KR101721864B1 - 착탈식 액츄에이터 모듈 및 이를 구비한 전동 기립형 휠체어 - Google Patents

착탈식 액츄에이터 모듈 및 이를 구비한 전동 기립형 휠체어 Download PDF

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Abstract

본 발명은 하반신 마비 장애인용 전동 기립형 휠체어에 관한 것으로, 특히 착탈식 액츄에이터 모듈 및 이를 구비한 전동 기립형 휠체어에 관한 것이다. 상기 전동 기립형 휠체어는 발받침부 및 메인 휠을 포함하는 하부 프레임; 시트부를 포함하는 중간 프레임; 등받이부를 포함하는 상부 프레임; 및 전기적으로 신축 동작하여 상기 중간 프레임 및 상부 프레임을 직립상태로 유도하기 위한 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 전동 기립형 휠체어로서, 상기 액츄에이터 어셈블리로부터 전달되는 직선운동을 상기 중간 프레임의 회전운동으로 전환하는 연결 샤프트를 더 포함하고, 상기 액츄에이터 어셈블리의 양 단부측은 상기 하부 프레임 측 및 상기 연결 샤프트 측에 착탈 가능하게 힌지 결합되는 것을 특징으로 한다. 이러한 전동 기립형 휠체어는, 본 발명에 따른 전동 기립형 휠체어는, 액츄에이터 어셈블리를 휠체어의 프레임 요소로부터 착탈 가능하게 제공하고 나아가 상하 프레임에 대해 접이 구조를 채택하는 구성 및 메인 휠에 대해 탈부탁하는 구성을 통해, 사용하지 않은 상태에서 액츄에이터 어셈블리, 메인 휠과 프레임 요소들에 대한 구조 및 무게를 이원화함과 동시에 프레임 요소에 대한 부피를 최소화할 수 있어 휴대 및 보관에 편리하다.

Description

착탈식 액츄에이터 모듈 및 이를 구비한 전동 기립형 휠체어{REMOVABLE ACTUATOR MODULE AND MORTOR OPERATED STAND-UP WHEELCHAIR PROVIDED WITH THE SAME}
본 발명은 하반신 마비 장애인용 기립형 휠체어에 관한 것으로, 특히 전동 기립형 휠체어에 관한 것이다.
종래 하반신 마비 장애인용 기립형 휠체어가 알려져 있고, 이러한 기립형 휠체어에는 동작방식에 따라 수동식과 전동식으로 구분된다.
수동 기립형 휠체어는 레버 등을 조작한 후 환자의 상지근력에 의해 기립되며 기립 과정에서 공압식 액튜에이터가 기립을 보조한다. 이러한 수동 기립형 휠체어는 사용자의 상지근력에 의해 기립되기 때문에 상당한 상지근력을 요하며 사용자의 장애정도 및 건강상태에 따라 사용이 제한적이다. 이에 대해 전동 기립형 휠체어는 전동식 액튜에이터를 동작시켜 기립되는 방식이며, 수동 기립형 휠체어에서의 사용 제한의 문제는 완화된다.
한편, 종래 전동 기립형 휠체어의 경우 기립 동작을 위한 기구 장치 외에 액츄에이터 및 배터리 등의 부속장치가 추가됨으로써 부피 및 중량이 증가되고 구조가 복잡해져 차량에 실어 휴대하거나 또는 보관하기가 불편한 문제가 있다. 따라서, 전공 기립형 휠체어에 있어 이러한 휴대성 및 보관성에 대한 개선 요구는 상존하고 있는 실정이다.
등록특허 1012902740000 등록특허 1008057430000
본 발명의 목적은, 휴대성 및 보관성이 개선된 접이식 전동 기립형 휠체어를 제공하는 것이다.
본 발명의 다른 목적은, 상기 접이식 전동 기립형 휠체어에 장착되는 착탈식 액츄에이터 모듈을 제공하는 것이다.
