KR100805743B1 - 전동 기립형 휠체어 - Google Patents

Abstract

가. 청구범위에 기재된 발명이 속하는 기술분야.

본 발명은 휠체어 사용중 사용자가 작업을 위해 직립 할 수 있고 또한 직립된 상태에서 사용자의 안정성을 고려하여 기립후 지면과의 고정방식과 신체를 지지하는 이중 안전 장치로 된 것이다.

나. 발명이 해결하려는 기술적 과제.

현재 사용되고 있는 휠체어는 실내 및 실외에서 모터 구동력에 의해 원하는 위치로의 이동이 쉽다.

하지만 사용자가 작업을 위해 일정 높이를 필요로 할 때 상체를 일으키거나 다른 기구를 사용해야한다. 이러한 동작은 신체의 움직임이 불편한 사용자에게 위험을 초래할 수 있다.

다. 발명의 해결방법의 요지.

휠체어의 중앙부에 위치하여 한 쌍의 링크 장치(4)의 움직임으로 동작되는 직립을 위한 구동장치인 직선 엑츄웨이터(2)와, 상기 액츄웨이터의 상승에 따라 의자부 프레임(10)과 다리 받침 프레임(12)이 링크 역할을 수행하도록 연결되어 좌우의 고정식 발받이(14)가 지면으로 내려오면서 지면과의 고정과 신체를 지지하는 이중 안전 장치로 된 휠체어를 기립될 수 있도록 한 것이다.

라. 발명의 중요한 용도

휠체어 자동 기립장치.

Description

전동 기립형 휠체어{A wheelchair which can stand up by electric power}

도 1은 본 발명의 휠체어의 정면도.

도 2는 본 발명의 휠체어의 기립된 상태의 정면도.

도 3은 본 발명의 휠체어의 평면도.
도 4는 본 발명의 외관사시도.

<도면의 주요부분에 대한 부호의 설명>

2: 액츄웨이터 4: 링크장치

5:삼각프레임 6:의자부
8:등받이부 10:의자부프레임
11:휠프레임 12:다리받침프레임
14:발받침바

10: 의자부 프레임

본 발명은 전동 기립형 휠체어에 관한 것으로, 더욱 상세하게는 한국인의 체형 조건에 맞추어 구성되어 있으며, 휠체어 사용중 사용자가 작업을 위해 직립 가능하고, 또한 직립된 상태에서 사용자의 안정성을 고려하여 기립후 지면과의 고정방식과 신체를 지지하는 이중 안전 장치로 된 것이다.

질병이나 사고에 의한 장애인과 더불어 노령화에 따른 근 골격계 퇴화로 노령 장애인이 증가하고 있다. 이러한 장애인의 대표적인 이동수단으로 휠체어가 사 용되고 있으나 이에 반하여 국내 휠체어 개발기술은 낙후되어 있는 상태다.

현재 사용되고 있는 전동 휠체어는 실내 및 실외에서 모터 구동력에 의해 원하는 위치로의 이동이 쉽다.

하지만 사용자가 작업을 위해 일정 높이를 필요로 할 때 상체를 일으키거나 다른 기구를 사용해야한다. 이러한 동작은 신체의 움직임이 불편한 사용자에게 위험을 초래할 수 있다.

상기한 단점을 해소하기 위하여 최근에는 수동식과 자동식 기립형 휠체어에 개발되고 있으며 수동식은 사용자의 인력이나 보호자에 의해 작동하는 방식으로 과도한 힘이나 불편함이 갖는 단점을 지니고 있다. 또한 기존의 전동식은 외산형으로 한국인의 체형에 맞지 않은 문제점이 있다.

본 발명은 상술한 종래의 문제점을 극복하기 위한 것으로, 본 발명의 목적은 휠체어 사용중 사용자가 작업을 위해 직립 할 수 있고 또한 직립된 상태에서 사용자의 안정성을 고려하여 기립후 지면과의 고정방식과 신체를 지지하는 이중 안전 장치로 된 전동 기립형 휠체어를 제공하기 위한 것이다.

즉, 본 발명은 상기와 같은 목적을 달성하기 위하여, 아래로부터 위로 들어 올려지는 힘에 의해 휠체어에 탑승한 환자의 허리부분을 들어 올려지도록 하여, 자동으로 무릎관절이 펴지면서, 들어 올려진 힘에 의해 지면에 고정되는 전동 기립형휠체어를 특징으로 하는 것이다.

이하 첨부된 도면을 참조하면서 본 발명에 따른 바람직한 실시예를 상세히 설명한다. 우선 각 도면을 설명함에 있어, 동일한 구성 요소들에 한해서는 비록 다른도면상에 도시되더라도 가능한한 동일한 참조부호를 갖는다.
이하 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참조하여 상세히 설명한다.
우선 본발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 흐트릴수 있는 경우 그 상세한 설명을 생략한다.

