CN213553031U - 一种折叠轮椅 - Google Patents

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李汉斯
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Abstract

本实用新型提供一种折叠轮椅,为残障人士辅助器械,技术要点是:包括前支撑杆、后支撑杆、支撑梁,支撑梁的两端具有连接件,后支撑杆与连接件固定,前支撑杆与连接件铰接;连接件的上端与一上支撑杆铰接;上支撑杆的中部具有带锁孔的限位台,上支撑杆的顶端与一锁杆铰接,而锁杆的底端设有与锁扣配合的第一伸缩组件;锁杆与后支撑杆通过第一连杆铰接,第一连杆的中部与前支撑杆之间通过第二连杆铰接;还包括依次铰接的靠背组件、座板组件及腿支撑组件;靠背组件还铰接于锁杆,限位台设具有若干限位槽,靠背组件的底端设有可限位于限位槽内的第二伸缩组件;座板组件的前端底面与支撑梁之间通过承重杆铰接。该轮椅乘坐舒适,收纳简便且体积小。

Description

一种折叠轮椅
技术领域
本实用新型涉及残障人士辅助器械技术领域,具体是指一种折叠轮椅。
背景技术
脑瘫儿童等残障人士,由于身体支撑能力较差,使用普通轮椅时极为不适,为了提高这类人员出行的舒适性,出现了专门针对残障人士的轮椅,其靠背及脚踏对身体的支撑性相对较好,在舒适性上有较大提升。然而,现有这类轮椅仍存在一些方面的不足:1、轮椅座板较低,对于乘坐者而言,视野较差,而对于辅助者而言,护理时需要长时间弯腰操作,较为不便;2、折叠收纳后体积仍较大,储放和携带均较不便,且折叠结构复杂,操作较为费力;3、轮椅无角度调节功能或仅靠背可简单调节,对于身体无法活动需要长时间乘坐轮椅的人而言,臀部承受着人体最大的压力,因此姿势单一的久坐会使身体僵硬疲劳,甚至出现褥疮,危害健康。
实用新型内容
本实用新型的目的是提供一种舒适性高、易于收纳的折叠轮椅。
为实现上述目的,本实用新型所采用的技术方案为:
一种折叠轮椅,包括与前轮铰接的分立于两侧的两根前支撑杆,与后轮铰接的分立于两侧的两根后支撑杆,横向架设于两侧的支撑梁,所述支撑梁的两端分别具有与所述支撑梁垂直的T型的连接件,所述后支撑杆的顶端与所述连接件的中端固定,所述前支撑杆的顶端与所述连接件的下端铰接,且铰接处具有上限位;所述连接件的上端与一上支撑杆的底端铰接,且铰接处具有上限位;所述上支撑杆的中部具有向后延伸的限位台,所述限位台上具有向上开口的锁孔,所述上支撑杆的顶端与一锁杆的顶端铰接,而所述锁杆的底端设有可限位于所述锁孔内的第一伸缩组件;所述锁杆的下段外侧与所述后支撑杆的下段通过第一连杆铰接,所述第一连杆的中部与所述前支撑杆的下段之间还通过第二连杆铰接;还包括均具有两个侧杆的靠背组件、座板组件、及腿支撑组件,所述靠背组件的底端内侧与所述座板组件的后端铰接,所述腿支撑组件通过一可调角度的铰接件铰接于所述座板组件的前端;所述靠背组件还铰接于所述锁杆中部的内侧,所述限位台设具有若干沿所述靠背组件转动方向设置的限位槽,所述靠背组件的底端设有可限位于所述限位槽内的第二伸缩组件;所述座板组件的前端底面与所述支撑梁之间通过承重杆铰接。
该方案中,折叠时,前支撑杆、后支撑杆、上支撑杆、锁杆、靠背组件、座板组件及腿支撑组件等各部分之间均可绕铰接点折叠,铰接点较多,各铰接点之间距离较短,因此折叠后体积较小;而折叠时,仅需将锁杆拉离锁孔即可进行折叠操作,操作简便;座板组件通过承重杆铰接于支撑梁上,不仅使得座板组件角度可调,而且座板组件位置较高,乘坐者视野好,而辅助者护理时无需大幅弯腰操作;靠背组件、座板组件及腿支撑组件均可调整角度,处于平展状态时,可以接近平躺,从而可以转换身体重心位置,避免身体僵硬及局部长时间受压,提高了舒适性。
一种方案,所述限位台上设有三组限位槽,使得所述靠背组件与所述座板组件的夹角为115°、145°或165°,对应地,所述座板组件与水平面的夹角为72°、 50°或28°,而所述腿支撑组件与所述座板组件的夹角为0~110°。