본 발명자들은 종래 전동 기립형 휠체어에 대해 휴대성 및 보관성을 개선하기 위해서는 전동 기립형 휠체어를 접이식으로 설계할 필요성이 있음을 지견하고, 특히 종래 전동 기립형 휠체어의 경우 휠체의의 시트부 하부에 고정 설치되는 액츄에이터 및 부속장치가 이러한 접이식 설계를 제한하는 요소로 작용하는 것에 주목하여 전동 구동을 위한 일련의 장치를 모듈형으로 제작하여 착탈식으로 적용할 필요성이 있음을 지견함과 동시에, 이러한 착탈실 액츄에이터 모듈 설계에 수반하여 휠체어의 각 기능부에 대한 접이식 구조를 도입함으로써 본 발명에 이르게 되었다. 상기한 해결과제에 대한 인식 및 지견에 기초한 본 발명의 요지는 아래와 같다.
(1) 발받침부 및 메인 휠을 포함하는 하부 프레임; 시트부를 포함하는 중간 프레임; 등받이부를 포함하는 상부 프레임; 및 전기적으로 신축 동작하여 상기 중간 프레임 및 상부 프레임을 직립상태로 유도하기 위한 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 전동 기립형 휠체어로서, 상기 액츄에이터 어셈블리로부터 전달되는 직선운동을 상기 중간 프레임의 회전운동으로 전환하는 연결 샤프트를 더 포함하고, 상기 액츄에이터 어셈블리의 양 단부측은 상기 하부 프레임 측 및 상기 연결 샤프트 측에 착탈 가능하게 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 전동 기립형 휠체어.
(2) 상기 액츄에이터 어셈블리는 직선형 액츄에이터와 배터리가 결합된 형태의 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 상기 (1)에 따른 전동 기립형 휠체어.
(3) 상기 직선형 액츄에이터의 단부는 하부 프레임에 구비된 제1 연결축 및 연결 샤프트에 구비된 제2 연결축에 힌지 결합되되, 상기 제1 연결축 및 제2 연결축에는 탄성 잠금 레버 및 수용블록이 구비되는 것을 특징으로 하는 상기 (2)에 따른 전동 기립형 휠체어.
(4) 상기 하부 프레임의 발받침부는 후방 접이 구조로 구성되고 상기 상부 프레임은 전방 접이 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 상기 (1)에 따른 전동 기립형 휠체어.
(5) 상기 하부 프레임의 접이 구조와 상부 프레임의 접이 구조는 탄성 잠금 레버 및 수용블록을 포함하는 것을 특징으로 하는 상기 (4)에 따른 전동 기립형 휠체어.
(6) 상기 메인 휠은 상기 하부 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 구조인 것을 특징으로 하는 상기 (1)에 따른 전동 기립형 휠체어.
(7) 상기 메인 휠의 착탈은, 단부측에 홈이 구비된 핀형 버튼이 스프링에 의해 탄성 지지된 상태로 하우징 내로 삽설되고, 볼은 상기 하우징의 단부측에서 외부 이탈이 제한된 상태로 제공되는 휠 잠금 어셈블리에 의해 수행되는 것을 특징으로 하는 상기 (6)에 따른 전동 기립형 휠체어.
(8) 발받침부 및 휠을 포함하는 하부 프레임; 시트부를 포함하는 중간프레임; 등받이부를 포함하는 상부 프레임; 및 상기 중간 프레임에 대한 회전 운동을 유도하는 연결 샤프트를 포함하는 전동 기립형 휠체어에 장착되며, 전기적으로 신축 동작하여 상기 중간 프레임 및 상부 프레임을 직립상태로 유도하기 위한 액츄에이터 모듈로서, 직선형 액츄에이터와 배터리가 일체형으로 결합된 구조이고, 상기 직선형 액츄에이터의 양 단부는 상기 하부 프레임 측 및 상기 연결 샤프트 측에 착탈식으로 힌지 결합된 것을 특징으로 하는 착탈식 액튜에이터 모듈.
