操作機構 344。該穿桿341具_凸出該滑移塊232頂面的上桿段％ ，及一凸出該滑移塊232底面的下桿段346，該上套管是 342是可上下移動地套設於該上桿段345，該下套管gw是 可上下移動地套設於該下桿段346。 該轉向操作機構344本身是以樞接式的方式設計，並 具有一穿伸於該上套管342且呈τ形的直立段347，及二樞 接於該直立@ 347頂部兩相反端以供使用雙手握持的把手 12 1301757 段348。由於該二把手辟 —且m 乎；又348疋可向下折收，讓使用者可更 合易上下该手動輪椅】。同樣地 可以設計成套合式H體成㈣形式叫作機構344也 上套Γ34ΓΓ，該轉向操作機構344也可以是樞接於該 S 的上端部。可將該轉向操作機構344向下料 ’以降低該操作桿組34的高度’讓使用者便於上下輪椅。 如圖7〜9所示，該電動輪組32之輪接又桿32ι是固定 =細作桿組31之下套管343的底端，能與該下套管343 同動。在該第二較佳實施例中，該穿# 341的截面是卜 但也可以是其他非圓形的形狀，主要是讓該穿桿^ =動時，可確實帶動該下套管⑷一起轉動，以連動地 轉動該輪接又桿321。 崎』33具有""枢接於該銜接座組23之滑移塊 禺桿331、一連接該耦桿3?1上端與贫操作桿組μ =上套管342的主動桿332 ’及—連接該耗桿331下端與操 ^組34之下套管343的被動桿333。當該上套管342向 上=動時’會使該主動桿332帶動_桿331，而連動該被 動杯333 ’使該下套管343肖下移動。相反地當該上套管 342向下移動時，會使該下套管343向上移動。 汝圖11所不，並配合圖9，顯示該電動裝置是處於該 人使用位置。該操作桿組34之轉向操作機構344是向下收 :;亥上套官342内，該銜接座組23之滑移塊232是被該 全銷233定位於鄰近該固定座231的後側端，該電動輪 、、2之電動輪322是高於地面，該手動輪椅丨之二前輪12 13 1301757 會抵地’因此’❹者可用雙手推移該手動輪椅1。 如圖12所不，並配合圖9,當使用者欲利用該電動裝 置辅助推移該手動輪椅1時，需先將該操作桿組34之定位 f 233向上拉動—下，以脫離鄰近該滑移塊232前端面的 疋位槽236 ’亚將該滑移塊232往前推移，直到該定位銷 233插入另一個定位槽236以固定其位置。接著，將該操作 桿組之轉向操作機構344向上拉移—段距離後，會帶動 該上=管342亦隨之上移，此時，會連動該連動桿組％之 主動桿332、麵桿331 ’被動桿333，而使得該下套管343 向下滑移’進而讓該電動輪322 &向下移動並抵壓地面， 再將該二前輪12抬高’達到該使用位置。若要回到該非使 用位置％ ’則使用者只需將該轉向操作機才冓344向下壓移 ’即可連動該連動桿組33，而將該電動輪322向下收回。 …上述的操作方式是以人工手動蜀方式進行，當然，也 可以用電動，或是氣/油Μ等自動的方式，來變換該使用位 置與非使用位置，如利用如氣/㈣缸、線性滑執動力組、 滾珠螺桿動力組等之直線往復作動器，以電動的方式取代 人工出力的方式。當然，也可以是以電動方式將該轉向操 作機構344向上拉伸，而以人工的方式將該轉向操作機構 344向下壓合。 如圖13、U所示，本發明具收放功能之輪椅輔助電動 裝置的第三較佳實施例，包含__結合單元2、—轉向移行單 元3 ’及-電力提供單元[該結合單元2具有—銜接座組 24 ，及四分別固定在該銜接座組24兩相反側的橫桿彳 組22 14 1301757 單…有一操作桿組35、一設置在該操作桿 氐。P的電動輪組32,及一可帶動該電動輪組32於一 使用^置及—非使用位置間移動的連動桿組36,其中，、 22、電動輪組32,及電力提供單元4的構成組 牛疋入该弟一較佳實施例完全相同，在此不予贅述。， §亥結合單元2之銜接座組24具有-與每-橫桿組22 口接的固疋座241 ’及一設置在該固定座241前端部並呈直 立狀且可供該操作桿組35穿伸的套接管242。 作桿、组35具有一可轉動地穿設於該銜接座組24 之套接管242並呈直立狀的穿桿351、一穿設於該套接管 ⑷内並可在該穿# 351上端部上下移動的轉向操作機二 352,及一套設於該穿桿351下端部的下套管3幻。該電動 輪組32之輪接又桿321是與該下套管353連接。在該第三 較佳實施例中，該轉向操作.機構352是以上下伸縮的方: 縮小高度，但是，該轉向操作機構352也可以樞接於該^ 接管242的上端部，而以彎折的方式縮小高度。另外，該 轉向刼作機構352本身是設計成一體成型的，但也可以是 套合式’或是樞接式的設計。 该連動桿組36具有一樞接該操作桿組35之下套管353 之被動桿361，及一樞接於該銜接座組24之套接管242與 被動桿361的主動桿362。該主動桿362具有一連接該套接 苔242與被動杯361的連接段363，及一自該連接段363端 部向前延伸的施力段364。 虽使用者朝鄰近該固定座241的方向按壓該施力段364 15 1301757 7 ’會連動該被動捍36卜以帶動該電動輪322下移，達到 X使用位置。