도 1은, 본 발명에 따른 휠체어용 자동 기립장치를 나타낸 것으로, 작업용 휠체어의 구성부는 다음과 같이 구성된다.

상승 및 하강용 직선 구동장치와, 발판부 상승용 링크장치와, 전방 지면 지지용 고정바와, 링크식 등받이와, 하체 고정용 쿠션장치 및 제어부와 베터리등으로 구성된다.

직립을 위한 구동장치인 직선 액츄웨이터(2)는 휠체어 중앙부에 위치하고 한 쌍의 링크 장치(4)의 움직임으로 동작된다.

이때 링크 작동은 액츄웨이터(2)가 일정거리(150mm)만큼 이동 되도록 구성되어 있어 최대 직립위치와 착상 위치가 항상 일정 하도록 되어 있다.

직립을 위해 의자부(6)는 회전 최대각이 80도 이내로 움직이며, 등받이부(8)는 항상 지면과 수직하게 작동하도록 구성되어진다.

여기서 상기 등받이부(8)는 의자부 프레임(10)과 등받이부(8)사이에 삼각프레임(5)을 형성한후에 회동되게 연결되고, 동시에 액츄웨이터에 의해 작동하는 링크장치(4)와 연결되어져 있다.
여기서 삼각프레임은 휠체어에 탑승한 환자의 허리부분에 해당하는 부분으로서, 휠체어에 탑승한 환자가 기립되어질때, 액츄웨이터에 의해 탑승자의 허리부분에 들어 올려지도록 하고자 하는 것이다.
즉, 액츄웨이터와 삼각프레임에 의해 탑승자의 허리부분이 들어 올려지면서, 자동으로 탑승자의 무릎관절이 펴지도록 하여 기립시켜 주고자 하는 것이다.
상기한 의자부 프레임(10)은 다리 받침프레임(12)과 연결되어 직립 구동시에 링크 역할을 수행하며 그 역활은 좌,우의 발밤침바(bar)가 지면으로 내려오게 되어 캐스터를 지면으로부터 일정 간격으로 뜨게 한다.
즉, 여기서 다리 받침 프레임(12)은 의자부 프레임 후방에 설치된 링크장치가 전방으로 회동함에 따라, 상기 의자부 프레임이 회동하는 링크장치에 의해 전방으로 기립되어 지면서 좌,우의 발받침바(bar)가 내리눌려져 지면과 접촉하게 되는 것이다.

이러한 이유는 직립시 체중의 중심이 앞쪽으로 이동하게 되므로 사용자가 휠체어와 함께 쉽게 넘어질 수 있기 때문이다.

따라서 발받이부(14)의 좌,우 바가 지면으로 내려와 체중 중심의 이동에 대한 지지점을 이동시키고 체중 중심을 휠체어 중앙에 놓이도록 하여 안정성을 확보 하도록 하였다.

사용자의 직립시 발판부 좌,우측의 바는 링크 작용에 의해 지면으로 내려와 지면과 밀착되며, 이로써 캐스터는 지면으로부터 떨어지게 된다. 즉 휠체어의 직립시에 주행이 불가능하도록 하였다. 이는 사용자의 안정성과 이력에 의해 넘어짐을 방지하고자 하였다.

또한 과하중 및 이물질 함입에 의해 부하가 발생하면 작용이 멈추도록 되어 있다.

스위치는 누름 상태에서만 작동하도록 되어 임의의 일정 높이로의 조정이 가능하고, 위험 및 돌발 상황에서는 스위치를 때는 동작만으로 즉시 동작을 멈출 수 있도록 한다.

이상에서 상세히 설명한 바와 같이 본 발명은 휠체어 사용중 사용자가 작업을 위해 직립 할 수 있으며, 직립된 상태에서 사용자의 안정성을 고려하여 기립후 지면과의 고정방식과 신체를 지지하는 이중 안전 장치로 된 휠체어를 제공할 수 있는 것이다.

Claims (3)

1. 휠체어에 탑승한 환자를 기립시켜 주는 기능을 가진 기립형 휠체어에 있어서, 상기 기립형 휠체어는 휠체어의 중앙부에 위치하여 한쌍의 링크장치(4)의 움직임으로 동작되는 직립을 위한 구동장치인 직선 액츄웨이터(2)와, 상기 액츄웨이터의 일정한 높이 상승에 따라 의자부 프레임(10)과 다리 받침 프레임(12)이 링크 여역할을 수행하도록 연결되어 직립시 발판부 좌,우측의 바가 링크 작용에 의해 지면서 내려와 접촉하게 되면서 캐스터를 지면으로부터 떨어트려 주는 동시에 상기 링크장치 및 액츄웨이터에 의해 의자부 프레임과 등받이부를 연결하고 있는 삼각프레임이 높이 상승이 이루어져 탑승자의 허리부분이 들어올려지면서 자동으로 탑승자의 무릎관절이 펴지도록 하는것을 특징으로 하는 전동기립형 휠체어.
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3. 삭제

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