(9) 상기 하부 프레임에는 제1 연결축이 구비되고 상기 연결 샤프트에는 제2 연결축이 구비되며, 상기 직선형 액츄에이터의 단부는 제1 연결축 및 제2 연결축에 힌지 결합되는 것을 특징으로 하는 상기 (8)에 따른 착탈식 액츄에이터 모듈.
(10) 상기 제1 연결축 및 제2 연결축에는 탄성 잠금 레버 및 수용불록이 구비되고, 상기 직선형 액츄에이터의 양 단부에는 핀형 부재가 제공되며, 상기 핀형 부재가 상기 탄성 잠금 레버의 동작에 따라 상기 수용블록으로부터 착탈되는 것을 특징으로 하는 상기 (9)에 따른 착탈식 액츄에이터 모듈.
본 발명에 따른 전동 기립형 휠체어는, 액츄에이터 어셈블리를 휠체어의 프레임 요소로부터 착탈 가능하게 제공하고 나아가 상하 프레임에 대해 접이 구조를 채택하는 구성 및 메인 휠에 대해 탈부탁하는 구성을 통해, 사용하지 않은 상태에서 액츄에이터 어셈블리, 메인 휠과 프레임 요소들에 대한 구조 및 무게를 이원화함과 동시에 프레임 요소에 대한 부피를 최소화할 수 있어 휴대 및 보관에 편리하다. 또한, 본 발명에 따른 모듈형 액츄에이터 어셈블리는 이러한 액츄에터 모듈은 다른 구조의 접이식 또는 비접이식 전동 기립형 휠체어에도 다양하게 적용될 수 있다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 기립형 휠체어의 사시도.
도 2는 본 발명에 따른 전동 기립형 휠체어의 기립상태 사시도.
도 3 및 도 4은 본 발명에 따른 액츄에이터 어셈블리의 탈부착 구조도.
도 5 및 도 6은 본 발명에 따른 메인 휠의 분리 구조도.
도 7 및 도 8은 본 발명에 따른 상부 프레임의 전방 접이 구조도.
도 9 및 도 10는 본 발명에 따른 하부 프레임의 후방 접이 구조도.
도 11은 본 발명의 실시예에 따른 액츄에이터 어셈블리가 다른 모델의 전동 기립형 휠체어에 적용된 상태의 사시도.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명에 따른 실시예에 대하여 상세히 설명한다. 도면에서 동일 또는 균등물에 대해서는 동일 또는 유사한 참조번호를 부여하였다. 또한 명세서 전체에서 어떤 부분이 어떤 구성요소를 “포함”한다고 할 때, 이는 특별히 반대되는 기재가 없는 한 다른 구성요소를 제외하는 것이 아니라 다른 구성요소를 더 포함할 수 있는 것을 의미한다. 한편, 본 발명의 요지를 흐리게 할 수 있거나 본 발명의 요지 설명에 불필요한 부분으로서 도면 도시로부터 그 구조나 동작 내용이 직관적으로 이해될 수 있는 것에 대해서는 관련 식별기호에 대한 표시 및 이에 관한 구체적인 설명은 생략하기로 한다.
도 1은 본 발명에 따른 전동 기립형 휠체어(이하, '휠체어'로 함)의 사시도이고, 도 2는 상기 휠체어의 기립상태 사시도를 나타낸다. 상기 휠체어(10)는 하부 프레임(110), 중간 프레임(120), 상부 프레임(130)을 기본 구성으로 하여, 액츄에이터 어셈블리(200)와 연결 샤프트(300)의 협동에 의해 상기 프레임 요소를 직립 상태로 유도한다. 이하, 휠체어(10)의 구성 각부 및 동작 내용에 대해 순차적으로 설명한다.