相反地’當使用者朝遠離該固定座％的方 向拉離該施力段364日寺，則會使該電動輪322向上移動， 達到該非使用位置。 _ ® 5 6所不’從以上的說明可以了解到，本發明在 實際操作上具有下述幾項優點·· 一、#作間便：使用者可以透過向上拉移/向下推移該 操作桿組3!之轉向操作機構314，即可連動該電動輪組η 之電動輪322，以擺動的方式抵靠/遠離地面；或是向上拉 移/向下推移該轉向操作機才冓344(見圖12)的方式，使該電 動輪322作向下/向上移動；也可以是透過板動該主動桿 362之施力段364(見圖13)，使該電動輪322上下移動，達 到該使隸置與該非使用位置間變換，相當的簡單便利。 •二，、上下輪椅方便：-由於該轉向操作機構314是可收 合於該上套管312中’達到減縮該轉向移行單元3的高声 ’再加上該轉向操作機構314的二把手段316(見圖句亦可 向下t折’不致於卡住使用者的腿部，可無阻礙地 手動輪椅1。 " 三、體積小，容易組裝與拆卸：由於該電動裂置整體 的體積並不大’若將該轉向移行單元3予以收合，可使佔 用的空間再縮小’利用轉動每—橫桿組22之鎖合件 圖8)，即可使該電動裝置組裝或是拆却於該手動輪椅i的 目的，實屬便利。 歸納上述，本發明具收放功能之輪椅輔助電動裝置， 16 1301757 ’雷ΙΓ 作機構314連動該連動桿組33，以帶動 二Π=Γ’僅需向上拉移或是向下推移，即可達到該使 / 、5亥非使用位置的轉換，操作簡便。同時，該電動 裝置的設計上是可收合的，讓使用者可以方便地上下該手 動輪椅1，並且整體的體積小，容易組裝或拆卸，故確實能 達到本發明之目的。 准以上所述者，僅為本發明之三較佳實施例而已，當 不能以此限定本發明實施之範圍，即大凡依本發明申請: 利範圍及發明說明内容所作之簡單的等效變化與修/皆 仍屬本發明專利涵蓋之範圍内。 【圖式簡單說明】 圖1是-立體圖，說明本發明具收放功能之輪椅輔助 電動裝置之第一較佳實施例，是組裝結合在一手動輪椅上 圖2是一放大圖，用以輔助說明圖1 ; 圖3是該第一較佳實施例的立體分解圖； 圖4是一局部剖面前視圖，說明該第一較佳實施例之 組成元件的相對位置； 圖5是一側視圖，說明結合在該手動輪椅的第一較俨 實施例是處於一非使用位置； & 圖6是一側視圖，說明結合在該手動輪椅的第一轸俨 實施例是處於一使用位置； i 圖7是一立體組合圖，說明本發明具收放功能之於校 輔助電動裝置之第二較佳實施例，是組裝結合在兮手動於 17 1301757 椅上； 圖8是該裳— 一車父佳實施例的立體分解圖； 圖9是一届邮立， σ| 4面側視圖，說明一銜接座組的一固定 座與滑移塊的定位方式； 圖10是一狀能-立^ 狀您不意圖，說明一操作桿組之轉向操作機 構是可向下折合的； 圖11疋一側視圖，說明結合在該手動輪椅的第二較佳 實施例是處於該非使用位置； 圖12是一側視圖，說明結合在該手動輪椅的第二較佳 實施例是處於該使用位置； 圖13是一側視圖，說明本發明具收放功能之輪椅輔助 電動裝置之弟二較佳實施例，是組裝結合在該手動輪椅上 並處於該非使用位置；及 、·圖14是一側視圖，說明結合在該手動輪椅的第二較俨 實施例是處於該使用位置。 18 1301757 【主要元件符號說明】
1……“ …手動輪椅 2 4 2 …+ …套接管 ϊί «ί s ΐ y ·> …椅架 3……" …轉向移行單元 111 λ …底桿 3 1…… …操作桿組 12…… …前輪 311 …穿桿 t： ^ …結合單元 3 12 κ … …上套管 1。* λ *， …銜接座組 313 …- …下套管 211… …固定滑軌 314… …轉向操作機構 212… …滑動座 315… …直立段 2 2 " ‘… …♦橫桿組 316… …把手段 221 - …外桿管 317… …彈性繩索 222… 内桿管 318… …滑動管 223… …壓合片 319… ""扣柱 224… …鎖合件 3 2二，… …電動輪組 225… «…凹槽 321… …χ輪接叉桿 23“*" …銜接座組 322… 電動輪 231 - …固定座 3 3 *β … ，…連動桿組 232… …滑移塊 331… 耦桿 233… …定位銷 332 - 主動桿 234 …彈性件 333… …s被動桿 235… …♦滑槽 34…… …s操作桿組 236 ……定位槽 341… …♦穿桿 Κ X …κ銜接座組 345… …上桿段 241… …固定座 346… …下桿段 19 1301757 342 …x …上套管 343 …下套管 3 4· χψ ψ …轉向操作機構 347… …直立段 3 4 8… …把手段 * η < Κ 4- Κ …操作桿組 351 -- …穿桿 3 5 2 κ … …轉向操作機構 3 5 3… …下套管 3 6… …s連動桿組 361 - …被動桿 3 62 s…主動桿 363… …連接段 364… *…施力段 4…… …電力提供單元 1 * * - * ……電瓶 4 2♦ 控制器
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