该方案中,靠背组件、座板组件及腿支撑组件位于上述角度时,身体可处于“失重状态”,即身体感受处于完全松弛、放松的状态,舒适性极强。
一种方案,所述第一伸缩组件包括滑动配合于所述锁杆内且底端可伸出所述锁杆底端的内杆,滑动地套设于所述锁杆外的安装套,以及横向连接两侧所述安装套的拉杆,所述安装套通过一径向的销轴与所述内杆固定,且所述锁杆上具有供所述销轴滑动的导槽;所述拉杆上方还平行地设有横向固定于所述靠背组件两侧的握杆。
该方案中,需要折叠收纳轮椅时,只需以握杆为受力支撑,再上提所述拉杆,即可使内杆的底端脱离所述锁孔,从而对轮椅进行折叠,单手即可完成操作,操作简便省力。
一种方案,所述第二伸缩组件包括插置于所述靠背组件的所述侧杆内底部的套管,活动地插置固定于所述套管内且顶端抵顶有弹簧而底端可伸出所述侧杆底端的活动杆,所述侧杆的顶端还铰接有把手,所述把手通过一连接绳与所述活动杆连接。
该方案中,通过拉动把手,即可使活动杆的底端伸缩而与各所述限位槽配合固定,从而可调节靠背组件的角度,把手位于靠背组件的顶端,接近轮椅的推柄处,调节方便。
一种方案,所述靠背组件的所述侧杆外对应所述活动杆位置还活动地套设有一限位环,所述侧杆上具有对所述限位环进行下行限位的限位件,所述限位环通过一径向的连接轴与所述活动杆固定连接,而所述套管及所述侧杆上设有供所述连接轴移动的导槽。
该方案中,通过限位件对限位环进行下行限位,从而避免当靠背组件折叠时,活动杆从底端松脱。
一种方案,所述上支撑杆上还固定有向前伸出的扶手部,所述扶手部内设有U型的插置槽,两侧的所述扶手部之间还设有可插接于所述插置槽内的U型的前护杠,所述插置槽上还铰接有可抵顶锁紧所述前护杠的锁扣。
该方案中,扶手部可增强承重的舒适性,而前护杠则可保护乘坐者,避免从前方摔出,同时,前护杠为可拆结构,折叠收纳时不占用空间。
一种方案,还包括刹车装置,所述刹车装置包括平行设置且分别铰接于两根所述后支撑杆上的连杆,穿设固定于两侧的所述连杆之间的刹车杆,连接于所述后支撑杆与所述刹车杆之间的弹簧,以及同轴固定于所述后轮上的刹车齿轮,下压所述刹车杆时,所述刹车杆的端部可卡置于所述刹车齿轮的齿槽内。
该方案中,刹车时,只需下压所述刹车杆,使其端部卡置于齿槽内即可,通过脚踏即可完成,操作简便。
一种方案,所述腿支撑组件的前端两侧固定有平行的安装板,两侧的所述安装板之间铰接有截面为U型的脚踏,所述脚踏的两侧壁后端具有若干卡槽,所述安装板上设有沿前后方向的滑槽,两侧所述滑槽内设有活动的拉杆,还设有拉动所述拉杆卡入所述卡槽的弹性件。
该方案中,通过拉动弹性件,即可使拉杆沿滑槽移动而卡置于不同位置的卡槽内,从而调节脚踏的角度。
一种方案,所述靠背组件还设有可使其上下折叠的铰接件。
该方案可进一步缩小靠背组件的折叠体积。
一种方案,所述座板组件为可前后调节的伸缩结构,包括相互活动插接配合的前管和后管,以及分别固定于所述前管和后管顶面的前垫板和后垫板。
该方案中,通过伸缩调节座板组件,可适用于不同身高的使用者,使其达到最舒适的乘坐状态。
附图说明
下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细的说明。
图1为实施例中轮椅整体结构左视图;
图2为实施例中轮椅整体结构立体图;
图3为实施例中上支撑杆的结构示意图;
图4为实施例中上支撑杆处安装结构的局部示意图;
图5为实施例中第一伸缩组件(无锁杆)的结构示意图;
图6为实施例中第二伸缩组件的外部结构示意图;
图7为实施例中扶手部及前护杠的结构示意图;
图8为实施例中刹车装置及后支撑轮的结构示意图;
图9为实施例中踏板处的结构示意图;
图10为实施例中座板组件处的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型进行进一步说明:
本案实施例中,“前”均是指轮椅放置脚的一侧;“后”均是指轮椅的靠背一侧;“顺时针”及“逆时针”方向均是轮椅以图1方向放置时作为参考;而其它用于指代方位的词,仅是相对位置,用于将结构表述清楚。