도 1 및 도 2를 참조할 때, 상기 하부 프레임(110)은 대체로 측면 'ㄱ'자 형상의 프레임 요소 쌍이 평행하게 배설되며, 각 프레임 요소의 하측 부분은 발받침부(112)로서 제공된다. 하부 프레임(110)에는 큰 직경의 메인 휠(114)과 작은 직경의 보조 휠(116)이 쌍으로 구비되고, 발받침부(112)의 단부 측에는 발판(117)이 각도 조절 가능하게 제공된다. 또한 하부 프레임(110)에는, 프레임 요소 쌍을 고정 지지하는 동시에 상기 액추에이터 어셈블리(200)가 힌지 결합되는 제1 연결축(111)이 제공된다.
상기 중간 프레임(120)은 대체로 'ㅡ'자 형상의 프레임 요소 쌍이 평행하게 배설된다. 중간 프레임(120) 요소 쌍 각각의 일측 단부는 상기 하부 프레임(110)의 발받침부(112) 단부 측 근방에 힌지 결합되고, 후술하는 바와 같이 액츄에이터 어셈블리(200)와 연결 샤프트(300)의 협동에 의해 휠체어(10)가 직립 상태로 전환하는 과정에서 중간 프레임(120)은 하부 프레임(110)의 발 받침부(112)와 대체로 직선으로 배열하게 된다. 중간 프레임(112)에는 천, 가죽, 금속 등의 재질로 이루어진 시트부(122)가 제공된다.
상기 상부 프레임(130)은 대체로 'ㄱ'자 형상의 프레임 요소 쌍이 평행하게 배설되고, 프레임 요소 쌍을 고정 지지하기 위한 고정바(134)를 구비한다. 상부 프레임(130) 요소 쌍 각각의 일측 단부는 상기 중간 프레임(120)의 단부 측에 링크블록(138)을 매개로 하여 힌지 결합되고, 액츄에이터 어셈블리(200)와 연결 샤프트(300)의 협동에 의해 휠체어(10)가 직립 상태로 전환하는 과정에서 상부 프레임(130)은 중간 프레임(120) 및 하부 프레임(110)의 발 받침부(112)와 대체로 직선으로 배열하게 된다. 상부 프레임(130) 요소 쌍 각각에는 회동 가능하게 결합되는 팔받침대(136)가 제공되며, 그 사이로 천, 가죽, 금속 등의 재질로 이루어진 등받이부(132)가 제공된다.
상기 연결 샤프트(300)는 상기 액츄에이터 어셈블리(200)로부터 전달되는 직선운동을 상기 중간 프레임(120)에 대한 회전운동으로 전환하기 위해 제공된다. 실시예에서, 연결 샤프트(300)는 쌍으로 제공되며 그 일단은 상기 하부 프레임(110)에 그 타단은 상기 링크블록(138)에 힌지 결합된다. 링크블록(138)에서의 중간 프레임(120)의 단부와 연결 샤프트(300)의 단부의 힌지 회전 축이 상이하기 때문에, 액츄에이터 어셈블리(200)의 신축 동작에 따른 중간 프레임(120)과 상부 프레임(130)의 회전 방향이 링크블록(138)을 기준으로 하여 서로 반대가 됨으로써 중간 프레임(120)과 상부 프레임(130)은 상호 직립되거나 의자형으로 전환되는 방식으로 동작한다. 또한 연결 샤프트(300)에는, 연결 샤프트 요소 쌍을 고정 지지하는 동시에 상기 액추에이터 어셈블리(200)가 힌지 결합되는 제2 연결축(301)이 제공된다.
상기 액츄에이터 어셈블리(200)는 전기적으로 신축 동작하여 상기 연결 샤프트(300) 및 링크블록(138)을 매개로 하여 상기 중간 프레임(120) 및 상부 프레임(130)을 직립상태로 유도하기 위해 제공된다. 도 3에 도시된 바와 같이, 액츄에이터 어셈블리(200)는 직선형 액츄에이터(202)와 배터리(204)가 결합된 형태의 일체형 모듈로서 제공된다. 액츄에이터 어셈블리(200)의 양 단부측은 상기 하부 프레임(110) 측 및 상기 연결 샤프트(300) 측에 착탈 가능하게 힌지 결합된다. 구체적으로, 상기 직선형 액츄에이터(202)의 양 단부는 하부 프레임(110)에 구비된 제1 연결축(111) 및 연결 샤프트(300)에 구비된 제2 연결축(301)에 착탈 가능하게 힌지 결합된다.
도 3 및 도 4을 참조할 때, 본 발명의 특징에 따르면, 상기 액츄에이터 어셈블리(200)는 직선형 액츄에이터(202)와 배터리(204)가 결합된 형태의 일체형 모듈로서 제공되며, 상기 직선형 액츄에이터(202)의 양 단부는 하부 프레임(110)에 구비된 제1 연결축(111) 및 연결 샤프트(300)에 구비된 제2 연결축(301)에 착탈 가능하게 힌지 결합된다. 이 경우, 제1 연결축(111) 및 제2 연결축(301)에는 동일한 방식으로 동작하는 수용블록(1118, 3018)과 탄성 잠금 레버(1119, 3019)가 구비된다. 탄성 잠금 레버(1119, 3019)는 수용블록(1118, 3018) 내에서 스프링(도면 미도시)에 의해 지지되어 힌지 결합되며, 탄성 잠금 레버(1119, 3019)의 회동 동작에 따라 액츄에이터(202) 단부에 구비된 핀형 부재(2023)와의 맞물림에 따라 액츄에이터 어셈블리(200)는 잠겨져 고정되거나 탈착 가능한 상태에 놓여지게 된다.
도 5 및 도 6을 참조할 때, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 메인 휠(114)은 상기 하부 프레임(110)으로부터 착탈 가능하게 결합되는 구조인 것을 특징으로 한다. 메인 휠(114)의 중심에는 휠 잠금 어셈블리(1140)가 결합된다. 휠 잠금 어셈블리(1140)은, 단부측에 홈(1141a)이 구비된 핀형 버튼(1141)이 스프링(1144)에 의해 탄성 지지된 상태로 하우징(1142) 내로 삽설되고, 볼(1143)은 하우징(1142)의 단부측에서 외부 이탈이 제한된 상태로 제공된다. 핀형 버튼(114)의 전후 동작에 따라 볼(1143)은 홈(1141a)에 수용되거나 이탈된다. 볼(1143)이 홈(1141a)에 수용된 상태에서 잠금 상태가 해제됨으로써 메인 휠(114)에 대한 분리가 가능하고, 반대로 볼(1143)이 홈(1141a)으로부터 이탈되어 하우징(1144) 밖으로 돌출됨으로써 메인 휠(114)을 하부 프레임(110)에 고정 지지하게 된다.
도 7 및 도 8을 참조할 때, 본 발명의 다른 특징에 따르면, 상기 상부 프레임(130)의 등받이부(132)가 전방 접이 구조로 구성된다. 상부 프레임(130)는 링크블록(138)을 매개로 하여 중간 프레임(120) 및 연결 샤프트(300)과 힌지 결합되며, 링크블록(138)을 수용블록으로 하여 회동 가능하게 결합된다. 상부 프레임(130)의 단부에는 탄성 잠금 레버(139)가 구비된다. 이 경우, 탄성 잠금 레버(139)는 상부 프레임(130) 단부에서 스프링(도면 미도시)에 의해 지지되어 힌지 결합되며, 탄성 잠금 레버(139)의 회동 동작시 링크블록(138)에 구비된 핀형 부재(1383)와의 맞물림에 따라 상부 프레임(130) 또는 그 등받이부(132)는 전방으로 접혀지거나 후방으로 최대 회동된 상태에서 잠겨져 고정된다.