参考图1至图4,一种折叠轮椅,包括底端与前轮1铰接且分立于两侧的两根前支撑杆11,底端与后轮2铰接且分立于两侧的两根后支撑杆21,横向架设于两侧的支撑梁3,所述支撑梁3的两端分别具有与所述支撑梁3垂直的T型的连接件31,所述后支撑杆21的顶端与所述连接件31的中端固定,所述前支撑杆11的顶端与所述连接件31的下端铰接,且铰接处具有上限位,此处的上限位是指限制前支撑杆11相对连接件31逆时针旋转时的最大展开角度的限位结构,该上限位结构可以是设置在铰接点两侧的可相互抵顶的结构;所述连接件31的上端与一上支撑杆4的底端铰接,且铰接处具有上限位,此处的上限位是指限制上支撑杆4相对连接件31顺时针旋转时的最大展开角度的限位结构,同理,该上限位结构也可以是设置在铰接点两侧的可相互抵顶的结构;所述上支撑杆4的中部具有向后延伸的限位台41,所述限位台41上具有向上开口的锁孔 411,所述上支撑杆4的顶端与一锁杆5的顶端铰接,而所述锁杆5的底端设有可限位于所述锁孔内的第一伸缩组件;所述锁杆5的下段外侧与所述后支撑杆 21的下段通过第一连杆6铰接,所述第一连杆6的中部与所述前支撑杆11的下段之间还通过第二连杆7铰接;还包括均具有两个侧杆的靠背组件8、座板组件、 9及腿支撑组件10,所述靠背组件8的底端内侧与所述座板组件9的后端铰接,所述腿支撑组件10通过一可调角度的铰接件101铰接于所述座板组件9的前端;所述靠背组件8还铰接于所述锁杆5中部的内侧,所述限位台41具有若干沿所述靠背组件8转动方向设置的限位槽412,所述靠背组件8的底端设有可限位于所述限位槽内的第二伸缩组件;所述座板组件9的前端底面与所述支撑梁3之间通过承重杆91铰接。
该轮椅展开时,锁杆5的底端通过第一伸缩组件插置固定于限位台41的锁孔411内,此时,上支撑杆4与锁杆5之间固定,前支撑杆11与后支撑杆21 在轮椅重力下压的情况下处于稳定状态,此时,底端分别与前支撑杆11、后支撑杆21铰接的第一连杆6与第二连杆7之间形状稳定的三角支撑结构,同时使得第一连杆6间接地与上支撑杆4及后支撑杆21形成稳定的三角支撑结构,因此轮椅处于稳定状态,牢固可靠。折叠收纳时,只需使第一伸缩组件脱离锁孔411,则第一连杆6与上支撑杆4及后支撑杆21之间的稳定的三角支撑结构被拆分成由后支撑杆21、第一连杆6、锁杆5及上支撑杆4组成的不稳定四边形结构,此时将前支撑杆11顺时针往后折叠,靠背组件8顺时针往前折叠,即可逐步将轮椅折叠收纳。
该实施例中,折叠时,前支撑杆11、后支撑杆21、上支撑杆4、锁杆5、靠背组件8、座板组件9及腿支撑组件10等各部分之间均可绕铰接点折叠,铰接点较多,各铰接点之间距离较短,因此折叠后体积较小;而折叠时,仅需将锁杆5拉离锁孔411即可进行折叠操作,操作简便;座板组件9通过承重杆91 铰接于支撑梁3上,不仅使得座板组件9角度可调,而且座板组件9位置较高,乘坐者视野好,而辅助者护理时无需大幅弯腰操作;靠背组件8、座板组件9及腿支撑组件10均可调整角度,处于平展状态时,可以接近平躺,从而可以转换身体重心位置,避免身体僵硬及局部长时间受压,提高了舒适性。
一种实施例,所述限位台41上设有三组限位槽412,使得所述靠背组件8 与所述座板组件9的夹角为115°、145°或165°,对应地,所述座板组件9与水平面的夹角为72°、50°或28°,而所述腿支撑组件10与所述座板组件9的夹角为0~110°。
该实施例中,靠背组件8、座板组件9及腿支撑组件10位于上述角度时,身体可处于“失重状态”,即身体感受处于完全松弛、放松的状态,舒适性极强。
参考图4和图5,一种实施例,所述第一伸缩组件包括滑动配合于所述锁杆 5内且底端可伸出所述锁杆5底端的内杆51,滑动地套设于所述锁杆5外的安装套52,以及横向连接两侧所述安装套52的拉杆53,所述安装套52通过一径向的销轴54与所述内杆51固定,且所述锁杆5上具有供所述销轴54滑动的导槽;所述拉杆53上方还平行地设有横向固定于所述靠背组件8两侧的握杆55。