도 9 및 도 10를 참조할 때, 본 발명의 또 다른 특징에 따르면, 상기 하부 프레임(110)의 발받침부(112)가 후방 접이 구조로 구성된다. 하부 프레임(110)에는 발받침부(112)의 단부를 회동 가능하게 결합 수용하고 원주방향으로 형성된 복수의 걸림 홈(1181)을 내측에 구비한 수용블록(118)이 제공되고, 스프링(1194)에 의해 탄성적으로 동작하는 탄성 잠금 레버(119)가 상기 수용블록(118)에 조립되어 있다. 이 경우, 탄성 잠금 레버(119)의 걸쇄형 단부가 소정 각도 단위로 형성된 홈(1181)에 대한 맞물림 상태에 따라 상기 발받침부(122)의 회동 가능 상태를 제어하게 된다. 즉, 휠체어(10)의 휴대 또는 보관시 상기 탄성 잠금 레버(119)를 눌러 수용블록 (118) 내에서 잠금을 해제한 후 발받침부(122)가 후방으로 회동됨으로써 접혀지게 되고, 휠체어(10) 사용시 발받침부(122)는 전방으로 최대로 회동된 상태에서 탄성 잠금 레버(119)가 홈(118)에 맞물림에 따라 잠겨져 고정된다.
이상과 같이, 본 발명에 따른 전동 기립형 휠체어(10)는, 액츄에이터 어셈블리(200)를 휠체어(10)의 프레임 요소로부터 착탈 가능하게 제공하고, 상부 프레임(130) 및 하부 프레임(110)에 대한 접이 구조를 채택하는 구성 및 메인 휠(114)에 대해 탈부착하는 구성을 통해, 사용하지 않은 상태에서 액츄에이터 어셈블리(200), 메인 휠(114)과 프레임 요소(110, 120, 130)들에 대한 구조 및 무게를 이원화함과 동시에 프레임 요소(110, 120, 130)에 대한 부피를 최소화할 수 있어 휴대 및 보관에 편리하다.
이상의 설명은, 본 발명의 구체적인 실시예에 관한 것이다. 본 발명에 따른상기 실시예는 설명의 목적으로 개시된 사항이나 본 발명의 범위를 제한하는 것으로 이해되지는 않으며, 해당 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 본질을 벗어나지 아니하고 다양한 변경 및 수정이 가능한 것으로 이해되어야 한다. 예컨대, 제시된 실시예에서 이러한 착탈식 액츄에이터 모듈이 적용되는 전동 기립형 휠체어로서 하부 프레임이 후방으로 접이되고 상부 레임이 전방으로 접이되는 구조의 전동 기립형 휠체어를 예시하였으나, 본 발명에 따른 액츄에이터 어셈블리는 직선형 액츄이터와 배터리가 결합된 모듈로 구성되되 전동 기립형 휠체어에 착탈식으로 결합되는 것이 특징이며, 이러한 액츄에터 모듈은 도 11에 도시된 바와 같이 다른 구조의 접이식 또는 비접이식 전동 기립형 휠체어에도 다양하게 적용될 수 있다. 따라서, 이러한 모든 수정과 변경은 특허청구범위에 개시된 발명의 범위 또는 이들의 균등물에 해당하는 것으로 이해될 수 있다.
10: 전동 기립형 휠체어
110: 하부 프레임
111: 제1 연결축 1118: 수용블록
1119: 탄성 잠금 레버 112: 발받침부
114: 메인 휠 1140: 휠 잠금 어셈블리
1141: 핀형 버튼 1142: 하우징
1143: 볼 1144: 스프링
116: 보조 휠 117: 발판
118: 수용블록 1181: 홈
119: 탄성 잠금 레버 1194: 스프링
120: 중간 프레임
122: 시트부
130: 상부 프레임
132: 등받이부 134: 고정바
136: 팔받침대 138: 링크블록
1383: 핀형 부재 139: 탄성 잠금 레버
200: 액츄에이터 어셈블리
202: 직선형 액츄에이터 2023: 핀형 부재
204: 배터리
300: 연결 샤프트
301: 제2 연결축 3018: 수용블록
3019: 탄성 잠금 레버

Claims (10)

  1. 발받침부 및 메인 휠을 포함하는 하부 프레임; 시트부를 포함하는 중간 프레임; 등받이부를 포함하는 상부 프레임; 및 전기적으로 신축 동작하여 상기 중간 프레임 및 상부 프레임을 직립상태로 유도하기 위한 액츄에이터 어셈블리를 포함하는 전동 기립형 휠체어로서, 상기 액츄에이터 어셈블리로부터 전달되는 직선운동을 상기 중간 프레임의 회전운동으로 전환하는 연결 샤프트를 더 포함하고, 상기 액츄에이터 어셈블리의 양 단부측은 상기 하부 프레임 측 및 상기 연결 샤프트 측에 착탈 가능하게 힌지 결합되고, 상기 하부 프레임의 발받침부는 후방 접이 구조로 구성되고 상기 상부 프레임은 전방 접이 구조로 구성된 것을 특징으로 하는 전동 기립형 휠체어.
  2. 제1항에 있어서, 상기 액츄에이터 어셈블리는 직선형 액츄에이터와 배터리가 결합된 형태의 모듈로 구성되는 것을 특징으로 하는 전동 기립형 휠체어.
  3. 제2항에 있어서, 상기 직선형 액츄에이터의 단부는 하부 프레임에 구비된 제1 연결축 및 연결 샤프트에 구비된 제2 연결축에 힌지 결합되되, 상기 제1 연결축 및 제2 연결축에는 탄성 잠금 레버 및 수용블록이 구비되는 것을 특징으로 하는 전동 기립형 휠체어.
  4. 삭제
  5. 제1항에 있어서,
    상기 하부 프레임의 후방 접이 구조는, 상기 발받침부의 단부를 회동 가능하게 결합 수용하고 원주방향으로 형성된 복수의 걸림 홈을 내측에 구비한 수용블록;과 상기 수용블록에 조립되는 제1 탄성 잠금 레버;를 포함하며, 상기 제1 탄성 잠금 레버가 상기 걸림 홈에 대해 소정 각도 단위로 맞물려지고,
    상기 상부 프레임의 전방 접이 구조는, 상기 상부 프레임을 상기 중간 프레임 및 연결 샤프트와 힌지 결합시키는 링크블록;과 상기 상부 프레임이 단부에 힌지 결합되는 제2 탄성 잠금 레버;를 포함하며, 상기 제2 탄성 잠금 레버는 회동 동작시 상기 링크블록에 구비된 핀형 부재와 맞물려지는 것을 특징으로 하는,
    전동 기립형 휠체어.
  6. 제1항에 있어서, 상기 메인 휠은 상기 하부 프레임에 착탈 가능하게 결합되는 구조인 것을 특징으로 하는 전동 기립형 휠체어.
  7. 제6항에 있어서,
    상기 메인 휠의 착탈은 상기 메인 휠의 중심에 결합된 휠 잠금 어셈블리에 의해 수행되며,
    상기 휠 잠금 어셈블리는, 단부측에 홈이 구비된 핀형 버튼이 스프링에 의해 탄성 지지된 상태로 하우징 내로 삽설되고, 볼이 상기 하우징의 단부측에서 외부 이탈이 제한된 상태로 제공되며,
    상기 핀형 버튼의 전후 동작에 따라 상기 볼이 상기 홈에 수용되거나 이탈되는 방식으로 동작하여, 상기 볼이 상기 홈에 수용된 상태에서 잠금 상태가 해제됨으로써 상기 메인 휠에 대한 분리가 이루어지고, 상기 볼이 상기 홈으로부터 이탈되어 상기 하우징 밖으로 돌출됨으로써 상기 메인 휠을 상기 하부 프레임에 고정 지지하게 되는 것으로 특징으로 하는,
    전동 기립형 휠체어.
  8. 삭제
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  10. 삭제
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