该实施例中,需要折叠收纳轮椅时,只需以握杆55为受力支撑,再上提所述拉杆53,即可使内杆51的底端脱离所述锁孔411,从而对轮椅进行折叠,单手即可完成操作,操作简便省力。
参考图6,一种实施例,所述第二伸缩组件包括插置于所述靠背组件8的所述侧杆内底部的套管,活动地插置固定于所述套管内且顶端抵顶有弹簧而底端可伸出所述侧杆底端的活动杆81,所述侧杆的顶端还铰接有把手82,所述把手 82通过一连接绳与所述活动杆81连接。
该实施例中,把手82与连接绳的安装方式与自行车的把手与刹车线安装结构相同,通过拉动把手82,即可使活动杆81的底端伸缩而与各所述限位槽412 配合固定,从而可调节靠背组件8的角度,把手82位于靠背组件8的顶端,接近轮椅的推柄处,调节方便。
一种实施例,所述靠背组件8的所述侧杆外对应所述活动杆81位置还活动地套设有一限位环83,所述侧杆上具有对所述限位环83进行下行限位的限位件 84,所述靠背组件8与座板组件9的铰接点可兼用作所述限位件84,所述限位环83通过一径向的连接轴831与所述活动杆81固定连接,而所述套管及所述侧杆上设有供所述连接轴831移动的导槽。
该实施例中,通过限位件84对限位环83进行下行限位,从而避免当靠背组件8折叠时,活动杆81从底端松脱。
参考图7,一种实施例,所述上支撑杆4上还固定有向前伸出的扶手部12,所述扶手部12内设有U型的插置槽,两侧的所述扶手部12之间还设有可插接于所述插置槽内的U型的前护杠121,所述插置槽上还铰接有可抵顶锁紧所述前护杠121的锁扣122。
该实施例中,扶手部12可增强乘坐的舒适性,而前护杠121则可保护乘坐者,避免从前方摔出,同时,前护杠121为可拆结构,折叠收纳时不占用空间。
参考图8,一种实施例,还包括刹车装置,所述刹车装置包括平行设置且分别铰接于两根所述后支撑杆21上的连杆131,穿设固定于两侧的所述连杆131 之间的刹车杆132,连接于所述后支撑杆21与所述刹车杆132之间的弹簧133,以及同轴固定于所述后轮2上的刹车齿轮134,下压所述刹车杆132时,所述刹车杆132的端部可卡置于所述刹车齿轮134的齿槽内。
该实施例中,刹车时,只需下压所述刹车杆132,使其端部卡置于齿槽内即可,通过脚踏即可完成,操作简便。
参考图9,一种实施例,所述腿支撑组件10的前端两侧固定有平行的安装板141,两侧的所述安装板141之间铰接有截面为U型的脚踏142,所述脚踏 142的两侧壁后端具有若干卡槽1421,所述安装板141上设有沿前后方向的滑槽1411,两侧所述滑槽1411内设有活动的拉杆143,还设有拉动所述拉杆143 卡入所述卡槽1421的弹性件。
该实施例中,通过拉动弹性件,即可使拉杆143沿滑槽1411移动而卡置于不同位置的卡槽1421内,从而调节脚踏142的角度。
一种实施例,所述靠背组件还设有可使其上下折叠的铰接件。
该方案可进一步缩小靠背组件的折叠体积。
参考图10,一种实施例,所述座板组件9为可前后调节的伸缩结构,包括相互活动插接配合的前管92和后管93,以及分别固定于所述前管92和后管93 顶面的前垫板921和后垫板931。
该实施例中,通过伸缩调节座板组件9,可适用于不同身高的使用者,使其达到最舒适的乘坐状态。
参考图8,一种实施例,所述后支撑杆21的底端还铰接有后支撑轮15,所述后支撑轮15位于所述后轮2的后方。
该实施例中,后支撑轮15可防止轮椅向后方倾倒,提高了安全性。
以上所述并非对本实用新型的技术范围作任何限制,凡依据本实用新型技术实质对以上的实施例所作的任何修改、等同变化与修饰,均仍属于本实用新型的技术方案的范围内。

Claims (10)

1.一种折叠轮椅,其特征在于:包括与前轮铰接的分立于两侧的两根前支撑杆,与后轮铰接的分立于两侧的两根后支撑杆,横向架设于两侧的支撑梁,所述支撑梁的两端分别具有与所述支撑梁垂直的T型的连接件,所述后支撑杆的顶端与所述连接件的中端固定,所述前支撑杆的顶端与所述连接件的下端铰接,且铰接处具有上限位;所述连接件的上端与一上支撑杆的底端铰接,且铰接处具有上限位;所述上支撑杆的中部具有向后延伸的限位台,所述限位台上具有向上开口的锁孔,所述上支撑杆的顶端与一锁杆的顶端铰接,而所述锁杆的底端设有可限位于所述锁孔内的第一伸缩组件;所述锁杆的下段外侧与所述后支撑杆的下段通过第一连杆铰接,所述第一连杆的中部与所述前支撑杆的下段之间还通过第二连杆铰接;还包括均具有两个侧杆的靠背组件、座板组件、及腿支撑组件,所述靠背组件的底端内侧与所述座板组件的后端铰接,所述腿支撑组件通过一可调角度的铰接件铰接于所述座板组件的前端;所述靠背组件还铰接于所述锁杆中部的内侧,所述限位台设具有若干沿所述靠背组件转动方向设置的限位槽,所述靠背组件的底端设有可限位于所述限位槽内的第二伸缩组件;所述座板组件的前端底面与所述支撑梁之间通过承重杆铰接。
2.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于:所述限位台上设有三组所述限位槽,使得所述靠背组件与所述座板组件的夹角为115°、145°或165°,对应地,所述座板组件与水平面的夹角为72°、50°或28°,而所述腿支撑组件与所述座板组件的夹角为0~110°。
3.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于:所述第一伸缩组件包括滑动配合于所述锁杆内且底端可伸出所述锁杆底端的内杆,滑动地套设于所述锁杆外的安装套,以及横向连接两侧所述安装套的拉杆,所述安装套通过一径向的销轴与所述内杆固定,且所述锁杆上具有供所述销轴滑动的导槽;所述拉杆上方还平行地设有横向固定于所述靠背组件两侧的握杆。
4.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于,所述第二伸缩组件包括插置固定于所述靠背组件的所述侧杆内底部的套管,活动地插置于所述套管内且顶端抵顶有弹簧而底端可伸出所述侧杆底端的活动杆,所述侧杆的顶端还铰接有把手,所述把手通过一连接绳与所述活动杆连接。
5.根据权利要求4所述的一种折叠轮椅,其特征在于:所述靠背组件的所述侧杆外对应所述活动杆位置还活动地套设有一限位环,所述侧杆上具有对所述限位环进行下行限位的限位件,所述限位环通过一径向的连接轴与所述活动杆固定连接,而所述套管及所述侧杆上设有供所述连接轴移动的导槽。
6.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于,所述上支撑杆上还固定有向前伸出的扶手部,所述扶手部内设有U型的插置槽,两侧的所述扶手部之间还设有可插接于所述插置槽内的U型的前护杠,所述插置槽上还铰接有可抵顶锁紧所述前护杠的锁扣。
7.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于,还包括刹车装置,所述刹车装置包括平行设置且分别铰接于两根所述后支撑杆上的连杆,穿设固定于两侧的所述连杆之间的刹车杆,连接于所述后支撑杆与所述刹车杆之间的弹簧,以及同轴固定于所述后轮上的刹车齿轮,下压所述刹车杆时,所述刹车杆的端部可卡置于所述刹车齿轮的齿槽内。
8.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于,所述腿支撑组件的前端两侧固定有平行的安装板,两侧的所述安装板之间铰接有截面为U型的脚踏,所述脚踏的两侧壁后端具有若干卡槽,所述安装板上设有沿前后方向的滑槽,两侧所述滑槽内设有活动的拉杆,还设有拉动所述拉杆卡入所述卡槽的弹性件。
9.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于:所述靠背组件还设有可使其上下折叠的铰接件。
10.根据权利要求1所述的一种折叠轮椅,其特征在于:所述座板组件为可前后调节的伸缩结构,包括相互活动插接配合的前管和后管,以及分别固定于所述前管和后管顶面的前垫板和后垫板。
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